Informe 1 de Control y Automatizacion Con Fe

CONTROL NEUMATICO DEE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO USANDO FLUIDSIM
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

AGROINDUSTRIAL
PRÁCTICA Nº1
CONTROL NEUMÁTICO DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE

EFECTO USANDO EL SIMULADOR FLUIDSIM
Autores:
 ALEGRIA RODRIGUEZ RONY

 SALINAS HUAMANCONDOR RODRIGO
 UCHIDA AZAÑA KENJI
 PILCO LAUREANO ALESSANDRO
 UTRILLA CAMONES BRAYAN
Docente:
ING. WILLIAMS CASTILLO MARTINEZ
Especialidad:
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
Ciclo:
VIII
NUEVO CHIMBOTE, PERÚ
2018
CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 1

INTRODUCCIÓN
En los sistemas de producción y manufactura, es muy frecuente encontrar

tareas repetitivas que se realizan en forma automática, o que por lo menos
se espera sean realizados en forma automática. Una de ellas es el cambio
automático de banda de una pieza que es transportada a lo largo de toda
la línea.
El enfoque de solución a este tipo de problemas puede darse desde el

punto de vista de la neumática, sobre todo cuando se trata de manejar
productos alimenticios o productos que requieren ser tratados de la
manera más higiénica posible. Un escenario de este tipo se muestra a
continuación.
A través de una banda transportadora C1 se transportan cajas que
deberán de ser tomadas por un manipulador en la parte final de la línea.
El manipulador está constituido por un cilindro neumático con unas pinzas
en su extremo. El vástago del cilindro se extiende para tomar la caja
cuando se activa la señal del detector de presencia de cajas al final de la
banda. El regreso del cilindro se realiza automáticamente.
Cuando se presenta un problema de automatización en donde interviene

más de un cilindro neumático es fundamental que el planteamiento de la
situación se realice lo más claro posible. La secuencia de los movimientos
de cada uno de los actuadores, las condiciones de operación y las
condiciones de conmutación deben de ser explicadas a detalle, sin dejar
posibilidades a la confusión.
Una técnica adecuada, muy popular y muy efectiva, para clarificar y

entender el modo de trabajo de los actuadores, aún y cuando sean más
de dos, es la denominada diagrama de pasos. En él se plantean en forma
gráfica los movimientos individuales de cada uno de los cilindros, dejando

la posibilidad de poder observar con claridad el estado en que se

encuentra cada uno de los actuadores en un momento particular.
Por último, la selección de botones pulsadores, detectores finales de

carrera y preactuadores deberá de realizarse de acuerdo a las
condiciones de operación del proceso.
OBJETIVOS
 Aprender a montar y conectar el compresor, unidad de

mantenimiento distribuidor de aire y las líneas de transmisión del
aire a presión.
 Diseñar e implementar circuitos neumáticos simples que requieren

la aplicación de detectores neumáticos de final de carrera.
 Diseñar e implementar circuitos neumáticos simples que requieren

la aplicación de botones pulsadores para el arranque de un
sistema.
 Construir el circuito neumático de mando para control

combinacional de cilindro de simple efecto, empleando válvulas
neumáticas.
 Diseñar e implementar circuitos neumáticos para el control

combinacional para el cilindro de simple efecto empleando válvulas
neumáticas y válvulas lógicas OR Y AND.
 Construir el circuito neumático para el control combinación de

cilindros de doble efecto, empleando válvulas de control.

 Analizar las ventajas y desventajas de emplear válvulas abatibles

en los circuitos neumáticos para el control de la secuencia de
cilindros de doble efecto.
PARTE A:
COMENZANDO A UTILIZAR FLUIDSIM-P
Son muchos los elementos de la biblioteca de FLUIDSIM-P, aún en la versión

estudiante. Conviene que personalicemos nuestra biblioteca con aquellos que
vamos a utilizar más frecuentemente en este curso.
Actuadores : cilindros de simple y doble efecto y

regla d e distancia para éste último.
Mando y control :
Válvula unidireccional reguladora de caudal.
Válvulas lógicas de simultaneidad (Y) y selectora
de caudal (O)
Válvula de escape rápido. Temporizadores a la
desconexión y a la conexión.
Regulador de presión. Finales de carrera (válvulas
3 /2) con rodillo y rodillo abatible.
Válvula 5/2 doblemente pilotada por aire (muy
utilizada para comandar cilindros de doble efecto).
Otra de acción manual.
Tres válvulas 3/2 con distintos accionamientos
manuales (utilizadas para comienzo de
secuencias)
Generadores de energía y tratamiento :

Fuente de presión y unidades de mantenimiento

PARTE B: CIRCUITO USANDO SIMULADOR
PROBLEMA N° 01
En esta imagen podemos apreciar la instalación de un sistema con cilindro de doble

efecto, la cual el vástago saldrá al ser accionado por el aire comprimido.
v =0
1 3
Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12 14
50
40
Cilindro de simple ef ecto 30
20
10
mm
El vástago del cilindro de simple efecto sale al presionar la

válvula de 3/2 vías.

PROBLEMA N° 02
Al pulsar un botón, una corredera debe dejar libre el orificio de una

herramienta y volverlo a cerrar inmediatamente después de soltar
el mismo botón. Intente resolver el problema con el material
indicado a continuación. Pero antes, infórmese sobre el
funcionamiento de la válvula distribuidora 3/2. Abierta en reposo.
Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20 25 30

1 3
50
40
Cilindro de simple ef ecto 30
20
10
mm

Este circuito está acompañado de un

manómetro que mide la presión de la
válvula con la que es impulsada para
que el vástago del cilindro simple
salga.
Válvula 3/2
Es una válvula de asiento plano
normalmente cerrada en
posición de reposos. En este caso,
en la posición inicial de reposo, la
vía 1 está cerrada por la presión
aplicada sobre el platillo, mientras
que la vía 2 se comunica con el
escape. Cuando se acciona la
válvula, la vía 3 se queda
cerrada y el aire comprimido
circula de 1 hacia 2.
Las válvulas distribuidoras 3/2 se

utilizan para mandos con cilindros
de simple efecto o para el pilotaje
de servoelementos.

PROBLEMA N° 03
100%
2
Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12
50
1 3
40
30
Cilindro de simple ef ecto
20
10
mm

Para este ejercicio, a diferencia de los dos anteriores, se adiciona

al sistema un aparato de medición de presión, el cual no influye en
el recorrido del aire, simplemente sirve para medir la presión en el
sistema. Por otro lado, también se utiliza el cilindro de simple
efecto, y para ello es necesario utilizar una válvula 3n vías evitando
siempre la fuga de aire y tapando el orificio para que esto no
suceda, así como también, añadiéndole un retorno de muelle para
que el aire del sistema regrese automáticamente. Dentro del
material didáctico, también tenemos la válvula de estrangulación
con antirretorno, la cual solo sirve para variar la intensidad con la
que el aire es expulsado y regresado por el cilindro de simple
efecto; si es 100% es más potente; en cambio, si es 50% es menos
potente. Por último, también se trabaja con una unidad de
mantenimiento y fuente de aire comprimido. Conectando
correctamente los cables se evitara posteriormente un accidente.
PROBLEMA N° 04
Después de apretar una pieza de un cilindro de simple efecto debe regresar muy
rápidamente a su posición inicial. Para ello se conectará al cilindro de simple
efecto una válvula de escape rápido, de forma que el cilindro retroceda a la
máxima velocidad posible. Para amortiguar el ruido que produce el aire en la
válvula de escape rápido, es necesario utilizar un silenciador

En esta imagen podemos apreciar la instalación de un sistema en donde el vástago

del cilindro de doble efecto retorne rápidamente a su posición inicial mediante la
válvula de escape.

PROBLEMA N° 05
El mando de un cilindro de simple efecto debe poder realizarse desde

dos válvulas distribuidoras 3/3, a través de una válvula selectora de
circuito.
En este circuito hacemos uso de una válvula selectora de

circuito y dos válvulas distribuidoras de 3/2 cerradas en reposo
y utilizamos cada una para abrir y cerrar el sistema

Válvula selectora de circuito (Válvula “o”; función

lógica “OR”)
Se trata de una válvula que permite el paso del aire

cuando éste procede de uno u otro conducto. Esta válvula
tiene dos entradas X e Y, y una salida A. Cuando el aire
comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la
entrada Y, y el aire circula de X hacia A. También cuando
el aire llega por Y se obtura la conexión X y pasa de Y
hacia A. Por otra parte cuando el aire regresa, es decir
procede de A, cuando se elimina el aire de un cilindro o
una válvula, la bola permanece en la posición en que se
encontraba permitiendo su paso hacia X o Y.
EJERCICIO 6


Para este ejercicio, a diferencia de los anteriores, se adiciona al

sistema dos aparatos de medición de presión, los cuales no influye en
el recorrido del aire, simplemente sirven para medir la presión en el
sistema. Por otro lado, también se utiliza una válvula de
simultaneidad, es decir trabaja con la lógica “Y”, la cual acepta dos
válvulas 3n vías, que utilizan un muelle de retorno para que el aire del
sistema regrese automáticamente, y conecta al cilindro de simple
efecto para la expulsión del aire. Dentro del material didáctico, se
utiliza el cilindro de simple efecto, y para este caso, en el cual se utiliza
una válvula de simultaneidad, es necesario utilizar dos válvulas 3n
vías evitando siempre la fuga de aire y tapando el orificio para que
esto no suceda. Por último, también se trabaja con una unidad de
mantenimiento y fuente de aire comprimido. Conectando

PROBLEMA N° 07
Luego en esta imagen podemos apreciar la salida del vástago, ya que al ser
alimentado por el aire comprimido la válvula distribuidora 4/2 generará el
accionar de cilindro de doble efecto.

EJERCICIO 8
Una válvula distribuidora 4/2 o 5/2 y una válvula de estrangulación

deben conectarse con un cilindro de doble efecto según los esquemas
de montaje indicados, de forma que al accionar la válvula distribuidora
se redúzcala velocidad de avance del cilindro.
Se trata de un bloque que

contiene una válvula de
estrangulación en paralelo
con una válvula antirretorno.
La estrangulación,
normalmente regulable desde
el exterior, sirve para variar el
caudal que lo atraviesa y, por
lo tanto, para regular la
velocidad de desplazamiento
del vástago de un cilindro.
También se conoce por el
nombre de regulador de
velocidad o regulador
unidireccional.

Para regular y aminorar la

velocidad del vástago de
un cilindro de doble efecto
en su salida o entrada se
dispone la válvula
unidireccional con
estrangulamiento en la
alimentación y/o en el
escape. Se ubicará en un
solo lugar si solo se desea
regular la velocidad en un
único sentido y se instalará
en los dos cuando se
desee una regulación
doble.

PROBLEMA N° 09

Para este ejercicio, a diferencia de los

anteriores, no se adiciona al sistema
aparatos de medición de presión, pero sí se
utiliza cilindro de doble efecto, el cual ya
tiene más conexiones y por ello, ya no se usa
la válvula 3n vías, sino por el contrario, es
necesario usar una válvula 5n vías. Por otro
lado, también, como ya se dijo, se utiliza una
válvula 5n vías, la cual posee una entrada,
una salida y un lugar de purga, evitando, a
su vez, dentro de sus conexiones una fuga
de aire y tapando los orificios para que esto
no suceda. Dentro del material didáctico, se
tiene dos válvulas 3n vías, en las cuales se
evita la fuga de aire tapando dicho orificio y
se usa un retorno de muelle para que el aire
del sistema regrese automáticamente, y en
las cuales se conectan a la válvula 5n vías y
esta última, conecta al cilindro de doble
efecto para la expulsión del aire. Por último,
también se trabaja con una unidad de
mantenimiento y fuente de aire comprimido.
Conectando correctamente los cables se
evitara posteriormente un accidente.
PROBLEMA N° 10


En esta imagen podemos apreciar la instalación de un sistema que al ser accionado

observamos la salida del primer cilindro y segundos después observamos la salida del
segundo cilindro que estampa la pieza.
Luego se puede observar el regreso de los vástagos de los cilindros al

mismo tiempo.

PARTE C: EJERCICIO 11
Esta válvula se denomina también

Al accionar las válvulas 1S1 y 1S2 se emiten “elemento O (OR)”; aísla las señales
señales X e Y hacia la válvula de simultaneidad emitidas por dos válvulas de
1V1 y ésta deja pasar aire hacia el cilindro. Si señalización desde diversos lugares e
solo se accionara una válvula, la 1S1 o la 1S2, impide que el aire escape por una
la válvula de simultaneidad 1V1 no permitiría segunda válvula de señalización. Se
que pasara a su través aire comprimido y por utiliza también cuando se desea
tanto el vástago del cilindro no se desplazaría. mandar un cilindro o una válvula de
gobierno desde dos o más puntos.

En este montaje se observa que están implicados las válvulas AND y OR, así
mismo hay una válvula distribuidora, el cual está en contacto con el cilindro de
simple efecto. Para el caso de la válvula AND, ambas válvulas 3/2 vías deben
estar presionadas, mientras que para la válvula OR, solo una de ellas es necesario
presionar para poder hacer fluir el aire contenido en la fuente de aire comprimida,
y así hacer funcionar el cilindro.

PARTE D

b. Cambie el botón pulsador 1.2 por uno con enclavamiento y repita el

experimento
Para este ejercicio, a diferencia de los anteriores, ya no se adiciona al sistema un

cilindro de simple efecto, sino que se utilizan dos de estos por separado. Por otro lado,
también se utilizan varias válvulas 3n vías, evitando dentro de sus conexiones una fuga
de aire y tapando los orificios para que esto no suceda. Dentro del material didáctico,
como ya se dijo, se tiene seis válvulas 3n vías, en las cuales se usa un retorno de
muelle para que el aire del sistema regrese automáticamente, y en las cuales existe
cuatro que se conectan a dos que son las principales y, estas últimas, que se conectan
directamente a cada cilindro de simple efecto, respectivamente y hacen posible la
expulsión del aire. Por último, también se trabaja con una unidad de mantenimiento y
fuente de aire comprimido. Conectando correctamente los cables se evitara
posteriormente un accidente.
PARTE E
a. Investigue el funcionamiento de los cilindros de doble efecto.

Describa en un párrafo su operación.
Funcionamiento: El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta

movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire
comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación en las dos
posiciones finales evita que el émbolo choque con fuerza en los extremos.
La amortiguación puede ajustarse mediante dos tornillos. El émbolo del
cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo magnético se
aprovecha para activar detectores de posición.
b. Investigue el funcionamiento de la válvula escamoteables

(abatibles)
Funcionamiento: La válvula con rodillo escamoteable se acciona
cuando la leva de un cilindro sobrepasa el rodillo en un sentido
determinado. Si el rodillo no se presiona, la válvula vuelve a su
posición normal por efecto de un muelle de recuperación. Cuando
la leva del cilindro pasa por encima del rodillo en sentido contrario,
el rodillo vuelve a su posición inicial y la válvula no se acciona.

c. Investigue el funcionamiento de las válvulas 5/2 blestables, con

pilotaje neumático y describa en un párrafo su operación.
Funcionamiento: La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos
y tapón ciego está atornillada a una placa funcional que en la conexión P
tiene un silenciador. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado
utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).
La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en las
conexiones 14 y 12. Al retirar la señal, se mantiene el estado de
conmutación hasta recibir otra señal.
d. Empelando el sistema elabora el circuito que se te presenta

La válvula de 3/2 vías con rodillo

escamoteable y racores rápidos en L
está atornillada a una base de
material sintético. La unidad se
monta en el panel de prácticas
utilizando el sistema giratorio.
La válvula con rodillo escamoteable

se acciona cuando la leva de un
cilindro sobrepasa el rodillo en un
sentido determinado. Si el rodillo no
se presiona, la válvula vuelve a su
posición normal por efecto de un
muelle de recuperación. Cuando la
leva del cilindro pasa por encima del
rodillo en sentido contrario, el rodillo
vuelve a su posición inicial y la
válvula no se acciona.
PARTE F: EJERCICIO 14



Para este último ejercicio, a diferencia del anterior, ya no se adiciona al sistema un

cilindro de doble efecto, sino que se utilizan dos de estos por separado. Por otro lado,
también se utilizan dos válvulas 5n vías y varias válvulas 3n vías, evitando dentro de
sus conexiones una fuga de aire y tapando los orificios para que esto no suceda. Dentro
del material didáctico, como ya se dijo, se tiene válvulas 5n vías y válvulas 3n vías, en
las cuales se usa un retorno de muelle para que el aire del sistema regrese
automáticamente, y en las cuales existe tres válvulas 3n vías que se conectan a dos
válvulas 5n vías que son las principales y, estas últimas, que conectan directamente a
cada cilindro de doble efecto, respectivamente, los cuales al tener más conexiones
utilizan a este tipo de válvulas para dicho fin y las cuales posee una entrada, una salida
y un lugar de purga, y hacen posible la expulsión del aire. Por último, también se trabaja
con una unidad de mantenimiento y fuente de aire comprimido. Conectando

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA 1

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA 2
CONCLUSIONES
 Se diseñaron circuitos neumáticos simples; a través del programa

FluidSIM-P; que requieran la aplicación de detectores neumáticos de final
de carrera.
 Se construyeron circuitos neumáticos de mando para control combinación

al de cilindros de simple efecto, empleando válvulas neumáticas.
 Se diseñaron circuitos de mando neumático para el control combinacional

de cilindros de simple efecto empleando válvulas neumáticas y válvulas
lógicas OR Y AND.
 Se construyeron el circuito neumático de mando para el control

combinación de cilindros de doble efecto, empelando válvulas de control.
 Se analizó las ventajas y desventajas de emplear válvulas abatibles en

los circuitos neumáticos para el control de la secuencia de cilindros de
doble efecto.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
 Millán S. Calculo y diseño de circuitos en aplicaciones neumáticas, 1ª

ed. Alfaomega Marcombo, 1998.
 Millán S. Automatización neumática, la ed, Alfaomega Marcombo, 1996.

 Deppert. W. y Stoll, K, Dispositivos neumáticos, 1ª ed, Alfaomega
Marcombo, 2002

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 ALEGRIA RODRIGUEZ RONY

ING. WILLIAMS CASTILLO MARTINEZ

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NUEVO CHIMBOTE, PERÚ

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 1

En los sistemas de producción y manufactura, es muy frecuente encontrar

El enfoque de solución a este tipo de problemas puede darse desde el

Cuando se presenta un problema de automatización en donde interviene

Una técnica adecuada, muy popular y muy efectiva, para clarificar y

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 2

la posibilidad de poder observar con claridad el estado en que se

Por último, la selección de botones pulsadores, detectores finales de

 Aprender a montar y conectar el compresor, unidad de

 Diseñar e implementar circuitos neumáticos simples que requieren

 Diseñar e implementar circuitos neumáticos simples que requieren

 Construir el circuito neumático de mando para control

 Diseñar e implementar circuitos neumáticos para el control

 Construir el circuito neumático para el control combinación de

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 3

 Analizar las ventajas y desventajas de emplear válvulas abatibles

COMENZANDO A UTILIZAR FLUIDSIM-P

Son muchos los elementos de la biblioteca de FLUIDSIM-P, aún en la versión

Actuadores : cilindros de simple y doble efecto y

Generadores de energía y tratamiento :

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 4

PARTE B: CIRCUITO USANDO SIMULADOR

En esta imagen podemos apreciar la instalación de un sistema con cilindro de doble

Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12 14

Cilindro de simple ef ecto 30

El vástago del cilindro de simple efecto sale al presionar la

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Al pulsar un botón, una corredera debe dejar libre el orificio de una

Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20 25 30

Cilindro de simple ef ecto 30

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Este circuito está acompañado de un

Las válvulas distribuidoras 3/2 se

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CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 8

Para este ejercicio, a diferencia de los dos anteriores, se adiciona

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 9

En esta imagen podemos apreciar la instalación de un sistema en donde el vástago

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El mando de un cilindro de simple efecto debe poder realizarse desde

En este circuito hacemos uso de una válvula selectora de

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Válvula selectora de circuito (Válvula “o”; función

Se trata de una válvula que permite el paso del aire

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 12

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 13

Para este ejercicio, a diferencia de los anteriores, se adiciona al

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 14

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 15

Una válvula distribuidora 4/2 o 5/2 y una válvula de estrangulación

Se trata de un bloque que

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Para regular y aminorar la

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 17

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS 18

Para este ejercicio, a diferencia de los