MARXIBRIA10011E REV F
PERIGO
Este equipamento gera, usa e pode radiar energia de rádio freqüên-
cia e se não for instalado e usado de acordo com o manual de ins-
trução, pode causar interferência em radiocomunicações. Como foi
temporariamente permitido por lei, ele não foi testado em conformi-
dade com os limites dos dispositivos de computação classe A cor-
respondentes à subparte J da parte 15 dos regulamentos FCC, que
são destinados a fornecer razoável proteção contra tais interferên-
cias. A operação do equipamento em uma área residencial é prová-
vel que cause interferência e neste caso o usuário, com os seus
próprios meios, será requisitado a tomar a providência necessária
para corrigir a interferência.
PERIGO
A informação que aparece sob PERIGO se refere à proteção
do pessoal. É colocada em caixa e em letras em negrito para
destacá-la do outro texto.
CUIDADO
A informação que aparece sob CUIDADO se refere à proteção do
equipamento, do software e dos dados. Ela é colocada em uma
caixa para destacá-la do outro texto.
Usando Dar sempre atenção apropriada à área de trabalho que cerca o robô.
Dispositivos de A segurança da área de trabalho pode ser melhorada pela instalação
Melhoria de de alguns dos seguintes dispositivos:
Segurança • Cercas de segurança, barreiras ou correntes
• Cortinas de luz
• Travas
• Esteiras de pressão
• Marcações no chão
• Luzes de advertência
• Obstruções mecânicas
• Botões de PARADA DE EMERGÊNCIA
• Chaves de HOMEM MORTO (interrupção automática)
Instalando uma Uma célula de trabalho segura é essencial para proteger as pessoas
Célula de Trabalho e o equipamento. Observar as seguintes diretrizes para assegurar
Segura que a célula de trabalho esteja instalada com segurança. Estas su-
gestões pretendem suplementar e não substituir as leis, regulamen-
tos e diretrizes existentes federais, estaduais e locais que dizem
respeito à segurança.
PERIGO
Nunca desviar, amarrar ou de alguma forma desativar um dis-
positivo de segurança, como chave limite, por qualquer con-
veniência operacional. A desativação de dispositivo de segu-
rança é conhecida por resultar em lesão séria e morte.
PERIGO
Permanecer fora do envelope de trabalho do robô sempre que
um programa estiver sendo executado. A omissão neste pon-
to pode resultar em lesão.
PERIGO
Voltagem letal estará presente no controlador SEMPRE QUE
ESTIVER CONECTADO a uma fonte de energia. Ter extremo
cuidado para evitar choque elétrico.
PERIGO
Não tentar remover qualquer componente mecânico do robô
antes de ler e compreender completamente os procedimentos
no manual apropriado. Caso contrário a ação pode resultar
em séria lesão pessoal e destruição do componente.
Segurança-8
PERIGO
Ocorrerá uma PARADA DE EMERGÊNCIA se a chave de HO-
MEM MORTO for liberada em um robô com derivação (by-
pass).
PERIGO
Observar todas as regras e diretrizes de segurança para evitar
lesão.
PERIGO
Nunca desviar, amarrar ou de alguma forma desativar um dis-
positivo de segurança, como uma chave limite, por qualquer
conveniência operacional. A desativação de um dispositivo
de segurança é conhecida por ter resultado em lesão séria e
morte.
• Ficar fora de áreas onde você possa ser prensado entre um ro-
bô, transportador ou dispositivo de abertura em movimento e ou-
tro objeto.
• Estar ciente de sinais e / ou operações que poderiam resultar no
disparo de pistolas de pintura ou bells.
• Estar ciente de todas as precauções de segurança quando for
necessário dispensar tinta.
• Seguir os procedimentos descritos neste manual.
Capitulo 1
VISÃO GERAL............................................................................................................. 1-1
1.1 R-J3iB GABINETE DO CONTROLADOR TAMANHO B ......................................................1-2
1.1.1 Componentes do Controlador R-J3iB (Específico para a GM)..........................................1-7
1.1.2 Conectores do Controlador R-J3iB (Específico para a GM)............................................1-12
1.2 ROBÔS ARC MATE 100iB/M-6iB E ARC MATE 120iB/M-16iB .........................................1-16
1.3 ROBÔ F-200iB ....................................................................................................................1-20
1.4 ROBÔ R-2000iA..................................................................................................................1-22
1.5 CARREGADOR DE TOPO R-2000iA/200T........................................................................1-25
1.6 ROBÔ S-900iB ....................................................................................................................1-27
1.7 UNIDADE DE LIBERAÇÃO DO FREIO ..............................................................................1-29
1.8 DECALQUES DE LEVANTAMENTO E DE LUBRIFICAÇÃO ............................................1-32
Capítulo 2
COMPONENTES......................................................................................................... 2-1
2.1 LISTA DE PEÇAS DO CONTROLADOR R-J3iB (Específico para a GM) ...........................2-2
Capítulo 3
GRAVURAS................................................................................................................. 3-1
3.1 PACOTE DE GRAVURA DA GENERAL MOTORS .............................................................3-3
Capítulo 4
SERVO-PISTOLA ........................................................................................................ 4-1
4.1 INFORMAÇÃO DA SERVO-PISTOLA DA GENERAL MOTORS ........................................4-2
4.2 PROCEDIMENTOS DA SERVO-PISTOLA ..........................................................................4-3
MARXIBRIA10011E REV F 1 VISÃO GERAL 1-1
Figura 1-2. Controlador Mais Antigo R-J3iB General Motors – Vista Externa
MARXIBRIA10011E REV F 1-5
Painel do Operador Esta seção ilustra o Painel do Operador do Controlador R-J3iB Ge-
neral Motors. O painel do operador consiste de botões, comutadores
de chave, LEDs indicadores e uma porta conectora. Ver Figura 1-5.
Unidade de Parada Esta seção ilustra a Unidade de Parada de Emergência para o Con-
de Emergência trolador R-J3iB configurada para a General Motors. A característica
específica da GM é o terminal Servo-Interruptor localizado na base
da Unidade de Parada de Emergência. É necessária uma Unidade
de Parada de Emergência adicional para aplicações da servo-
pistola. Ver Figura 1-6.
Figura 1-7. General Motors – Suprimento de Força de I/O Mais Antigo e Novo
1-10 MARXIBRIA10011E REV F
1.2 Esta seção ilustra os Robôs ARC Mate 100i / M-6i e ARC Mate 120i /
M-16i configurados para a GM. Este manual cobre a informação do
ROBÔS ARC produto específico para a configuração da General Motors. Para
Mate 100iB/M-6iB mais informação sobre o Robô ARC Mate 100iB / M-6iB, consultar
e ARC Mate os Manuais de Manutenção da Unidade Mecânica e de Peças ARC
120iB/M-16iB Mate 100iB / M-6i do Controlador SISTEMA R-J3iB da FANUC Ro-
botics. Ver a figura 1-14 e a Figura 1-16.
Para mais informação sobre o Robô ARC Mate 120iB / M-16iB con-
sultar os Manuais de Manutenção da Unidade Mecânica e de Peças
ARC Mate 200iB / M-16i do Controlador SISTEMA R-J3iB da FA-
NUC Robotics.
1.3 Esta seção ilustra o Robô F-200iB configurado para a GM. Este ma-
nual cobre informação do produto específica para configuração da
ROBÔ F-200iB General Motors. Para mais informação sobre o Robô F-200iB con-
sultar os Manuais de Manutenção da Unidade Mecânica e de Peças
F-200iB do Controlador SISTEMA R-J3iB da FANUC Robotics. Ver
Figura 1-18, Figura 1-19 e Figura 1-20.
1.4 Esta seção ilustra o Robô R-2000iA configurado para a GM. Este
manual cobre informação do produto específica para configuração
ROBÔ R-2000iA da General Motors. Para mais informação sobre o robô R-2000iA
consultar os Manuais de Manutenção da Unidade Mecânica e de
Peças R-2000i/165F do Controlador SISTEMA R-J3iB da FANUC
Robotics. Ver Figura 1-21, Figura 1-22 e Figura 1-23.
1.6 Esta seção ilustra o Robô S-900iB configurado para a GM. Este ma-
nual cobre informação do produto específico para a configuração da
ROBÔ S-900iB General Motors. Para mais informação sobre o Robô S-900iB con-
sultar os Manuais de Manutenção da Unidade Mecânica e de Peças
S-900iB do Controlador SISTEMA R-J3iB da FANUC Robotics. Ver
Figura 1-29.
PERIGO
Liberar os freios pode fazer com que o robô se mova. Provi-
denciar suporte para o braço do robô antes de liberar os frei-
os; caso contrário, você poderá lesionar o pessoal ou danifi-
car o equipamento.
4. Prender o braço para evitar que ele caia quando você liberar os
freios.
5. Ligar a Unidade de Liberação do Freio.
6. Operar somente uma chave de liberação do freio de cada vez.
Tabela 2-1. Lista de Peças do Controlador R-J3iB (Específico para a GM) (Continuação)
Nome Nº Peça FANUC Observações
8 Unidade de R-2000iA A05B-2351-C214 Conjunto Completo
Liberação do F-200iB A05B-2351-C216 Fusíveis FU001 e
Freio AM 100iB/M-6iB A05B-2351-C219 FU002 (XGMF-
AM 120iB/M-16iB 03647)
S-900iB A05B-2351-C220
R-2000iA/200T Não Aplicável Serão fornecidos
Cabos de Conexão
Estendidos para Uni-
dade Portátil de Libe-
ração do Freio
9 Espelho do Gabinete do Controla- A05B-2452-J021
dor (Controlador Mais Antigo)
10 Interface RCC R-2000iA A05B-2452-H330 Apetrechos Comple-
F-200iB A05B-2452-H334 tos e Placa de Mon-
AM 100iB/M-6iB tagem
AM 120iB/M-16iB
S-900iB A05B-2452-H344
R-2000iA/200T A05B-2452-H343
11 Cabos de Co- R-2000iA A660-2005-T543/L7R003 A05B-2453-H140
nexão do Robô A660-2005-T544/L7R003 (jogo de 7 m)
(RCC) A660-8011-T182/L7R503
A660-2005-T543/L14R03 A05B-2453-H141
A660-2005-T544/L14R03 (jogo de 14 m)
A660-8011-T182/L14R53
A660-2005-T543/L20R03 A05B-2453-H142
A660-2005-T544/L20R03 (jogo de 20 m)
A660-8011-T182/L20R53
F-200iB A660-2005-T543/L7R003 A05B-2460-H140
A660-2005-T760/L7R003 (jogo de 7 m)
A660-8014-T130/L7R503
A660-2005-T543/L14R03 A05B-2460-H141
A660-2005-T760/L14R03 (jogo de 14 m)
A660-8014-T130/L14R53
A660-2005-T543/L20R03 A05B-2460-H142
A660-2005-T760/L20R03 (jogo de 20 m)
A660-8014-T130/L20R53
AM 100iB/M-6iB A660-2005-T543/L7R003 A05B-2460-H140
e A660-2005-T760/L7R003 (jogo de 7 m)
AM 120iB/M-16iB A660-8014-T130/L7R503
A660-2005-T543/L14R03 A05B-2460-H141
A660-2005-T760/L14R03 (jogo de 14 m)
A660-8014-T130/L14R53
A660-2005-T543/L20R03 A05B-2460-H142
A660-2005-T760/L20R03 (jogo de 20 m)
A660-8014-T130/L20R53
2-4 MARXIBRIA10011E REV F
Tabela 2-1. Lista de Peças do Controlador R-J3iB (Específico para a GM) (Continuação)
Nome Nº Peça FANUC Observações
11 Cabos de Co- S-900iB A660-2005-T543/L7R003 A05B-2476-H140 (jogo de 7
nexão do Robô A660-2005-T882/L7R003A m)
(RCC) (Cont.) A660-2005-T882/L7R003B
A660-8011-T182/L7R503
A660-2005-T543/L14R03 A05B-2476-H141 (jogo de
A660-2005-T882/L14R03A 14 m)
A660-2005-T882/L14R03B
A660-8011-T182/L14R53
A660-2005-T543/L20R03 A05B-2476-H142 (jogo de
A660-2005-T882/L20R03A 20 m)
A660-2005-T882/L20R03B
A660-8011-T182/L20R53
R- A660-2005-T875/L40R03 A05B-2477-H153 (jogo de
2000iA A660-2005-T876/L40R03 40 m)
/200T A660-2005-T879/L40R03
A660-8011-T182/L40R53
12 Conector de Segurança A660-2004-T972 Conector em Ponte para
(SC1) SC1
13 Cabo do Sinal DeviceNet XGMF-14235 A05B-2452-K102 (7 m)
XGMF-13407 A05B-2452-K103 (14 m)
XGMF-13406 A05B-2452-K104 (20 m)
CBLEO000000081O (40 m)
14 Cabo de Força de I/O XGMF-13408 A05B-2452-K105 (7 m)
XGMF-13410 A05B-2452-K106 (14 m)
XGMF-15281 A05B-2452-K107 (20 m)
A05B-2452-K108 (40 m)
15 Conjunto do Codificador A860-0360-T201 Conjunto: (Aplicação da
de Pulso (aA64) Servo-Pistola)
A860-0360-V501, Codifica-
dor de Pulso
A06B-0360-V906, Conjunto
do Cabo
A06B-6050-K115, Jogo do
Conector
16 Conjunto Oldham A290-0501-V535 (Aplicação da Servo-Pistola)
17 Acoplamento de Oldham A290-0371-X503 (Aplicação da Servo-Pistola)
18 Tubo de Borracha A290-0651-X304 Proteção do Cabo
(Aplicação da Servo-Pistola)
19 Cabos da Servo Pistola A660-2005-T866#L14R03B A05B-2487-J201 (jogo de 14
A660-2005-T867#L14R03 m)
Controlador para a Base do
Robô
20 Unidade do Interruptor A05B-2450-C110 Para Aplicação da Servo-
Pistola
21 Indicador de Bateria Baixa A05B-2452-H351
22 Indicador de Detector de A05B-2452-C703 (SOMENTE Configuração do
Fase da Força de Entrada Novo Controlador)
MARXIBRIA10011E REV F 3 GRAVURAS 3-1
CUIDADO
Se o alinhamento da fase estiver errado, o motor se tornará
incontrolável.
CUIDADO
NÃO desconectar ou reconectar o cabo do codificador de pulso
com a força do robô ligada. Ocorrerá avaria ao codificador de pul-
so.
U
Unidade de liberação do freio, 1-29
Procedimento de operação, 1-31