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Preinforme 2 de Geometría Y Trigonometría

NRC:
Primer Semestre de 2019
Profesor: Dúwamg Alexis Prada Marín
Departamento de Ciencias Básicas

VECTORES EN EL ESPACIO

Nelson Daniel Toledo Bermúdez

Estudiante de ingeniería civil , Universidad Pontificia Bolivariana, Floridablanca, Colombia


Correo electrónico: Nelson.toledo.2018@upb.edu.co

Recibido 18 de marzo 2019 ; aceptado 18 de marzo 2019

Resumen—Los movimientos en el espacio varían en diferentes aspectos dependiendo si son


movimientos directos o inversos, aquí también dependen de tres coordenadas, ya que el
espacio se encuentra en R3, además teniendo en cuenta la diferencia que hay entre las
simetrías, giros o movimientos en este espacio.

Palabras clave— aceleración y velocidad; Movimientos en el espacio.

Abstract— The movements in space vary in different aspects depending on wheter they are direct or
inverse movementesm here they also depend on three coordinates, since the space is in R3, also
taking into account the difference between the symmetries, turns or movements in this space.

Keywords— acceleration and speed movements in space


.

1. Introducción

A continuación, la información estará relacionada con movimientos en el espacio, más


específicamente en movimientos directos o inversos , aplicados a la geometría analítica, teniendo en
cuenta temas como las simetría, la simetría deslizante,siemtria rotatario, giros, movimientos,
identidades etc, que ayudan a comprender mejor los movimientos que sactuan en el espacio.
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2. Aproximación teórica

sea un marco de referencia fijo con un sistema de coordenadas rectangulares con

origen en un punto O del marco. Sean , y los vectores unitarios en los

ejes X, Y y Z respectivamente. Estos vectores forman una base para y son


invariantes con el tiempo e independientes del camino seguido por la partícula. Ver figura
1.1.
El vector de posición de la partícula en el punto P se escribe como

donde , y son las coordenadas rectangulares del punto P


dependientes del tiempo.
La distancia del origen O al punto P se define por

(2)

Si es la posición de la partícula en el tiempo , la velocidad de


la partícula se define por

(3)
.

La magnitud del vector velocidad se denomina la rapidez.


La aceleración se define por

(4)

Derivando el vector se tiene que la velocidad es

Como por ser los vectores unitarios invariantes, se tiene que


los vectores velocidad y aceleración son

(5)
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Es fácil darse cuenta que la velocidad y la aceleración son independientes de la


escogencia del origen del sistema de coordenadas dentro del mismo marco de referencia.
Las unidades para la posición, el desplazamiento, la velocidad y la aceleración dependen
de las unidades escogidas para medir la longitud y el tiempo. La unidad que se toma para
la longitud es el metro (m) y para el tiempo es el segundo (s). Por lo tanto las unidades
son para:
Posición: metro (m).
Desplazamiento: metro (m).
Velocidad: metro por segundo (m/s)
Aceleración: metro por segundo por segundo (m/s)

Ejemplo 1. Movimiento Lineal.

Considérese el movimiento de una partícula cuyo vector de posición está dado por la función
vectorial

(7)

donde los vectores y son fijos y una función real de variable

real. Este movimiento se hace sobre una recta que pasa por el punto y es paralela al

vector .

La velocidad y la aceleración son

(6)

Si y no son cero, los vectores aceleración y velocidad son paralelos.


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Figura no 1

Ejemplo 2.

Movimiento parabólico.

Considérese el movimiento de una partícula cuyo vector de posición está dado por la función
vectorial

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donde los vectores , , con son fijos.


Este movimiento se hace sobre una parábola. La velocidad y aceleración son
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Figura no 2

Ejemplo 3.
Movimiento Helicoidal.
Este movimiento es descrito por el siguiente vector de posición

(9)

donde denota el ángulo de revolución de la partícula, y son

constantes. Cuando varía de a las coordenadas en los

ejes X y Y regresan al punto inicial y la coordenada en el eje Z alcanza el valor .

Este valor se denomina la inclinación de la hélice. Si con constante, los


vectores velocidad y aceleración son

(10)

(11)
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Figura no 3

Movimientos directos en E3

Son los movimientos que no cambian la orientacion


det A=1

Rango(A-l) Rango(A-l | b) clasificacion Puntos fijos

0 0 Identidad(b=0) R3
0 1 Traslacion(b dif 0) No
2 2 Giro Una recta
2 3 Movimiento helicoidal No

1
El giro es de angulo α, tal que cos ∝ = 2 (𝑡𝑟(𝐴) − 1)

Traslacion de vector (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) en R= {0, 𝐵}


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1 0 0 0
𝑏1 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅) = (
𝑏2 0 1 0 )
𝑏3 0 0 1

Giro de angulo α y de eje r =P +〈𝑢1 〉. En la referencia ortonormal


R’={𝑃: 𝐵′ = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 }}

10 0 0
𝑏1 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (
𝑏2 0 cos(𝛼) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
𝑏3 0 𝑠𝑒𝑛(𝛼) cos(𝛼)

Movimiento helicoifal Giro de angulo α y de eje la recta invariante r =P +〈𝑢1 〉, compuesto


con traslacion de vector paralelo a r. En la referencia Ortonormal R’={𝑃: 𝐵′ = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 }}

10 0 0
𝑏1 10 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (𝑏 0 cos(𝛼) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
2
𝑏3 0 𝑠𝑒𝑛(𝛼) cos(𝛼)

Movimientos inversos en R3

Cambian la orientación:

Det A=1

Rango(A-l) Rango(A-l |b) Clasificacion Puntos fijos

1 1 Simetría Un plano

1 2 Simetria Deslizante No

3 3 Simetria rotatoria Un punto


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Simetria con respecto al plano de puntos fijos Π=P+〈𝑢1 , 𝑢2 〉. En el sistema referencia


R’={𝑃: 𝐵′ = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 }} se tiene que
1 0 0 0
0 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = ( )
0 0 1 0
0 0 0 −1
Simetria deslizante siemetria con respecto al plano invariante Π=P+〈𝑢1 , 𝑢2 〉 compuesto con una
traslacion de un vector v paralelo a Π. En la referencia ortonormal R’={𝑃: 𝐵′ = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 }}

1 0 0 0
𝛾1 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (
𝛾2 0 1 0 )
0 0 0 −1

Simetria rotatoria composición de una simetría y un giro, que tiene como subespacios invariantes el
plano Π=P+〈𝑢1 , 𝑢2 〉 de simetría y la recta ortogonal r =P +〈𝑢1 〉 eje de giro.

En la referencia ortonormal R’={𝑃: 𝐵′ = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 }}

1 0 0 0
𝑏1 − 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (
𝑏2 0 cos 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
( )
𝑏3 0 𝑠𝑒𝑛(𝛼) cos(𝛼)

Observamos que P es un punto fijo 𝑉−1 = 〈𝑢1 〉 y 𝑉−1 =〈𝑢1 , 𝑢2 〉.
1
El angulo α satisface cos(α) = 2(tr(A)+1)

Referencias Bibliográficas

 http://dma.aq.upm.es/profesor/rueda_s/srueda_archivos/Geometry2011/Apuntes/GA
yP_movimientosrigidos_sem9.pdf
 http://ylang-ylang.uninorte.edu.co:8080/Objetos/Fisica/cinematica-de-la-
particula/sistema_tres_dimensiones.html
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Información de los autores

Nelson Daniel Toledo Bermúdez

Mis años cursados fue en una de las sedes del INEM y en bachillerato entre a esta como sede principal,
en el tiempo que dure en este colegio ingrese en un semillero de investigación de biocombustibles (
programa autorizado por Ecopetrol) y también entre a las becas de ingles del centro colombo
americano. Quise entrar a la uis como universidad favorita pero por inconvenientes no pude e ingrese
a la universidad pontificia por las oportunidades q ofrecía y más por el convenio q esta tiene con una
universidad en España meta q quiero alcanzar en mis años en la universidad .
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