- Cara yang paling efektif untuk menangani pengamatan parsial adalah melacak
bagian dari dunia yang bisa teramati saat ini (current state).
- Agen mempertahankan keadaan internal yang bergantung pada sejarah persepsi
dan dengan demikian mencerminkan beberapa aspek teramati dari kondisi saat
ini.
- Untuk memperbarui informasi keadaan internal memerlukan dua pengetahuan:
- Mencapai tujuan saja tidak cukup untuk menghasilkan perilaku berkualitas tinggi
perilaku dalam lingkungan.
- Seberapa cepat? Seberapa aman? Bagaimana murah? Dapat diukur
- Fungsi Utilitas memetakan state ke bilangan real (ukuran kinerja)