Control Electrónico del Equipo Pesado

Programa: GESTION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Grupo Lab 3

Curso: Control Electrónico del Equipo Pesado

Tarea: Programación Usando Matlab I

Alumnos:

Este laboratorio se desarrollara en 1 sesiones. 12-09-2018

Introducción:

Es importante conocer el uso de un programa que permita realizar simulación y control usando el
computador, ya que ello nos proporcionará una herramienta adecuada para el estudio de sistema de control
en la Equipo Pesado, materia del siguiente curso.

Continuando con la secuencia de aprendizaje de programación, se inició usando Arduino como Herramienta
para el inicio de este aprendizaje, la versatilidad de este dispositivo permitió integrar programación y control
de dispositivos electrónicos, estudiando algunas técnicas para leer y enviar información utilizando entradas y
salidas discretas y análogas de este dispositivo.

Desde el punto de vista de analizar información y realizar control con cierto nivel de sofisticación será
necesario el uso de Matlab, el cual nos proporcionará herramientas de fácil uso desde el punto de vista de
control automático y simulación de sistemas de control, pero debe iniciarse el aprendizaje de las
herramientas con las que trabaja este.

Imagen 1. PWM .

Objetivo General:

 Realizar cálculos matemáticos utilizando la ventana de comandos de Matlab, el Editor de programas y

realizar el enlace con Arduino.

Objetivos Específicos:
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- Conocer el entorno de desarrollo de Matlab.

- Realizar operaciones matemáticas y lógicas con Matlab y variables.
- Crear Programas en matlab para realizar gráficas.
- Crear funciones en matlab.
- Utilizar el módulo de enlace arduino e matlab para utilizar a Arduino como un elemento de envío y
adquicisión de datos a un sistema eléctrico y electrohidráulico.

EPPs de uso:

- Mameluco (Opcional).
- Zapatos de Seguridad (Obligatorio).

Materiales a Utilizar:

- Computador.
- Maletín de Arduino (Crear el Check list).
- Multímetro

Realizar el check list.

EJECUCION DE LA TAREA

Nr Secuencia a seguir Ejecución

1 Información previa requerida. Laboratorio

- Revisar la información proporcionada en clase y la información de incio de
clase.

2 Entender la problematica a solucionar; plantear programas: Laboratorio

a. Reconocer las pantallas de Matlab y el menú

b. Realizar Operaciones lógicas y matemática en matlab con matrices y
números en la Ventana de comandos.
a. Definir una variable numérica escalar y una de tipo matricial.
b. Definir una matriz cuadrada de orden 4 cuya diagonal principal
se encuentre llena de 2.
c. Crear diversa matrices y realizar las operaciones de +.-,*./.
c. Construir programas en el editor de matlab,
a. Que permita realizar una suma y un producto de dos números,
los datos deben introducirse desde la ventana de comandos el
resultados debe presentarse en la ventana de comandos usando
la función fprintf (impresión con formato).
b. Crear gráficos, relacionados a MRUV.
d. Como integrar matlab con arduino (seguir las instrucciones del
profesor).
e. Por la ventana de comandos enviar ordenes de manera que por medio
de arduino y la tarjetas de reles, se pueda controlar la salida e ingreso
de un cilindro hidráulico
f. Crear una aplicación que permita leer los voltajes que viene de un
potenciometro y permita mostrarlos en una gráfica, estos datos deben
mostrarse cada 1 segundo y deben registrarse datos por 50 segundos,
aplicarlos a la lectura de un sensor hidráulico.
g. Ejercicio a proponer por el profesor.
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3 Validar el funcionamiento de los programas creados. Laboratorio

5 Observaciones (Informe-video) En video

6 Recomendaciones (Informe-video). En video

7 Conclusiones (Informe – video). En video

Informe Video:

Debe contener.
- Presentación donde figuren los integrantes del grupo.
- Imagen del check list y análisis de seguridad (ver formato líneas abajo).
- Observaciones y Conclusiones sustentadas con datos adquiridos en laboratorio, en video.

Check List:

Fecha: Laboratorio: Sección: Mesa: .

Item Herramienta/Equipo /Componente Cantidad Estado: Comentarios

Bueno (b), Malo (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1.
14
15

Firma y Nombre:……………………………………………………………..
Responsable del Grupo

Firma del Instructor V°B°:………………………………………………..

Observaciones:………………………………………………………………………………………………………………………………………
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