No.

presensi :23

Nama Mhs :mhd. Fadhlan bimara siregar

No. Mhs :14525098

Mata Ujian :Kinematika Dinamika

Dosen Penguji :Donny Suryawan S.T.,M.Eng

Tanggal Ujian :1 November 2017 Ruang :03/11

1) Perhatikan gambar mekanisme berikut

a. Gambarkan diagram kinematika serta tunjukan jenis link dan joinnya !

 Diagram kinematika

b. Asumsikan bahwa kecepatan pada input link adalah 200 rpm dan dipercepat
sebesar 10 + 2 digit terakhir nim /4 kemudian Analisa kecepatan dan percepatan
pada mekanisme tersebut dan gambarkan poligonnya !

Analisa Kecepatan

 W = 200/60 x 2 x 3.14 (rad/s)

= 20.93 rad/s
 α = 10 + 98/4 = 27 rad/s

 Va= W x r2
= 20.93 rad/s x 4 cm
= 83.73 cm/s
 Vb -> sejajar dengan arah gerakan Va , maka di dapatkan dengan
menggambarkan polygon kecepatan

Vb= 167.2 cm/s

 Vba -> tegak lurus dengan link 3 , di ketahui dari gambar polygon
kecepatan .

Vba= 144.8 cm/s

 Gambar polygon kecepatan

Analisa Percepatan

 pada link 2

 Aan = W x Va
= 20.93 rad/s x 83.73 cm/s
= 1752.46 cm/s

 A atangensial = α x r
= 27 rad/s x 4 cm
= 108 cm/s
 Pada link 4

 Karena link 4 slider jadi hanya ada akselerasi dan hanya menghasilkan
gerakan linier jadi , dapat diketahui melalui gambar polygon percepatan

Ab total = Ab tangensial + Ab normal

Ab total = 25457.6 cm/s2

 Analisa Pada link 3

 Aban =Vba /R3 = 144.82 / 10 = 2096.7 cm/s

 Abat= 4760.28 cm (dari gambar polygon percepatan)

 Gambar polygon percepatan
2) Carilah sebuah mekanisme dengan 4 link dan 1 DOF sederhana disekitar anda
a. Tunjukan gambar dan uraikan fungsi mekanisme tersebut secara singkat

 Gambar mekanisme

 Berfungsi untuk menerima tekanan hasil pembakaran campuran gas

dan meneruskan tekanan untuk memutar poros engkol (crank shaft)
melalui batang piston (connecting rod).
b. Gambarkan diagram kinematiknya serta tunjukkan jenis link dan joinnya !
 Gambar diagram kinematiknya

c. Asumsikan bahwa kecepatan input link adalah 10 rad/s dan dipercepat

sebesar 100 + 2 digit terakhir nim kemudian analisis kecepatan dan
percepatan pada mekanisme tersebut .

 W = 10 rad/s
 α = 100 + 98 + 198 rad/s

Analisis kecepatan

 VA = W x r2
= 10 rad/s x 5 cm
= 50 cm/s

 VB  sejajar dengan arah gerakan , dapat diketahui dengan gambar

polygon kecepatan .
VB = 100 cm/s
  VBA  tegak lurus dengan link 3 , dicari dengan polygon kecepatan
 VBA = 86.6 cm/s

 Gambar polygon kecepatan

Analisis Percepatan

 Analisis link 2

 Aan = W x VA
= 10 rad/s x 50 cm/s
= 500 cm/s2
 Aat = α x r2
= 198 rad/s x 5 cm
= 990 cm/s2
 Analis link 4

 A total = A tangensial + A normal

AB total = 1542.4 cm/s

 Analisis link 3

 Aabn = Vba2/r3
= 86.6/15 = 499.9 cm/s2

 Aabt = terdapat pada gambar 100.7 cm/s2

 Gambar polygon percepatan