AULNOYE
1.DEFINITION
2. FONCTION DU TORSEUR
Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau
des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan, …).
3. ECRITURE GENERALE
4. EXEMPLE
R1/2
T1/2 = est le torseur en O des actions de contact
O MO1/2 O exercées par le solide 1 sur le solide 2.
R1/2 = Rx X + Ry Y + Rz Z
et
Mo1/2 = Mx X + My Y + Mz Z
Rx, Ry et Rz sont les intensités des efforts et Mx, My et Mz sont les intensités des
moments
suivants les axes X , Y et Z
Le torseur au point O des actions de contact exercées par le solide 1 sur le solide 2 s’écrit :
R1/2 Rx Mx
T1/2 = = Ry My
O MO1/2 Rz Mz
O O
Suivant la nature de la liaison les 6 coordonnées Rx, Ry, Rz, Mx, My et Mz peuvent être
nulles ou non. L’ensemble des coordonnées non nulles caractérisent l’effort transmissible
par la liaison.
On remarque que si la translation suivant un axe est possible entre 2 solides, alors
il n’y a pas d’effort suivant cet axe (exemple : extracteur de roulement par inertie sans
épaulement). De la même manière si la rotation autour d’un axe est possible entre 2
solides, alors il n’y a pas de transmission de couple (exemple : arbre + pignon sans
clavette).
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Rx Rx Mx
ou Ty Ry Ry My
Rz Mz
Tz Rz
O
Exemple :
Tx 1 Rx 1 0 0
Ty 0 Ry 0 Ry My
Rz Mz
Tz 0 Rz 0
O
Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE
Z 0 0
Pivot 0 1
d’axe Y. X Y
0 0
0 0
Glissière 1 0
d’axe Y.
0 0
0 0
Pivot glissant 1 1
d’axe Y.
0 0
0 0
Hélicoïdale k.Ry Ry
d’axe Y.
0 0
0 1
Sphérique 0 1
de centre O.
0 1
1 0
Appui plan de 1 0
normale Z.
0 1
Linéaire 1 1
rectiligne de 1 0
normale Z.
0 1
Linéaire 0 1
annulaire 1 1
d’axe Y.
0 1
1 1
Ponctuel de 0 1
normale Y.
1 1
Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE
Z Rx Mx
O Y
T1/2 = 0 0
O Rz Mz
X O
Rx Mx
T1/2 = 0 My
O Rz Mz
O
Rx Mx
T1/2 = Ry My
O Rz Mz
O
1 O X Y
3 A
2
Pièce
0 0
T1/3 = 0 0
B Rz 0
B