UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

JOHAN DAVID BOTIA AGUIRRE 20161031520

FOTOGRAMETRÍA Y FOTOINTERPRETACIÓN
JANETH PARDO

ORTOMOSAICO-PUENTE DEL COMUN-CHIA

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES

TECNOLOGÍA EN TOPOGRAFÍA
2018
Agisoft PhotoScan es un software de escritorio para procesar imágenes digitales, mediante la
combinación de técnicas de fotogrametría digital y visión por computador, con los fines de
generar una reconstrucción 3D del entorno.

En este caso, se va a crear una ortomosaico georreferenciado de alta resolución del puente del
común, ubicado en Chía, Cundinamarca; haciendo uso de 10 fotografías aéreas, el software
Photoscan y Google Earth.

Antes de comenzar el proyecto se aconseja cambiar el idioma del software para obtener un
mejor desarrollo durante su ejecución. Para esto se pica clic en la opción “Tools” que se
encuentra en la barra de menú situada en la parte superior de la ventana; luego en
“Preferences”, se escoge el idioma español y se pulsa “ok”.

Imagen 1: Opción Tools

Imagen 2: Ventana " Preferences"

Una vez cambiado el idioma se procederá a cargar las fotografías aéreas en el software. Se pica
clic en la opción “Flujo de trabajo” ubicada en la barra de menú y después en “Añadir fotos”.

Imagen 3: Opción Añadir fotos

Una vez aparezca la ventana emergente se buscará el lugar donde estén guardadas las fotos,
se seleccionarán todas y se hará clic en “Abrir”.

Imagen 4: Ventana emergente

Automáticamente, en el panel de imágenes ubicado en la parte inferior de la ventana se verán

las fotografías cargadas y un registro en el panel de espacio de trabajo situado al lado
izquierdo.

Imagen 5: Fotografías Cargadas

Ahora se orientarán o alinearán las fotografías, con el fin de buscar puntos compartidos en las
fotografías para el solapamiento. Para esto pulsaremos clic en la opción “Flujo de trabajo”, y
luego en “Orientar fotos”; seguido de esto se desplegará la ventana emergente de la
orientación, en este cuadro se puede configurarla presión y un pre-procesamiento para
mejorar la calidad del trabajo, pero en este caso se dejarán los valores predeterminadas que
aparecen, como se evidencia en la imagen 7 y se hará clic en “Aceptar”

Imagen 6: Opción Orientar fotos Imagen 7: Configuración de la orientación

Cuando se termina de ejecutar y cargar la configuración de la orientación, se obtiene como

resultado un conjunto de puntos enlazados como se muestra en la imagen 8. El círculo rojo en
la imagen encierra la opción donde se debe picar para visualizar el modelo realizado.

Imagen 8: Puntos de enlace Orientados

Una vez hecha la orientación de las fotografías, se procede a crear la nube densa, el mismo
software activara automáticamente cada elemento cuando se termine de generar anterior.

Se pica clic en la opción “Flujo de trabajo”, luego en “Crear nube de puntos densa” y al igual
que en la orientación, aparecerá una ventana emergente donde se puede configurar la calidad
de la nube y el filtro de profundidad, el cual ayuda a mejorar su creación. En este caso también
se dejarán los valores predeterminados que aparecen.

Imagen 9: Opción Nube de puntos densa Imagen 10: Configuración de la nube de puntos densa

En la imagen 11 se puede ver el resultado de generar la nube densa, la cual fue creada con el
fin de reconstruir el modelo de una forma más realista. El círculo rojo en la imagen encierra la
opción donde se debe picar para visualizar el modelo realizado.

Imagen 12: Nube de puntos densa

A continuación, se creará la malla para obtener con mayor nitidez el modelo; a pesar de que ya
fueron activadas más opciones para optimizar el trabajo. Para esto se pica clic en “Flujo de
trabajo” y luego en “Crear malla”. Aparecerá una ventana emergente donde se puede
configurar el tipo de superficie, los datos de la fuente y el número de caras, en este caso se
dejarán los valores predeterminados como los que se ven en la imagen 14.
Imagen 13: Opción crear malla Imagen 14: Configuración de la malla

Cuando termina el proceso se puede obtener dos tipos de malla una por puntos de sombra y
otra por puntos a color.

Imagen 15: Malla de puntos a color

Imagen 16: Malla de puntos de sombra

Luego, se debe crear la textura del modelo para la mejorar la calidad de la malla, para esto se
pica clic en “Flujo de trabajo” y depues en “Crear textura”. Una vez aparesca la ventana
emegente, la unica opcion que se modificara sera la del modo de mapeado, en el cual se
colocara ortofoto; el resto se dejaran con las predeterminadas.

Imagen 18: Configuración de la textura

Imagen 17: Opción crear textura

Como resultado se generará una malla con mayor resolución en el modelo creado.

Imagen 19: Malla con textura

El siguiente paso será poner puntos de control en las fotografías, con el fin de ortorectificar el
modelo. Para esto daremos clic en la barra de “Referencia” como se muestra en la imagen 20.
 Imagen 20: Barra de referencia

Una vez en la barra de referencia, en el cuadro de marcadores se picará clic derecho en la

opción “Puntos de control de calidad” y después en “Crear marcador”. En este caso se crearán
cinco puntos de control como los que aparecen en la imagen 22.

Imagen 22: Puntos de control creados

Imagen 21: Cuadro de marcadores
Antes de poner los puntos de control en las fotografías, estos deben ser colocados
previamente en Google Earth. Para esto se aconseja primero configurar las unidades de
medidas de los ángulos en decimales. Se hace clic en la opción “Herramientas” ubicada en la
barra de menú y luego en “Opciones”.

Imagen 23: Herramientas

Cuando aparezca la venta emergente de las opciones, en la configuración “mostrar lat./long.”

Se colocará “Grados decimales” y en “Aceptar”. Esto se hace debido a que el
programa(Photoscan) solo reconoce los valores en este formato.

Imagen 24: Configuración Grados decimales

Una vez configurado en Grados decimales se colocarán 5 marcadores, ubicados de tal forma
que cubra toda la zona de solape del modelo y que aparezcan puntos de control en común,
como mínimo en dos fotografías. De cada punto se debe obtener sus coordenadas geográficas
correspondientes (longitud, latitud y altitud).

Imagen 25: Puntos de control en Google Earth

El siguiente paso será colocar los puntos de control en Photoscan, para esto nos basaremos en
los que se colocaron previamente en Google Earth. Se selecciona la fotografía donde será
colocado el marcador en la barra de imágenes y se pica clic derecho en el lugar exacto de la
foto donde este va posicionado; se pica en la opción “Colocar marcador” y después en el
nombre del punto correspondiente.

Imagen 26: Marcadores en Photoscan

Cada punto de control debe ser colocado en las fotografías en las que este pueda aparecer, al
momento de hacer esto aparecerá un símbolo como el que se evidencia en la imagen 27, que
indicara que el marcador no está colocado correctamente en la foto. Para corregir esto solo se
debe mover ligeramente el punto que tenga este símbolo.

Imagen 27: Símbolo del Marcador

Una vez colocados todos los puntos de control en las fotografías correspondientes, se picará
clic en la opción “Ajustes” de la barra de herramientas de la referencia. Una vez en la ventana
de ajustes se asignará “WGS 84” como sistema de coordenadas y se hace clic en “Aceptar”.

Imagen 28: Opción Ajustes Imagen 29: Ajustes del sistema de referencia

Cuando el sistema de coordenadas haya sido cambiado, se procederá a colocar manualmente

la coordenada correspondiente de cada punto (longitud, latitud y altitud), en la barra de
marcadores como se aprecia en la imagen 30.
 Imagen 30: Puntos de con coordenadas

Una vez colocados los puntos de control con sus respectivas coordenadas, se podrán observar
los cada uno en el modelo y el error por pixel que estos han generado en la tabla de
marcadores. Este error debe ser inferior a 1, en caso de que no lo sea los puntos deberán ser
movidos ligeramente en cada fotografía con el fin de disminuir este.
 Imagen 31: Error en Pixeles

Para el siguiente paso picaremos clic en la opción “Optimizar cálculo de orientaciones” que se
encuentra en la barra de herramientas de la referencia, después de esto aparecerá una
ventana emergente donde se dejarán todas las configuraciones predeterminadas. Por último,
se hace clic en “Aceptar”.

Imagen 33: Ventana Optimizar orientaciones de cámaras

Imagen 32: Optimizar cálculo de orientaciones

Una vez ejecutado el paso anterior, el modelo se orientará según las coordenadas asignadas,
además la nube de puntos densa, la malla y la textura desaparecerán del proyecto.
 Imagen 34: Modelo orientado

Ahora, es necesario volver a generar las opciones creadas anteriormente (nube de puntos
densa, malla y textura) y adicionalmente se creará el Ortomosaico. Para esto se pica clic en la
opción “Flujo de trabajo” y después en “Crear ortomosaico”. En la ventana emergente que
aparece, solo se cambia el tipo de proyección por Geográfica y se pulsa clic en “Aceptar”.

Imagen 35: Opción Crear ortomosaico

Imagen 36: Configuraciones del ortomosaico

Como se evidencia en la imagen 37, en la barra de espacio de trabajo aparecen todas las
opciones creadas incluyendo el ortomosaico.
 Imagen 37: Ortomosaico creado

Una vez terminado el paso anterior, se verificará que el error en pixeles y en metros sea
inferior a 1, en caso de no pasar esto se moverán los puntos ligeramente con el fin de
disminuir el error. Entre menor sea el error, la ortorecticación del modelo será más precisa.

Imagen 38: Error en metros y en pixeles

Una vez corregido el error, se exportará el ortomosaico a un formato KMZ; esto se hace con el
fin de visualizar el modelo desde Google Earth. Para esto se pica clic en “Archivo”, luego en
“Exportar ortomosaico” y por último en “Exportar KMZ de Google Earth”.
 Imagen 39: Exportar Ortomosaico

Una vez que aparezca el cuadro emergente, las configuraciones de la ventana se dejan como
las predeterminadas y se pica clic en “Exportar”.

Imagen 40: Exportar KMZ

Después de este paso abrimos el archivo KMZ y visualizamos el ortomosaico en Google Earth.
 Imagen 41: Ortomosaico en Google Earth

Como último paso generaremos el informe del modelo, para conocer toda la información
referente a este. Para esto picamos clic en “Archivo” y luego en “Generar informe”

Imagen 41: Generar Informe

Se pica clic en “Aceptar” y se guarda el en el lugar donde este todo el proyecto.

Imagen 42: Generar Informe

Imagen 43: Informe