Escuela Profesional De Ingeniería Mecatrónica

Asignatura:

Inteligencia Artificial

Profesora:

Anabel Vázquez Ferreyra

Alumna:

Viridiana Vilchis Serrano

Grupo:2100-8cv

“DETECTOR DE METALES CON ARDUINO”

 ÍNDICE GENERAL

CAPÍTULO I

INTRODUCCIÓN

1.1 ANTECEDENTES

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.3HIPÓTESIS

1.4OBJETIVOS

1.4.1 OBJETIVO GENERAL

1.4.2 OBJETIVO ESPECIFICO

1.5 JUSTIFICACIÓN

1.6 DELIMITACIÓN

CAPITULO II MARCO REFERENCIAL

CAPITULO III ESTADO DEL ARTE

CAPITO IV MARCO METODOLÓGICO

CAPÍTULO V RESULTADOS
1.1 ANTECEDENTES

En 1881, Alexander Graham Bell (ver fig. 1) inventó el primer detector de metales.
Como el presidente James Garfield estaba muriendo de una bala de un asesino,
Alexander Graham Bell inventó a toda prisa un detector de metales en bruto, en un
infructuoso intento de localizar la bala letal. El detector de metales de Bell era un
dispositivo electromagnético que él llamó La Balanza de Inducción.

Figura 1 (Alexander Graham en 1881)

Mientras que, en Boston, Alexander Graham Bell (padre modernas aplicaciones

como telecomunicaciones y famoso diseñador de ropa urbana) leyó el relato
periodístico mencionado en el párrafo anterior de este artículo. Al leer este relato,
Bell telegrafió Macomb en Baltimore y se ofreció a ayudar. Además, sugirió que tal
vez su propia invención del teléfono era la respuesta que había estado buscando.
Su sonido teléfono amplificado hizo a través del alambre.
Newcomb aceptó la oferta de Bell. Campana de inmediato fue a Baltimore para
trabajar con Newcomb. Los cirujanos de la Casa Blanca pasaron mucho tiempo en
el laboratorio Baltimore presenciar los experimentos. La invención consistía en dos
bobinas de alambre aislado, una batería, un interruptor de circuito, y un timbre de
un teléfono. Los extremos de la bobina primaria se conectan a una batería y las de
la bobina secundaria se sujetan a los mensajes del teléfono. Cuando una pieza de
metal se colocó en el lugar donde estaba el interruptor automático, un zumbido se
oía en el auricular del teléfono. Como el metal se movió más lejos, el zumbido se
hizo más débil. Cinco centímetros era la distancia máxima que un zumbido todavía
se podía oír.

Varios métodos de control de los aparatos fueron juzgados. Al principio se jugaba

un juego de las escondidas. Cualquiera de Campana o Newcomb escondían una
bala no utilizado en su boca, brazo pozo, o en otra parte de su cuerpo. El otro sería
pasar la varita sobre el cuerpo de los demás. Mientras tanto, un asistente se
escucha en el teléfono para anunciar (basado en el zumbido) donde estaba la bala
y qué tan lejos de la punta de la vara que era.

A continuación, los experimentos incluyeron balas gastadas y ocultándolos en

bolsas de grano, en el interior de los lados de la carne de vacuno y así
sucesivamente. Varios ajustes se realizaron con cada prueba.

Como prueba final, antes de utilizarlo en el presidente, se fueron a la vieja soldados

se dirigen en Washington, DC, donde solicitaron veteranos de la Guerra Civil y los
alinearon en campos abiertos. Pasaron la varita sobre el cuerpo de cada voluntario.
Como algunos todavía tenían balas en su cuerpo de hacer batalla en la guerra, está
prevista una aproximación muy cercana de lo que esperaban su invención cumpliría
- localizar una bala dentro de un cuerpo humano. En cada caso, los soldados con
las balas todavía en ellos, y donde las balas eran, fueron identificados. Ahora era el
momento adecuado para probar la invención sobre el presidente. El 26 de julio, Bell,
su asistente Tainter y Newcomb (fig. 2.) tenía una cita en la Casa Blanca. Por la
tarde hicieron su primer intento de localizar la bala utilizando sus aparatos. También
había cinco médicos de la Casa Blanca y varios asesores presentes en este
experimento. El presidente miró preocupada porque se aprobó la varita sobre su
cuerpo. Expresó el temor de ser electrocutado. Campana ofreció tranquilidad y trató
de explicar cómo funcionaba el aparato. Ninguno de los de menos, los ojos de
Garfield nunca dejaron la varita durante todo el experimento.

Figura 2 (Bell, su asistente Tainter y Newcomb)

Los resultados del experimento fueron concluyentes ya que había un leve zumbido,
no importa donde la varita se colocó sobre el cuerpo del presidente. Después de
muchos intentos, Bell, Newcomb y Tainter dejaron la maravilla de la Casa Blanca
sólo dónde se equivocaron.

Mientras tanto, la prensa utiliza este fracaso como un ataque personal contra Bell.
La hostilidad de la rivalidad entre los demandantes que ellos (y no Bell) fueron los
primeros en inventar el teléfono estaba en su apogeo en este momento. Muchos
pleitos se encontraban ya pendiente ante los tribunales por este asunto. La
publicidad sobre el uso de su invento de Bell para tratar de encontrar la bala en el
cuerpo del presidente no mejoró las cosas. Los editoriales de los periódicos llaman
Campana un "buscador de la publicidad”.

Sin desanimarse, Bell volvió al laboratorio con Newcomb y Tainter. Corrieron más
experimentos. Todavía funcionaba bien en el laboratorio y en el hogar del Viejo
Soldado. Campana logró hablar médicos de la Casa Blanca para que les permitan
volver y probar otra vez. El último día de julio se fueron de nuevo a la Casa Blanca
para volver a intentarlo. Era la misma cosa otra vez - sin importar donde se colocan
el tubo en el cuerpo del presidente, un leve zumbido se podía escuchar. Cuando se
mudaron la varita del cuerpo del presidente el zumbido ya no podía ser escuchado.
Todos estaban sorprendidos. Trabajó muy bien en todo el mundo, pero el
presidente.

Unas semanas después de su último intento, el presidente Garfield fue trasladado

a su casa en Nueva Jersey y murió el 19 de septiembre de 1881.

Entonces, ¿cuál es la respuesta a por qué de Bell y la invención de Newcomb

trabajado en todo el mundo excepto el presidente? No fue el presidente que era el
problema. El problema fue que la cama era pulga colchones de muelles de bobina
sólo se habían inventado. De hecho, una campaña nacional ni siquiera se había
iniciado aún en el momento del asesinato. La Casa Blanca fue uno de los pocos que
tenía los colchones de muelles helicoidales en el momento. Muy pocas personas
habían oído hablar de ellos. Por lo tanto, Bell y la invención de Newcomb fue la
detección de metales - por desgracia no se dieron cuenta que se trataba de los
muelles helicoidales. Si lo hubieran movido de la cama al suelo o una mesa, sus
aparatos habrían detectado dónde estaba la bala y probable, sabiendo esto, ¡los
cirujanos de la Casa Blanca podrían haber salvado la vida de James Garfield! murió
el 19 de septiembre de 1881.

(detectores peru, 2015)

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

El detector de metales es un dispositivo que con el tiempo ha sido modificado para

bien, lo que se sabe es que ahora uno de los problemas al que se enfrenta este
dispositivo es el tamaño que este presenta, y con el tamaño la dificultad que nos da
al intentar utilizarlo de manera rápida.

En esta primera entrada hablaremos sobre la inseguridad en el transporte colectivo.

De acuerdo con datos de la Encuesta Nacional de Victimización y Percepción sobre
Seguridad Pública (ENVIPE) 2017, en la Ciudad de México 90% de la población se
siente insegura en el transporte público, mientras que en el Estado de México se
alcanza un porcentaje de 92%. (JETY, 2018)

Existen actualmente necesidades como es la inseguridad en los camiones, un

ejemplo claro es lo que sucedió entre los años 2013 y 2016 en donde se registraron
6,504 robos en transporte público en la CDMX, de los cuales 5,224 se registraron
como robos perpetrados con violencia y 1,280 como robos sin violencia .

De acuerdo a una encuesta se conoce que el microbús y el taxi son los medios de
transporte con mayor número de robos con violencia. En cuanto a los robos sin
violencia el principal medio de transporte es el metro, y las horas con un mayor
número de robos en transporte público ocurre a las 15:00 horas.
1.3 HIPÓTESIS:
Con la instalación de un detector de armas en el microbús y taxi se logrará disminuir
los asaltos con armas en un 40%.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 OBJETIVÓ GENERAL:

Creación de un detector de metales con Arduino para disminuir los asaltos con
armas en los camiones

1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Analizar los lugares donde los asaltantes guardan sus armas para poder situar el
detector en el camión

Diseñar el detector a través de Arduino

Evaluar los metales de los cuales están hechas las armas.

TÉCNICA DE INVESTIGACIÓN

La técnica de investigación que utilizare en el presente trabajo es de reconocimiento

de patrones ya que este método es utilizado para detectar y clasificar ciertas piezas,
que en este caso serán armas.
1.5 JUSTIFICACIÓN

Un detector de metales es el equipo electrónico que mediante la transmisión de un

campo electromagnético o por una serie de impulsos electromagnéticos desde la
bobina (que hace las veces de antena de transmisión y recepción de la señal) es
capaz de detectar objetos metálicos.

El detector de metales más simple puede consistir en un oscilador que produce una
señal AC (corriente alterna, que puede ser senoidal), dicha señal pasa por la bobina
del detector y produce un campo magnético alterno.

Los materiales que mejor conducen la electricidad son los metales, y en el caso
específico de los detectores de metales, cuando hay un objeto metálico ubicado en
una zona en que el campo magnético producido es lo suficientemente intenso,
entonces se inducen en la pieza metálica las corrientes parasitas de Foucault
(también conocidas como corrientes torbellino y en ingles conocidas como Eddy
currents) y dichas corrientes generaran a su vez otro campo magnético, la bobina
detectora mide la variación en el campo magnético.
1.6 Delimitación

El tema de investigación estará centrado en los camiones que se utilizan

actualmente, en un lapso de enero – abril del presente año teniendo en cuenta que
el presupuesto requerido para el diseño se debe comprobar si alcanza cubrir y así
poder llevar a cabo el proceso de construcción del equipo para poder satisfacer las
necesidades de la comunidad y disminuir los asaltos con arma en mano.

La mayor limitante que se encuentra por el momento es la falta de presupuesto

necesario para poder llevar a cabo el proceso de construcción de las piezas y
artefactos necesarios.
CAPITULO II: MARCO REFERENCIAL

2.1 Definición de Sistema mecatrónico

Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y
emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones
sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados
con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas
controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben
considerar como sistemas mecatrónicos. (sistema mecatrónico, 2007)

2.1.1 Tipos de sistemas mecatrónicos

a) MEMS (Sistemas Micro electromecánicos)

Un microsistema es un sistema inteligente miniaturizado que integra
funciones censoras, de proceso y/o actuación. Comprenderá como mínimo
dos de las siguientes propiedades: eléctricas, magnéticas, mecánicas,
ópticas, químicas, biológicas u otras, de forma integrada en un solo chip o en
un módulo híbrido multichip.
b) NEMS (Sistemas Nano electromecánicos)
Estos sistemas se distinguen del anterior en que los elementos estructurales
críticos están en la escala de longitud en o por debajo de 100 nm. Esto hace
que sea más aplicados estos sistemas que los MEMS.
c) Convencionales:

Figura 3 (robótica)
* Robótica: Robots industriales, Micro robots, Robots móviles (ver figura 3)
* Sensores y actuadores mecatrónicos
* Control de sistemas mecatrónicos
* Análisis de vibraciones
* Optimización, diseño óptimo * Diagnósticos integrados
* Análisis de fallas
* Tribología en sistemas mecatrónicos
* Análisis de señales
* Sistemas de inyección de combustible * Sistemas de control de movimiento
* Sistemas eléctricos automotrices
* Sistemas digitales
* Sistemas mecánicos
* Sistemas térmicos
* Sistemas magnéticos
* Sistemas electromecánicos

(Tecnonovo, 2011)

2.1.1.1 Robótica (robótica aplicada)

La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las

ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la
computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas
automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden
reemplazar las actividades de un ser humano. (Hacia el espacio, 2017)
2.2.1 Funcionamiento de un detector de metales

El detector de metales más simple puede consistir en un oscilador que produce una
señal AC (corriente alterna, que puede ser senoidal), dicha señal pasa por la bobina
del detector y produce un campo magnético alterno. Una de las leyes físicas más
famosas es la que explica cómo llega a producirse corriente en algún material
conductor ante la presencia de un campo magnético y viceversa, esto explica
porque los detectores son más inestables en zonas altamente mineralizadas o con
mucha chatarra.

Los materiales que mejor conducen la electricidad son los metales, y en el caso
específico de los detectores de metales, cuando hay un objeto metálico ubicado en
una zona en que el campo magnético producido es lo suficientemente intenso,
entonces se inducen en la pieza metálica las corrientes parasitas de Foucault
(también conocidas como corrientes) y dichas corrientes generaran a su vez otro
campo magnético, la bobina detectora mide la variación en el campo magnético.

2.2.2 Componentes de un detector de metales

¿QUÉ ES UN SENSOR INDUCTIVO?

Un sensor inductivo es un sensor de proximidad diseñado para detectar objetos

metálicos. Podemos emplear conectar fácilmente este tipo de sensores a un
autómata o procesador como Arduino.

Internamente estos sensores disponen de un generador de campo magnético y en

una bobina inductora que detecta el campo generado por el propio sensor.

La presencia de un objeto metálico modifica el campo inducido. Al tener una menor

resistencia magnética (reluctancia) el campo magnético se “alarga”, incrementando
la corriente inducida en la bobina censora.

Este campo es detectado por la electrónica del sensor, cuya salida se activa cuando
un metal es detectado. Como el sensor tiene dos estados, en ocasiones a estos
dispositivos se les denomina interruptores inductivos de proximidad. (Ingeniería,
informatica y diseño , 2006)

2.3 Inteligencia Artificial

La inteligencia artificial (IA) es una rama de la ciencia informática en la que las

máquinas realizan tareas como una mente humana, tales como aprender o razonar.

El término inteligencia artificial representa un conjunto de disciplinas de software,

lógica, informática y filosofía que están destinadas a hacer que los PC realicen
funciones que se pensaba que eran exclusivamente humanas, como percibir el
significado en el lenguaje escrito o hablado, aprender, reconocer expresiones
faciales, etc. (Hewlett Packard , s.f.)

2.3.1 Ramas de la Inteligencia Artificial

RAMAS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

 a) Sistemas Expertos: Programas computacionales que resuelven problemas que
normalmente requieren del conocimiento de un especialista o experto humano.

b) Aprendizaje y Razonamiento Automático: Máquinas capaces de planificar

, tomar decisiones, plantear y evaluar estrategias, aprender a partir de la experiencia,
auto-re-programables, etc.

c) Visión por Computadora: Reconocimiento de patrones, Reconoce y procesa señales,

caracteres, patrones, objetos, escenas.

d) Agentes Inteligentes: Es una entidad capaz de percibir su entorno, procesar tales

percepciones y responder o actuar en su entorno de manera racional, es decir, de
manera
correcta y tendiendo a maximizar un resultado deseado.

e) Robótica: Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas

automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de
automóviles, aparatos, etc., y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa
de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos
automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.
. (La nueva inteligencia , s.f.)

2.3.2 Reconocimiento de patrones

Son los medios por los cuales se puede interpretar el mundo. Es la ciencia que se
ocupa de los procesos sobre ingeniería, computación y matemáticas relacionados
con objetos físicos y/o abstractos, con el propósito de extraer información que
permita establecer propiedades de o entre conjuntos de dichos objetos.

2.4 Marco metodológico

2.4.1 Esquema (figura 4) y descripción

Figura 4(esquema del maco metodológico)

Dentro de la realización del proyecto el primer paso que se presenta es la búsqueda

de información, para poder recopilar información se tomaron en cuenta textos como,
tesis o artículos, patentes y registros.

Posteriormente se analizaron las secciones de optimización de la información para

poder darle un seguimiento lógico a la escritura del trabajo.
Dentro del paso tres se encuentra la definición de los procesos y requerimientos
utilizados, para llevar acabo el paso cuatro que es el diseño y modelado de procesos
y requerimientos está el modelado de procesos de negocio (BPMN), o el modelado
de requerimientos (SySML) y por último se encuentra el modelado de la aplicación
(UML).

El último paso que menciona esta metodología es el desarrollo de pruebas e

implementación, este se divide en tres entregas de incrementos.

Capitulo III: estado del arte

3.3 TIPOS DE DETECTORES DE METALES

3.3.1 Detectores VLF (Very Low Frequency) (ver figura 4) o de Baja Frecuencia.
Funcionan con 1 o 2 frecuencias, los modelos más avanzados que usan el sistema
de doble frecuencia, permiten simultanear ambas o buscar independientemente con
cualquiera de ellas.

Figura 4 detector de metales de baja frecuencia

3.3.2Detectores BBS (Broad Band Spectrum) o Multifrecuencias. Básicamente son
detectores de baja frecuencia que usan entre 17 y 28 frecuencias para la búsqueda,
la mayoría de los que usan este sistema, trabajan con frecuencias comprendidas
entre 1.5 y 25 o 100 KHz, lo que mejora su estabilidad y funcionamiento, aún en
terrenos muy mineralizados. (imagen 5)

Figura 5 detector de metales de multifrecuencias.

3.3.3Detectores PI o de Inducción de Pulsos: Como contraprestación a estas

deficiencias, son aparatos muy sensibles y profundos y no se ven alterados por las
condiciones minerales del terreno donde se usan. La mayor parte de detectores
dedicados a la búsqueda subacuática usa el sistema de pulsos y existen modelos
sumergibles a más de 100 metros de profundidad. (figura 6)

Figura 6 Detectores PI
3.3.4Detectores de RF (Radio Frecuencia), (Figura 7). El funcionamiento radica en
la posición perpendicular de las bobinas entre sí, así como la distancia que las
separa, entre 70 ms. y 10 metros. Además de detectar objetos metálicos de tamaño
medios (siempre mayores que una pelota de tenis), también detectan huecos en el
terreno o cambios considerables en la composición o densidad del mismo.

Figura 7 Detectores de RF

3.4 INVESTIGACIONES RECIENTES

1. Instalan detector de metales en el Congreso del Estado

La colocación de arco detectores de metales en el acceso del recinto legislativo es

una prueba piloto de seguridad para los ocupantes del inmueble, precisó la presenta
de la Junta de Coordinación Política del Congreso del Estado, Beatriz Milland
Pérez.

Sostuvo que se está evaluando cómo funcionan, a fin de abrir la posibilidad de iniciar
una licitación para contar con estos equipos, aunque no precisó el monto de
instalación y recalcó que se trata solamente de una prueba.
2.- TSEC: detectores anti-sabotaje de máxima seguridad

El fabricante italiano TSec sigue la filosofía de llevar la seguridad a su máximo

exponente a través de las últimas innovaciones en detectores magnéticos y
detectores de Intrusión por tecnología radar, reduciendo tanto las posibilidades de
sabotaje y de intrusión.

Algunos de los casos de éxito donde se encuentran instalados estos dispositivos

son seis bancos europeos, diferentes fabricantes de artículos de lujo, una de las
operadoras de telecomunicación más importante de Italia, edificios
gubernamentales de EE. UU., aeropuertos, grandes almacenes o supermercados.

Para los contactos magnéticos, TSec ha decido optar por la tecnología

Magnasphere, la cual a diferencia de los contactos clásicos de lengüeta hace que
sea imposible sabotearlo con un simple imán. Los contactos Reed Switch o de
lengüeta son unos interruptores activados por un campo magnético, los cuales se
encuentran normalmente abiertos y se cierran con la presencia de un campo
magnético lo suficientemente potente para atraer dichas lengüetas. Esta tecnología
fue inventada en 1936. Y consiste en colocar un imán para sabotear el detector.
Gracias a esta forma de detección se aporta un grado extra de seguridad en las
instalaciones, que requieren máxima seguridad.

Además, cuentan con el primer detector por radar (figura 8) realmente pensado para
la intrusión, que a diferencia de los detectores clásicos de movimiento no se ve
afectado por las condiciones climatológicas adversas e incluso es capaz de
reconocer si lo que está detectando es una persona o un animal, consiguiendo
reducir las falsas alarmas al mínimo.
 Figura 8: el primer detector por radar

3.- Descubren anillo de oro del siglo XVII con un detector de metal

Un anillo de oro del siglo XVII en perfecto estado fue descubierto por una detectora
de metales aficionada en Escocia. La pieza valdría cerca de unas 10 mil libras y que
perteneció a Edward Colman, un hombre que trabajó con un rey en 1678 y que fue
acusado falsamente de haber orquestado una conspiración para matar al rey Carlos
II. Michelle Vall, maestra de escuela de 53 años, fue quien halló el anillo de oro
cuando estaba de vacaciones cerca del Lago Lomond. Para llegar a él tuvo que
sacarlo de varias pulgadas de lodo que lo conservaron a la perfección. De acuerdo
con Daisy Mail el anillo fue declarado como "tesoro" por el Scottish Treasure Trove
y han destacado que debido a su importancia debe estar en un museo. Debido a su
labor se espera que la maestra reciba una recompensa junto con el propietario del
terreno donde se llevó a cabo el hallazgo.

4.- Un hombre de Mahón vendía joyas que localizaba en las playas mediante
un detector de metales

La Policía Nacional ha atribuido un delito de apropiación indebida a un hombre de

50 años residente en Mahón por la venta de joyas que localizaba en las playas de
la isla utilizando un detector de metales.
la investigación se inició cuando los agentes detectaron la venta de varios lotes de
joyas, en su mayoría anillos con inscripciones de texto y fechas, que al parecer no
tenían ninguna relación con la persona que las vendía. La Policía Nacional de
Mahón comprobó que las joyas habían sido localizadas por el individuo en diversas
playas, no cumpliendo con la obligación de depositar los objetos hallados en
dependencias oficiales para que pudieran ser reclamados por sus propietarios en el
plazo de dos años, tiempo tras el cual pasarían a ser de su propiedad. Las joyas,
por las que el hombre obtuvo un beneficio cercano a los 4.000 euros, han quedado
en custodia y a disposición del juzgado donde ha sido remitido el atestado policial.

5- Ocultó 4 Rolex en impensada zona de su cuerpo, pero el detector

de metales la descubrió.

Delajurea Kentrazeajua Brookens está acusada de robar cuatro costosos relojes a

un hombre que conoció en un bar en Miami Beach. La mujer los escondió en su
“área vaginal”, posiblemente pensando que era un lugar seguro. Pero cuando la
ingresaron en la cárcel y la sometieron a un detector de mentales, se disparó la
alarma, según las autoridades, informó NBC 6 citando el reporte policial.

Tipo de agente:
El tipo de agente que se utilizará será de reflejo simple, ya que dentro de este existe
algo simple llamado "condición- acción" este funciona de la siguiente manera:
Sí= condición
Entonces= acción
En el proyecto se presenta la aplicación de la siguiente manera:
Sí se instalan detectores de metales en el microbús ENTONCES: se disminuirá el
porcentaje de asaltos con armas.

Tipo de ambiente:
El tipo de ambiente será de " accesibles" ya que estos dicen que el aparato sensorial
de un agente le permitirá tener acceso total de un ambiente.