08/04/2019 Modelagem de Sistemas Eletrônicos - Exercícios (com resolução) | Passei Direto

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Tr a n sfo r m a d a s d e La p la ce

Em sistemas mecânicos, o número necessário de equações de movimento é

igual ao número de movimentos linearmente independentes. A independência linear
implica que um onto de movimento em um sistema em movimento pode continuar a
se mover mesmo se todos os outros pontos forem mantidos parados. A expressão
linearmente independente também é conhecida por graus de liberdade. Desta forma
podemos sugerir uma pequana equação.

[Soma de Impedâncias]X(s) = [Soma de forças aplicadas]

Quando utilizando a lei de Newton, somando as forças de cada corpo e

fazemos a soma igual a zero, o resultado é um sistema de equações simultâneas do
movimento. Estas equações podem ser resolvidas em função da variável de saída de
interesse a partir da qual se calcula a função de transferência.

Exemplo:

Obter a função de transferência, X2(s)/F(s), para o sistema da figura abaixo.

Usando o conceito apresentado anteriormente podemos solucionar o

exercício por inspeção, escrevendo as equações de movimento do sistema, sem
desenhar o diagrama de corpo livre.

⎡ Soma das ⎤
⎢ impedâncias ⎥ ⎡ Soma das ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡ Soma das ⎤
⎢ conectadas ao⎥ X 1( s) − ⎢ impedâncias⎥ ⎢ ⎥
X ( s) = ⎢ forças aplicadas ⎥
⎢ ⎥ ⎢ entre ⎥ 2
⎢ movimento ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ em x1 ⎥⎦
⎢ ⎥ ⎢⎣ x1 e x 2 ⎥⎦
⎣ em x 1 ⎦

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