HIKO DEVIES PAKIDING

D211 16 324
TEKNIK KENDALI C

RANGKUMAN
1) Anwar Mazmur and Syarifuddin. Design and Development of cooking and shirring machines
for palm sugar

Objek Penelitian
 Meningkatkan kapasitas produksi dan kualitas semut gula aren
 Untuk mengurangi beban kerja
 Memastikan keamanan tenaga kerja

Produk yang dihasilkan dengan menggunakan metode ini hasilnya cukup baik, diintabilitas yang
lama, serta pembuatan memakan waktu yang sedikit sehingga cukup efektif dan efisien. Maka
dari itu akan dilaksanakan penelitian dalam membuat tujuan ini dapat terwujud dengan
membuat mesin pengaduk dan pemasak untuk gula aren menggunakan penggerak motor listrik
dengan beberapa tahap. Adapun tahap persiapan beberapa survey lapangan terhadap kondisi
dan fase perakitann komponen yang telah dirakit. Pengujian dilakukan beberapa kali untuk
mendapat produksi optimal. Spesifikasi pengaduk dan pemasak gula arensetinggi 155 cm,
Panjang 80 cm, dan lebar 65 cm,diameter batangpengaduk 1 inci dan kekuatan motor
penggerak ½ HP serta kapasitas perhari 29 kg.

2) Muhammad Faisal Taufiq, Nurul Hikma, Abdul Kadir Muhammad, Lewi Lewi and Rafiuddin
Syam. Design of Foot Rehabilitation Robot For Stroke Pasient.

Robot rehabilitas yang dibuat untuk pasien pasca stroke memiliki 2 DoF (Degree of
Freedom) gerakan, yaitu 1 DoF untuk bagian lutut dengan gerakan Fleksi-ekstensi (menekuk-
melurus) dan 1 DoF untuk pergelangan kaki dengan gerakan dorsofleksi-plantarfleksi (kearah
depan-kearah belakang).

 Penelitian ini dilakukan untuk:

o Merancang dan membuat robot rehabilitas kaki bagi penderita stroke
o Mendesain control penggerakan sesuai kebutuhan pasien.

 Komponen – Komponen yang digunakan:

o Arduino Mega 2560
o Motor Power Window
o Motor Stepper
o Adaptor 12V DC/2A
o Tombol Tekan (Push Button)
o Driver Motor
 o Display Elektronik
o Keypad
o Catu Daya

Hasil design control gerakan telah sesuai dengan kebutuhan pasien penderita stroke, yaitu
kontrol gerakan untuk flesi-ekstensi pada lutut dengan sudut tekukan.