PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN

M-012
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE FUERZA-
DINAMOMETROS

INDICE

PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN
1. OBJETO
M-012 2. ALCANCE
3. GENERAL
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE FUERZA-
DINAMOMETROS 4. EQUIPOS A USAR EN LA CALIBRACION
5. OPERACIONES PREVIAS
EDICIÓN 0
6. REALIZACION
7. TOMA DE DATOS
8. RESULTADOS DE LA CALIBRACIÓN
9. CRITERIOS DE ACEPTACION

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INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE FUERZA-
DINAMOMETROS
1.- OBJETO
El presente procedimiento tiene por objeto definir el proceso a seguir para realizar la
calibración de dinamómetros mecánicos o electrónicos.
2.- ALCANCE
El ámbito de aplicación del presente procedimiento es para aquellas instrumentos de fuerza
que cumplen la clasificación según lo establecido en la norma UNE-EN ISO 376.
3.- GENERAL
Documentación de referencia
Procedimiento de calibración CEM-Miner ME-002
EA-4/02 Expression of the Uncertainly of Measurement in Calibration
EA-10/04 Uncertainly of Calibraction. Results in Force Measurements
UNE-EN ISO 376 Calibración de los instrumentos de fuerza para la verificación de
las máquinas de ensayo uniaxial.
4.- EQUIPOS A UTILIZAR EN LA CALIBRACIÒN
Como patrón para realizar la calibración se usará:
Transductores de fuerza Como patrón para realizar las calibraciones, se utilizan
células de fuerza de precisión con una clase superior al instrumento de
calibración. Se utilizará un indicador de fuerza compatible con la exactitud y clase
esperado del instrumento de medida. En el caso de la calibración sea únicamente
en el sentido de tracción puede ser utilizado como patrón la acción directa de
masas, colocadas en el mismo sentido del eje de acción del esfuerzo.
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Generador de fuerza por comparación es necesito disponer de un medio para
generar las fuerza a medir. Se utilizan máquinas universales de ensayo o
bastidores capaces de genera fuerzas con unas estabilidad necesaria para la
toma de medidas y permitir la repetición de la fuerza de calibración tantas veces
como fuese necesario tanto en sentido crecientes como decrecientes.
Para la medición de las condiciones ambientales, un termómetro de resolución
igual o inferior a 0,5 ºC.
5.- OPERACIONES PREVIAS
Se anotarán las condiciones ambientales durante la calibración del recinto en el que están
ubicadas los equipos sujetos a calibración. Las condiciones ambientales se deben
encontrar entre 18 y 28 ºC en temperatura y la humedad debe ser menor que 65% Hr.
Deben permanecer los equipos que intervienen en la calibración el tiempo necesario (al
menos 24 horas). para alcanzar la estabilidad térmica, antes de empezar la calibración. Se
conectaran los equipos electrónicos a la tensión de alimentación el tiempo indicado por el
fabricante.
Comprobar funcionamiento del equipo.
Comprobar que el equipo no esté afectado por condiciones ambientales como puede ser
vibraciones, interferencias eléctricas, variaciones de temperatura o cualquier circunstancia
adversa que pudieran influir en la calibración y uso del equipo.
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Antes de la colocación en la máquina de fuerza, tanto de los transductores de referencia
como de los equipos sujetos a calibración, se procede a limpiar adecuadamente las caras
del transductor y sus útiles de aplicación de carga.
Los equipos deben ser manipulados con guantes (por ejemplo de cuero) para evitar la
introducción de gradientes térmicos que pudieran afectar a las medidas.
Una vez colocado el instrumento en la máquina de fuerza y antes de iniciar la calibración
verificar que el sistema de acomplamiento del instrumento de medida de fuerza permite una
aplicación axial de la carga.
Se deberá identificar la resolución del dispositivo indicador.
6.- REALIZACION
Para la calibración de los equipos en laboratorio se utiliza la máquina de fuerza de
calibración por comparación indicada en el apartado de patrones. Este sistema es utilizado
para generar fuerzas de valores conocidos que permitan calibrar los transductores de
fuerza y evaluar las características de los mismos. El principio consiste en comparar el
instrumento de medida de fuerza a calibrar, con el instrumento de fuerza de referencia,
compuesto por los transductores de referencia (células de fuerza) y un dispositivo indicador
de referencia.
La calibración consiste fundamentalmente en aplicar al equipo objeto de la calibración
fuerzas conocidas con exactitud y anotar las indicaciones del sistema de medida de la
deformación (equipo a calibrar).
La descripción de las medidas a realizar indicada en este apartado son esquematizadas en
la figura siguiente.
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Realizar tres precargas con valores igual o cercanos al alcance máximo del equipo. La
duración de cada precarga debe estar comprendida entre 1 min y 1,5 min y los intervalos
de espera entre ellas serán de tres minutos.
Después de transcurridos 3 minutos de la última precarga realizar una medición de la
temperatura en la zona cercana a la máquina de fuerza y el valor de la indicación de cero
del instrumento que se está calibrando.
A continuación realizar dos series de carga crecientes únicamente (x1 x2), de 8 valores de
fuerza de calibración distribuidas uniformemente en el campo de medida a calibrar. El
instrumento de medida de fuerza durante estas dos series debe estar situado en la misma
posición de referencia angular (0°) en la máquina de fuerza
Para cada una de las series y puntos, se registrarán las indicaciones del equipo para carga
nula al principio y final de cada serie. Para cada una de las 8 fuerzas se registrará el valor
de fuerza de referencia y el indicado por el equipo.
A continuación, se realizarán otras dos series de carga con fuerzas crecientes y
decrecientes (x3 y x’4 ) y (x5 y x’6). La primera serie creciente y decreciente (x3 y x’4 ) se
realizará variando la posición del instrumento de medida respecto a su eje en 120º y la
segunda serie creciente y decreciente (x5 y x’6) se realizará a 240º de su posición inicial. Si
estas posiciones no fuesen posibles debido a imposibilidades geométricas o a la ubicación
del transductor en la máquina de fuerza, se podrá rotar a 180º y 360º. En el caso de no
poder ser rotado realizaremos una rotación relativa de la célula patrón.
En cada una de estas series se ensayarán los mismos valores de fuerza de referencia que
en las dos series anteriores (x1 x2) en sentido creciente y decreciente hasta llegar a fuerza
nula. Se tomara el valor de cero antes de iniciar las lecturas x3 y x5 y al terminar las
lecturas x’4 y x’6.
Antes de iniciar las series que han supuesto un giro del equipo (x3 y x5) se efectúa una
precarga de valor de fuerza igual o cercano al valor máximo, con una duración aproximada
de 1 minuto y un intervalo de espera para iniciar la serie de 3 minutos.
En el caso de instrumentos de medida de tipo mecánico y piezas móviles, entre las serie 2
y 3 (después de la toma de lecturas x2 ) el instrumento de fuerza se retirará de la máquina
de fuerza y se desmontará, volviéndose a montar y colocar en la máquina.
Al igual que se ha realizado en las dos primeras series, para las otras dos series de medida
se registrarán los valores de fuerza de referencia, y las indicaciones del equipo, teniendo
en cuenta que las fuerzas de referencia serán las mismas para cada una de las series y
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que la medida de fuerza no debe ser realizada nunca antes de haber transcurrido 30 PARÁMETROS DE CARACTERIZACION DEL INSTRUMENTO DE MEDIDA
segundos desde el comienzo la modificación de la fuerza.
Error relativo del cero, fo
En el caso de que el equipo disponga de dos sistemas distintos para la medición de fuerza
a compresión y a tracción, debe ser calibrado en los dos sentidos. El error relativo del cero para cada una de las series (4 series) se calcula con la ayuda de
la ecuación:
7.- TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS
i f − i0
Todas las anotaciones y observaciones que se realicen durante la calibración quedarán f0 = * 100
reflejadas en la correspondiente hoja de calibración o bien directamente sobre la hoja de XN
cálculo.

Se deberán anotar como mínimo en la HTD los siguientes datos: Siendo if indicación leída en el equipo después de la supresión de la carga

• Identificación del instrumento y de los patrones utilizados. io indicación leída en el equipo antes de la aplicación de la carga
XN el valor de fuerza leído en el instrumento a calibrar en el alcance máximo
• Campo de medida y división de escala del equipo.

• Lecturas obtenidas durante la calibración.

Error relativo de repetibilidad sin rotación b’
• Anomalías antes y durante la calibración
Se calcula para cada valor de fuerza de calibración, utilizando las medidas de las dos
• Condiciones ambientales
series x1 y x2 en las que el instrumento de medida de fuerza no ha sido cambiado de
posición usando la siguiente ecuación:
• Fecha de realización

• Técnico que realiza la calibración

• Cualquier observación que pudiera afectar a la realización correcta del informe de X 2 − X1

calibración, o que sea necesaria para poder reproducir totalmente la calibración. b' = *100
X wr

8.- RESULTADOS DE LA CALIBRACION y Xwr valor medio de las deformaciones

A partir de los datos tomados, se calcularán los parámetros según UNE-EN ISO 376 que X1 + X 2
caracterizarán la calibración y servirán de base para calcular la clase final del instrumento. Xwr =
2
La asignación de incertidumbres de calibración se realiza según el documento EA/4-02 .
Los cálculos a realizar están expresados a continuación.
Los valores de deformaciones es la diferencia entre el valor leído con carga (xi) y el valor
leído en el cero antes de iniciar la serie (xo).

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Polinomio Directo x=a+cf

Error relativo de repetibilidad con rotación b

Polinomio inverso f= d+ex

Se calcula para cada valor de fuerza de calibración utilizando las medidas de las series 1 y
de los valores crecientes en las series 3 y 4, es decir usando las medidas de las series x1,
x3, y x5 y usando las siguiente ecuación:
Siendo x el valor medio de las deformaciones obtenido en el instrumento, f el valor del
patrón y a,c,d,e los coeficientes de las rectas calculadas por mínimos cuadrados. La curva
de interpolación no se hará pasar por la fuerza nula.

X Max ( x1, x 3, x 5 ) − X Min ( x1, x 3, x 5 ) Una vez determinadas las rectas de interpolación, se determina el error de interpolación
b= *100
Xr para cada una de las fuerzas a partir de la recta del polinomio directo, como:

y Xr valor medio de las deformaciones Xr − Xa

fc = *100
Xa

X1 + X 3 + X 5 Siendo x r el valor medio de la deformaciones con rotación.

Xr =
3
Siendo Xa el valor de la deformación calculado haciendo uso de la recta de interpolación
directa, es decir la que proporciona el valor de deformación en el equipo en función de la
fuerza de calibración.
Error relativo de reversibilidad, u

El error relativo de reversibilidad se determina, para cada una de las fuerzas de calibración,
haciendo una verificación en el sentido de cargas crecientes y después en el sentido de CLASIFICACION DEL INSTRUMENTO DE MEDIDA
cargas decrecientes, con la ayuda de la siguiente ecuación:

Para cada uno de los valores de errores obtenidos y para cada una de las fuerzas se
determina la clase del instrumento según los valores indicados para cada clase.
x 4 − x3 100 x6 − x5 100
v= * + *
x3 2 x5 2 Se le asignara la clase mayor al instrumento.

Error relativo del instrumentos de medida de fuerza, %

Siendo Xi valores de deformaciones. Clase de repetibilidad de interpolación de cero fo de reversibilidad
fc v
b b’
00 0,05 0,025 ± 0,025 ± 0,012 0,07
Error relativo de interpolación, fc
0,5 0,1 0,05 ± 0,05 ± 0,025 0,15
1 0,2 0,1 ± 0,1 ± 0,05 0,3
Se determina la ecuación de primer grado de interpolación de los valores obtenidos durante
la calibración. Determinaremos dos rectas de interpolación: 2 0,4 0,2 ± 0,2 ± 0,1 0,5

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δS fc = desviación respecto de la curva de interpolación, de valor esperado nulo, con una

CALCULO DE INCERTIDUMBRE S
incertidumbre asociada u( δS fc )= k u fc
Fk
Además de la clase del dinamómetro y el polinomio de interpolación, calcularemos para
cada valor calibrado de fuerza la incertidumbre expandida asociada a ese valor.
δX r = influencia observada debida a la resolución del instrumento, de valor esperado nulo,
con una incertidumbre asociada u( δX r )= S k ur
La asignación y expresión de incertidumbres se realiza siguiendo los criterios del
documento EA-4/02 y el método adoptado según el EA-10/04.”Uncertainly of Calibration.
Results in Force Measurements”

En primer lugar se determina la expresión de la magnitud de salida que es la deformación

media con rotación del instrumento de medida de fuerza:

X k = ( Sk + δSb´ + δSb + δS f 0 + δSu + δS fc ) Fk + δX r

X k = Deformación media con rotación a la carga k. Es el mismo valor que Xr .

XK
SK= Sensibilidad local,
FK
FK= Fuerza generada por la máquina de calibración de fuerza con una incertidumbre típica
relativa asociada w(Fk ). Esta incertidumbre es la incertidumbre de medida asociada al
patrón según cálculos indicados en el EA-10/04.

δSb´ = variación sin rotación, de valor esperado nulo, con una incertidumbre asociada
Sk
u( δSb´ )= ub´
Fk
δSb = variación con rotación, de valor esperado nulo, con una incertidumbre asociada
Sk
u( δSb )= ub
Fk
δS f 0 = variación asociada al error de cero, de valor esperado nulo, con una incertidumbre
Sk
asociada u( δS f 0 )= uf 0
Fk
δSu = variación asociada a la reversibilidad, de valor esperado nulo, con una incertidumbre
Sk
asociada u( δSu )= uu
Fk

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9.- CRITERIO DE ACEPTACION

Cálculo de wc ( X k ). Balance de las componentes Una vez realizada la calibración y sus cálculos asociados un equipo se considerara apto si
el valor de la clase calculada es conforme a la clase que especificada como criterio de
aceptación para el dinamómetro a calibrar.
Distribución
Contribución a la
Mejor valor estimado de Coeficien Todos los cálculos los resultados de la calibración se recogerán en el Certificado de
Magnitud Incertidumbre típica incertidumbre típica
de la magnitud xi probabilidad te ci
considerada
relativa (%) Calibración.
XK Los resultados del certificado se refieren al momento y condiciones en que se realizaron las
Sk Sk= ---- ---- ---- ----
FK mediciones.
Fk Fk uFk ---- 1 wFk
b´ b´
δ S b´ 0 u b´ = * FK rectangular 1 wb´ =
100 12 12
b b
δS b 0 ub = * FK arcoseno 1 wb =
100 8 8
fo fo
δS f 0´ 0 u fo = * FK rectangular 1 w fo =
100 12 12
u u
δS u 0 uu = * FK rectangular 1 wu =
100 12 12
fc fc
δS fc 0 u fc = * FK triangular 1 w fc =
100 24 24
r r
δXr 0 ur = rectangular 1 wr = *100
12 Fk 12
Xk Sk * Fk ----- ---- ----- wc

wc 2 ( X K ) = ( wFK
2
+ wb2´ + wb2 + w 2f 0 + wu2 + w 2fc + wr2 )

Cálculo de la incertidumbre relativa expandida

La incertidumbre relativa expandida para cada una de las fuerzas se calcula

multiplicando la incertidumbre típica u(y) por un factor de cobertura k =2

Incertidumbre expandida relativa W= k* u (y)

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