Vibrações Mecânicas 1º EE 2º Semestre de 2018

1) Quantos graus de liberdade

(c)
tem cada um dos sistemas
mostrados na fgura? Considere
apenas movimentos planos, que
todos os corpos são rígidos (b) (d)
e que os cilindros giram (a)
ser deslizar sobre as
superfícies planas.
(Valor 2.0 pontos)
2) Suponha que o bloco mostrado seja cilíndrico, com diâmetro
igual a 40 mm e altura igual a 20 mm, feito de plástico, cuja massa
específca, é 650 ggmm,, esteja futuando em água. ooi
determinado experimentalmente que o coefciente
de amortecimento do sistema é 4,50×10-2 Nsmm. Suponha
que o cilindro seja empurrado para baixo 1 mm e liberado. oaça um
gráfco do deslocamento ao longo do tempo para o cilindro, indicando no
gráfco os valores importantes que caracterizam o movimento. Considere que o movimento s é
possível na direção vertical. Lembre-se do princípio de Arquimedes que diz que o empuxo é igual
ao peso do volume de líquido deslocado. (Valor 4.0 pontos.)
3) A fgura abaixo mostra uma
barra fexível, com mass total
igual a 2 gg e comprimento igual a
1,6 m, em um instante do seu movimento
oscilat rio. ooi medido experimentalmente que
para uma caraga concentrada no centro da viga igual a 30 N, o centro da viga desloca-se de 3 mm.
Os amortecedores estão dispostos a cada 1m4 do comprimento da barra, e tem coefciente de
amortecimento igual a 85 Nsmm. Suponha que o deslocamento lateral da barra é senoidal. Determine
a frequência com a qual o sistema mostrado vibra, ap s uma excitação inicial. Use o deslocamento
lateral do centro da barra como coordenada generalizada para descrever o sistema.
(Valor 4.0 pontos)
1 1 2 1 2 1 2 1 F0
ω=2π f f=τ T = m ẋ , T = J 0 θ̇ , U= κx , U= F x δst = x(t)= A cos(ωn t−ϕ )
2 2 2 2 k
2
ẋ0 ẋ0
√ 2
( )
A = x 0 + ωn ϕ=arctan
( )
x 0 ωn
ωn =
√ k
m
ωn =
√ g
δst ∫ sin2 (a x) dx= 2x −
sin( 2 a x )
4a
+C

2 2 2 2
√ x ω + x˙ +2 x 0 x˙0 ζ ωn x˙0 +ζ ω n x 0
x (t )= X e
−ζ ω n t
cos (ω d t−φ) , X =
0 n 0
ωd
2
, ωd =√ 1−ζ ω n , φ=arctan
x 0 ωd( )
Prof. Ramiro Willmersdorf 17/09/2018