CUESTIONARIO DE LA UNIDAD 1

1. ¿Qué es un robot?
Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos
variables programados, para el desempeño de tareas diversas.

2. ¿Cuáles son los tipos de robots?

Robots industriales, no industriales o para usos especiales.

3. Menciona algunas aplicaciones típicas de un robot industrial .

El objetivo de los robots industriales es el de servir a un propósito universal
y de mano de obra no calificada o semicalificada, por ejemplo, para soldar,
pintar, realizar mecanizados, etc.

4. ¿Cuáles son las diferencias entre un robot y una máquina-herramienta

CNC?
La diferencia es el grado de reprogramabilidad lo que distingue un robot de
una máquina-herramienta de CNC, los robots pueden fácilmente
reentrenarse o reprogramarse para realizar un sinfín de tareas, mientras que
una máquina automatizada CNC, sólo puede realizar una serie de labores
muy limitada.

5. ¿Cómo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado

trabajo?
 Conocer las cuatro D de la robótica, es decir, si la tarea es sucia,
aburrida, peligrosa, o difícil, de tener estas características un ser
humano probablemente no será capaz de ejecutar la tarea en forma
eficiente.
 El robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado.
 Cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a
realizar el trabajo. De no ser así, dicho trabajo es candidato para la
robótica.
 El uso de la robótica debe tener beneficios económicos a corto o largo
plazo.

6. ¿Qué son las 4 D de la robótica?

Es una de las reglas general para la decisión sobre el uso de un robot; si la
tarea es sucia (Dirty), aburrida (Dull), peligrosa (Dangerous) o difícil (Difficult).
7. ¿Qué es R.U.R.?
Rossum’s Universal Robots (RUR), es una obra de teatro escrita por el checo
Karel Čapek (1890-1938); en dicha obra un fabricante ficticio diseñaba robots
para reemplazar a trabajadores humanos.

8. ¿Cuáles son las leyendas de la robótica?

 Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción, dejar que
un ser humano sufra daño.
 Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto si éstas entran en conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre
en conflicto con las dos primeras leyes.
 Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar
a esta persona sin empleo.

9. Anota las diferencias entre robots seriales y paralelos.

Los robots paralelos tienen una configuración paralela, en contraste con la
estructura de tipo serial de un robot industrial. Los robots serial consisten en
varios subsistemas, por ejemplo, subsistemas de movimientos, subsistemas
de reconocimiento, etc.

10. ¿Cuáles son los problemas de seguridad en el uso de robots?

 Los robots industriales son extraordinariamente potentes, específicamente
aquellos que tienen gran capacidad y alcance, pueden ser peligrosos.
 La seguridad es de suma importancia, tanto en la instalación como durante
la producción.
 La seguridad se refiere principalmente a mantener al personal fuera del
alcance de trabajo del robot y sirven para asegurar que los movimientos
puedan detenerse en caso de una emergencia.
 Los robots tienen cadenas de seguridad dual o cadenas de marcha
integradas, esto son dos circuitos paralelos que detendrán el movimiento del
robot cuando sean interrumpidos.
 También se prevén conexiones externas, incluidos los paros de emergencia.

11. ¿Cómo se especifica un robot industrial?

Un robot industrial genera una serie de movimientos que como tales se
especifican y se los diseñan para una función especificada o conocida.

12. ¿Cuáles son las diferentes formas de clasificar un robot?

Se clasifican en: Primera generación: manipuladores y móviles. Segunda
generación: poliarticulados, androides, híbridos. Tercera generación:
zoomórficos. Cuarta generación están los robots inteligentes.