𝑁(𝑠)
𝐴 = lim [(𝑠 − 𝑎) ]
𝑠→𝑎 𝐷(𝑠)
Ejemplo 1
𝑠+1
𝑋(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
𝐴 𝐵 𝐶
𝑋(𝑠) = + +
𝑠 (𝑠 − 2) (𝑠 + 3)
Determinación de constantes A, B y C,
𝑠+1 1
𝐴 = lim [(𝑠) ]=−
𝑠→0 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) 6
𝑠+1 3
𝐵 = lim [(𝑠 − 2) ]=
𝑠→2 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) 10
𝑠+1 2
𝐶 = lim [(𝑠 + 3) ]=−
𝑠→−3 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) 15
Se evalúan en 𝑋(𝑠),
1 1 3 1 2 1
𝑋(𝑠) = − ∙ + ∙ − ∙
6 𝑠 10 (𝑠 − 2) 15 (𝑠 + 3)
1 3 2
𝑥(𝑡) = − + ∙ 𝑒 2𝑡 − ∙ 𝑒 −3𝑡
6 10 15
Ejemplo 2
𝑠+4
𝑋(𝑠) =
(𝑠 − 3)(𝑠 + 5)2
Análisis de sistemas - Prof. Cristian Castro Lagos – Ay. Flavio Torti Romero
Ejemplo – Teorema del residuo
𝐴 𝐵 𝐶
𝑋(𝑠) = + 2
+
(𝑠 − 3) (𝑠 + 5) (𝑠 + 5)
Determinación de constantes A, B y C,
𝑠+4 7
𝐴 = lim [(𝑠 − 3) 2 ]=
𝑠→3 (𝑠 − 3)(𝑠 + 5) 64
𝑠+4 1
𝐵 = lim [(𝑠 + 5)2 2 ]=
𝑠→−5 (𝑠 − 3)(𝑠 + 5) 8
1 𝑑 𝑠+4 1 −7 −7
𝐶= lim [(𝑠 + 5)2 ]= lim [ ]=
(2 − 1)! 𝑠→−5 𝑑𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 5)2 (2 − 1)! 𝑠→−5 (𝑠 − 3)2 64
Se evalúan en 𝑋(𝑠),
7 1 1 1 7 1
𝑋(𝑠) = ∙ + ∙ 2
− ∙
64 (𝑠 − 3) 8 (𝑠 + 5) 64 (𝑠 + 5)
7 1 7
𝑥(𝑡) = ∙ 𝑒 3𝑡 + ∙ 𝑡𝑒 −5𝑡 − ∙ 𝑒 −5𝑡
64 8 64
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Ejemplo – Teorema del residuo
𝑁(𝑠)
𝐴 = lim [(𝑠 − 𝑎) ]
𝑠→𝑎 𝐷(𝑠)
𝑁(𝑠)
𝐴∗ = lim∗ [(𝑠 − 𝑎∗ ) ]
𝑠→𝑎 𝐷(𝑠)
Ejemplo 3
4
𝑋(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 4)
𝐴 𝐵 𝐵∗
𝑋(𝑠) = + +
𝑠 (𝑠 + 2𝑖) (𝑠 − 2𝑖)
4
𝐴 = lim [(𝑠) ]=1
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖)
4 1
𝐵 = lim [(𝑠 + 2𝑖) ]=−
𝑠→−2𝑖 𝑠(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖) 2
4 1
𝐵∗ = lim [(𝑠 − 2𝑖) ]=−
𝑠→2𝑖 𝑠(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖) 2
Se evalúan en 𝑋(𝑠),
1 1 1 1 1
𝑋(𝑠) = 1 ∙ − ∙ − ∙
𝑠 2 (𝑠 + 2𝑖) 2 (𝑠 − 2𝑖)
1 1
𝑥(𝑡) = 1 − ∙ 𝑒 −2𝑖𝑡 − ∙ 𝑒 2𝑖𝑡
2 2
𝑒 𝑎𝑖𝑡 + 𝑒 −𝑎𝑖𝑡
cos(𝑎𝑡) =
2
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Ejemplo – Teorema del residuo
Reordenando términos,
1
𝑥(𝑡) = 1 − (𝑒 −2𝑖𝑡 + 𝑒 2𝑖𝑡 )
2
(𝑒 2𝑖𝑡 + 𝑒 −2𝑖𝑡 )
𝑥(𝑡) = 1 −
2
𝑥(𝑡) = 1 − cos(2𝑡)
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