Modelamiento octubre 25

matemático
de un sistema 2018
físico

Laboratorio integrado

Alumno: Claudio Mena Valdés

Profesor: Héctor muñoz

Fecha de la experiencia: 18/10/2018

 1. Resumen.

Esta experiencia hace referencia al modelamiento matemático de un taco generador junto a

un motor eléctrico, estudiando la función de transferencia entre la velocidad de rotación y
el voltaje del taco generador.

2. Objetivos de la experiencia.

2.1 Objetivos generales:

● Familiarizar al alumno con el modelamiento matemático de sistemas físicos.

2.2. Objetivos Específicos:

● Comprender la respuesta de los sistemas de control de primer y segundo orden.
● Determinar los parámetros de los sistemas de control de primer y segundo orden
a partir de las respuestas experimentales.

3. Equipos e instrumentos empleados.

Un osciloscopio es un tipo de
Osciloscopio instrumento de pruebas
electrónico, y sirve para mostrar y
analizar el tipo de onda de señales
electrónicas.

Un motor eléctrico es una

Motor eléctrico máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, el principio
de su funcionamiento es el de
Faraday-Lenz.

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 Dispositivo que permite medir la
Tacómetro velocidad de giro del motor
digital eléctrico,

La fuente de poder es la encargada

Fuente de poder de energizar el sistema, tiene la
función de convertir corriente
alterna en directa, así como de
reducir el voltaje.

4. Descripción del método seguido.

Como toda experiencia, esta inicia con una charla introductoria, teórica, respecto al mundo
del modelamiento matemático de sistemas físicos, expresando el modelo a utilizar junto a
su respectivo diagrama de bloque.

Componentes eléctricos Componentes mecánicos

ánicos

Ilustración 1. Diagrama de bloque de segundo orden.

Posteriormente se esquematiza el circuito eléctrico a utilizar, el cual consta de un motor

eléctrico de corriente continua enlazado a un taco generador (digital), siendo este
alimentado con un voltaje de entrada de 5 volt dando como respuesta un movimiento
rotacional en el eje de motor, el que por medio del taco generador proporciona un voltaje
monitoreado por un osciloscopio (salida). El osciloscopio explica, también, el
comportamiento que tiene el voltaje de salida (taco generador) frente a una perturbación del
voltaje de entrada (Fuente de alimentación) de tipo escalón (step) junto a la variación de la
intensidad de corriente debido a la perturbación del movimiento del motor.

Modelamiento matemático Página 2

Sabiendo que el voltaje de salida responde a las variaciones en la velocidad angular del
motor, producto de la variación del voltaje de entrada (fuente de alimentación) se hace
posible el cálculo, en forma experimental, de la proporcionalidad respectiva y en base a
graficas obtenidas (osciloscopio) se hace posible la determinación de la ganancia del
sistema, taco generador, motor y tiempo de respuesta.

5. Presentación de los resultados.

5.1 Función de transferencia.

A partir de la ilustración 2 se desprende que la función de transferencia G(s)

corresponde a:
𝐰(𝐬) 𝐊𝐦 𝐆 ∗ 𝐟𝐦𝟐
𝐆(𝐬) = = = 𝟐
𝐕𝐀𝐌(𝐬) 𝐋𝐚 ∗ 𝐉𝐩 ∗ 𝐬 + (𝐑𝐚 ∗ 𝐉𝐩 + 𝐂 ∗ 𝐋𝐚) ∗ 𝐬 + 𝐊𝐦 ∗ 𝐊𝐞 + 𝐑𝐚 ∗ 𝐜 𝐬 + 𝟐 ∗ 𝛆 ∗ 𝐟𝐦 + 𝐟𝐦𝟐
𝟐

Si bien es cierto, en la teoría, el modelo matemático es de segundo orden este se

puede modelar como uno de primer orden, bajo la justificación de ciertas
simplificaciones.

5.2 Ganancia.
En la ilustración 1 se evidencian, por la forma en que se encuentran las funciones de
trasferencia, las ganancias (𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ) y tiempos de respuestas (𝜏) respectivos, todo
de forma algebraica.

Componentes eléctricos.
𝟏 𝑳𝒂
𝑮𝑬𝒍𝒆𝒄 = 𝑹𝒂 ^ 𝝉𝑬𝒍𝒆𝒄 = 𝑹𝒂

Componentes mecánicos.
𝟏 𝑱𝒑
𝑮𝑴𝒆𝒄 = 𝑪 ^ 𝝉𝑴𝒆𝒄 = 𝑪

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 5.3 Voltaje taco generador.

El comportamiento del voltaje de entrada y salida correspondiente al de la fuente de

alimentación y taco generador respectivamente, se presentan a continuación.

Ilustración 3.
2. Voltaje de respuesta taco generador.

Ahora de forma gráfica se hace posible la cuantificación del tiempo de respuesta, el cual
tarda:

𝛕 = 𝟓𝟎 [𝐦𝐬] 𝐚𝐩𝐫𝐨𝐱𝐢𝐦𝐚𝐝𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞

5.4 Voltaje resistencia patrón.

El comportamiento del voltaje de entrada y salida correspondiente al de la fuente de

alimentación y resistencia patrón respectivamente, se presentan a continuación.

Ahora de forma gráfica se hace posible la cuantificación del tiempo de respuesta, de la

misma forma que en el voltaje del taco generador, el cual tarda:

𝛕 = 𝟒 [𝐦𝐬] 𝐚𝐩𝐫𝐨𝐱𝐢𝐦𝐚𝐝𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞

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5 Conclusiones y observaciones personales.

6 Criticas.

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