Sistemas de Potencia 2

Estabilidad de Voltaje

Ricardo Moreno
Marzo de 2019
Estabilidad de voltaje

Tomado de:Final Report on the August 14, 2003, Blackout in the United States and Canada: Causes and Recommendations, NERC.
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Caso de aplicación:

V2 
V  500 kV Ylínea , serie  2.142  j 24.973
L  322 km Ylínea ,derivación  0  j 2.076
V1  1.00 Qi P2

Realizar un análisis de sensibilidad de voltaje cuando la potencia en el

bus de demanda es de 1500MW. Suponer inyecciones de 500MVAr,
400MVAr y determinar el punto critico.
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Matriz de admitancias,

 2.142  j 22.897 2.142  j 26.973

Ybus   
 2.142  j 24.973 2.142  j 22.897 

Ecuaciones del flujo de carga:

n
Pk  Vk  G
m 1
V cos  km  BkmVm sin  km 
km m

n
Qk  Vk  G
m 1
V sin  km  BkmVm cos  km 
km m
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Reemplazando,

P1  V1  2.142V1 cos 11  22.897V1 sin 11    2.142V2 cos12  24.973V2 sin 12 
P2  V2  2.142V1 cos  21  24.973V1 sin  21    2.142V2 cos  22  22.897V2 sin  22 

Q1  V1  2.142V1 sin 11  22.897V1 cos 11    2.142V2 sin 12  24.973V2 cos 12 
Q2  V2  2.142V1 sin  21  24.973V1 cos  21    2.142V2 sin  22  22.897V2 cos  22 

Considerando,
11   22  0
 21  12  
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
En el nodo 2,
P2   2.142V2 cos   24.973V2 sin   2.142V22
Q2   2.142V2 sin   24.973V2 cos   22.897V22
Entonces la matriz Jacobiana,
P2
J P   2.142V2 sin   24.973V2 cos 

P2
J PV    2.142cos   24.973sin   4.284V2
V2
Q2
J Q    2.142V2 cos   24.973V2 sin 

Q2
J QV    2.142sin   24.973cos   45.794V2
V2
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Las ecuaciones linealizadas del flujo de carga:

P2  J P   J PV V2
Q2  J Q   J QV V2

Con, P2  0

Q2  J QV  J Q J P1 J PV  V2 Qi (MVAr)

500
V2
1.024
ángulo
-37.3°
lambda
17.03
dv/dQ
0.059
400 0.956 -40.1° 12.41 0.081

Q2  J R V2
¿Cuál es el valor de potencia reactiva crítica?
Estabilidad de voltaje

Técnicas para análisis de la estabilidad de voltaje en sistemas de

potencia:
 Capacidad de transferencia de potencia
 Perspectiva amplia del problema de estabilidad de voltaje
 Identificación de áreas con déficit de potencia reactiva
 Información acerca de la inestabilidad
Estabilidad de voltaje

Análisis de sensibilidad V-Q a partir de las ecuaciones del flujo de

carga:

 P   J P J PV    
 Q    J J QV   V 
   Q

La estabilidad de voltaje depende tanto de la potencia activa como de

la potencia reactiva.

Cada punto de operación: P fijo y variaciones de Q y V

Estabilidad de voltaje
Entonces,
Q  J R V

Dado que,

J R  J QV  J Q J P1 J PV

J R : matriz jacobiana reducida

1
V  J Q R
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V

Las características de estabilidad de voltaje de un sistema de potencia

pueden ser identificadas a través de los valores y vectores propios de
la matriz jacobiana reducida:

J R   right    left

 right : vector propio derecho de J R

 left : vector propio izquierdo de J R
 : matriz diagonal de valores propios de J R
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
De esta manera,
J R1   right   1  left
Reemplazando,
V   right   1  left  Q

 right  left
V   i
Q i

i i
Los valores y vectores (derecho e izquierdo) definen la respuesta
Q-V del sistema de potencia en un punto de operación
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V

Dado que,  right

1
  left

Entonces,
v   left  V 1
 left  V   1  left  Q vi  qi
q   left  Q i

Criterio:
i  0 Sistema estable en voltaje

i  0 Sistema inestable en voltaje

Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
La magnitud de los valores propios indican el nivel de estabilidad de un
sistema de potencia, si,

Q  ek , ek   0 1 0
Entonces,

 right  left  right  left

V   i i
Q V   ki ik

i i i i

Vk  right  left

La sensibilidad V-Q del bus k esta dada por,
Qk
 i ki

i
ik
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
El impacto de los buses en la estabilidad global de voltaje se cuantifica
a través de la matriz de participación:

Pki   right ki  left ik Participación del bus k en el modo i

Indicador para la selección de soluciones a problemas de estabilidad

de voltaje (barras candidatas).
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Aplicación: estudio de estabilidad de voltaje

Sistema de dos áreas ó sistema Kundur

Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Aplicación: estudio de estabilidad de voltaje

Resultados del análisis modal de la matriz Jacobiana

Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Solución: provisión de reactivos en la barra 8
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Resultados del análisis modal de la matriz Jacobiana con provisión de
reactivos en la barra 8
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Solución: provisión de reactivos en la barra 7 y 9
Estabilidad de voltaje – análisis modal Q-V
Resultados del análisis modal de la matriz Jacobiana con provisión de
reactivos en la barra 7 y 9
Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
En los puntos de inestabilidad de voltaje la matriz jacobiana se vuelve
singular,

¿método para analizar la estabilidad cerca al limite?

Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
Principios del flujo de carga continuado: proceso iterativo y sucesivo
con pasos de predicción y corrección,

Predictor
VBUS Corrector
Solución exacta

Punto critico

P
Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
Formulación matemática:
Las ecuaciones son similares a las de un flujo de carga estándar
incluyendo un nuevo parámetro que representa el incremento en la
demanda.
F  θ, V    K

 : parámetro de aumento de carga

θ : vector de ángulos de voltaje
V : vector de voltajes
K : vector que representa el cambio de carga en cada bus
Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
Las ecuaciones no lineales son solucionadas para el rango de valores
del parámetro de aumento de carga:

0    crítico

Entonces, la ecuación del flujo de carga puede reescribirse como:

F  θ, V,    0
Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
Paso predictor: aproximación lineal para estimar la solución ante el
aumento de carga

Tomando derivadas parciales de la ecuación F:

F dθ  FV dV  F d   0

 dθ   dθ 
F FV F    0
F FV F   dV   0    dV    1
   ek  d   
 d    
Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
La predicción para la siguiente solución esta dada por:

θ  θo   dθ 
 V    V     dV 
   o  
    o   d  

θo , Vo , o : punto de operación actual

 : paso de actualización
Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado
Paso corrector: el conjunto de ecuaciones iniciales es aumentado por
una ecuación que especifica la variable de estado seleccionada como
parámetro. El nuevo conjunto de ecuaciones es:

F  θ, V,λ   Matrix jacobiana se vuelve no

    0 singular, es posible construir la
 xk    curva V-P completa.

 : valor predecido de la variable de estado

Estabilidad de voltaje – flujo de carga continuado

Indicador de criticidad:
 El componente tangencial de lambda es positivo para la rama
superior de la curva V-P, es cero en el punto critico, y es negativa en
la rama inferior.
 Información de sensibilidad respecto a variaciones de voltaje en
respuesta a un aumento de carga.
Estabilidad de voltaje – caso Neplan
Estabilidad de voltaje – caso Neplan
Estabilidad de voltaje – caso Neplan
Estabilidad de voltaje – caso Neplan
Estabilidad de voltaje – caso Neplan
Referencias