NWOAC_2009

Санкт-Петербург
май 2009 года

1. Теория управления

1.1 Непрерывный объект управления (ОУ)

x ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t )
y ( t ) = Cx ( t )
характеризуется матрицами
⎡ 0 1⎤ ⎡1 ⎤
A=⎢ ⎥ B = ⎢5⎥ C = [1 1]
⎣10 3⎦ ⎣ ⎦
Найти подпространство управляемости ОУ.

1.2 Дана переходная функция y ( t ) = 1 − 3te −5t .

Определить передаточную функцию и построить ЛЧХ.

1.3

g
W(s) y

e−τ s

K
W (s) = , K = 100, T = 0.01.
s(Ts + 1)
Найти значение запаздывания τ , соответствующее границе устойчивости
замкнутой системы.

1.4 Дана передаточная функция.

y (s) b1s + 64
Φ(s) = = 3 замкнутой системы,
g ( s ) s + a1s 2 + 48s + a3
где y – выход, g – вход системы.
Определить a1 , b1 и a3 из условия достижения нулевой установившейся
ошибки для g(t)=1+t.

1
 NWOAC_2009
Санкт-Петербург
май 2009 года

1.5 Дана схема формирования окрашенных шумов ξ i (t ) (i = 1, 2) из белого

шума w(t ) интенсивности N :

4
ξ 1 (t )
TS + 1

w(t ), N
1
ξ 2 (t )
0, 25Ts + 1

Как будут соотноситься дисперсии Dξ1 = M {ξ12 (t )} и Dξ2 = M {ξ 22 (t )} ?

1.6 Задана передаточная функция (ПФ) объекта

k y (s)
W (s) = 2 2 = ; k = 10; T = 4
T s +1 u (s)
Найти коэффициенты обратной связи по y и y , обеспечивающие
заданные значения корней характеристического полинома замкнутой
системы:
λ1 = −3; λ2 = −5 .

1.7 Уравнение объекта x = u , x(0)=0, x(tk ) = xk .

tk
Критерий J = ∫ (λ + u 2 )dt → min, λ = 5, xк = 10 .
0
Найти u(t) , tk .

1.8 При каких n система с уравнением движения

y = − y 3n
будет асимптотически устойчива?

1.9 Задан дискретный объект управления

⎡ x1 ( m + 1) ⎤ ⎡0 1⎤ ⎡ x1 ( m ) ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ x m ⎥ + ⎢1 ⎥ u ( m )
x
⎣ 2 ( m + 1) ⎦ ⎣ 0 1⎦ ⎣ 2 ( )⎦ ⎣ ⎦
Определить управление, как функцию переменных состояния,
u ( m ) = − K1 x1 ( m ) − K 2 x2 ( m ) ,
при котором система будет переводиться в ноль из любого начального
состояния за два интервала дискретности.

2
 NWOAC_2009
Санкт-Петербург
май 2009 года

2. Теория информации

2.1 Два источника дискретной информации (ИДИ), генерирующие алфавиты

⎧ 1⎫ ⎧ 1⎫
X = ⎨ xi ; i = 1,4; p ( xi ) = ⎬ и Z = ⎨ zi ; i = 1,8; p ( zi ) = ⎬ связаны с дискретными
⎩ 4⎭ ⎩ 8⎭
каналами связи (ДКС), обладающими пропускной способностью С=4 бит/с.
Как соотносятся максимальные скорости V(x) и V(z) вывода символов из
ИДИ, гарантирующие безошибочную их передачу с помощью
предоставленных ДКС?

2.2 Оптимальный циклический код образован с помощью образующего

многочлена:
g ( x ) = x7 + x 3 + 1
Каковы параметры n и k (n, k ) - помехозащищенного кода?

2.3 Устройство деления модулярных многочленов в составе циклического

кодирующего устройства описывается двоичной динамической системой
x ( k + 1) = A ⋅ x ( k ) + B ⋅ u ( k )
,
y(k ) = C ⋅ x(k )
⎡0 1 0 0⎤
⎢0 0 1 0⎥
где A = ⎢ ⎥ . Определить матрицу B .
⎢1 0 0 1⎥
⎢ ⎥
⎣1 0 0 0⎦

3
 NWOAC_2009
Санкт-Петербург
май 2009 года

3. Цифровая и аналоговая схемотехника

3.1 Имеется микропрограммный автомат, схема которого показана на

рисунке

ROM D3 RG Q3
Q2 5
A3 Q2 D2 Q1 4
A2 Q0 3
A1 Q1 D1
A0
Q0 D0
C

Необходимо задать назначение входов 1 и 2, выходов 3-5, а также

разработать таблицу «прошивки» постоянного запоминающего устройства
ROM так, чтобы устройство выполняло функцию трехбитового реверсивного
двоичного счетчика импульса.

4
 NWOAC_2009
Санкт-Петербург
май 2009 года

3.2 Для приведенной схемы построить амплитудную характеристику

( U вых = f (U вх ) ). R1 = 20кОм, R 2 = 25кОм, R3 = 100кОм, E П = ±5 В
Усилитель считать идеальным ( kU = ∞, I вх = 0, U вых max = EП ).

3.3 Синтезировать устройство преобразования входной двоичной

последовательности в виде:
u ( k ) :11000...
в выходную периодическую последовательность
y ( k ) :11001 ; 11001 ...
с периодом T = 5 .