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¿Qué es un sistema
antibloqueo de frenos?
Fabricantes
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FRENOS ABS
Principios teóricos
Componentes del
sistema ABS
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Micro-
de entrada
Electroválvula
Sensor de velocidad
delantera derecha
trasero izquierdo
Electroválvula
Sensor de velocidad Micro- trasera izquierda
Amplificador
Electroválvula
Sensor de velocidad trasera derecha
trasero derecho
Rele de alimentación
Conexión de de electroválvulas
IC de control y
estabilización
diagnóstico
Rele motor de bomba
Interruptor luz de respiración
de freno
Testigo de
Estabilización control ABS
Tensión de de la tensión
alimentación
Salida de señal del
detector de RPM
El ABS cuenta con un par de luces testigo o leds que indican su mal funcionamiento, éstas son:
ABS Brake
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FRENOS ABS
UNIDAD
MODULADORA VALVULA
DE PRESION COMBINADA
VALVULA DE
AISLAMIENTO
TRASERA
A LOS CANALES
HIDRAULICOS DI
Y DD
BOMBA
VALVULA DE
DESCARGA
TRASERA
ACUMULADORES
DE BAJA PRESIÓN
FRENOS
TRASEROS
UNIDAD
MODULADORA VALVULA
DE PRESION COMBINADA
VALVULA DE
AISLAMIENTO
TRASERA
A LOS CANALES
HIDRAULICOS DI
Y DD
BOMBA
VALVULA DE
DESCARGA
TRASERA
ACUMULADORES
DE BAJA PRESIÓN
FRENOS
TRASEROS
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
UNIDAD
MODULADORA VALVULA
DE PRESION COMBINADA
VALVULA DE
AISLAMIENTO
TRASERA
A LOS CANALES
HIDRAULICOS DI
Y DD
BOMBA
VALVULA DE
DESCARGA
TRASERA
ACUMULADORES
DE BAJA PRESIÓN
FRENOS
TRASEROS
UNIDAD
MODULADORA VALVULA
DE PRESION COMBINADA
VALVULA DE
AISLAMIENTO
TRASERA
A LOS CANALES
HIDRAULICOS DI
Y DD
BOMBA
VALVULA DE
DESCARGA
TRASERA
ACUMULADORES
DE BAJA PRESIÓN
FRENOS
TRASEROS
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FRENOS ABS
De acuerdo con el sistema hidráulico usado, los ABS se pueden clasificar en:
ABS integral
Este tipo de ABS reemplaza el ensamble convencional del cilindro maestro y reforzador
de frenos por una sola unidad compacta. La unidad hidráulica integral se compone de:
ABS no integral
Este ABS está agregado al sistema de frenos hidráulico convencional. El vehículo man-
tiene al cilindro maestro y al reforzador de frenos originales. La unidad moduladora de
presión del sistema está conectada en serie a las tuberías hidráulicas de frenos.
Tipos de sistemas
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
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FRENOS ABS
Sistema Delco VI
El sistema Delco VI fue introducido para la asistencia electrónica de frenado opcional en
vehículos de modelo 1991 de tracción delantera, principalmente de las marcas del gru-
po General Motors como Saturn, Buick, Oldsmobile, en modelos, Cutlass, Cutlass Supreme
y Silouette. Pontiac también lo instaló en sus modelos Grand Am y Grand Prix, y Chevro-
let para los modelos Lumina y Cavalier, entre otros.
El sistema Delco VI es un ABS con modulador hidráulico no integral, compuesto por tres
canales de control hidráulico ABS (para cada rueda delantera y un circuito de control para
ambas ruedas traseras). El modulador hidráulico funciona a través de motores bidireccio-
nales constituidos por una unidad de motores eléctricos y pistones.
• Puede utilizar sensores de velocidad de rueda de tipo WSS (Wheel Speed Sensor), sensor
de velocidad en el diferencial o de transmisión. El ABS Delco VI utiliza un cilindro maes-
tro de frenos convencional y un reforzador de presión asistido por vacío (booster).
• El modulador contiene cuatro válvulas de balín, dos válvulas solenoides utilizadas para
el aislamiento hidráulico de presión de líquido de frenos cuando el sistema de asis-
tencia de frenado ABS es requerido y un conjunto de tres motores de corriente direc-
ta bidireccionales.
• El modulador hidráulico también posee en su conjunto tres tornillos sin fin, cuatro pis-
tones o émbolos, un juego de engranes primario (tres engranes y sus piñones) y su
cubierta.
Solenoides de
aislamiento
Valvula de
retención
Pistón
Tornillo
Engrane
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
ABS Delco VI
A circuito
En los sistemas Delco VI la forma de delantero
realizar las fases de operación del ABS
entre los circuitos delanteros de frena-
do es diferente al circuito de control A circuito
delantero
para las ruedas traseras, aun cuando
todos los circuitos de control ABS en
Tambor Tambor
el modulador realicen las mismas fa- trasero trasero
ses de operación.
El sistema Delco VI realiza las fa-
ses de operación ABS en un prome-
dio de 15 veces por segundo y el sis-
tema está activo cuando el vehículo
es conducido a partir desde los 6 ki-
lómetros por hora.
En el sistema antibloqueo de frenos Delco VI, están alternadas las fases de incre-
mento-disminución-incremento de presión hidráulica.
Con todos los procesos de control antes mencionados, se tiene el efecto en
las ruedas controladas por el ABS de: bloqueada-liberada-bloqueada, es decir,
la rueda: no gira-gira-no gira, etcétera. Con eso se modula el bloqueo y la velo-
cidad de giro de todas las ruedas del vehículo.
Disco
delantero
Disco
delantero
A circuito
trasero
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FRENOS ABS
El circuito de control antibloqueo para las ruedas traseras tiene las siguientes di-
ferencias con respecto a los circuitos de control ABS para las delanteras.
Disco
delantero
Disco
delantero
A circuito
trasero
Disco
delantero
Disco
delantero
A circuito
trasero
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
En los sistemas Delco VI los frenos pueden ser purgados manualmente, por aspiración
o a presión.
• Trasero derecho.
• Trasero izquierdo.
• Delantero derecho.
• Delantero izquierdo.
1. Para purgar el sistema con presión es indispensable contar con el adaptador adecua-
do para las conexiones de purga localizadas en el modulador hidráulico.
2. Se deberá seguir la misma secuencia de purgado manual o por aspiración (trasero de-
recho, trasero izquierdo, delantero derecho y delantero izquierdo).
3. Se debe dejar cerrado el circuito de alimentación eléctrica del sistema de control elec-
trónico antibloqueo por medio del switch de ignición.
4. Debe verificarse que la posición de los pistones en todo el modulador se encuentren
en su posición “Home”, es decir, hasta arriba dentro del modulador hidráulico, para que
las válvulas de tipo balín no estén asentadas (lo que es imprescindible al purgar los
circuitos de las ruedas traseras). Para realizar lo anterior en los sistemas Delco VI se re-
quiere la herramienta electrónica especial de servicio/diagnóstico (lector de datos o
escáner) para que se puedan activar los motores eléctricos bidireccionales del con-
junto del modulador de presión y suban a su posición más alta (posición de “Home”).
En el escáner se debe seleccionar la función de prueba, después la opción de control
manual y activar los motores bidireccionales de los circuitos de control de rueda de-
seados a la posición “Home”. Si lo anterior no se efectúa, la válvula balín sella los con-
ductos de entrada principal de los circuitos dentro del modulador hidráulico y no se
podrán purgar los frenos.
1. Deben abrirse los tornillos purgadores situados en la parte superior del conjunto mo-
dulador hidráulico del sistema (en los moduladores de los sistemas Delco VI existen
dos). Deberá abrirse el tornillo delantero para purgar los circuitos hidráulicos dentro
del modulador y, después de purgarlo, debe cerrarse el tornillo abierto (en este caso
el delantero).
2. Se purgan ambos circuitos de los frenos delanteros, primero el circuito de frenado de-
recho (rueda delantera derecha, según la secuencia de purgado).
3. Se revisa que el pedal esté firme, no muy bajo de y que no se sienta esponjoso al pi-
sarlo.
4. Se realiza una prueba de conducción del vehículo arriba de los 5 kilómetros por hora
durante un par de minutos, para que el módulo de control electrónico del sistema si-
túe los motores bidireccionales a su posición original “Home”.
5. Tras realizar lo anterior debe de continuarse con el purgado de los frenos traseros con
la secuencia indicada.
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FRENOS ABS
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
El sistema 4WAL realiza las cuatro fases de operación del ABS en el riguroso or-
den expuesto a continuación.
Si desea revisar los diagramas de las fases de este tipo de sistema, puede che-
car las figuras en el tema “Fases de operación de un sistema ABS” que se descri-
bió al principio de este manual.
Recipiente
Cilindro
maestro
Sistema Hidráulico Kelsey
Hayes 4WAL
Válvula de
Válvula de Valvula de aislamiento
aislamiento DI aislamiento DD trasera
Bomba Bomba
Válvula de
Válvula de Válvula de descarga trasera
descarga DI descarga DD
Acumulador de
Acumulador de baja baja presión
presión
DI DD
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FRENOS ABS
1. Se purga el sistema de frenos con la asistencia del adaptador del purgador a pre-
sión.
2. Use el escáner o analizador para realizar una prueba de funcionamiento. Esta prue-
ba pone en funcionamiento la bomba y el módulo de control electrónico quienes
operan las válvulas solenoides. Durante la realización de esta prueba debe de pre-
sionarse el pedal de freno firmemente.
3. Se repite la prueba anterior tres veces.
4. Se vuelve a purgar mediante el adaptador de purgado a presión para remover
cualquier presencia de aire que haya quedado atrapada en los canales o circuitos
de control hidráulico de los frenos.
5. Se aplica o presiona el pedal de freno para confirmar su dureza, si se encuentra
muy bajo o esponjoso se deben repetir todos los pasos anteriores hasta que el aire
sea totalmente expulsado del sistema.
Purgado manual
1. Se instala la herramienta para válvulas de purga (J39177) en cada uno los dos acu-
muladores de alta presión del modulador hidráulico (HECU) del sistema 4WAL.
2. A continuación se instala una válvula de purga (J39177) en la válvula de combina-
ción.
3. Se aflojan los tornillos purgadores del modulador hidráulico ½ vuelta.
4. Ahora se purga el modulador hidráulico utilizando presión manual o por aspira-
ción.
5. Se aprietan los dos tornillos de purga de regreso a su posición original, procure no
atornillarlos de más.
6. Después de haber purgado el modulador hidráulico se deben purgar las líneas hi-
dráulicas individuales de los frenos de acuerdo con la secuencia recomendada.
7. Finalmente, presione el pedal del freno para verificar su firmeza, si no está firme
utilice la técnica de purgado con el escáner o analizador para mover cualquier can-
tidad de aire restante.
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Sistema Teves-Mark MK II
El sistema Teves Mark MK II apareció a mediados de la década de los años ochenta y fue
ampliamente utilizado, desde 1986 a 1990, especialmente por la marca General Motors,
en sus modelos: Pontiac, Buick, Oldsmobile. Cadillac lo incluyó en sus automóviles Seville
y Deville. La marca Ford utilizó este sistema en el Cougar, Cougar XR7, Thunderbird y Thun-
derbird SC, de 1991 a 1993, y Chrysler en sus minivans Voyager, Grand Voyager y Town &
Country de 1992 y 1993 entre otros.
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FRENOS ABS
Acumulador
Válvula
solenoide Presión del booster
principal Válvula de dontrol
del Booster
Mecanismo tijera
Presión
del pedal
de freno
Solenoides ABS
LF RF Trasera
Delanteras
Las fases de operación del ABS de alta presión Teves-Mark MK II son las siguientes:
Durante la fase de frenado normal, el flujo y presión hidráulica de líquido de frenos obte-
nidos en el cilindro maestro pasa a través del modulador hidráulico hacia los circuitos de
los frenos de cada una de las ruedas del como si se tratara de un sistema de frenado to-
talmente convencional. Así pues, el módulo de control electrónico del sistema mantiene
abierta la válvula solenoide de aislamiento (eléctricamente en “off”) y la válvula solenoi-
de de descarga cerrada (también en “off”), pero de acuerdo con la señal de los sensores
de velocidad en cada una de las ruedas y del interruptor del pedal de freno, el módulo
de control electrónico determina si es necesario la asistencia de frenado antibloqueo.
Si se requiere la asistencia de ABS, el sistema comenzará sus fases de operación y con-
trol del modulador hidráulico para intervenir el frenado de la o las ruedas en cuestión.
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Cuando el módulo de control electrónico del sistema detecta una desaceleración de ve-
locidad en una o varias ruedas (información proporcionada por los sensores de veloci-
dad de rueda), con la consecuente inminencia de un bloqueo, inmediatamente el módu-
lo activa la válvula solenoide de aislamiento del circuito de las ruedas controladas. Esta
válvula, en condiciones normales está abierta y, al activarse, se cierra e impide el paso de
presión y flujo hidráulico de líquido de frenos.
Para que el ABS contrarreste el efecto de bloqueo de las ruedas, necesita liberar o descar-
gar la presión aplicada y aislada en el circuito de las ruedas vigiladas por el ABS, para que
las ruedas giren y se desbloqueen. Esto tiene por finalidad que el conductor mantenga la
estabilidad y el control direccional del vehículo. Así pues, el módulo de control electró-
nico del sistema ABS energiza la válvula solenoide de descarga, la cual se abre para des-
cargar la presión aislada en los circuitos de la o las ruedas controladas. Al abrir la válvula
solenoide de descarga se permite el desfogue de presión en el circuito de rueda contro-
lado y el retorno del líquido de frenos hacia el depósito del cilindro maestro (dicha válvu-
la está normalmente cerrada). En esta fase de operación ABS el módulo de control elec-
trónico del sistema mantiene activa y cerrada la válvula solenoide de asilamiento.
En la fase de operación anterior del ABS se permite el giro de las ruedas por efecto de la
disminución de presión, pero el sistema debe controlar que todas giren a la misma velo-
cidad. Para regularlas debe frenar momentáneamente las ruedas controladas por el ABS y
el sistema incrementará la presión hidráulica aplicada a los frenos, por medio de la activa-
ción del acumulador de presión y el conjunto motor-bomba instalados en el sistema.
El acumulador de alta presión es un depósito esférico que contiene en su interior un
diafragma de material de látex y separa la carga de gas nitrógeno a 1000 psi, aproxima-
damente. Del otro lado del diafragma se almacena líquido de frenos. Debido a que el ni-
trógeno es comprimible y se encuentra almacenado a 1000 psi, ofrece resistencia al ser
almacenado dentro del acumulador de alta presión y con ello se obtiene un incremen-
to de presión dentro del acumulador. El líquido de frenos es impulsado por el conjun-
to motor-bomba del conjunto del modulador e introducido al acumulador de alta pre-
sión del sistema, lo que genera alta presión. Así pues, se concluye que la alta presión es
generada en el acumulador debido a la resistencia de su precarga de nitrógeno y la ali-
mentación de la bomba hidráulica del sistema.
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FRENOS ABS
Sistema Bendix VI
Componentes del sistema Bendix VI
• Para reforzar la presión hidráulica aplicada a los frenos el sistema Bendix VI utilizare-
mos un reforzador de presión asistido por vacío (booster).
• El conjunto del modulador hidráulico del sistema se encuentra por separado.
• Este sistema requiere de un conjunto motor-bomba y un par de acumuladores loca-
lizados en el riel del bastidor del vehículo.
• Cuenta con cuatro sensores de velocidad de rueda (uno para cada llanta) los cuales
son no ajustables. Los sensores de velocidad de rueda delanteros se encuentran en
las juntas CB exteriores delanteras.
• Al sistema Bendix se le asignó el número VI porque tiene seis válvulas electromag-
néticas o solenoides, las cuales están dentro del conjunto del modulador hidráulico,
donde sólo existen únicamente dos válvulas solenoides de aislamiento, una es utili-
zada para el circuito primario de componentes de control de frenado ABS (acumula-
dor y válvula solenoide de descarga) y la otra válvula para el lado del circuito secun-
dario.
Cilindro Maestro
LF RF
Válvula
de
aisla-
Válvula de Orificio miento Orificio Válvula de
incremento/ derivación derivación incremento/
disminución disminución
Acumu- Acumu-
lador lador
M
Pump P P
Pump
Válvula Motor Válvula
proporcionadora proporcionadora
RR LR
Carter Carter
Válvula de Orificio Orificio Válvula de
incremento/ derivación derivación incremento/
disminución disminución
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
• Trasero derecho.
• Trasero izquierdo.
• Delantero derecho.
• Delantero izquierdo.
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FRENOS ABS
Este sistema es de tres canales de control hidráulico ABS, en el que se utilizan dos cana-
les independientes para las ruedas delanteras y uno solo de control para ambas ruedas
traseras. Puede estar configurado con cuatro (uno para cada rueda) o tres sensores de
velocidad de rueda (WSS).
El modulador hidráulico del sistema es del tipo no integral. La unidad moduladora de
presión contiene tres válvulas solenoides, una para cada circuito hidráulico de las rue-
das delanteras y una válvula para ambos circuitos hidráulicos de freno de las ruedas tra-
seras.
El sistema de antibloqueo de frenos Bosch 2S micro trabaja en conjunto con los fre-
nos hidráulicos con el cilindro maestro convencional y un booster asistido por vacío para
los frenos del vehículo.
Interior de la Unidad
Moduladora de Presión
VALVULA
LIMITADORA
DE PRESION ENSAMBLE UNIDAD
VALVULA DE MODULADORA DE
CARGA PRESION
CAMARA DE
CAMARA DE
AMORTIGUACION
M BOMBA AMORTIGUACION
BOMBA M
ACUMULADOR ACUMULADOR
VALVULAS VALVULAS
SOLENOIDE SOLENOIDE
TRASERAS DELANTERAS
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Bomba
Cámara de
M
Solenoide DI amortiguación
Acumulador
Solenoide DD
Válvulas
solenoide
DI DD
Disminución de presión
Bomba
Camara de
Incremento M
amortiguacion
de presión Solenoide DI
Acumulador
Solenoide DD
Válvulas
solenoide
DI DD
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FRENOS ABS
Aislamiento de presión
Bomba
Cámara de
M
Solenoide DI amortiguación
Incremento
abierto Acumulador
Solenoide DD
Manteniendo
Válvulas solenoide
DI
Incremento de presión
Bomba
Cámara de
M
amortiguación
Incremento
Acumulador
abierto
Reduciendo
Válvulas
solenoide
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Procedimiento de purgado
Ambos sistemas pueden ser purgados utilizando el escáner con la aplicación específi-
ca que corresponde o con el analizador genérico equivalente, aunque también pueden
ser purgados de forma manual o por medio de la boya de presión.
Cuando el vehículo esté equipado con sistema ABS 2U o 2S micro de tracción trasera el
purgado manual debe seguir la siguiente secuencia de purga recomendada:
Trasera derecha.
Trasera izquierda.
Delantera derecha.
Delantera izquierda.
Delantera izquierda.
Delantera derecha.
Trasera izquierda.
Trasera derecha.
Específicamente en los modelos Corvette que tiene instalados cualquiera de los dos sis-
temas ABS de Bosch (2U & 2S micro), la secuencia de purgado es diferente, veamos:
Delantera derecha.
Trasera derecha.
Trasera izquierda.
Delantera izquierda.
Para realizar este procedimiento el frente del vehículo debe levantarse de tal manera que
los tornillos purgadores y los calibradores traseros se mantengan en una posición verti-
cal para evitar que el aire quede atrapado en los calibradores.
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FRENOS ABS
Diferencial electrónico
Otro de los sistemas que controlan la tracción de las ruedas motrices es el diferencial
auto-bloqueante electrónico, denominado EDS, que actúa cuando una de las ruedas gira
indiscriminadamente y la otra no. En este caso, el vehículo no se moverá y el EDS frenará
a la rueda con movimiento, logra que el diferencial transmita movimiento a la otra rue-
da y que el vehículo comience a moverse.
El control de tracción tiene varias siglas para designar una misma función (TCS, ASC+T,
ASR, EDS, etcétera) con sistemas distintos; sin embargo, la finalidad siempre es la misma:
evitar el deslizamiento de las ruedas al momento de acelerar.
El EDS utiliza la mayoría de las piezas originales del ABS y sólo necesita de los siguien-
tes elementos adicionales:
El objetivo del EDS es igualar la velocidad de giro de las dos ruedas. Cuando una gira a
más velocidad que su contraria, los sensores de rueda (comunes para el ABS y el EDS)
informan de tal situación. El módulo de control electrónico elabora el siguiente proce-
so de funcionamiento:
• Activa una electroválvula TC para comunicar la alta presión del sistema con la electro-
válvula principal del ABS.
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
• Activa la electroválvula principal, para tener alta tensión en las pinzas a través de los
retenes de bomba de freno convencional.
• Cierra la electroválvula de admisión de la rueda que no quiere frenar para evitar la lle-
gada del líquido hasta su pinza.
• La alta presión llega hasta la pinza de la rueda que patina y ésta se frena. Al igualar su
giro con la otra rueda, se libera la presión de frenado para evitar una disminución de
velocidad excesiva. El proceso se repite para conseguir igualar la velocidad de giro de
las dos ruedas.
Unidad de
control
Hidrogrupo
Electrovalvulas
Valvulas EDS
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FRENOS ABS
El sistema de control integrado para la tracción ASR (Aceleration Slip Regulation, por
sus siglas en inglés) o regulación del deslizamiento en aceleración, es un sistema de
control electrónico que limita el desplazamiento positivo de los neumáticos some-
tidos a aceleración por el retraso del encendido, cierre de las mariposas del cuerpo
de aceleración y aplicación de los frenos en las ruedas que llevan la tracción.
Para el ASR, el módulo de control electrónico vigila los datos de la velocidad de las
ruedas para determinar si existe deslizamiento durante la aceleración. En el ASR, el
modulo de control electrónico ordena la intervención de los frenos como uno de los
tres métodos de control del deslizamiento de las ruedas de tracción. El retraso del
encendido y el cierre de las mariposas del cuerpo de aceleración son los otros mé-
todos para ayudar a reducir el deslizamiento en aceleración.
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Uno de los sistemas más revolucionados en el avance en seguridad activa de estos últi-
mos años ha sido el programa electrónico de estabilidad (ESP), que mejora eficazmente
el comportamiento del vehículo en caso de pérdida de trayectoria.
Por medio de unos sensores colocados en las ruedas vigila que se siga la dirección de-
seada con el movimiento real del vehículo. Todo va controlado por una computadora
que recibe las señales de los sensores y compara el ángulo de giro del volante con el de
giro real del vehículo sobre su propio eje.
Si el vehículo se sale de la trayectoria elegida, el mecanismo envía las órdenes necesa-
rias al sistema de frenos (delanteros o traseros, según exista sobre-viraje o sub-viraje), y
simultáneamente actúa sobre el régimen de vueltas del motor y sobre el cambio de ve-
locidades si es automático. Además, como la computadora recibe también información
sobre la velocidad actúa sobre la inyección cortando el flujo de combustible y evita que
el conductor pueda aumentar la velocidad al actuar sobre el acelerador. Así, el ESP corri-
ge automáticamente la trayectoria del vehículo hacia el interior de la vía en la dirección
correcta y también evita que el vehículo patine en las situaciones extremas: el automó-
vil obedece los movimientos del volante y se mantiene estable.
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FRENOS ABS
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MANUAL DEL PARTICIPANTE
Mr.
AE_03
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FRENOS ABS
30 www.mecanica-facil.com