Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniería
Departamento de Vías
Geotecnia

CLASE Nº 3 DE TÚNELES

Prof. Silvio Rojas

Mayo , 2009
Escudo abierto con Rozadora
El campo de utilización de los escudos rozadores va desde suelos
no cohesivos hasta rocas con resistencia a la compresión inferior
a 700 kgcm2.
Por lo general la mayoría de los escudos abiertos dotados con
brazo rozador permiten el intercambio con el brazo excavador.
Gracias a esto, la mayoría de los elementos que componen los
equipos son idénticos en ambos casos.
máquinas ataque puntual
la potencia total del motor de corte
y el peso de la máquina (fuerza
de reacción) se concentran en
una única punta cortadora, lo que
permite atacar rocas bastante
duras.
 4. Cinta transportadora. 1. Rozadora.
5. Tubo de la máquina. 2. Escudo.
6. Grupo hidráulico. 3. Cilindros de mando.

Picas de fricción:
Brazo artículado
Arranca pequeños
fragmentos de roca.
La rotación del cabezal, los cilindros hidráulicos del brazo y las fuerzas de
reacción de la máquina, se concentran en las picas, iniciándose el rozado

La extracción del escombro resultante de la excavación se suele

dividir en dos partes:
1. Retirada del material del frente de excavación, que puede
realizarse, bien mediante una cinta transportadora o bien
mediante un tornillo sinfín.
2. Transporte del escombro mediante vagoneta o con cinta
transportadora.
 Ventajas

sistema que admite alta mecanización

Reduce sobre
excavaciones

•No altera prácticamente las

características iniciales de la roca
Reduce la
Se adapta mejor que otros cuantía del
sistemas a la ejecución por sostenimiento
fases
En comparación con equipos TBM (topos) tiene las siguientes ventajas:
•Precios más razonables.
•Mayor flexibilidad para adaptarse a cualquier cambio de terreno.
•Se puede utilizar en una amplia gama de secciones, tanto en relación con
su forma como en sus dimensiones
•Su instalación es mucho más fácil y económica
•El porcentaje de mano de obra especializada es menor
•En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente para efectuar
los trabajos de sostenimiento
•Permite efectuar la excavación en fases, lo que es decisivo en terrenos
de mala calidad
•El mayor rendimiento de avance del TBM es neutralizado por la
incidencia en tiempo de los trabajos de sostenimiento
Existen dos sistemas de corte de las rozadoras:
1.- El ripping de cabezal frontal, la cabeza gira en torno a un eje
perpendicular al eje del túnel.
2.- El milling cabezal radial, gira en torno a un eje longitudinal, paralelo al
eje del túnel.
Ventajas de la rozadora longitudinal tipo “milling”:

se adapta mejor a
los contornos
irregurales,
produciéndose
Desde el punto de vista menos
mecánico la sobreexcavación.
transmisión del motor a
la cabeza es más
simple

En rocas duras estratificadas o

heterogéneas, la cabeza de corte se
introduce en las zonas más blandas del
frente lo que facilita la excavación lateral.
Ventajas de la rozadora de eje transversal tipo “ripping”:

La máquina es más estable

porque el esfuerzo simétrico
sobre el eje.

La rozadora se adapta
mejor para contornos del
frente regulares.

El empuje sobre el
frente resulta más
En rocas blandas la fácil de conseguir
producción es mayor a (a igualdad de
causa de la doble pesos de la
cabeza. máquina) debido
al giro de las
cabezas de corte
hacia arriba.
Según su peso pueden clasificarse:

Para galerías

A mayor peso de la máquina mayor es la capacidad de la rozadora.

Comentarios:
•El peso es la variable más significativa para el rendimiento, ya que es éste quien
constituye la reacción necesaria para producir el empuje sobre el frente.
• Una potencia adecuada en la cabeza es necesaria pero no suficiente.
Grad Descripción Identificación en campo Rango
o aproximado
de la
compresión
simple (MPa)
S1 Arcilla muy blanda Penetra fácilmente varias < 0.025
pulgadas por el puño

S2 Arcilla blanda Penetra fácilmente varías 0.025 – 0.05

pulgadas por el dedo pulgar

S3 Arcilla media Penetra varías pulgadas por el 0.05 – 0.10

dedo pulgar, usando esfuerzo
moderado.

S4 Arcilla semidura Deja fácilmente hendidura por la 0.10 – 0.25

acción del dedo pulgar, pero
penetra solamente con gran
esfuerzo.
S5 Arcilla dura Mellada fácilmente por la uña del 0.25 – 0.50
pulgar

S6 Arcilla muy dura Mellada con dificultad por la uña > 0.50
del pulgar
Grado Descripción Identificación en campo Rango
aproximado de
la compresión
simple (MPa)

R0 Roca Mellada por la uña del pulgar 0.25 - 1

extremadamente débil

R1 Roca muy débil Se disgrega por golpes fuertes de la 1.0 – 5.0

punta de la piqueta
, puede desconchada por una navaja

R2 Roca débil Puede desconchada por una navaja 5.0 – 25

con dificultad

R3 Roca No puede ser rayada o desconchada 25 – 50

extremadamente por navaja, la muestra puede ser
resistente fracturada por un golpe fuerte de la
punta de la piqueta

R4 Roca fuerte La muestra requiere más de un golpe 50 – 100

de la piqueta para fracturarla

R5 Roca muy fuerte La muestra requiere varios golpes de la 100-250

piqueta para fracturarla

R6 Roca La muestra puede ser astillada por la >250

extremadamente piqueta
resistente
Se usan picas delgadas y estrechas para suelos y rocas blandas y picas
gruesas de forma fusiforme para rocas más duras.
Estimación del rendimiento de una rozadora:
Rexc = C E ⋅ RI ⋅ n ⋅ C1 ⋅ C D
donde:
Rexc: Rendiemiento m3/día
CE: Coeficiente de eficiencia (tabla 7)
RI: Rendimiento instantáneo m3/hora (tabla 6)
n: Número de horas trabajadas al día
C1: Coeficientes de tiempos muertos, no disponibles en cada relevo
CD: Coeficiente de tiempo disponible para el rozado (tabla 10)
Tabla 6
Potencia de Resistencia a compresión simple del terreno (σc kg/cm2)
la cabeza
de corte 1200 1000 500 300 200 80
(Kw)
Rendimiento RI m3/hora (CE=1)

300 23 29 50 72 94 116

200 12 29 48 67 81

110 27 27 34 46

50 12 17 41

40 6 12 35

20 3 12
Tabla 7
Grado Condiciones de trabajo Coeficiente de
eficiencia CE

1 Buenas condiciones en la solera. Se 1

produce poco polvo.
2 Solera en malas condiciones. Poco polvo. 0.86

3 Mucho polvo, a veces hay que interrumpir el 0.69

trabajo.
4 Solera en malas condiciones. Mucho polvo. 0.52

Tabla 10
CD% Condiciones de trabajo

10 Condiciones pésimas

20 Terrenos malos con varias fases de ejecución realizadas con la misma

rozadora en los que se coloca un sostenimiento sistemático importante.

50 Cuando se trabaja por un frente en una sola fase y con un sostenimiento de

cuantía ligera.

85 En condiciones óptimas, sin ningún impedimento para el trabajo de la

máquina (situación no real)
Ejemplo:
Supongamos un túnel carretero cuyo terreno presenta unas características
geomecánicas muy malas (tipo E de Lauffer), siendo necesarias la
excavación en fases.
Considérese que se trabaja en tres turnos y que los coeficientes que
intervienen son:
CE= 0.86 RI= 15 m3/h n= 24 h C1= 0.875
CD=0.20
Rexc= 0.86 x 15 x 24 x 0.87 x 0.20 = 54 m3/día
Si la superficie de la rozadora es de 60 m2, el avance día será: 54/60 = 0.9
m/día
Nota: Cuando la roca es muy abrasiva, para una misma dureza de la matriz
rocosa, disminuye el rendimiento instantáneo de rozado.
Criterios para la elección de una rozadora:
1.- Resistencia a compresión de la roca
Tabla 5
σc (kg/cm2) Potencia de la cabeza σc (kg/cm2) Potencia de la cabeza
(Kw) (Kw)
200 30 700 116
300 50 800 130
400 70 900 165
500 90 1000 200
600 103 1200 300

2.- Rendimiento del rozado

3.- Condiciones geométricas .

El gálibo del túnel a excavar

determina las máquinas que por
dimensiones pueden emplearse.

También debe hacerse una

elección en función de las fases
en las en que se piense excavar.

única fase, deberán

seleccionarse las máquinas de
modo que la altura máxima de
corte sea igual o mayor que la
altura de la sección a excavar
4.- Características específicas de cada máquina
Velocidad de traslación
Energías alternativas en la traslación
Si se adapta o no para trabajar en ambientes potencialmente explosivos
Si se dispone de brazo telescópico
Si se dispone de brazo articulado
La robustez de la máquina en las partes que más están sometidas a
esfuerzos
Si se dispone de sistema de chorro de agua a alta presión
Si dispone de un sistema adicional de dirección y control automático del
perfil de la excavación
s.r para galerías
Martillo hidráulico
a.- Montado sobre una retroexcavadora ordinaria de cadenas.
c.- Necesita dos caras libres de salida de la roca para lograr rendimientos
adecuado.
d.- Uso es bajo costo, pocos operarios, buen rendimiento, movilidad y
flexibilidad.

Para excavar
en rocas
blandas o
fisuradas en
las fases de
destroza

Se ajusta la
fuerza y la
repetición de
los golpes, en
función de la
resistencia de
la roca.
Extracción de escombros:
a.- El sistema a emplear dependerá de la cantidad de material a transportar
por ciclo y de la longitud de transporte.
b.- en túneles de carreteras las secciones de excavación son grandes (80 m2
y 100 m2), donde el volumen de escombros es alto.
b.1.- No se puede usar cinta o vagonetas.
b.2.- Puede usar palas cargadoras (cap 3 m3) para distancias inferiores a 500
metros para pequeña y mediana sección. Cargar y llevarlo al exterior. Para
distancias más largas use zonas de acopio intermedio.
b.3.- Para secciones mayores de 70 m2 y distancias mayores de 500m, use:
Pala cargadora + camión Dumper.

c.- Cuando la excavación se hace con máquinas tuneladoras.

c.1.- La extracción se realiza con camiones dumper que son cargados por la
cinta porticada del topo.
c.2.- Vagonetas sobre vía, para túneles muy largos y de secciones medias.
Recomendable para distancias superiores a los 1500 metros.
Elección del sistema de excavación
Para la elección existen:
1.- Criterios técnicos
2.- Criterios económicos.

Aspectos que se consideran en estos criterios:

Resistencia del terreno:
•Resistencia alta: emplear la excavación mediante explosivos.
•Resistencia media a baja: emplear indistintamente la voladura o la
excavación mecánica.
Costo elevado de inversión inicial
Topos Es rentable un proyecto con importantes longitudes
de túneles que permita la amortización del topo.

Existe un amplio mercado de topos de segunda

mano
 Producen vibraciones lo cual complica el uso en en zonas
urbanas o próximos a edificios habitados o de interés
Explosivos
También es complicado su uso en la proximidad de vías
de circulación en carreteras, ferrocarriles, etc

En casos donde se límite su uso, normalmente se prefiere

utilizar medios mecánicos de excavación

La fig. muestra un criterio de excavabilidad mecánica de las rocas en

función de la resistencia a la compresión simple y el RQD.
 Posible Topo Voladura

Martillo

posible
TBM
EPB
Rozadora
posible

Clasificación de los terrenos respecto a la excavabilidad mecánica en túneles,

Romana, 1973.
Tabla anterior: Roca medianamente resistente y roca
fuerte
 Roca muy dédil Roca débil

R. Medianamente resit
Para el uso de rozadoras en función del peso y de la resistencia a compresión
simple de la roca compacta (RQD > 90) se ha utilizado la siguiente escala.
Co (Mpa) Condiciones de Peso de rozadoras
excavación 30 – 50 ton 50 – 80 ton > 80 ton
2–6 Problemas de apoyo Adecuado Posible -
6 – 12 Problemas de apoyo Adecuado Adecuado Posible
12 – 20 Normales Posible Adecuado Adecuado
20 – 60 Normales - Adecuado Adecuado
60 – 120 Inviable económicamente - - “Posible2
> 120 Imposible - - -
La abrasividad de una roca se relaciona con el con el contenido de cuarzo,
cuya dureza de MOHS es superior a la del acero.
En general todos los minerales producen cierto desgaste de las herramientas
de corte, dependiendo de su dureza. Para evaluar el efecto de los minerales
en el desgaste, se usa el concepto de equivalente de cuarzo, definido como:
Equivalente_de_cuarzo = % de mineral x F
donde:
F: factor de equivalencia.
La tabla siguiente, muestra las condiciones de la excavación mecánica en
función del contenido equivalente de cuarzo de la roca.
El factor de equivalencia puede tomarse de la siguiente tabla:
 Nombre Dureza Frecuencia Rocas Zonas
MOHS

Silice 7 Muy común Cuarzo, cuarcita, Muy común

rocas igneas,
rocas siliceas.

Olivino 6-7 Escaso Basalto, gabro, Canarias, Gerona,

peridotita. Ciudad Real,
Ronda.

Andalucita 7.5 Muy escaso Zonas de Galicia, Ronda,

metamorfismo Almeria

Granate 6.5-7.5 Frecuente Zonas de Galicia,

metamorfismo Guadarrama, S.
Nevada, C. De
Gata, Cataluña.

Pirita 6-6.5 Frecuente Calizas, Pizarra Muy común

Magnetita 5.5-6.5 Escaso Rocas básicas Andalucia

Galicia

Oligisto/Hematites 5.5-6.5 Escaso Masas y Filones En muchas zonas

metálicos
Plagioclasa 6-6.5 Frecuente Dioritas, Garbos, En muchas zonas
Basaltos, gneis.
 Límite económico de excavación con rozadoras (C.E.Tu, 1976)
Peso (ton) Potencia (Kw) en cabeza Resistencia de la roca
de corte Co (MPa)

10 30 20 a 30

10 a 30 30 a 50 50 a 60

30 a 70 50 a 200 80

Romana:
Rara vez resulta económicamente factible la excavación con rozadora de
rocas compactas, no fracturadas, cuya resistencia a compresión simple
excede 60 Mpa. Sin embargo CORNEJO (1988) da valores más optimistas.

Límite Económico de excavación con rozadoras (CORNEJO, 1988)

Tipo de roca Abrasividad Resistencia de la roca
Co (MPA)

Caliza Escasa 115-171

Pizarra Media 77-96
Arenisca Alta 51-64
Ignea Rica en sílice 51-64
El coeficiente de desgaste de SCHIMAZEK(1970), para estimar la
influencia de la abrasividad en el desgaste de las picas rozadoras:
Se define:
Q
F= ⋅ φ m ⋅ To
100
Q: % de cuarzo o minerales equivalentes
φm: Diámetro medio de los granos de cuarzo, con un valor mínimo de
0.02 mm cuando las rocas no tienen cuarzo.
To: Resistencia de la roca a tracción.

Valores Característicos del coeficiente de SCHIMAZEK F (N/mm)

F(N/mm) Comportamiento de la roca Fuente
0.0.6 Se excava bien con rozadora con poco SCHIMAZEK Y KNATZ
desgaste (1970)
0.42 Se puede excavar con rozadora
0.50 Límite de la excavación económica con WESTFALIA
rozadora
0.60 Límite práctico de la excavación con CORNEJO (1988)
rozadora
2.70 Límite de la excavación con tuneladora
Según datos publicados por KENNAMETAL el consumo de picas podría
estimarse:
  To
Consumo Ud  = 0.72 + 1.5 ⋅
 m3  Co
Válido para un porcentaje de cuarzo superior al 30% y una tenacidad
(To/Co) mayor de 0.14.
To: Resistencia a tracción simple de la matriz rocosa.
Co: Resistencia a compresión simple de la matriz rocosa.
 UTILIZACIÓN DE TUNELADORAS
LIMITES DE UTILIZACIÓ
Estimación de la velocidad de avance
1.- Estimación de la penetración (p) por vuelta:
FN
Robbins (1970): p = 3. 5 ⋅
Co s.r
donde: FN = 25 ton = 25000 Kg =
p: Penetración (mm/vuelta) 250000 N = 250 KN

FN: Fuerza normal media por cortador (KN)

Co: Resistencia a la compresión simple de la roca (MPa)
Graham (16970): FN
p = 3.94 ⋅
donde: Co
p: Penetración (mm/vuelta)
FN: Fuerza normal media por cortador (KN)
Co: Resistencia a la compresión simple de la roca (MPa)
Farmer y Glossop (1980): Fc
p = 0.624 ⋅
To
p: Penetración (mm/vuelta)
Fc: Fuerza del cortador (KN)
To: Resistencia a la tracción de la roca (MPa)

Farmer y Glossop (1980):

Para una relación Co/To = 8 a 10
Fc
p = 5 a 6.2
Co
p: Penetración (mm/vualta)
Fc: Fuerza del cortador (KN)
Co: Resistencia a la compresión simple (MPa)
Tarkoy (1983), recomienda:
FN ( KN )
> 0.7 que aplicado las fórmulas de Robbins o Graham resulta a
Co( MPa)
una penetración de 2 a 3 mm/vuelta.

Las ecuaciones anteriores, indican que existe una proporcionalidad entre

la fuerza por cortador y penetración por vuelta. La fig 5 y fig 6, confirma
parcialmente lo expresado por las ecuaciones:
 10 mm/ vuelta

Fig. 5.- Penetración en función de las fuerzas por cortador en el túnel

Culver – Goodman (Nelson et al, 1984)
 10 mm/vuelta

Fig. 6.- Penetración en función de la fuerza por cortador, según los ensayos
de Snowdon et al (1982)
Deere (1970), propuso una combinación entre la resistencia y abrasividad
de la roca para la previsión de la penetración de tuneladoras:
HT = H R ⋅ H A
HT: Parámetro de dureza total
HR: Dureza de Schmidt o rebote del esclerómetro Schmidt
HA: Abrasividad medida en un abrasímetro TABER (pérdida por abrasión
experimentada por un disco de roca, de calibre NX y 1/4” de espesor, que
gira mientras es arañado por una rueda de abrasión tipo TABER H-22, que
gira loca).
HA = Inverso del peso perdido en gramos de los discos de roca después de 40
vueltas.
La fig. 7a, presentan algunos datos que definen el valor medio y rango de
variación HT para distintos tipos de roca. La fig. 7b, relaciona la dureza total
(HT) con el contenido de cuarzo.
 Cuarcita

Diabasa
Pegmatita

Granito y baasalto

Esquistos de Manhattan

Esquistos de Filadelfia

Caliza de alemania

Limolita de New Jersey

Calizas dolomiticas

Pizaras de Lewis

Pizarras y areniscas
Fig. 7.- Valores de la “Dureza total” HT (Tarkoy, 1973)
(a) Según los diversos tipos de roca
(b) En esquistos micaceos en función del contenido de cuarzo.
2.- Indice de penetración (Ip)
F
Ip = N
p
donde:
Ip: Índice de penetración (KN/mm/vuelta)
Nelson et al (1983), del estudio de 4 túneles, encontraron la siguiente
Correlación entre el Ip y La dureza HT.
I p = 5.95 + 0.18 ⋅ H T Ip en KN/mm

Los valores de HT están comprendidos entre 20 y 80. La fig. 8, presentan los

datos utilizados, indicando la resistencia a la compresión simple de las
diferentes rocas.
 Ip en KN/mm

Fig. 8.- Relación entre el

índice de penetración y la
dureza total en cuatro
túneles (Nelson et al, 1983)

Nelson et al (1983), propuso la siguiente correlación entre el Ip y la dureza

de Smchmidt:
I p = 0.43 ⋅ H R − 3

donde:
Ip: Indice de penetración (KN/mm)
HR: Rebote del esclerómetro (rebote de Schmidt)
La fig. 9 (Mc FEAT – SMITH Y TARKOY, 1979), muestra una serie de
correlaciones entre la dureza total HT y la velocidad de avance para
diversos casos reales.

Fig. 9.- Correlación entre la dureza total HT y velocidad de avance en diversos

túneles (Mc Feat Smith y Tarkoy, 1979)
La fig. 10 (Tarkoy, 1973), relaciona los valores de HR con la velocidad de
avance. Las durezas registradas están entre 38 a 54 y los avances varían
entre 1 a 3 m/hora.

Fig. 10.- Relación entre la velocidad de avance y la dureza Schmidt en un

túnel en micaesquistos (Tarkoy, 1973)
La fig. 11, muestra la velocidad de avance en función de la resistencia
a la compresión simple. Aunque la correlación es muy pobre en esta
fig., los datos sugieren la existencia de una región de velocidades de
avance, cuyos límites inferior y superior, depende de la resistencia a la
compresión simple.

Rocas
blandas Rocas duras
afectan el afectan el
avance avance

Fig. 11.- Correlación entre velocidad de avance y resistencia a compresión simple

en túneles Japoneses (Ikeda, Nishimatsu, 1980)
Otras experiencias en los avances:
• Hingst (1991), resume experiencia en la construcción de 21 túneles
hidráulicos:
Diámetros entre 10.8 y 20 metros
Longitudes entre 900 y 12800 metros
Roca caliza poco abrasiva y de bastante calidad
Las necesidades de sostenimiento no fueron elevadas
Se usaron varias tuneladoras
Los avances medios reales oscilaron entre 1.6 m/h y 5.1 m/h con una
media de 2.3 m/h.
• El C.E. Tu (1976), aconseja previsiones de avances de 200 a 400
m/mes para túneles con diámetro entre 3 y 6 metros excavados en roca de
resistencia a compresión simple (Co) entre 30 a 100 MPa.
• La experiencia española indica que es posible alcanzar y mantener
rendimientos próximos al kilómetro/mensual, luego de varios meses de
trabajo y en túneles de varios kilómetros de longitud. Una previsión
conservadora pero razonable sería un avance mensual medio de 450
m/mes.
Límite superior por resistencia de la roca
Los fabricantes de tuneladoras indican perforación mecánica hasta rocas con
resistencia a la compresión simple de 350 MPa (resistencias obtenidas en
probetas cúbicas y roca sana).
Es recomendable usar probetas de diámetro 2” y de esbeltez igual o superior
a 2, resistencias que serán menores a las probetas cúbicas.
Usando las correlaciones anteriores, puede decirse que para Co = 250 a 300
MPa, y velocidades de avance de 2.5 cm/mín = 1.5 m/h (y penetraciones
inferiores o iguales a la crítica), exigirá presiones de cortador del orden de 400
KN o más.
Rocas con resistencia superior de 150 MPa son pocos abundantes. Entonces
se plantea entorno a una
la capacidad de la máquina

resistencia de la roca entre 100 a 150 MPa.

La siguiente tabla compara como ha variado la capacidad de las
tuneladoras Robbins:
Tabla 9: Desarrollo de las tuneladoras (FAWCETT, 1993)
AÑO 72-73 79-80 89-90
Modelo 142-145 147-210 1410-252
Diámetro (m) 4.27 4.32 4.3
Material Caliza Caliza Granito / esquisto
dolomítica micáceo
Cortadores nº/φ(mm) 32/305 27/394 29/483
3/280 central 4/305
Empuje por cortador 89 178 314
(KN)
Empuje total (KN) 3115 5425 9100

Potencia de corte 447 671 2345

(KN)???
Peso (ton) 100 113 262

En la tabla se observa, que el empuje por cortador a crecido de 89 KN (8.9

ton) a 300 –325 KN (30 ton – 32.5 ton), y sus diámetros aumentaron de
305 mm (12”) a 483 mm(19”).
Internet:
En Física, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es
equivalente a la velocidad de cambio de energía en un sistema o al tiempo empleado en
realizar un trabajo, según queda definido por:

Donde
•P es la potencia.
•W es la energía total o trabajo.
•t es el tiempo.

Potencia mecánica es el trabajo realizado por una máquina o una persona en un

determinado intervalo de tiempo.
Artículo principal: Unidades de potencia
Artículo principal: Unidades de potencia
•Sistema métrico (SI), la más frecuente es el vatio (W) y sus múltiplos: 1000 W =
1 kW (kilovatio); 1 000 000 W = 1 MW (megavatio), aunque también pueden usarse
combinaciones equivalentes como el voltiamperio.
•Sistema inglés, caballo de vapor o caballo de fuerza métrico (CV), cuya
equivalencia es 1 kW = 1,359 CV
El caballo de vapor, símbolo CV, es una unidad de potencia. Se define como la potencia
necesaria para elevar verticalmente un peso de 75 kg-fuerza (kilopondios) a la velocidad de
1 m/s. Esta unidad se llama así porque se suponía que era la potencia que desarrolla un
caballo. Sin embargo, un humano deportista de élite puede llegar a desarrollar potencias de
más de 1 CV en periodos muy cortos. [cita requerida]
En países anglosajones suele utilizarse el Horse Power o caballo de potencia. La relación
entre ambas unidades y las respectivas relaciones con el W, unidad de potencia del Sistema
Internacional de Unidades, son las que se indican:
•1 CV = 736 W
•1 HP = 745,6987158227022 W
•1 HP = 1,0138 CV
•1 CV = 0,9863 HP
Tabla 10.- Algunos túneles hidráulicos excavados con tuneladora Robbins

Nº Nombre PAIS AÑO L(Km) D(m) ROCA

1 ULSAN Corea 1991 5+9.5 3.5 Granito
2 CABLE Hong- 1991 5.5 4.8 Granito
kong
3 REUNION I. Reunión 1990 8.8 4.3 Basalto

4 SVARTISEN ST Suecia 1990 8.3 3.5 Granito -

cuarcita
5 SVARTISEN 3 Suecia 1989 12 4.3 Varios

6 LA MADROA España 1990 6.5 3.2 Granito-

Gneiss
7 MEIRAMA España 1989 2.2 3.2 Granito-
Gneiss
8 HEINFELS Australia 1989 3.5 3.2 Anfibolita

9 KORALPE Australia 1988 10.5 3.5 Varios

10 UTTENDORF Australia 1987 10 3.5 Varios

Tabla 11.- Tuneladoras Robbins empleadas en los túneles de la tabla 10
Nº MAQUINA POTENCIA EMPUJE CORTADORES
(KW) (ton)
1 1114-263 900 = 1208 HP 738 26-17” (E=28 ton)

2 151-261 2350 =3150 HP 1049 32-19” (32)

3 1411-260 935 657 29-17” (22.5)
4 1215-257 1340 736 25-19” (30)
5 1410-252 2345 928 29-19” (32)
6/7/8 1014-250 746 600 24-17” (25)

9 1113-246 746 568 25-17” (22.5)

10 1112-238 746 568 25-17” (22.5)

Características en común de las máquinas:

Cortadores de 17” a 19”
Empuje por cortador 22.5 a 32 ton
Nota:
En la situación actual parece que es factible la excavación con tuneladora
en rocas de hasta 200 MPa de resistencia a la compresión simple aunque
el límite económico debe ser 120 a 150 MPa.
Límite inferior por resistencia a la compresión simple de la roca
La tuneladora avanza:
•Apoyándose en el suelo con una zapata. La reacción en la zapata depende
del peso total de la máquina.
• Acuñándose lateralmente contra las paredes del túnel mediante dos a más
codales (grippers). La reacción sobre los codales crece con la resistencia de
la roca, ya que se debe obtener la reacción necesaria para aplicar las fuerzas
normales por cortador sobre el frente.
Tabla 11.- Presiones de una tuneladora sobre el terreno (Fernández, 1993)
Roca compacta φ 4-5 m Roca blanda φ 3 m
Codales 4 MPa 2 MPa

Zapata 2.5 MPa 1 –2 MPa

Carga de hundimiento:
Para roca dúctil 2.7 x Co
Para roca frágil 1
⋅ 2.7 xCo
2
Antes de llegar a la carga de hundimiento empiezan a producirse deformaciones
excesivas.
Topos han trabajado en margas con valores de Co entre 2 y 6 MPa).
Pero se requieren rocas más competentes para que los codales no dañen
los hastiales del túnel al apoyarse y la máquina pueda avanzar sin la
necesidad de colocar chapas o tablones para apoyo de los codales.
También una resistencia de 2 MPa parece ser la mínima necesaria para
que no se produzca hundimiento de la zapata que se apoya en la solera.

Influencia de la fracturación
Influye de dos maneras:
a.- La velocidad de perforación aumenta cuando aumenta la fracturación
b.- En un macizo diaclasado las necesidades de sostenimiento reducen
el rendimiento.
La fig. 12 (Túnel Rueboden-Gigerwald desarrollo hidroeléctrico
Sarganseland Suiza), indica que entre menos separadas estén las
discontinuidades mayor es la penetración especifica
Penetración
Pe = mm/vuelta/KN penetración
Fuerza _ media _ cortador especifica
También se aprecia que el mayor % de las discontinuidades estaban
separadas entre 50 cm y 100 cm, donde la penetración especifica disminuye.
 (a) Caliza arenosa –
< 5 cm 5 – 10 cm (b) Caliza de grano grueso –
10 – 50 cm
(c) Caliza de grano fino
50- 100 cm
(d) Pe Penetración específica
– (e) Separación de las juntas
(frecuencia)

Fig. 12.- Relación

entre penetración
específica y
frecuencia de las
juntas según Aeberli y
Wanner (1978).

menos separadas
estén las
discontinuidades
mayor Pe
La tabla 12 (Túnel NAST Colorado, USA, excavado en granito y el
Crespera-Gemmo en Lugano, Suiza), refleja la influencia del relleno en las
juntas y del ancho de las juntas, en el incremento del rendimiento de la
perforación.
Tabla 12.- Incremento del rendimiento de la perforación en tuneladoras al
atravesar discontinuidades según Wanner y Aeberli (1979).
Tipos de discontinuidad Ancho Incremento del
(mm) rendimiento de
perforación
Juntas Soldadas - -
Frec: 25 – 50 cm
Limpias <5 10 – 60 %

Abiertas con >5 50 – 160 %

relleno

Zona fracturada <100 10 – 40 %

>100 40 – 80 %

Falla / Zona muy fracturada 100-160 %

 La fig. 13, muestra la influencia
de la orientación de las
discontinuidades en el
incremento de la velocidad de
perforación. “α” es el ángulo
entre el eje del túnel y la
orientación de la discontinuidad
predominante (esquistosidad o
foliación). Se aprecia que la
Túnel de Cresper – Gemmo excavado en velocidad crece linealmente
filitas con cortadores de disco en cuña. con el ángulo relativo hasta
velores de 60º. Estas
discontinuidades pueden
prolongarse muchos metros
según su oblicuidad respecto al
eje del túnel.

Fig. 13.- Relación entre la

velocidad real del avance (m/h)
y el ángulo entre el eje del
Pozo inclinado para ventilación del Gran Gotardo
túnel y los planos de foliación
excavado en gnéises biotíticos con cortadores de
según Wanner t Aeberli (1978).
cuña (metros 230-260) y cortadores de botones
(metros 120-150)
Para que con la presencia de las discontinuidades incremente el
rendimiento, es necesario las siguientes condiciones:
a.- Que no exista gran cantidad de agua en la junta o zona de falla.
b.- Que la alteración no dificulte el apoyo de los codales.
c.- Que la alteración no obligue a labores especiales de sostenimiento.
Si no se cumplen esas condiciones, al cruzar zonas de falla inversa,
mantos de corrimiento, zonas muy carstificadas, puede ocurrir:
a.- Enormes pérdidas de tiempo
b.- A veces accidentes

La fig. 14, muestra tres casos de pérdidas de rendimiento al cruzar

accidentes no muy importantes desde el punto de vista geológico, pero
que afectaron una longitud importante del túnel.
 Falla vertical

313 Horas de retraso en

horas los tramos indicados
(a) Falla vertical en carbonífero
(b) Zona fracturada entre dos fallas menores
 Zona con 6 fallas menores y dos zonas fracturadas.

Fig. 14.- Pérdidas de rendimiento en el cruce de accidentes geológicos según Mc Feat –

Smith y Tarkoy, (1980).
Tabla 13.- Condicones indicativas de utilización de tuneladoras en función de
parámetros geomecánicos (Romana, 1993)
RMR RQD Condiciones de utilización de
tuneladoras sin escudo en función del
Valor Clase sostenimiento
80-100 I >90 Excelentes. Rendimiento

60-80 II 70 – 90 Buenos. Rendimientos altos.

50-60 III a 50 – 70 Adecuados. Rendimientos reducidos.

40-50 III b 40 – 50 Poco adecuados.

20-40 IV 25 – 40 Tolerables sólo en tramos muy cortos.

0-20 V < 25 Totalmente inadecuados.

Roca muy fractura y tal vez con presencia de flujo

de aguas
Límite por abrasividad
1.- Se admite que si el porcentaje de sílice es muy alto, la roca no puede
ser cortada mecánicamente a causa del costo en herramientas desgastadas
y las pérdidas de tiempo para su sustitución.
2.- La abrasión es mayor en rocas masivas con el contenido de sílice
repartido concierta uniformidad (como por ejemplos granitos o cuarcitas).
3.- La abrasión es menor en rocas no homogéneas, fracturadas y con
nódulos de sílice (como por ejemplos esquistos silíceos). La herramienta
puede desgajar los nódulos sin sufrir excesiva abrasión.
4.- El desgaste de los cortadores obliga a su sustitución con una incidencia
importante en el corte de la perforación y en el rendimiento. En las
máquinas actuales los cambios se hacen desde el interior.
5.- Entre más retirados estén los cortadores del centro de la máquina,
mayor es el desgaste, ya que su recorrido es mayor.
Rocas estudiadas
 La fig. 15, muestra diversas correlaciones
entre las propiedades de la roca y los
recorridos específicos (Re) medios de los
cortadores.

El recorrido virtual por cortador que describe círculos en el frente del túnel
Re = m/mm
Disminució n del diámetro del cortador a causa de la abrasión

Los recorridos Re son muy Problemas graves de abrasión por

bajos por los desgaste de el alto contenido de cuarzo
cortadores

en función del contenido de cuarzo

primera causa de
paradas en el
funcionamiento de las
tuneladoras
en función de la resistencia a compresión
simple
 en función de la abrasividad de Taber de
la roca.
Fig. 15.- Recorrido específido (Re) de los cortadores en el túnel Culver –
Goodman, para diversas propiedades de la roca (Nelson, et al 1983).
La fig. 16, muestra como el costo de los cortadores incrementa con la
dureza total.

Fg. 16.- Costo total de cortadores (en libras esterlinas de 1979) en función de
la dureza total HT según Mc Feat – Smith y Tarkoy (1979).
 Nota: Se ha mantenido la
costo de cortadores leyenda del autor. Donde
dice Kpa/cm2 seguramente
por m3 de excavación
debe querer decir Kg/cm2.

No se indica el método
USA 1988 de ensayo de la
resistencia a compresión
simple. Si se tratase de
pequeñas probetas
cúbicas la resistencia
normalizada sería del
orden de 60% de la
expresada en el gráfico.

Fig. 17.- Costos medios de cortadores (en US $1988) en función de la

resistencia a compresión de la roca (Robbins, 1990).
Para la figura se debe tener en cuenta que los empujes de los cortadores
son:
1.- Para Co = 35 MPa de 7 ton
2.- Para la máxima Co de 25 ton.
También para la figura se debe tener en cuenta:
1.- Rocas no abrasivas: Pizarra blanda, marga, caliza poco compacta.
2.- Moderadamente abrasivas: Pizarra dura, caliza compacta, arenisca
media
De la fig. se puede deducir que un límite económico para la excavación de
rocas abrasivas está alrededor de 150 MPa.
Límites del uso de la tuneladora, en función de la abrasividad:

Para contenidos
equivalentes de Abrasividad no es un factor
cuarzo inferiores al limitativo, aunque puede
60% incrementar los costos.

contenidos Rendimientos de la excavación

equivalentes de mecánica serán muy reducidos a
cuarzo superiores causa de la necesidad de sustitución
al 60% l frecuente de cortadores y los costos
aumentaran mucho.
contenidos
equivalentes de la excavción mecánica de rocas poco
cuarzo superiores diaclasadas sería inviable.
al 80%
La excavación con tuneladoras, también puede ser inviable, en rocas
poco abrasivas, tales como:

la tuneladora puede quedar atascada

En margas y dentro de la perforación por reducción
arcillas expansivas del diámetro del túnel.

Cuando la roca
contiene un
porcentaje alto de
los cortadores pueden tener muchas
minerales con
dificultades para fracturar la roca.
respuesta elástica
(como yeso o la
mica)

Arcillas plásticas se adhieren a los cortadores y no

con contenidos de pasan al interior hasta los
humedad por mecanismos de recogida de
debajo del límite escombros.
plástico
Margas pizarreña:

Roca sedimentaria de textura laminar con frecuencia de tonos

oscuros
Compuesta predominantemente por partículas del tamaño de las
arcillas, aunque puede contener una pequeña porción de tamaños
arenosos o de limo.
Puede ser blanda o dura.
Su característica predominante es la elevada proporción de
partículas finas de arcilla y por consiguiente son en realidad argilitas
equivalentes a lutitas.

Sometidas a humedecimiento y secado vuelven a su estado original

de masas arcillosas.
Algunas clasificaciones que ayudan a estimar los métodos de excavabilidad
más adecuados:
Tabla 14.- Escala de resistencia de la matriz rocosa (Romana, 1981, derivada de la
Sociedad Internacional de Mecánica de Rocas).
Co (MPa) Material Resistencia
< 0.6 Suelo -
0.6 – 2 Transición -

2– 6 Roca Muy baja

6 – 20 Roca Baja
20 – 60 Roca Media
60 – 200 Roca Alta
> 200 Roca Muy alta

Tabla 15.- Escala de fracturación (Deere)

RQD Calidad de macizo
0 – 25 Muy mala
25 – 50 Mala
50 – 75 Mediana
75 – 90 Buena
90 - 100 Muy buena
Tabla 16.- Escala de abrasividad
Contenido equivalente de Condiciones de excavación mecánica
cuarzo %
< 40 Viable económicamente
40 – 60 Posible. Los costos crecen con el CEC

60 – 80 Posible. Costos altos. Rendimientos reducidos.

> 80 Inviable económicamente.

Tabla 17.- Escala de utilización de Topos en roca compacta (RQD > 90)
Co (MPa) Condiciones de excavación Fn (ton)

6 – 12 Posible. Problemas de apoyo Cualquiera

12 – 20 Posible. Muy adecuado Cualquiera

20 – 60 Posible. Muy adecuado. > 15
60 – 150 Posible. Problemas de empuje > 25

150 – 200 “Posible”. Dificultades de corte > 25

> 200 Inviable -

Tabla 18.- Escala de utilización de topos en función de las necesidades de
sostenimiento,
RMR RQD Condiciones de utilización de
tuneladoras sin escudo en función del
Valor Clase
sostenimiento
80-100 I >90 Excelentes. Rendimiento
60-80 II 70 – 90 Buenos. Rendimientos altos.
50-60 III a 50 – 70 Adecuados. Rendimientos reducidos.

40-50 III b 40 – 50 Poco adecuados.

20-40 IV 25 – 40 Tolerables sólo en tramos muy cortos.

0-20 V < 25 Totalmente inadecuados.

Fig. 1.- Relación entre los métodos de excavación utilizados en 23 emplazamientos y
los valores de los índices RMR y Q (Abdullatif y Crudden, 1983).
Fig. 2.- Clasificación de la excavabilidad de una masa rocosa en función deles
espaciamiento entre fracturas (m) y la resistencia a compresión simple (MPa)
según Franklin et al (1971).
 A: Voladura
B: Topos
C: Rozadoras
F: Martillos hidráulicos
E: Palas

Fig. 3.- Clasificación de la excavabilidad de una masa rocosa en un túnel en función

del RQD y de la resistencia a compresión simple (kg/cm2) según Louis 1974.
Fig. 4.- Relación entre el indice de penetración F (N/mm) y el coeficiente de
desgaste de picas (Schimazek y knatz, 1970).
(a) ensayos de laboratorio en arenisca sintética.
(b) Ensayos en rocas del Carbonífero del Ruhr.