MODUL 1.

PENGENALAN INSTRUMENTASI

1.1. Sub Kompetensi

Pada akhir modul ini, Anda akan mampu:
1. Menjelaskan secara singkat, dalam kata-kata Anda sendiri, kebutuhan
untuk transmisi sinyal.
2. Menyebutkan berbagai standar sinyal pneumatik dalam sebuah loop
instrumentasi yang khas.
3. Menyebutkan keuntungan dan kerugian dari menggunakan sinyal
pneumatik sistem transmisi.
4. Menyebutkan berbagai standar sinyal elektronik dalam sebuah loop
instrumentasi yang khas.
5. Menyebutkan keuntungan dan kerugian dari menggunakan sinyal
elektronik sistem transmisi.
6. Menjelaskan tujuan dari "zero secara langsung" seperti yang
diterapkan dalam instrumentasi sebuah loop.
7. Menghitung nilai dari sinyal elektronik, mengingat kondisi proses
dan jangkauan sinyal.
8. Menghitung kondisi proses, yang diberikan pneumatik atau nilai
sinyal elektronik dan jangkauan sinyal.
9. Menghitung nilai resistor turun diperlukan menggunakan Hukum
Ohm, mengingat jangkauan sinyal arus dan penurunan potensial
(yaitu tegangan) diminta.
10. Menjelaskan secara singkat, dalam kata-kata Anda sendiri, fungsi
perekaman tren.
1.2. Uraian Materi
Pendahuluan
 Instrumentasi digunakan dalam hampir setiap proses industri dan
sistem pembangkit, di mana operasi yang konsisten dan dapat
diandalkan diperlukan.
 Instrumentasi menyediakan sarana pemantauan, pencatatan dan
pengendalian proses untuk mempertahankan itu pada keadaan yang
diinginkan.

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 1

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

 Sebuah pabrik industri yang khas seperti stasiun pembangkit listrik

(Gambar 1) menghasilkan banyak variabel proses yang harus diukur
dan dimanipulasi.
 Variabel seperti tingkat boiler, temperatur dan tekanan, kecepatan
turbin, output generator dan banyak lainnya harus dikendalikan
dengan hati-hati untuk memastikan operasi stasiun yang aman dan
efisien. Karena pada sifat interaktif berkelanjutan kebanyakan
sistem proses industri, kontrol manual adalah non-layak dan dapat
diandalkan. Dengan instrumentasi, kontrol otomatis proses tersebut
dapat dicapai.
 Sebelum proses apapun dapat dikendalikan, statusnya saat ini harus
diketahui.

Gambar 1. Pembangkitan Listrik sederhana

 Instrumentasi khusus dapat dipilih untuk mengukur, dan untuk
menunjukkan kondisi proses sehingga tindakan perbaikan dapat dimulai
jika diperlukan.
 Sebuah instrumen dapat dipasang di lokasi proses untuk menunjukkan
keadaan proses ke personil pabrik. Ini bentuk tampilan data yang
disebut sebagai indikasi lokal atau lapangan.
 Indikasi lokal berguna dalam banyak aplikasi, namun memiliki
kelemahan bahwa seseorang harus melakukan perjalanan ke seluruh
tanaman dalam rangka untuk menentukan status sistem.
 Untuk membawa semua indikator ini menjadi satu lokasi tunggal (yaitu
ruang kontrol pusat), berarti mengangkut jumlah proses yang
sebenarnya ke lokasi tersebut. Hal ini akan mengakibatkan kondisi

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 2

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

berbahaya karena adanya uap tekanan tinggi, tegangan tinggi, gas

beracun, cairan korosif, dll, di ruang kontrol.
 Bukan hanya menunjukkan status proses secara lokal, atau mengangkut
proses sebenarnya ke ruang kontrol, akan diinginkan untuk dapat
mengirimkan sinyal perwakilan sesuai dengan status proses, ke ruang
kontrol pusat.
 Dengan mengukur dan menampilkan sinyal ini di ruang kontrol,
keadaan lapangan proses dapat ditentukan. Perangkat read-out dipasang
di ruang kontrol panel dapat disesuaikan atau dikalibrasi untuk
menunjukkan nilai proses secara langsung.
 Keuntungan lain untuk dapat mengirimkan sinyal adalah bahwa
beberapa sinyal mungkin dianalisis oleh controller atau komputer
sehingga tindakan korektif otomatis akan dimulai jika disebut setpoint.
 Juga, jika kondisi tidak normal terjadi, alarm unit yang diaktifkan oleh
sinyal-sinyal ini dapat digunakan untuk memicu annunciations di ruang
kontrol atau menyebabkan Process untuk menutup aman. Dua metode
standar transmisi sinyal adalah:
1. Pneumatic
2. elektronik

Pneumatic Sinyal
 Sebuah proses pneumatik sensor digabungkan ke pemancar yang
digunakan untuk memantau aprocess variabel, seperti tingkat dalam
tangki atau tekanan dalam pipa.
 Sinyal output dari pemancar pneumatik tekanan udara, besarnya yang
berbanding lurus dengan variabel proses yang sedang dipantau.
 Rentang industri standar untuk sinyal pneumatik adalah 20 sampai 100
kPa (g) (kPa (g) = kPa di atas atmosfer), yang sesuai dengan kondisi
proses 0% sampai 100%.

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 3

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

Gambar 2. Pneumatic Signal vs Persen Proses

 Perhatikan bahwa output sinyal pemancar dimulai pada 20 kPa (g) -

tidak 0 kPa (g).
 Ini 20 kPa (g) output disebut zero hidup.
 Sebuah nol hidup memungkinkan kontrol staf ruang untuk
membedakan antara kondisi proses yang sah dari 0% (a kpa 20 (g)
membaca) dan pemancar cacat atau saluran tekanan terganggu (a 0 kpa
(g) membaca) - menyediakan cek rasionalitas kasar berarti.

Keuntungan dan Kerugian Transmisi Pneumatic.

 Salah satu keuntungan dari sistem pneumatik (melalui sistem
elektronik) adalah percikan api yang tidak akan diproduksi jika
kerusakan pemancar terjadi, sehingga jauh lebih aman bila digunakan
dalam lingkungan peledak.
 Selain itu, tidak ada bahaya sengatan listrik.
 Di sisi lain, sebuah sistem bertekanan dapat berbahaya jika pecah garis.
 Selain itu, garis sinyal pneumatik yang besar dan sulit untuk
menginstal.
 Masalah terbesar dengan sistem pneumatik adalah bahwa udara
kompresibel. Ini berarti bahwa tekanan transien mewakili proses
perubahan hanya akan melakukan perjalanan di jalur udara dengan

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 4

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

kecepatan sonik (sekitar 300 m / detik.). Garis sinyal panjang karena itu
harus dihindari untuk mencegah penundaan waktu substansial
kelemahan serius ketika Anda mempertimbangkan ukuran stasiun
nuklir kami menghasilkan.
Elektronik Sinyal
 Untuk aplikasi besar proses industri seperti pembangkit stasiun mana
ruang kontrol pusat yang digunakan, sinyal elektronik yang disukai dan
dalam banyak kasus yang digunakan secara eksklusif.
 Kondisi proses dimonitor dan sinyal elektronik yang sebanding dengan
kondisi proses yang dihasilkan oleh pemancar elektronik.
 Standar industri diterima untuk sinyal elektronik sekarang menjadi 4
sampai 20 mA sinyal arus yang mewakili kondisi proses 0% sampai
100%.
 Sekali lagi, nol hidup (4 mA) digunakan untuk membedakan antara
proses 0% (4 mA) dan loop sinyal terganggu atau menyalahkan (0 mA).
Hubungan antara kondisi proses dan output pemancar sinyal elektronik
ditunjukkan pada Gambar 3.

Gambar 3. Nilai Sinyal Elektronik vs Persen Pengukuran Proses

 Ketika sebuah sinyal elektronik digunakan sebagai pengganti sinyal

pneumatik penundaan cairan bertekanan transmisi dihilangkan.

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 5

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

 Sinyal elektronik saat bepergian dengan kecepatan yang mendekati

kecepatan cahaya.
 Sinyal-sinyal saat ini dapat ditularkan melalui jarak jauh tanpa
pengenalan penundaan waktu yang tidak perlu.
 Dalam kursus ini, dimaksudkan bahwa semua sinyal ditransmisikan
akan elektronik dengan hanya menggunakan sinyal lain untuk operasi
perangkat yang diperlukan akhir.

The 4 - 20 mA Loop Current

 Pemancar elektronik disederhanakan dapat dianggap sebagai resistor
variabel di mana perlawanan diubah oleh kondisi proses. Ketika
digunakan dalam seri dengan catu daya tegangan konstan, 4 - 20 mA
saat ini dapat diproduksi dalam lingkaran.
 Hukum Ohm. Ingat, I = V / R
 Dengan memvariasikan perlawanan sementara tegangan listrik
disimpan pada nilai konstan, jumlah arus dalam loop dapat
dimanipulasi secara proporsional.
 Hal yang sama dua kawat bahwa kekuatan pemancar juga membawa
sinyal. Menggunakan sinyal arus meminimalkan jumlah kabel yang
dibutuhkan dan efek kebisingan latar belakang, yang pada dasarnya
disebabkan tegangan.
 Perangkat pembacaan yang dapat menjadi arus atau tegangan sensitif
dapat digunakan untuk memberikan indikasi sinyal. Untuk
mendapatkan indikasi langsung dari sinyal saat ini, mili-ammeter dapat
dihubungkan secara seri dalam lingkaran. Atau, perangkat sensitif
tegangan seperti voltmeter dapat dihubungkan secara paralel dengan
resistor turun merasakan potensi dikembangkan di resistor oleh aliran
arus. (Gambar4).

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 6

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

Gambar 4. Sebuah loop Sinyal Arus

Tegangan pembacaan Devices

 Instrumen sensitif Tegangan dapat menanggapi berbagai tegangan,
katakanlah 0,25 -
1.25V atau 1 - 5V. Untuk menghitung nilai resistor menjatuhkan
diperlukan, Hukum Ohm dapat digunakan.
 Hukum Ohm: V = IR atau R = V / 1
Dimana:
V = tegangan pada resistor (Volt)
I = arus (Amp)
R = resistensi (.)
 Jika nilai-nilai V dan saya diketahui, R dapat dihitung.

Trend Recording
 Perekam digunakan dalam loop proses sehingga tetap catatan dari
perilaku proses dapat diperoleh. Secara historis, perekam dapat
mendeteksi sinyal proses dan mencetaknya pada kertas grafik untuk
memudahkan membaca dan penilaian Tak pelak, perekam hanya dapat
membawa jumlah terbatas kertas grafik dan tinta.
 Periodik perubahan kertas grafik dan masalah tinta telah membuat salah
satu perekam satu instrumen yang paling mengganggu layanan.
 Selain itu, variabel yang paling terkontrol akan dipertahankan cukup
stabil jika tanaman berfungsi dalam modus (yaitu normal) yang stabil

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 7

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

operasi. Akibatnya, perekam proses akan tinta garis lurus dan tidak ada
keuntungan nyata diwujudkan dengan memproduksi catatan ini.
 Oleh karena itu, kecuali untuk parameter proses beberapa yang penting,
atau mereka yang harus perekam untuk tujuan peraturan, sebagian besar
loop proses dapat dipantau oleh perekam tren seperti yang diperlukan.
 Perekam trend hanya perekam yang tidak permanen terhubung ke loop
proses. Perekam tren bisa diaktifkan ketika normal
Kondisi (gangguan proses, tuning, dll) muncul untuk merekam
parameter proses tertentu yang menarik.
 ini manajemen oleh filsafat pengecualian dokumentasi memungkinkan
tren recorder untuk dihubungkan ke dalam satu lingkaran yang dipilih
dari beberapa tersedia melalui panel jack kabel.
 Asumsikan bahwa perekam tren yang tersedia membutuhkan 1 - 5 V dc
masukan sebagai fungsi dari 4 - 20 mA sinyal arus. Resistor
menjatuhkan (250. Dalam kasus ini) harus secara permanen dipasang di
loop arus sehingga rangkaian pemancar tidak terganggu (hubung
terbuka) ketika perekam trend terputus.
 The jack akan ditransfer di ini resistor menjatuhkan sehingga perekam
akan merespon sinyal loop ketika konektor memimpin ditancapkan
(Gambar 5).
 Tentu saja, konsep Recording Trend telah diadopsi ke dalam sistem
komputerisasi dan tampilan dalam, variabel yang dipilih dapat dipilih
dari menu untuk tujuan tampilan. Namun, otomatis pengarsipan data
juga dapat dilaksanakan, meskipun parameter yang belum dipilih untuk
ditampilkan.

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 8

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

Gambar 5. Sebuah Trend Instalasi Perekam

1.3. Rangkuman
1. Sebuah proses pneumatik sensor digabungkan ke pemancar yang
digunakan untuk memantau aprocess variabel, seperti tingkat dalam tangki
atau tekanan dalam pipa.
2. Masalah terbesar dengan sistem pneumatik adalah bahwa udara
kompresibel. Ini berarti bahwa tekanan transien mewakili proses
perubahan hanya akan melakukan perjalanan di jalur udara dengan
kecepatan sonik (sekitar 300 m / detik.). Garis sinyal panjang karena itu
harus dihindari untuk mencegah penundaan waktu substansial kelemahan
serius ketika Anda mempertimbangkan ukuran stasiun nuklir kami
menghasilkan.
3. Untuk aplikasi besar proses industri seperti pembangkit stasiun mana
ruang kontrol pusat yang digunakan, sinyal elektronik yang disukai dan
dalam banyak kasus yang digunakan secara eksklusif.
4. Pemancar elektronik disederhanakan dapat dianggap sebagai resistor
variabel di mana perlawanan diubah oleh kondisi proses. Ketika digunakan

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 9

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

dalam seri dengan catu daya tegangan konstan, 4 - 20 mA saat ini dapat
diproduksi dalam lingkaran. Ingat Hukum Ohm, I = V / R
5. Perekam digunakan dalam loop proses sehingga tetap catatan dari
perilaku proses dapat diperoleh. Secara historis, perekam dapat mendeteksi
sinyal proses dan mencetaknya pada kertas grafik untuk memudahkan
membaca dan penilaian Tak pelak, perekam hanya dapat membawa jumlah
terbatas kertas grafik dan tinta

1.4. Referensi

1.5. Latihan Tugas

1. A 20 - 100 kPa (g) output transmitter pneumatik digunakan untuk
memantau tingkat air di dalam tangki. Rentang dikalibrasi adalah 100
hingga 200 cm. air di atas dasar tangki. Hitung output dari transmitter
ketika tingkat air pada 175 cm. atas dasar tangki.
2. Sebuah pemancar elektronik dengan output 4 - 20 mA dikalibrasi untuk
berbagai tekanan 7 - 10 MPa (g). Apa tekanan diwakili oleh sinyal mA 12?
3. Sebuah resistor menjatuhkan diperlukan untuk menghasilkan:
(a) 0,25-1,25 V sinyal
(b) 1 - 5 V sinyal dari 4 - 20 mA sinyal saat ini. Hitung nilai resistansi.

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 10

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

1.6. Lembar Kerja

....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 11

 MODUL 1. PENGENALAN INSTRUMENTASI

1.7. Jawaban
1. Span (perbedaan antara batas atas dan bawah) dari output pemancar
= 100 kPa - 20 kPa = 80 kPa (g)
Fraksi pengukuran = 175-100 = 0,75 200-100
Output Signal = (Fraksi Pengukuran) x (Signal Span) + live Nol = 0,75 x
80 + 20 = 80 kPa (g)
2. Rentang pemancar 20 mA - 4 mA = 16 mA
Fraksi Perubahan Pengukuran = 0,5
Proses yang sebenarnya Perubahan = (Ganti Fractional) x (Span Proses)
= 0,5 x (10-7 MPa) = 1,5 Mpa
Proses yang sebenarnya Nilai = Titik Dasar + Perubahan Proses
= 7 + 1,5 Mpa = 8,5 MPa (g)
3. (a) Ketika arus = 20 mA, tegangan = 1,25 V
Dengan Hukum Ohm, R = V / I = 1.25V / (20x10-3) A = 62,5 Ω
(b) Ketika arus = 20 mA, tegangan = 5 V Sekali lagi, dengan Hukum
Ohm, R = V / I = 5 V / (20x10-3) A = 250 Ω

MODUL AJAR INSTRUMENTASI 12