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En los siguientes problemas se pide expresar la velocidad y la aceleración de las

partículas en términos de sus componentes tangencial y normal, o de sus


componentes
radial y transversal. Aunque es posible que esas componentes no le sean tan
familiares como las rectangulares, descubrirá que aquellas componentes pueden
simplificar la solución de muchos problemas, y que cierto tipo de movimiento se
describe
de manera más sencilla con ellas.
1. Empleo de componentes tangencial y normal. Estas componentes son
las
que se usan con mayor frecuencia cuando la partícula de interés viaja a lo largo
de una
trayectoria circular, o cuando se va a determinar el radio de curvatura. Hay que
recordar que el vector unitario et es tangente a la trayectoria de la partícula (y,
en consecuencia, se alinea con la velocidad) mientras el vector unitario en apunta
a lo largo de
la normal a la trayectoria y siempre está dirigido hacia su centro de curvatura. Se
concluye que, cuando se mueve la partícula, las direcciones de los dos vectores
unitarios
están en constante cambio.
2. Expresión de la aceleración en términos de sus componentes
tangencial y
normal. En la sección 11.13 se obtuvo la siguiente ecuación, aplicable al
movimiento tanto bidimensional como tridimensional de una partícula:
a
dvdt
et
2v
e
n (11.39)
Las siguientes observaciones posiblemente ayuden a resolver los problemas de
esta
sección.
a) La componente tangencial de la aceleración mide la razón de cambio de la
velocidad: at dvdt. Se deduce que cuando at es constante, es posible utilizar las
ecuaciones para el movimiento uniformemente acelerado con la aceleración igual
a
at. Además, cuando una partícula se mueve a velocidad constante, se tiene que
at 0
y la aceleración de la partícula se reduce a su componente normal.
b) La componente normal de la aceleración siempre está dirigida hacia el
centro de curvatura de la trayectoria de la partícula, y su magnitud es an v2. Por
consiguiente, la componente normal se determina con facilidad si se conoce la
velocidad de la partícula y el radio de curvatura de la trayectoria. De manera
inversa,
cuando se conoce la velocidad y la aceleración normal de la partícula, es posible
obtener el radio de curvatura de la trayectoria al resolver esta ecuación para
[problema resuelto 11.11].
c) En el movimiento tridimensional de una partícula, se recurre a un tercer
vector unitario, eb et en, el cual define la dirección de la binormal. En vista de
que este vector es perpendicular tanto a la velocidad como a la aceleración,
puede
obtenerse al escribir