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Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los


siguientes pasos:

SOLUCIÓN

• Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y


dirección de los mismos.
Sean los vectores dados en la gráfica:
𝑣⃗ = (−4, 1)
𝓌
⃗⃗⃗⃗ = (3, 5)

La magnitud del vector 𝑣⃗ es:


|𝑣⃗| = √(−4)2 + 12

|𝑣⃗| = 4,13
La dirección del vector 𝑣⃗ está dada por:

1 = |𝑣⃗| sin 𝛽

1
= sin 𝛽
|𝑣⃗|
3
= sin 𝛽
4,13
3
𝛽 = sin−1
4,13
𝛽 = 14,04𝑜

La magnitud del vector 𝑤


⃗⃗⃗ es:
⃗⃗⃗| = √32 + 52
|𝑤

|𝑤
⃗⃗⃗| = 5,83
La dirección del vector 𝑤
⃗⃗⃗ está dada por:

3 = |𝑤⃗⃗⃗| cos 𝜆
3
= cos 𝜆
|𝑤
⃗⃗⃗|
3
= cos 𝜆
5,83
3
𝜆 = cos −1
5,83
3
𝜆 = cos −1
5,83
𝜆 = 59,03𝑜
• • Encontrar el ángulo entre los vectores.

El ángulo entre los dos vectores está dado por:

|𝑣⃗| |𝓌
⃗⃗⃗⃗| cos 𝜎 = 𝑣⃗ ⋅ 𝓌
⃗⃗⃗⃗
|𝑣⃗| |𝓌
⃗⃗⃗⃗| cos 𝜎 = (−4𝑖 + 𝑗) ⋅ (3𝑖 + 5𝑗)

(4,13)(5,83) cos 𝜎 = −12 + 5

−7
cos 𝜎 =
24.08
El ángulo entre los dos vectores es:
𝜎 = 73,79𝑜

• • Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del


vector resultante.

Suma de los vectores:


⃗⃗⃗ = (−4 + 3)𝑖 + (1 + 5)𝑗
𝑠⃗ = 𝑣⃗ + 𝑤

𝑠⃗ = 𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗ = −1𝑖 + 6𝑗
La magnitud del vector suma es:

|𝑠⃗| = √(−1)2 + 62

|𝑠⃗| = 6,08
La dirección del vector suma es:
−1 = |𝑠⃗| cos 𝜃

𝜃 = 80,53𝑜
• • Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.

El área del paralelogramo formado por los dos vectores se calcula con el
producto cruz:
⃗⃗⃗ = |𝑣
𝐴 = 𝑣⃗ × 𝑤 ⃗⃗| |𝓌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗| sin 𝜎

𝑜
⃗⃗⃗ = (4,13)(5,83) sin 73,79
𝐴 = 𝑣⃗ × 𝑤

𝐴 = 23,12
• • Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

b) Dados los vectores calcular: 𝑣⃗ = 3𝒾 − 4𝒿 + 2𝓀


𝓌
⃗⃗⃗⃗ = 2𝒾 + 5𝒿 + 4𝓀

• −3𝑣⃗ + 2𝓌
⃗⃗⃗⃗
−3(3𝒾 − 4𝒿 + 2𝓀) + 2(2𝒾 + 5𝒿 + 4𝓀)

(−9𝒾 − 12𝒿 + 6𝓀) + (4𝒾 + 10𝒿 + 8𝓀)

−5𝒾 − 2𝒿 + 14𝓀
• 6(𝑣⃗ ⋅ 𝓌
⃗⃗⃗⃗ )

6((3𝒾 − 4𝒿 + 2𝓀) ∙ (2𝒾 + 5𝒿 + 4𝓀))

6 (6𝒾 − 20𝒿 + 8𝓀)

36𝒾 − 120𝒿 + 48𝓀


• • Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
La magnitud del vector 𝑣⃗ es:

|𝑣⃗| = √32 + (−4)2 + 22

|𝑣⃗| = 5,38

Los cosenos directores del vector 𝑣⃗ son:


3
cos 𝜚 = = 0,55
|𝑣⃗|

−4
cos 𝜑 = = −0,74
|𝑣⃗|

2
cos 𝜔 = = 0,37
|𝑣⃗|
La magnitud del vector 𝑤
⃗⃗⃗ es:

⃗⃗⃗| = √22 + 52 + 42
|𝑤

|𝑤
⃗⃗⃗| = 6,71

Los cosenos directores del vector 𝑤⃗⃗⃗ son:


2
cos 𝛼 = = 0,29
|𝑤
⃗⃗⃗|

5
cos 𝜀 = = 0,74
|𝑤
⃗⃗⃗|

4
cos 𝜉 = = 0,59
|𝑤
⃗⃗⃗|

• • Calcular el producto cruz y el producto punto.


Producto punto:
⃗⃗⃗ = (3𝒾 − 4𝒿 + 2𝓀) ∙ (2𝒾 + 5𝒿 + 4𝓀))
𝑣⃗ ∙ 𝑤

𝑣⃗ ∙ 𝑤
⃗⃗⃗ = 6 − 20 + 8

𝑣⃗ ∙ 𝑤
⃗⃗⃗ = −6
Producto cruz:

⃗⃗⃗ = (3𝒾 − 4𝒿 + 2𝓀) × (2𝒾 + 5𝒿 + 4𝓀))


𝑣⃗ × 𝑤

𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝓀
𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ = |3 −4 2 |
2 5 4

−4 2 3 2 3 −4 ⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ = | | 𝑖⃗ − | | 𝑗⃗ + | |𝓀
5 4 2 4 2 5

⃗⃗⃗ = [((−4)(4)) − ((2)(5))] 𝑖⃗ − [((3)(4)) − ((2)(2))] 𝑗⃗


𝑣⃗ × 𝑤
+ [((3)(5)) − ((−4)(2))] ⃗⃗⃗⃗
𝓀

⃗⃗⃗ = [−16 − 10]𝑖⃗ − [12 − 4]𝑗⃗ + [15 + 8]⃗⃗⃗⃗


𝑣⃗ × 𝑤 𝓀

⃗⃗⃗ = −26𝑖⃗ − 8𝑗⃗ + 23⃗⃗⃗⃗


𝑣⃗ × 𝑤 𝓀

• • Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según


corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa
similar.
Descripción del ejercicio 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al
instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
• • ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 − ⃗⃗⃗⃗
𝑉1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = −4𝑖 + 8𝑗 − (5𝑖 − 3𝑗)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = −9𝑖 + 11𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−9)2 + (11)2 = 9,59


|∆𝑉

• • ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?


⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 − ⃗⃗⃗⃗
𝑉1 −9𝑖 + 11𝑗
𝑎= = = = −0,31𝑖 − 0,44𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑇 𝑡2 − 𝑡1 29 − 25
|𝑎| = 0,53

• • Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.


• • Dados:𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
π
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 = 60𝑜 .
La magnitud de 𝑎⃗ es:
|𝑎⃗| = 13

La magnitud de 𝑏⃗⃗ es:

|𝑏⃗⃗| = √1 + 𝑘 2 La llamaremos ecuación 1

El producto punto es:

𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 5 + 12𝑘

La fórmula del coseno entre dos vectores es:

𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗
cos 𝜃 =
|𝑎⃗||𝑏⃗⃗|

Sustituimos la ecuación 1 en la fórmula del coseno entre dos vectores y


tenemos:

𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ 5 + 12𝑘
cos 60𝑜 = =
|𝑎⃗||𝑏⃗⃗| 13√1 + 𝑘 2
1 5 + 12𝑘
=
2 13√1 + 𝑘 2
10 24𝑘 2
(√1 + 𝑘 2 )2 = ( + )
13 13
100 + 576𝑘 2
1 + 𝑘2 =
169
169 − 100 = 576𝑘 2 − 169𝑘 2
69 = 407𝑘 2
Nos da como resultado que:
𝑘 = 2.42
Descripción del ejercicio 4
Sean las siguientes matrices:

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

SOLUCIÓN:
a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

Recordemos: Para poder multiplicar matrices es necesario que el


número de columnas de la primera sea igual al número de filas de la
segunda.
9 + 0 + 0 + 15 −5 + 0 − 2 + 21 6 + 0 + 6 − 15
−18 + 5 + 0 + 15 10 + 15 − 6 + 21 −12 + 30 + 18 − 15
𝐴∙𝐵 =[ ]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 56 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 + 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 + 0

24 14 −3
2 40 21
𝐴∙𝐵 =[ ]
49 48 −25
47 −16 33

59 6 169 152
139 116 17 338
𝐴∙𝐵∙𝐶 =[ ]
217 46 612 237
−97 −142 −236 435
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
4𝐵 = [ ] 2𝐴 = [ ]
0 4 12 2 0 6 16
20 28 −20 10 4 −6 0
4𝐵 ∙ 2𝐴 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

0 −6 9 15 −63 35 −42
7 −21 −42
3𝐶 = [ 12 9 15 12] −7𝐵 = [ ]
0 7 −21
−3 0 −27 24 −35 −49 35
483 546 588
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = [−1239 252 −777]
651 −1470 1533

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
d) 𝐷2 = [3𝑦 2 + 3 9𝑦 2 − 𝑦 4 3𝑥 + 3𝑦 2 + 3𝑦 − 6]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 − 2

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16


e) 𝐷 ∙ 𝐶 = [ 4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
𝑥−𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷

0 4 −1
−2 3 0
𝐶𝑇 = [ ]
3 5 −9
5 4 8
11 4𝑦 2 𝑥 − 𝑦 + 12
9 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 13
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
[20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]

g) det(𝐵) no es posible calcularla porque la matriz no es cuadrada.


0 3𝑥 2 −2
h) det(𝐷) = |3 𝑦 2 3 | = −9 × 𝑥3 + 9 × 𝑥2 + 2 × 𝑦2 − 9 × 𝑥2 × y
1 0 (𝑥 + 𝑦)

i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇
9 1 0 5 9 3 −3 0
𝑇 𝑇
𝐵 = [−5 3 −1 7 ] 𝐵 − 𝐶 = [−9 0 −6 3 ]
6 6 3 −5 7 6 12 −13

9 −9 7
3 0 6
(𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇 = [ ]
−3 −6 12
0 3 −13
Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la


Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar
la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden
hacer tres rotaciones: Rotación 0𝑋, Rotación en 0𝑌, Rotación en 0𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz


de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑)que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:


𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜑) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 , cuando el punto, 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1] con 𝜙 = 90𝑜 ,
2
con respecto al eje 0𝑌.

Sabemos que:
cos 90𝑜 = 0 y sin 90𝑜 = 1 tenemos entonces:
0 0 1 1 0+0+2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜑) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0] ∙ [1] = [ 0 + 1 + 0 ]
−1 0 0 2 −1 + 0 + 0
El vector nos da como resultado:
2
𝑃𝑥𝑦𝑧 =[ 1 ]
−1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 , cuando el punto , 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] con 𝜙 = 45𝑜 , con
3
respecto a eje 0𝑌.

Sabemos que:
√2 √2
cos 45𝑜 = y sin 45𝑜 = tenemos entonces:
2 2

√2 √2 √2 √2
0 + 0 + 3
2 2 1 2 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜑) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = 0 1 0 ∙ [2 ] = 0+2+0
√2 √2 3 √2 √2
[2 0 + 0 + 3
2 ] [2 2 ]

El vector nos da como resultado:

2√2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 2 ]
2√2

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