Anda di halaman 1dari 29

INFO SPOT WISATA NUSA PENIDA

https://www.nusapenidaspot.com/19-spot-menarik-dan-unik-di-nusa-penida

Perhatikanlah gambar di samping! Tampak ibu-ibu yang berpakaian adat bali sedang berjalan
sambil membawa banten di atas kepalanya. Mengapa benten tersebut tidak jatuh walaupun
tidak di pegang oleh ibu-ibu tersebut saat berjalan. Hal ini akan dapat Anda jelaskan dengan
baik, jika Anda sudah mempelajari dengan baik konsep dinamika rotasi dan keseimbangan
benda tegar.

URAIAN PEMBELAJARAN
Anda telah mempelajari dinamika partikel, dimana benda dianggap sebagai suatu titik materi
(ukuran benda diabaikan), sehingga gaya-gaya yang bekerja pada benda hanya mungkin
menyebabkan gerak translasi. Dalam Bab ini anda akan mempelajari dinamika rotasi dan
keseimbangan benda tegar. Dalam benda tegar, ukuran benda tidak diabaikan, sehingga gaya-gaya
yang bekerja pada benda dapat menyebabkan gerak translasi dan rotasi terhadap suatu poros. Pada
gerak rotasi, benda bergerak berputar pada porosnya. Perhatikan gambar di atas. Komedi putar
dikatakan melakukan gerak rotasi karena lintasannya berbentuk lingkaran dan ada sumbu sebagai
pusatnya. Bagaimana dengan dinamika gerak rotasi tersebut?
Dinamika Rotasi Benda Tegar
Gerak rotasi benda dapat diamati dalam berbagai peristiwa di lingkungan kalian. Bola yang
menggelinding, gerak engsel pada pintu, gerakan katrol, sekrup, dan roda merupakan contoh gerak
rotasi benda. Sebagian besar gerak rotasi yang dialami benda tidak terjadi dengan sendirinya,
tetapi ada sesuatu yang menyebabkan benda tersebut berotasi. Pada bab ini kalian akan
mempelajari bagaimana sebuah benda dapat berotasi dan apa yang menyebabkannya.
1.1 Benda Tegar

Perhatikan Gambar di atas! Ada dua buah batangan, benda A terbuat dari besi dan benda B terbuat
dari adonan tepung yang agak lembek. Apabila kedua benda itu diputar dengan memegang salah
satu ujungnya, kira-kira apakah yang akan terjadi? Benda A bentuknya relatif tetap, sedangkan
benda B akan mengalami perubahan bentuk. Pada putaran dengan frekuensi tertentu benda B akan
meregang dan tidak kembali pada bentuk semula. Jadi, dapat dinyatakan bahwa benda A adalah
benda tegar dan benda B bukan benda tegar. Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami
perubahan bentuk akibat pengaruh gaya atau momen gaya.
Torsi
Apakah Torsi Itu?
Untuk melihat suatu benda diam menjadi bergerak translasi (lurus), anda perlu mengerjakan gaya
pada benda itu. Analog dengan itu, untuk membuat suatu benda tegar berotasi (berputar) terhadap
suatu poros tertentu, anda perlu mengerjakan torsi (dari bahasa latin torquere; memutar) pada
suatu benda.Momen gaya atau torsi merupakan besaran yang mengakibatkan benda berotasi atau
berputar. Besaran-besaran apakah yang berkaitan dengan torsi?

Berdasarkan Gambar di atas, orang memberikan gaya kepada kunci sehingga kunci dapat memutar
baut. Baut berfungsi sebagai sumbu rotasi, sedangkan perpanjangan garis gaya disebut garis kerja
gaya. Jika gaya yang diberikan tangan (garis kerja gaya) tegak lurus terhadap lengan kunci, maka
lengan kunci ini berfungsi sebagai lengan gaya. Namun, jika gaya yang diberikan tidak tegak lurus
lengan kunci, maka lengan gaya merupakan jarak yang tegak lurus dari sumbu rotasi dengan
garis kerja gaya.

Sekarang coba perhatikan Gambar d atas! Untuk memutar baut, kedudukan tangan seperti gambar
(c) lebih mudah dilakukan daripada kedudukan tangan pada gambar (b) dan (a). Sementara
kedudukan tangan seperti gambar (b) lebih mudah dilakukan daripada seperti gambar (a). Gaya
yang diperlukan untuk memutar baut pada kedudukan (c) lebih kecil dari gaya yang diperlukan pada
gambar (b) atau (a). Berdasarkan fakta ini, besar gaya putar atau momen gaya tidak hanya
ditentukan oleh besar gaya, tetapi juga panjang lengan gaya. Hubungan ketiga faktor ini, diberikan
dengan persamaan berikut.

Berdasarkan sifat perkalian silang dua vektor, besar momen gaya dapat dicari dengan rumus:

Seperti halnya gaya F, torsi t juga termasuk vektor, yang memiliki besar dan arah. Bedanya, arah
torsi hanya dua, searah atau berlawanan arah jarum jam. Kedua arah torsi ini cukup dibedakan
dengan memberikan tanda positif atau negatif. Supaya konsisten dengan aturan matematika
maupun aturan arah pada momentum sudut dan gaya Lorentz, penentuan arah positif untuk torsi
mengikuti aturan putaran tangan kanan (Gambar berikut).
Momen Inersia Benda Diskrit (Partikel)

Perhatikan gambar di atas! Dalam gerak melingkar, kecepatan linear dinyatakan dengan ,
dengan ω adalah kecepatan sudut. Oleh karena itu, besar energi kinetik rotasi partikel dapat
dinyatakan sebagai berikut.
Dari persamaan di atas, diperoleh nilai mr2 yang menyatakan momen inersia dari partikel yang
bergerak melingkar. Momen inersia dilambangkan dengan I.

Dengan demikian, momen inersia sebuah partikel sebanding dengan massa partikel dan kuadrat
jarak antara partikel dan sumbu putarnya. Momen inersia merupakan besaran skalar yang
memiliki satuan kgm2.

Benda yang terdiri atas susunan partikel (titik), jika melakukan gerak rotasi memiliki momen
inersia sama dengan hasil jumlah dari momen inersia partikel penyusunnya.

Momen Inersia Benda Tegar dengan massa terdistribusi kontinu

Jika benda tegar memiliki distribusi massa yang kontinu, seperti silinder pejal atau pelat, kita perlu
mengitung momen inersia dengan metode integrasi untuk menghitung penjumlahan.
Jika suatu benda tegar tidak dapat ditampilkan sebagai kumpulan partikel, melainkan merupakan
distribusi massa yang kontinu, penjumlahan dengan tanda sigma (S) pada persamaan harus diganti
dengan tanda integral (ò). Kita bayangkan membagi benda menjadi berbagai elemen massa
kecil dmyang berjarak r dari poros rotasi (gambar 2.7), sehingga momen inersia I dapat dinyatakan
oleh:
Hasil-hasil metode integrasi untuk menentukan momen inersia berbagai benda ditunjukkan pada
Tabel berikut.
Kaitan Torsi dengan Percepatan Sudut
Anda telah mengetahui bahwa gaya F menyebabkan suatu benda bergerak translasi dengan
percepatan linear a. Anda juga mengetahui bahwa torsi t menyebabkan suatu benda berotasi
terhadap suatu poros tertentu. Karena torsi t analog dengan gaya F dan percepatan sudut a analog
dengan percepatan linear a, kita bertanya apakah torsi t berkaitan dengan percepatan sudut a dari
gerak rotasi?
Sekarang kita akan menurunkan persamaan yang menghubungkan torsi dengan percepatan sudut.
Gambar di atas menunjukkan sebuah partikel bermassa m yang sedang berotasi pada jarak r dari
poros O. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangensial
at sesuai dengan persamaan:

Kita mengenal rF sebagai torsi gaya t yang dihasilkan oleh gaya F terhadap poros rotasi partikel
dan mr2 sebagai momen inersia partikel I. Dengan demikian, persamaan tersebut dapat ditulis
sebagai berikut.
Rumus adalah hukum II Newton untuk benda yang bergerak rotasi, yang analog dengan F = m.a,
hukum II Newton untuk benda yang bergerak translasi. Jadi, dalam gerak rotasi, torsi berperan
seperti gaya pada gerak translasi.

Kerjakan sebagai latihan


Sebuah roda berbentuk cakram homogen dengan jari-jari 40 cm dan massa 50 kg. Jika benda
tersebut mengalami percepatan sudut sebesar 10 rad/s2, hitunglah momen gaya yang bekerja
pada roda tersebut!
Sebuah benda tegar berotasi dengan percepatan sudut 15 rad/s2 karena bekerja momen gaya
sebesar 30 Nm. Tentukanlah momen inersia benda tersebut!
Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Pernahkan Anda menggulung benang layangan dengan kaleng bekas? Jika dua buah kaleng, yang
satunya kecil dan yang satunya lagi besar, digunakan untuk menggulung benang, kaleng manakah
yang akan menyebabkan putaran tangan kita lebih cepat jika panjang benang dan waktu yang
digunakan untuk menggulung adalah sama? Hal ini dapat dijelaskan dengan konsep hukum
kekekalan momentum.
Momentum Sudut
Anda telah mengenal besaran momentum linear yang dinyatakan oleh P = m.v. Pada gerak rotasi,
yang analog dengan momentum linear adalah momentum sudut. Massa analog dengan momen
inersia, kecepatan linear analog dengan kecepatan sudut, maka momentum sudut momentum sudut
didefinisikan sebagai perkalian antara momen inersia dan kecepatan sudut. Secara matematis,
ditulis sebagai berikut.
Momentum sudut merupakan besaran vektor karena memiliki besar dan arah. Arah momentum
sudut dapat ditentukan dengan aturan tangan kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar di
atas. Arah putaran keempat jari menunjukkan arah rotasi, sedangkan ibu jari menunjukkan
arah momentum sudut.

Jika lengan torsi terhadap poros r dan kecepatan linear v benda (benda dianggap partikel)
diberikan, besar momentum sudut L dapat dihitung sebagai berikut.

Formulasi Hukum Kekekalan Momentum Sudut pada Gerak Rotasi

Hukum kekekalan momentum linear menyatakan bahwa jika pada suatu sistem tidak bekerja
resultan gaya luar ( ), momentum linear sistem adalah kekal (tetap besarnya). Pada gerak
rotasi pun anda akan menjumpai hukum kekekalan momentum sudut.

Jika momen gaya luar sama dengan nol, berlaku Hukum Kekekalan Momentum Sudut, yaitu
momentum sudut awal akan sama besar dengan momentum sudut akhir. Secara matematis,
pernyataan tersebut ditulis sebagai berikut.
Hukum Kekekalan momentum sudut
“ jika tidak ada resultan momen gaya luar yang bekerja pada sistem ( ), momentum sudut
sistem adalah kekal (tetap besarnya)”.

Dari persamaan hukum kekekalan momentum sudut, dapat dilihat bahwa apabila I bertambah
besar, ω akan semakin kecil. Sebaliknya, apabila ω semakin besar maka I akan mengecil. Prinsip ini
diaplikasikan oleh pemain ice skating dalam melakukan putaran (Gambar 2.11). Saat akan memulai
putaran badan, pemain ice skating merentangkan lengannya (momen inersia pemain akan semakin
besar karena jarak lengan dengan badan bertambah). Kemudian, ia merapatkan kedua lengannya ke
arah atas badannya agar momen inersianya mengecil (karena jarak lengan dengan badan mengecil)
sehingga putaran badannya akan semakin cepat (kecepatan sudutnya membesar).
Contoh lainnya adalah pada saat menggulung benang layangan dengan dua buah kaleng bekas yang
berbeda diameternya. Untuk kaleng bekas yang diameternya lebih besar, maka jari-jarinya juga
besar. Jari-jari yang besar akan memberikan momen inersia yang besar juga. Dengan momen inersia
besar, menurut hukum kekekalan momentum sudut, akan menyebabkan kecepatan sudut kecil.
Sebaliknya, kaleng bekas yang diameternya lebih kecil, maka jari-jarinya juga kecil. Jari-jari yang
kecil akan memberikan momen inersia yang kecil juga. Dengan momen inersia kecil, menurut
hukum kekekalan momentum sudut, akan menyebabkan kecepatan sudut membesar. Itu sebabnya,
menggulung dengan kaleng bekas yang diameternya lebih kecil akan menyebabkan putaran tangan
kita menjadi lebih cepat dibandingkan menggulung dengan kaleng bekas yang diameternya lebih
besar.
Keseimbangan Statis Sistem Partikel
Dalam sistem partikel, benda dianggap sebagai suatu titik materi. Semua gaya yang bekerja pada
benda dianggap bekerja pada titik materi tersebut, sehingga gaya yang bekerja pada partikel hanya
menyebabkan gerak translasi (tidak menyebabkan gerak rotasi). Oleh karena itu, syarat yang
berlaku bagi keseimbangan sistem partikel hanyalah keseimbangan translasi.

Anda telah mengetahui bahwa bisa berarti benda terus diam atau benda bergerak lurus beraturan.
Nah, keseimbangan yang dimaksud dalam subbab ini adalah keseimbangan statis sitem partikel,
yang berarti dan benda terus diam. Jika tetapi benda terus bergerak lurus beraturan, ini adalah
keseimbangan kinetis.
Keseimbangan tiga gaya secara sederhana diuraikan dengan menggunakan aturan sinus dalam
segitiga (Gambar berikut).
Keseimbangan Statis Benda Tegar
Suatu benda tegar disebut seimbang statis jika benda tegar itu tidak bergerak translasi dan juga
tidak bergerak rotasi (Perhatikan Gambar di atas). Apakah syarat dari keseimbangan statis benda
tegar?Telah anda ketahui bahwa untuk sistem partikel, syarat keseimbangan statis cukup dan benda
mula-mula diam. Apakah pada keseimbangan statis benda tegar juga hanya berlaku syarat ini?
Pada gambar di atas diilustrasikan bahwa walaupun , tetapi mistar masih bisa berotasi terhadap
poros O. Rotasi ini terjadi karena torsi total terhadap poros O tidak nol ( ). Supaya mistar tidak
berotasi, maka resultan torsi pada titik apa saja yang diambil sebagai poros haruslah nol ( ).
Akhirnya, dapatlah kita nyatakan syarat keseimbangan statis benda tegar sebagai berikut.
Suatu benda tegar berada dalam keseimbangan statis bila mula-mula benda dalam keadaan diam
dan resultan gaya pada benda sama dengan nol, serta torsi terhadap titik sembarang yang dipilih
sebagai poros sama dengan nol.
Secara matematis, syarat keseimbangan statis benda tegar yang terletak pada suatu bidang datar
(misal bidang XY) dinyatakan sebagai berikut:

Beberapa contoh aplikasi keseimbangan statis benda tegar dalam kehidupan sehari-hari.

Pemain akrobat berjalan di atas tali.


Perhatikan Gambar di atas! Pemain akrobat berjalan di atas tali dengan membawa tongkat yang
panjang. Pemain ini memegang tongkat tepat di tengah-tengah. Akibatnya, gaya berat tongkat
pada setiap sisi sama besar. Gaya ini menimbulkan momen gaya pada sumbu putar (tubuh pemain
akrobat) sama besar dengan arah berlawanan, sehingga terjadi keseimbangan rotasi. Ini
menyebabkan pemain lebih mudah berjalan di atas tali.
Petani memikul dua buah keranjang yang dihubungkan dengan sebuah bambu.

Perhatikan Gambar di atas! Petani memegang bambu tepat di tengah-tengah. Akibatnya, gaya berat
bambu pada setiap sisi sama besar. Gaya ini menimbulkan momen gaya pada sumbu putar (tubuh
petani) sama besar dengan arah berlawanan, sehingga terjadi keseimbangan rotasi. Ini
menyebabkan petani lebih mudah membawa kedua keranjangnya.
Contoh
Pada gambar di atas tampak dua orang anak sedang bermain jungkat-jungkit. Massa anak yang putri
adalah 25 kg, sedangkan massa anak yang putra adalah 50 kg. Anak putri berada 3 m dari pusat
rotasi jungkat-jungkit, sedangkan anak yang putra berada 1,5 m dari pusat rotasi jungkat-jungkit.
Tentukan apakah kedua anak tersebut dalam keadaan seimbang atau tidak! (g = 10 m/s 2)
Diketahui:
mp = 25 kg
rp = 3 m
mL = 50 kg
rL = 1,5 m
Ditanyakan: apakah kedua anak dalam keadaan seimbang?
Titik Berat
Perhatikan gambar di atas! Dengan menumpukan tangannya pada tengah-tengah tempat banten,
seorang gadis bali membawa banten tersebut sambil berjalan ke suatu tempat dengan tidak jatuh.
Hal ini dapat dijelaskan dengan baik dengan memahami konsep titik berat.
Apakah Titik Berat Itu?
Setiap partikel dalam suatu benda tegar memiliki berat. Berat keseluruhan benda adalah resultan
dari semua gaya gravitasi berarah vertikal ke bawah dari semua partikel ini, dan resultan ini
bekerja melalui suatu titik tunggal, yang disebut titik berat (atau pusat gravitasi).
Kita juga dapat menyatakan titik berat sebagai suatu titik dimana resultan gaya gravitasi partikel-
partikel terkonsentrasi pada titik ini. Karena itu, resultan torsi dari gaya gravitasi partikel-partikel
pada titik beratnya haruslah nol. Buktinya sangat mudah, tumpulah benda tegar pada titik
beratnya, maka benda berada dalam kondisi keseimbangan statis dan tidak akan jatuh.
Bagaimana Menentukan Letak Titik Berat?
Menentukan letak titik berat benda homogen yang memiliki sumbu simetri seperti mistar kayu
sangatlah mudah. Sumbu simetri dari mistar kayu tepat melalui titik tengah mistar. Ini berarti titik
berat mistar kayu ada di titik tengah mistar. Karena itulah mistar seimbang ketika ditumpu oleh jari
telunjuk anda tepat di titik tengah mistar.
Titik berat dari berbagai benda homogen yang bentuknya teratur (memiliki sumbu simetri)
terletak pada perpotongan diagonalnya (Lihat Tabel berikut).
Titik berat benda gabungan dari benda-benda teratur bentuknya dapat dicari dengan rumus
berikut.
Jenis-jenis Keseimbangan
Ada tiga jenis keseimbangan, yaitu keseimbangan stabil, keseimbangan labil, dan
keseimbangan netral. Keseimbangan stabil adalah keseimbangan yang dialami benda dimana
sesaat setelah gangguan kecil dihilangkan, benda akan kembali ke kedudukan
keseimbangannya semula (Gambar a). Keseimbangan labil adalah keseimbangan yang dialami
benda dimana setelah gangguan kecil dihilangkan, benda tidak akan kembali ke kedudukannya
semula, bahkan gangguan tersebut makin meningkat (Gambar b). Keseimbangan netral
(atau indiferen) adalah keseimbangan di mana gangguan kecil yang diberikan tidak akan
mempengaruhi keseimbangan benda (Gambar c).Tips dan Trik Pembahasan Soal
——————————————————