3/30/2017

Dynamics of Engineering Systems ENG432
Tutorial 5
Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

5.1 Given the model

0.1
With the following Fourier series representation of the input
f(t) = 0.5 sin4t + 2 sin8t + 0.02 sin12t + 0.03 sin16t + …

a) Find the bandwidth of the system
b) Plot the amplitude spectrum of the input.
c) Find the steady‐state response y(t) by considering only those components of the f(t)
expansion that lie within the bandwidth of the system.

1
 3/30/2017

5.11 Use entries 13 and 14 in the Table 5.2‐1 to find f(t), where

10 3
4 29

5.18 Find the total response for the following models. In all cases the initial conditions are x(0) = 0 
and  (0)=1.

a 4 8 2
b 8 12 2
c 4 4 2

2
 3/30/2017

5.25 Figure is a simplified representation of a vehicle striking a bump. The vertical displacement x
is 0 when the tire first meets the bump. Assuming that the vehicle’s horizontal speed v remains 
constant and that the system is critically damped, obtain the expression for x(t).

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

3
 3/30/2017

5.32 Find the response of the following model to a rectangular pulse of height 50 and duration 1. 
The initial conditions are zero.
3 21 30

5.5 The displacement shown in figure is produced by the cam . The Fourier series approximation 
function is
1 10 20 30
2 ⋯
20 1 2 3

a) Plot the amplitude spectrum.
b) For the values m=1kg, c=98 Ns/m, and k=4900 N/m, keeping only those terms in the Fourier 
series whose frequencies lie within the system’s bandwidth, obtain the expression for the 
steady‐state displacement x(t).

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

4
 3/30/2017

MST 2014 Q4

A mass‐spring‐damper system is described by the model:
3 21 30 40

Find the total response of the system at:
a) Zero initial conditions
b) x(0)=0;  (0)=1

5
 3/30/2017

MST 2012 Q3

A mass‐spring‐damper system is described by the model:
3 7 4

Find the total forced response of the system at zero initial conditions.

MST 2010 Q2

A mass‐spring‐damper system is described by the model:
4 8 2

Find the total forced response of the system x(0)=0, v(0)=1.

6
 3/30/2017

MST 2013 Q3

A mass‐spring‐damper system is described by the model:
2 , where

1 , 2
2 , 2

a) Draw a plot which represents f(t) as a function of time
b) Find the total forced response of the system at zero initial conditions.