Labo Motor de Corriente Continua

UNIVESIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ML 202 C
ML 202 C
Docente:
Ing. Capcha Buiza, Pedro
Integrantes:
Alanya Anticona, Carlos
M
M
Q
Informe:
“Motor de Corriente
Continua”
Curso:
Máquinas Eléctricas
Grupo: 4
Fecha de Presentación: 02 de
Abril
2018-I
UNIVESIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
ÍNDICE
Introducción 2
Objetivos 3
Fundamento Teórico 4
Materiales a utilizar 13
Cuestionario 15
Observaciones 21
Conclusiones 22
Recomendaciones 23
Bibliografía 24
Anexos 25
1
INTRODUCCIÓN
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a
que pueden proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a
velocidad variable.
En su aplicación industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y

modernizados en otros dado la particularidad de sus características de
funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).

 Excitación independiente.
2
OBJETIVO
Los objetivos del presente trabajo son:
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de
campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamiento específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y
IEEE.
3
FUNDAMENTO TEÓRICO
CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
If
Ia
Wm
M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.
4
Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente
Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta
5
MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:
 Voltio – amperimétrico en CC y CA.

 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
 Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
 Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC
 Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC
MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL ( Gaf)

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
6
7
PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN
como FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las
indicaciones del profesor.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso
ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centígrados
durante las dos horas siguientes.
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR CON EXCITACIÓN SHUNT
Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del

inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos
están calculados para trabajar con una fuente común.
8
IL= Ia+ If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea = Gaf*If* Wm, Te = Gaf* If*Ia, V = Ea + V
V = Vf = ( Radj + Rf ) * If
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado

inductor está conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado
está conformado de muchas espiras y de un conductor delgado
debidamente aislado.
MOTOR SHUNT CON CARGA
9
MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.-
Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magnético

constante e independiente a los cambios bruscos que se presentan
en la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho más
estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo
por medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el
circuito de campo).
El circuito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las
variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito
inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A
continuación podemos detallar las siguientes ecuaciones:
V = Ea +Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf *If *Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = (Radj + Rf) * If
El circuito de campo tiene las mismas características de construcción

que el GCC tipo shunt y difiere en la utilización de una fuente
completamente independiente.
10
MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE CON CARGA
MOTOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA.-
El funcionamiento más estable de los motores hacen que la máquina sea

de muy buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de máquinas de CC
han combinado las características de un motor serie y shunt. Se crean
entonces las máquinas compuestas que reúnen mejores características
que las máquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia
Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

denominarse de: Pasó corto y largo.
11
MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA
12
MATERIALES A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE
13
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02
El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la

práctica de los motores de corriente continua. El contenido se centra en
el análisis experimental de las máquinas auto excitadas y con excitación
independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habrá aprendido el modo de
funcionamiento, operación y respuesta de las características de operación
en estado permanente y transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de
giro y curvas características de los MCC.
14
CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus ensayos.
TABLA Nº1 MEDIDA DE AISLAMIENTO DE LOS

CIRCUITOS
CIRCUITO MEDIDO TERMINALES RESISTENCIA
CAMPO A1-TIERRA 178
COMPENSACION E1-TIERRA >200
ARMADURA D1-TIERRA >200
PRUEBA DE LA INPEDANCIA OHMICA
CIRCUITO TERMINALES RESISTENCIA(Ω) TENSION(V) CORRIENTE(A)
ARMADURA A1-A2 17 21,13 113
CAMPO E1-E2 1985 206 6,84
COMPENSACION D1-D2 21,1 20,8 119
D2-D3 18 21,12 155,8
15
grafico Ua en funcion de If de la prueba de vacio

del circuito shunt a 2000RPM
220
200
Ua (voltios)
180
160
140
aumento If
120
disminuyendo If
100
Polinómica
0 0,02 0,04 0,06(disminuyendo
0,08 If)
Polinómica
If (amperios) (aumento If )
2. De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga
una demostración teórica de sus resultados.
V(bornes) If Vf VELOCIDAD
VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM
222,3 0,14 220 1900
En el esquema del circuito anterior se observa que hay un Rf que está abierta y por lo
tanto no participa en el circuito, además sabemos que para este caso:
Prot = Pentreg - Psalida
Prot = 31.122W - 30.8W
Prot =0.322W
16
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs n, EF vs n, EF
vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
V vs Ia
236
234
232
230
228
226
224
222
220
218
216
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Pot vs Wm
140
120
100
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500
17
EF vs Wm
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
EF vs Pot
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Pot vs Ia
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
18
Ra*Ia2 vs Ia
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el

campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor

de corriente continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte,
manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a
aumentar, al igual que las rpm.
5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haga un

esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.
Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es
decir que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador
del motor y que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después
tienes que verificar que las muelle de las escobillas presionen correctamente
estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al
campo magnético), se tiene que aplicar un voltaje de corriente alterna a las
bobinas de campo, y con un multímetro conectado en las puntas de la armadura
y la escala en voltaje de CA.
19
Tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un
disco sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has
una marca de la posición original en la que estaba colocado para que sirva de
referencia, se debe de notar que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia
atrás la lectura en el multímetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte
en el punto donde el voltaje sea menor.
El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o
menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico
en la escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la
lectura del multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia
infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta como uncapacitor).
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente

excesiva ybaja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta
correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta
no debe rebasar los amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la
fuerza suficiente para hacer su trabajo, así como llegar a las revoluciones
máximas de placa cuando este alimentado también al voltaje nominal de
armadura y no deberá generar chispas visibles en el conmutador de más de tres
milímetros.
20
OBSERVACIONES
 Como normalmente conocemos, algunas piezas del laboratorio son
muy antiguas y debido al constante uso de estas mismas es que
pierden parcialmente la constancia de los valores que están
marcadas. Es el notorio caso del transformador que la relación no es
contante pero se considera como tal debido a que la variación de
esta relación es muy pequeña considerando el valor medio.
 Se prevé un manejo cuidadoso del equipo previa lectura de la guía

completa y siguiéndola estrictamente durante toda la experiencia
en el laboratorio.
 La salida del motor por donde se visualizan las RPM esta siempre
retenida por unos frenos, se tuvo que calibrar para obtener los
valores cercanos a las tablas para una mejor comparación, esto se
hizo debido a que el equipo estuvo en reposo durante mucho
tiempo suponemos.
21
CONCLUSIONES
 Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia
eléctrica en potencia mecánica por medio de su movimiento
rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda para la sociedad
ya que gracias a él muchas máquinas que basan su funcionamiento
en ellos pueden funcionar.
 Es una de las máquinas más versátiles en la industria, ya que gracias
a su fácil control de posición, par y velocidad permite que se pueda
aplicar en muchos ámbitos, tales como el control y la aplicación de
procesos
 Una de las principales características de un motor de DC es que
puede regular su velocidad de vacío a plena carga.
 En un motor la velocidad a la que se presenta el par máximo se
puede controlar variando la resistencia del rotor, el valor del par
máximo es independiente de la resistencia del rotor, pero una alta
resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el
par máximo y por tanto incrementa el par de arranque del motor,
aunque esto afecta ya que su regulación de velocidad no es la mejor
en su intervalo normal de operación, en contraste, una baja
resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la
regulación de velocidad.
 Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los
motores de inducción por medio del cambio del número de polos
en la máquina, del cambio de frecuencia eléctrica aplicada, del
cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la
resistencia del rotor.
 Finalmente es importante tener en cuenta que una máquina de
corriente continua puede ser motor o generador dependiendo del
sentido de giro de las espiras.
22
RECOMENDACIONES
 Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, así como sus
especificaciones técnicas, para que así disminuya el porcentaje de
error en los cálculos a realizar.
 Verificar el funcionamiento de los equipos y que estén en las escalas

adecuadas, así mismo observar periódicamente que se encuentren
calibrados para evitar errores en las medidas.
 Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada

realización de la experiencia, para así evitar problemas y/o daños de
los equipos de medida, como también de los accesorios y
componentes del circuito establecido.
 Tomar todas las precauciones para no dañar el equipo, recordar que

el costo de estos equipos son más elevados que el resto por ende
una falla en ellos sería muy costoso de reparar.
23
BIBLIOGRAFÍA
 Máquinas Eléctricas Estáticas – Teoría y problemas

o M. Salvador G.- Salvador Editores – Serie Habich
 Teoría y análisis de Máquinas Eléctricas

o Agustín Gutiérrez Páucar
 Información sobre conceptos a utilizar en Internet

o http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
o http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.
pdf
o http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
o http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp
 Apuntes de clase – Máquinas Eléctricas Estáticas
24
ANEXOS
25
26

Labo Motor de Corriente Continua

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UNIVESIDAD NACIONAL

En su aplicación industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y

Los MCC más importantes son los siguientes:

 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).

OPERACION COMO MOTOR IEC

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente

Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL ( Gaf)

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del

Ea = Gaf*If* Wm, Te = Gaf* If*Ia, V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado

MOTOR SHUNT CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.-

Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magnético

Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf *If *Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

El circuito de campo tiene las mismas características de construcción

MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA.-

El funcionamiento más estable de los motores hacen que la máquina sea

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio

Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente

Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.

Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta

Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios

RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA

Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1

AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000

Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54

Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530

Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C

Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01

4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01

5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01

6 Fuente de alimentación de corriente continua 01

7 Multímetro digital FLUKE 01

9 Juego de cables de 4 mm² 25

10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la

TABLA Nº1 MEDIDA DE AISLAMIENTO DE LOS

CIRCUITO MEDIDO TERMINALES RESISTENCIA

CAMPO A1-TIERRA 178

COMPENSACION E1-TIERRA >200

Ea = GafIf Wm, Te = Gaf* If*Ia, V = Ea + V

Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf If Ia , V = Ea + V