Práctica #6

Nombre: Andrés Cabrera Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Fecha: 03 de diciembre de 2018 Asignatura: Automatización 2

Tema: Uso de PLC Schneider dentro de un circuito de mando.

Objetivo
 Utilizar el PLC existente en el laboratorio para lograr automatizar un proceso a elección del
estudiante.
 Realizar el cambio de giro automático de un motor de corriente alterna trifásico sin botón de paro
intermedio.

Marco teórico
Motor asíncrono trifásico

Fig 1. Motor trifásico [1]

Los motores asíncronos trifásicos pueden incluirse entre las máquinas eléctricas más fiables que existen;
desarrollan su función durante muchos años con intervenciones de mantenimiento muy reducidas y se adaptan
a distintas prestaciones en función de las exigencias, cubriendo tanto aplicaciones de producción como de
servicio.

Los motores se utilizan en los sectores industriales más variados, como por ejemplo las industrias alimentaria,
química, metalúrgica, papelera, minera o las instalaciones de tratamiento de aguas. Las aplicaciones incluyen
máquinas con piezas móviles a velocidad fija o variable, como por ejemplo los sistemas de elevación, como
ascensores o montacargas; de transporte, como las cintas transportadoras; los sistemas de ventilación y
climatización, como las unidades de tratamiento del aire; sin olvidar el que es probablemente el uso más común:
las bombas y los compresores.
Estas indicaciones evidencian por qué el motor asíncrono trifásico puede considerarse como la máquina
eléctrica más ampliamente utilizada en el entorno industrial (el consumo de energía de los motores eléctricos
constituye aproximadamente el 75% del consumo total del sector industrial). A la luz de estos datos se entiende
por qué es tan importante para la economía empresarial y para la mejora de la eficiencia energética en general,
potenciar una reducción del consumo eléctrico (el coste de un motor durante su vida útil se debe en
aproximadamente un 98% al consumo de energía y en el 2% restante a los gastos de compra y mantenimiento)
recurriendo, por ejemplo, a la utilización de accionamientos de velocidad variable mediante inversores, o bien
realizando una corrección del factor de potencia para tener un cos(ϕ) idóneo para evitar incurrir en
penalizaciones, o de forma aún más directa, utilizando motores de alta eficiencia identificados con la sigla
“EFF1”, con características constructivas y materiales muy avanzados que permiten reducir el consumo
eléctrico hasta el 20%.[1]

Cambio de giro de un motor trifásico

En los motores eléctricos trifásicos, de su caja de conexiones por lo general salen cuatro terminales, tres son
para su alimentación marcadas con la letra “T” de terminal seguida de un número, más un cuarto conductor
conectado a su carcasa (su estructura metálica) para ser conectado a tierra física para evitar descargas eléctricas
por falla de aislamiento. Como se muestra en la figura 2. [2]

Fig 2. Conexiones de motor trifásico [2] Fig 3. Motor con sentido de giro directo [2]

Por norma las terminales del motor se conectan a su similar de alimentación; como se ilustra en la figura 3; para
obtener un giro de rotación en el sentido de las manecillas del reloj viendo el motor de frente a su flecha.

En algunas ocasiones se requiere que el motor gire en sentido inverso, se puede cambiar el sentido de rotación,
intercambiando cualquier de 2 líneas, pero si las terminales están identificadas debemos aplicar la norma de
instalación de un motor.

La norma nos indica que los cambios deben ser en la línea 1 y línea 3, la línea 2 no cambia.

Fig 4. Cambio para sentido de giro inverso [2]

Cabe hacer la aclaración que el cambio de las líneas es en la parte inferior del interruptor de seguridad del
motor, esto suele ser más práctico.

En el cambio de las conexiones en el interruptor de seguridad, asegurándonos antes de abrirlo que la maquina
este apagada y seguir los procedimientos convenientes de seguridad, de bloqueo y etiquetado de máquinas.

Controlador Lógico Programable

El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo electrónico que se
programa para realizar acciones de control automáticamente.

Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para que ejecuten tareas que pudieran ser
peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.

El proveedor que te suministra y/o programa un PLC personaliza el equipo como un sistema con funciones que
se activan según tus necesidades de control, registro, recetas, monitoreo con acceso remoto, etc.

Gracias a los PLC las fábricas se han ahorrado problemas de operaciones riesgosas y una significativa cantidad
de dinero en mantenimiento, logrando también aumentar considerablemente la vida útil de sus maquinarias y
equipos e incrementando la velocidad de producción, optimizando el uso de la materia prima y elevando la
calidad de la manufactura terminada. [3]

Fig 5. Controlador lógico programable VVECON. [3]

Programación tipo Ladder

Este sistema, estandarizado en IEC 61131-3, es un lenguaje gráfico basado en los esquemas de control de
conmutación clásicos siguiendo lógica matemática. La programación ladder se encuentra presente en la
mayoría de autómatas o PLCs (Program Logic controller) debido a su simplicidad y amplio abanico de
posibilidades.

Fig 6. Controladores lógicos programables que usan programación Ladder. [4]

El esquema eléctrico se representa con dos líneas verticales a derecha e izquierda representando:

 Las líneas 24V y 0V en sistemas de corriente continua

 L1 y L2 en sistemas de corriente alterna.

La CPU realiza la lectura de izquierda a derecha y de arriba abajo, por lo que las instrucciones de entrada o
contactos se introducen en el lado izquierdo y las de salida o bobinas en el lado derecho. Las condiciones de
entrada determinan si las instrucciones de salida son activadas o no. Como se puede observar en la figura 7. [4]

Fig 7. Ejemplo de programación Ladder [4]

PLC Schneider
El controlador lógico programable utilizado en la práctica es el PLC Zelio de la marca Schneider, el modelo
existente en los laboratorios y fue usando en la práctica es el “SR3B261FU”, el cual se ilustra en la figura 8.

Fig 8. Ejemplo de programación Ladder [5]

Proceso
Para realizar esta práctica se procede a utilizar los bancos del laboratorio, para esto debemos ya tener creado
nuestro esquema de fuerza, y para el caso del esquema de mando este irá dentro del PLC, por lo tanto, el
esquema con el que se realizó el circuito de fuerza se lo puede observar en la figura 9, así mismo, la
programación utilizada para el circuito de mando se ilustra en la figura 10. El objetivo es realizar el cambio de
giro del motor trifásico de forma automática, para esto el PLC se encontrará dentro del circuito de mando,
controlando las bobinas correspondientes a los contactores usados en el circuito de fuerza, por lo tanto, la
programación del PLC se basará en salidas controladas desde entradas, donde, tanto las salidas como las
entradas se encontrarán en el banco de trabajo.
 Fig 9. Esquema de circuito de fuerza

Fig 10. Esquema del circuito propuesto para inversión de giro de motor con paro.
El acople del sistema de mando al PLC se puede observar en la figura 11, donde los bloques “DI” y “DO”
representarían las entradas y salidas del módulo PLC.

Fig 11. Esquema del circuito de mando con la integración del módulo PLC.

Simulación
Para la simulación nos guiaremos en el simulador del software ZelioSoft 2, el cual nos indica las entradas y las
salidas, donde las entradas representarían los pulsantes y las salidas (representadas con focos cuando están
activas) indicarían el estado de las bobinas que comandarán al motor (K1 y K2), así como la luz indicadora de
paro. Así como se puede observar en la figura 12.

Fig 12. Simulación en ZelioSoft

Como se puede observar en la figura 12, al no estar accionado ningún pulsante (las entradas están desactivadas)
el motor se encuentra parado, por lo tanto las bobinas K1 y K2 estarían apagadas y el foco de paro se encuentra
prendido.

Fig 13. Simulación giro de motor con ZelioSoft.

Al momento de presionar el pulsante S1, se activa la entrada I1, esto provoca que la bobina K1(Q1) se activa y
el foco de paro(Q3) se apague, esto se puede observar en la figura 13 de manera clara.

Fig 14. Simulación giro de motor en sentido antihorario en ZelioSoft.

Como se puede observar en la figura 14, al momento de presionar el pulsante S2(I2) se desactiva la bobina
K1(Q1) dando paso a que se active la bobina K2(Q2), la cual provocará un cambio de giro en el motor.

Finalmente, si se desea apagar el motor, se presiona del pulsante S0, el cual activará I3, provocando que las
bobinas K1 y K2 (Q1 y Q2) se apaguen y se encienda nuevamente el foco de paro(Q3). Esto se muestra ilustrado
en la figura 15.

Fig 14. Simulación pulsante de paro en ZelioSoft.

Conclusiones
Gracias a esta práctica se logró aprender como programar en el módulo PLC Zelio de la marca Schneider con
el tipo de programación de escalera o “Ladder”. También se logró aprender como este se integra dentro del
circuito de mando. El PLC funciona de una forma efectiva y logra simplificar la conexión del circuito de mando,
haciéndolo más corto, el circuito de fuerza se mantendrá igual, solo el circuito de mando se verá minimizado,
para el caso puntual de la práctica el PLC sirve de forma correcta, pero su uso talvez no sea el más eficiente,
pues se debería tomar en consideración si es necesario utilizar un PLC para determinados procesos de
automatización, el PLC ayuda bastante al momento de simplificar procesos mediante una programación y
simplifica el tamaño del circuito de mando, pero a su vez este talvez no sea el más económico para una
determinada función.

Bibliografía
[1] https://www.voltimum.es/articulos-tecnicos/motor-asincrono-trifasico-1

[2] https://coparoman.blogspot.com/2014/03/como-cambiar-de-giro-un-motor-trifasico.html

[3] https://intrave.wordpress.com/2015/02/20/para-que-sirve-un-plc/

[4] http://www.contaval.es/tag/programacion-en-escalera/

[5] https://es.rs-online.com/web/p/modulos-logicos/4684258/