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Capítulo 1: Análisis Modal

1.1 Análisis Modal


El análisis modal es un proceso mediante el cual se describe una estructura en términos
de sus propiedades dinámicas o parámetros modales que son la frecuencia, el
amortiguamiento y los modos de vibración, para todos los modos en el rango de
frecuencias de interés. Todas las estructuras poseen frecuencias naturales y modos de
vibración, que dependen básicamente de la masa y de la rigidez de la estructura. En el
diseño es necesario identificar estas frecuencias y conocer cómo afectan a la respuesta
de la estructura cuando una fuerza actúa sobre la misma. El análisis modal es una
herramienta eficiente para describir, comprender y modelar el comportamiento de las
estructuras.
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La forma teórica del análisis modal consiste en plantear la ecuación del movimiento,
suponer una forma de la respuesta e imponer que esta cumpla la ecuación que
gobierna el movimiento del sistema, lo que supone resolver un problema de
autovalores y autovectores. Dicho problema puede ser un proceso largo en el caso de
tratar un sistema de varios grados de libertad. Para obtener la ecuación de movimiento
es necesario calcular las matrices de masa y rigidez y los factores de amortiguamiento.

Para este caso RS realiza este tipo de cálculo de forma muy rápida. Utilizando dicha
metodología

Abrir el programa AutoDesk Robot Structural Analysis.


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Abra el Archivo Estructura-Análisis modal.rtd

Haga Click en Análisis y seleccione


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Tipos de Análisis

Figura 1

Se abrirá la ventana observada en la


Figura 2. Ahora Haga Click en Nuevo.
4 Observe que este modelo solo está
utilizando un Tipo de Análisis; Estático
lineal.

Figura 2

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Capítulo 1: Análisis Modal

Seleccione Modal, y luego haga click


5 en OK. Para generar un caso de carga
que utilice el Análisis Modal

Figura 3

Automáticamente se abrirá la ventana


Parámetros del análisis modal. Haga
click en Parámetros simplificados y
configure. Numero de módos:10,
Utilice en Matriz de masas:
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Concentradas con rotaciones, Modo
de análisis: Modal, Método: Iteración
en el subespacio, Límites: Porciento
de masas participantes 90%, y haga
click en OK

Figura 4

Valla a la ficha de Cargas – conversión.


Para asignar la participación de las
7 cargas. Para cargas permanentes
colocar Coeficiente 1, y para cargas
vivas 0.25.

Figura 5

8 Luego de realizada la configuración, haga click en Calcular.

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Capítulo 1: Análisis Modal

El Software empezara a realizar el


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cálculo con el análisis indicado.

Figura 6

Al finalizar el cálculo el software le


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hará 5 advertencias y cero errores.

Figura 7

Estas advertencias usted puede


realizar los cambios para que no
salgan de nuevo. En el caso de este
ejercicio nos concentraremos en la
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finalización del análisis modal, por lo
cual haga click en Cerrar. Continuando
diríjase al menú de Resultados
>Resultados-diagramas
Figura 8

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Capítulo 1: Análisis Modal

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se generará la pantalla anterior. Para


realizar una mejor observación de los
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resultados, seleccione el menú ver >
Atributos

Figura 9

En Paneles /EF quite todas las


selecciones para que no se vea la
malla de EF y tampoco se vean los
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paneles de la losa. La vista debe
quedar limpia como se observa en la
Figura 10.

Figura 10
Seleccione el caso de carga: Modal y Modo 1, en la barra que se muestra en la Figura 13.

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Figura 13
Esto para visualizar el comportamiento del primer modo de vibración.

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Capítulo 1: Análisis Modal

Vamos a la ficha Parámetros en la


ventana Diagrama. Y configuramos,
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fichas, en valores seleccionamos:
Extremos Globales

Figura 11

En la ventana de Diagramas, activar


17 Deformación, luego haga click en
Aplicar y Normalizar.

Figura 12

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Capítulo 1: Análisis Modal

Observará el desplazamiento máximo


producida por el primer modo de
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vibración. Cambie cada modo y
observe los cambios de la estructura.

Figura 13

Para visualizar los resultados


dinámicos. Haga click en el icono que
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se indica en la Figura 14. Ubicado en la
barra de herramientas rápidas.

Figura 14
Se abrirá la tabla de Resultados: Dinámica – caso (modal). Donde indica la particiapación de la
masa para cada direccion. Observe que para la rotación en el Modo 10 llega hasta un 2.52%.
significa que la cantidad de modos seleccionados no son suficientes, por tal motivo hay que
recalcular con una mayor cantidad de modos, y así podamos obtener el porcentaje de mas del
90% de la participacion de la masa en la rotación.

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Figura 15
Guarde el archivo ya que sera utilizado en el Capitulo 2.

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