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UNIDAD DE CONTROL Y MANDO
(Válvulas distribuidoras, designación funcionamiento y aplicaciones)

Los cilindros neumáticos, como componentes para máquinas de producción y a

objeto de lograr correctamente, deben alimentarse o descargarse convenientemente
y, en el momento que deseamos segundo programado en el sistema de control.

Por lo tanto y según el tipo de válvulas, estas sirven para: orientar los flujos de aire,
imponer bloqueos, controlar su intensidad de flujo o presión. Para facilitar el estudio,
las válvulas neumáticas fueron clasificadas en los grupos siguientes:

 Válvulas de Control Direccional

 Válvulas de Bloqueo (Anti-Retorno)
 Válvulas de Control de Flujo
 Válvulas de Control de Presión

Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se destina más adecuadamente.

Válvulas de Control Direccional

Tienen por función orientar la dirección que el flujo de aire debe seguir, con el fin de
realizar un trabajo propuesto.
Para un conocimiento perfecto de una válvula direccional, debe tenerse en cuenta
los siguientes datos:

 Posición Inicial
 Número de Posiciones
 Número de Vías
 Tipo de Acción (Comando)
 Tipo de Retorno
 Caudal

Además de éstos, todavía merece ser considerado el tipo Constructivo.

¿Qué Viene a ser el Número de Posiciones?

Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes que una válvula direccional

puede ejecutar, o sea, permanecer bajo la acción de su funcionamiento.
Según lo mencionados, un grifo, sería una válvula que tiene dos posiciones: permite
el paso de agua y en otros casos no lo permite.

- Norma para la representación:

CETOP - Comité Europeo de Transmisión
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Óleohidráulica y Pneumática
(Neumatica).
- ISO - Organización Internacional
de Normalización.
Las válvulas direccionales son
siempre representadas por un
rectángulo.
- Este rectángulo es dividido en cuadrados.
- El número de cuadrados representados en la simbología es igual al número de
posiciones de la válvula, representando una cantidad de movimientos que
ejecuta a través de los accionamientos.

Número de Vías
Es el número de conexiones de
trabajo que la válvula posee. Son
consideradas como vías de conexión
de entrada de la presión, conexiones
de utilización del
aire y los escapes.

Para entender fácilmente, el número de vías de una válvula de control direccional la

podemos considerar también en lo siguiente:

Dirección de Flujo
En los cuadros representativos de las posiciones, encontramos símbolos diferentes:
Las flechas indican la inter-relación interna de las conexiones, pero no
necesariamente el sentido del flujo.
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Escape provisto para conexión (canalizado)

Una regla práctica para la determinación del número de vías consiste en separar uno
de los cuadrados (posición) y verificar cuántas veces los símbolos internos tocan los
lados del cuadro, obteniéndose, así, el número de orificios en relación al número de
vías.

Preferiblemente, los puntos de conexión deberán ser contados en el cuadro de la

posición inicial.

Identificación de los Orificios de la Válvula

Las identificaciones de los orificios de las válvulas neumáticas, reguladores, filtros

etc., tendieron a presentar una gran diversidad entre un fabricante y otro; donde
cada fabricante adoptó su propio método, no teniendo la preocupación de utilizar un
estándar universal. En 1976, CETOP - Comité Europeo de Transmisión Óleo-
Hidráulica y Neumática, propuso un método universal para la identificación de los
orificios a los fabricantes de este tipo de equipo. El código, presentado por CETOP,
viene siendo estudiado para que se convierta en una norma universal a través de
la Organización Internacional de Normalización - ISO.
La finalidad del código es hacer que el usuario tenga una instalación fácil de los
componentes, relacionando las marcas de los orificios en el circuito con las marcas
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contenidas en las válvulas, identificando claramente la función de cada orificio. Esta
propuesta es de forma numérica, según se muestra a continuación:

Los Orificios se Identifican como:

No.1 - alimentación: orificio de suministro principal.

No.2 - utilización, salida: orificios de aplicación en las válvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.
Nos.2 y 4 - utilización, salida: orificios de aplicación en las válvulas 4/2, 4/3, 5/2 y
5/3.
No.3 - escape o drenaje orificios de liberación del aire utilizado en las válvulas 3/2,
3/3, 4/2 y 4/3.
Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberación del aire utilizado en las válvulas
5/2 y 5/3.
Orificio número 1 corresponde al suministro principal;
2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes.
Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente manera: 10, 12 y 14. Estas
referencias se basan en la identificación del orificio de alimentación 1.
No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado, aisla, bloquea, el orificio
de alimentación.
No.12 - liga la alimentación 1 con el orificio de utilización 2, cuando actúa el
comando.
No.14 - comunica la alimentación 1 con el orificio de utilización 4, cuando actúa el
pilotaje.
Cuando la válvula asume su posición inicial automáticamente (regresa por resorte,
por presión interna) no se hace identificación en el símbolo.

Identificación de los Orificios – Medio Literal

En muchas válvulas, la función de los orificios es identificada literalmente. Eso se

debe principalmente a las normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde marzo
de 1966 estan en vigencia en Bélgica, Alemania, Francia, Suecia, Dinamarca,
Noruega y otros países.
Según la Norma DIN 24.300, Capitulo 3, Sección 2, Nr. 0.4. de marzo de 1966, la
identificación de los orificios es la siguiente:

Línea de trabajo (utilización): A, B, C,

Conexión de presión (alimentación): P
Escape al exterior del aire comprimido utilizado por los equipos neumáticos (escape,
drenaje): R,S,T
Drenaje del líquido: L
Línea para transmisión de energía del comando (líneas de pilotaje): X,Y, Z.
Los escapes son representados también por la letra
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Válvulas 2/2

Las válvulas de 2 vías y 2 posiciones, suelen utilizarse como llaves de paso. Cuando
están en la posición abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de
modo que el aire comprimido circula libremente en los dos sentidos.
Las aplicaciones en circuitos neumáticos, dado su funcionamiento, se limitan al
control de motores y sopladores neumáticos. También pueden utilizarse como
válvulas de paro, acopladas en las proximidades de las tomas de aire comprimido de
cilindros neumáticos. Pero debido a la inercia del flujo de aire y a la compresibilidad
del mismo, es muy complicado realizar el paro instantáneo de un cilindro en una
posición intermedia de su carrera, con precisión.

Válvulas 3/2

Son válvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple

efecto y para realizar señales (pilotajes) neumáticos. Al tener tres vías, permiten dos
direcciones del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentación (posición
abierta) y el escape (posición cerrada) de la cámara del émbolo en un cilindro de
simple efecto.
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Válvulas 4/2

Las válvulas de 4 vías y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control del
funcionamiento de cilindros de doble efecto. Pos su construcción, permiten que el
flujo de aire circule en dos direcciones por posición, lo que implica poder controlar
dos cámaras (émbolo y vástago) de un cilindro de doble efecto.

Válvulas 4/3

Además de las funciones de la Válvula

4/2, tiene las funciones añadidas de la
tercera posición. Habitualmente la
forma constructiva de la tercera
posición, se elige para implementar la
función de bloqueo del cilindro que
está controlando, impidiendo tanto la
alimentación como el escape de
cualquiera de las cámaras de un
cilindro de doble efecto, lo que supone dejarlo parado.

Válvulas 5/2

Tiene las mismas funciones que la válvula 4 vías 2 posiciones. Tan sólo se
diferencia en la utilización de la quinta vía para realizar los escapes de las cámaras
de forma independiente. Cada cámara del cilindro tiene su escape.
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Válvulas 5/3

Además de las funciones de la Válvula 5/2, tiene las funciones añadidas de la

tercera posición. Habitualmente las formas constructivas de la tercera posición,
implican el bloqueo del cilindro por bloqueo de sus cámaras, o la puesta escape de
las dos cámaras del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presión.
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VÁLVULAS DE CONTROL DE CAUDAL
(Clases y aplicaciones)

Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o

retroceso de un cilindro.Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un
sentido. El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno, cuando el
antirretorno le deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del
circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el único camino que le
quedará será la estrangulación y por lo tanto disminuirá su velocidad.
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VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN
(Clases y aplicaciones)

La operación segura y eficiente de los componentes de los circuitos neumáticos,

requiere medios de controlar la presión. Hay muchos tipos de válvulas de control
automáticas de presión. Unas proporcionan simplemente un escape para la presión
que excede un ajuste de presión del sistema, otras reducen la presión a un sistema
o subsistema de menor presión y algunas mantienen la presión un sistema dentro de
una gama requerida.

Válvula Reguladora de Presión

Las válvulas reguladoras de presión, proporcionan una presión constante en un
sistema que funcione a una presión más baja que la suministrada por el equipo de
producción. La válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de
trabajo, sean cuales fueren las oscilaciones de presión en la red y en el consumo de
aire. Dependiendo de su construcción (con/sin orificio de escape) funcionan de
forma algo diferente.

Válvula Reguladora de Presión Sin orificio de

escape
Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el
muelle que está unido solidario al diafragma.
Según el ajuste del muelle, se abre más o menos
el paso del lado

primario al secundario. El vástago con la

membrana se separa más o menos del asiento de
junta.
Si no hay consumo de aire comprimido en el lado
secundario, la presión aumenta y empuja a la
membrana, venciendo la fuerza del muelle. El
muelle empuja el vástago hacia arriba, y en el
asiento se cierra el paso de aire. Sólo después de descomprimir el lado secundario,
puede fluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
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Válvula Reguladora de Presión Con orificio de escape

El funcionamiento es similar al descrito para la válvula sin orificio,

pero en ésta, cuando la presión secundaria aumenta demasiado
y la membrana es empujada contra el muelle, entonces se abre
el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire
puede salir a la atmósfera por los orificios de escape existentes.
El lado secundario se descomprime automáticamente por acción
del escape implementado.

Válvula Limitadora
Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como
válvulas de seguridad (válvulas de
sobrepresión). No admiten que la presión en el
sistema sobrepase un valor máximo admisible.
Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor
máximo de presión, se abre la salida y el aire
sale a la atmósfera. La válvula permanece
abierta, hasta que el muelle incorporado, una
vez alcanzada la presión ajustada en función
de la característica del muelle, cierra el paso al
escape.

Válvula de Secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la
válvula limitadora de presión. Abre el paso
cuando se alcanza una presión superior a la
ajustada mediante el muelle. El aire circula de
1 hacia la salida 2. La válvula no permite el
paso, hasta que en el conducto de mando 12
no se ha formado una presión ajustada. Un
émbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2.
Estas válvulas se montan en mandos
neumáticos que actúan cuando se precisa
una presión fija para un fenómeno de
conmutación (mandos en función de la
presión) como por ejemplo, una señal
después de alcanzar la presión de sujeción de
una pieza.
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VÁLVULAS DE BLOQUEO
(Clases y aplicaciones)

Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un
solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las válvulas de
bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido actúa sobre la pieza de
bloqueo y así refuerza el efecto cierre.

Válvula Antirretorno
Libera el paso en un sentido y bloquea el paso en el sentido contrario. Cuando la
fuerza del aire a presión es superior a la tensión previa del muelle, el obturador se
levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido. En el sentido contrario, la
presión afianza la posición del obturador, sumando su fuerza a la ya existente del
muelle.

Válvula Antirretorno Pilotada

Si la presión en la conexión 1 es mayor que la de la salida 2, la válvula de
antirretorno permite la circulación libre del aire. Funciona del mismo modo que la
válvula antirretorno simple. Pero además, la válvula puede desbloquearse por la
línea de pilotaje 12, liberando el obturador,
permitiendo el paso del aire en la dirección
2-1.
Suele utilizarse para evitar el movimiento
indeseado de un cilindro vertical de doble
efecto, sometido a una carga externa,
cuando se ha detenido el funcionamiento
de la máquina o hay falta de presión de
aire (Una válvula antirretorno es más
estanca, debido a su construcción, que
una válvula distribuidora de corredera)
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Válvula Selectora (O)
La válvula selectora se emplea para el enlace lógico O.
Las señales de aire a presión existentes en las entradas
(1) producen una señal en la salida 2. Si no hay
ninguna señal de entrada, no se produce señal de
salida. Cuando hay señales en ambas entradas, la
señal con presión más alta es la que llega a la salida.

Válvula de Simultaneidad (Y)

La válvula de simultaneidad se emplea para el
enlace lógico Y. Las señales de aire a presión en
las entradas 1, hacen que se produzca una señal
en la salida 2, siempre que actúen al mismo tiempo.
Si hay diferencias de presión en las señales de
entrada, la señal de presión más baja es la que
llega a la salida.

Válvula de Escape Rápido

Se utiliza cuando no se desea que al aire
de retorno recorra el camino de vuelta por
la línea de mando, pasando por la válvula
distribuidora. La velocidad del émbolo del
cilindro puede aumentarse así hasta el valor
máximo posible dado que, durante el
movimiento, disminuye la resistencia de
expulsión del aire. Debe instalarse lo más
cerca posible del cilindro.
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UNIDAD DE TRABAJO O ACTUADORES
(Cilindros, motores y accesorios neumáticos)

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos
a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso,
además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a
la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire) son
diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido
y son considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos
artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

a) De efecto simple
b) Cilindro neumático
c) Actuador neumático de efecto doble
d) Actuador lineal de doble efecto sin vástago
e) Con engranaje y cremallera
f) Con engranaje y doble cremallera
g) Motor neumático con veleta
h) Con pistón
i) Con una veleta a la vez
j) Multiveleta
k) Motor rotatorio con pistón
l) De ranura vertical
m) De émbolo
n) Fuelles, diafragma y músculo artificial
o) Cilindro de efecto simple
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Rotativos de paletas

Los osciladores incorporan características que proporcionan millones de ciclos de

operación libres de defectos, operando a 150 psi de presión. La fabricación en
aluminio anodizado y acero inoxidable permite la operación en ambientes agresivos,
tales como los de la industria de alimentos y de la química.

La precisión de los prensaestopas termoplásticos auto lubricantes y los compuestos

especiales de sellado permiten la misma operación continua sin lubricación.

Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelente selección para el trabajo en
ambiente donde se producen productos electrónicos, alimentos, embalajes y en
salas limpias. El revestimiento interno de Teflón reduce las restricciones de flujo y
proporciona baja presión de partida, garantizando movimientos suaves y precisos en
el manejo de materiales y en aplicaciones robóticas.
Esto permite también alto rendimiento y eficiencia generados por un equipamiento
compacto y ligero Varias opciones pueden ser agregadas al producto para aumentar
su flexibilidad. Los amortiguadores pueden reducir choques y ruidos, permitiendo
tasas de ciclos más rápidos.
La posición angular puede ser controlada tanto con reguladores de curso como con
batientes internos. Las opciones de montaje incluyen:
tope, base o flanges.
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Tabla de especificaciones
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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
(Tipo, funcionamiento y aplicaciones)

AI cilindro de simple efecto se le aplica presión solo por un extremo, con lo cual solo
realiza trabajo en un sentido, cuando el aire que les ha hecho salir escapa,
retroceden. Existen dos tipos de cilindros de simple efecto, de retroceso por muelle y
de retroceso por fuerza externa.

Cilindro simple efecto de retroceso por muelle.

Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan principalmente como
cilindros de sujeción de piezas y bloqueo de elementos mecánicos. La simbología y
el principio de funcionamiento de los cilindros de simple efecto de retroceso por
muelle son los siguientes.

Cilindro simple efecto retroceso por fuerza externa.

Los cilindros de simple efecto retorno por fuerza externa solo se pueden utilizar en
aquellos casos en los cuales la carga (lo que deba mover) empuje hacia atrás al
cilindro. La simbología y el principio de funcionamiento de los cilindros de simple
efecto de retroceso por fuerza externa son los siguientes.
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REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO