2 de Abril 2019

Prueba retadora de Sistemas Automáticos de Control.

SIN LIBROS NI APUNTES

Tiempo: 3 horas

I. Analizar las siguientes expresiones

a) Un sistema de segundo orden tiene sobreoscilaciones a entrada escalón unitario
b) Un sistema con oscilaciones permanentes es estable puesto que no crece en el tiempo.
c) La normativa ISA para que se utiliza
d) Como se diferencia un diagrama de bloques y un diagrama P&I
e) Un polo de un sistema mayor de segundo orden, no siempre sus polos no reales son
complejos conjugados.
f) Los ceros complejos conjugados definen la estabilidad de un sistema
g) Diferencias entre feedfoward y feedback
h) Que diferencia a un disturbio de un ruido?
i) Demostrar en forma detallada las siguientes relaciones
a) E(S)/R(s)
b) U(s)/R(s)
c) Y(s)/D1(s); D es diturvio
d) Y(s)/N(s); N es ruido

II. A ) Demostrar a que es igual el tiempo en que se consigue el valor máximo de overshoot en
un sistema de segundo orden (entrada escalón).
b) Demostrar la ecuación simplificada del rise time

III A un sistema RLC se aplica una entrada escalón, la salida es la tensión del condensador.
Encuentre la función de transferencia, encuentre sus polos. ¿Cómo puede cambiar los polos
del sistema).

III. A un sistema de segundo orden polos reales puros, pero no repetidos. Encuentre la salida
y(t) para una entrada escalón.

a) Como influyen los polos en la respuesta general.

b) Cuál es el OV de la salida.
c) Calcular el settling time. Como es el settling time comparado con la constante del
tiempo equivalente
d) A ese sistema se le aplica una entrada 10sin(10t); encuentre la salida y(t).
e) A ese sistema se le aplica una entrada 10sin(10t-0.4); encuentre la salida y(t).
IV Se tiene un sistema del 3er orden con función de transferencia T(s), usted asigne los valores. A)
Encuentre la salida a entrada escalón unitario a lazo abierto.

b) Diseñar un regulador proporcional para set point constante. Se pide un error menor al 5.6%. A
lazo cerrado encontrar la función de transferencia. Encontrar el valor de la salida en estacionario y
compárela con el set point.

c) Calcular la función de transferencia salida y(S), entrada ruido.