Tesis Mariela PDF

Facultad De Ingeniería Eléctrica.
Departamento De Control Automático.
Trabajo de Diploma
Tesis en opción al título de Ingeniero en
Automática.
Título: Diseño de un Sistema Automatizado para el Control
de Clima en un salón de cirugía.
Autora: Mariela Madeline Batista Tornés.

Tutores: MSC. Julio Fong Barrio.
Ing. Lorenzo Herrera Ramírez.
Junio de 2014
Diseño de un Sistema Automatizado para el Control de Clima en un salón de cirugía.
PENSAMIENTO
Lo único importante en la vida
son las huellas de amor que
dejamos mientras marchamos.
A. Schweitzer
Los años enseñan muchas cosas

que los días desconocen.
Ralph
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DEDICATORIA
Dedico mi trabajo de tesis a mi abuela, la personita
que más quiero. Sé que me acompaña y me guía
espiritualmente y le agradezco lo mucho que hizo por
mí en vida...
¡¡¡Te llevo en mi corazón!!!
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AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mi mamá Yamilet por su apoyo, su paciencia, su amor y
cariño incondicional…
A mi hermana Miriela, por ser un ejemplo de persona noble, delicada y
luchadora…
A mi papá por su ayuda cada vez que la necesité. Por preguntar cada
vez… ¿y la escuela hija?
A mi abuelo Alfredo por ser el mejor padre, abuelo y la persona más
buena que he conocido…
A mi esposo y amigo Migue por apoyarme en las buenas y malas estos
5 años. Por darme fuerzas cuando los problemas y situaciones de la
vida me abrumaron…
A Daisy, Remón, Ivet y Roly que se han preocupado por mí y
ayudado mucho…
A mis amigos del aula Rubiel, Antonio, Carlos y Arián que me han
ayudado todos estos años…
A Liset, Darlenis, Lianet, Marilín y Arlettis mis amigas en todo…
Las voy a extrañar…
A mi vecina Yudelquis por toda su ayuda…
También agradecer a todos los profesores que contribuyeron en mi
formación como persona y como profesional…
A todos un millón de gracias
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RESUMEN
En este trabajo se desarrolla el diseño de un Sistema de Climatización para
acondicionar un salón de cirugía oftalmológico en la Clínica de Especialidades
Médicas en Bayamo, Granma. Se realiza, igualmente, el diseño de un Sistema de
Control Automático ya que es necesario controlar valores específicos de
temperatura y velocidad de aire, para asegurar los parámetros adecuados de
climatización. Para esto se propone emplear un PLC teniendo en cuenta todas las
ventajas y posibilidades que nos ofrece, realizando la programación del mismo, en
el software KGL-WE versión 3.41. Para dicho diseño, se seleccionan los medios
de medición y actuadores para lograr el funcionamiento del sistema.
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ABSTRACT
In this paper the design of an HVAC system is developed for conditioning a living
eye surgery Medical Specialties Clinic in Bayamo, Granma. It also undertakes the
design of an Automatic Control System as it is necessary to control specific values
of temperature and air velocity to ensure adequate cooling parameters. For this it
is proposed to use a PLC considering all the advantages and possibilities offered,
carrying the same programming in the KGL-WE software version 3.41. For this
design, the measuring means and actuators are selected to achieve system
operation.
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CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................1
CAPÍTULO 1. SISTEMA DE CONTROL DE CLIMA. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA .......6
1.1 Sistemas de Climatización ...........................................................................................6
1.1.1 Elementos que conforman un sistema de climatización .........................................6
Generación de energía térmica...................................................................................7
Transporte primario ....................................................................................................8
Climatizador ................................................................................................................9
Transporte secundario ..............................................................................................13
Sistemas de emisión y extracción .............................................................................13
Sistema de control ....................................................................................................14
1.1.2 Ahorro de energía en la climatización ..................................................................14
1.1.3 Clasificación por el alcance de la instalación .......................................................15
1.1.4 Clasificación por el fluido caloportador ................................................................16
1.2 Proceso de climatización para quirófanos ..................................................................18
1.3 Clasificación de los salones de cirugía y requisitos ....................................................19
1.4 Los Controladores Lógicos Programables (PLC’s). ....................................................21
1.4.1 Estructura interna de los PLC ..............................................................................22
1.4.2 Señales digitales y analógicas. ............................................................................23
1.4.3 Programación de los PLC. ...................................................................................24
1.5 Introducción a la serie LG MASTER-K 120S. .............................................................27
1.5.1 Características de la unidad principal y módulos de expansiones dispuestos para
el diseño.......................................................................................................................28
1.5.2 Comunicación con dispositivos externos .............................................................29
Conclusiones del capítulo ................................................................................................30
CAPÍTULO 2. DISEÑO SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL DE CLIMA DE
UN SALÓN DE CIRUGÍA .................................................................................................32
2.1 Condiciones actuales .................................................................................................32
2.2 Diseño del Sistema Climatización ..............................................................................33
2.2.1 Cálculos ...........................................................................................................36
2.2.2 Selección de los componentes para la climatización ........................................37
2.3 Diseño del Sistema de Control Automatizado ............................................................37
2.3.1 Selección de los medios para el control...............................................................41
Medición de Temperatura .........................................................................................41
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Medición de velocidad ..............................................................................................41

Medición de presión diferencial.................................................................................42
Actuadores ...............................................................................................................42
2.4 Programación del PLC ...............................................................................................43
2.5 Viabilidad Económica .................................................................................................45
Conclusiones del capítulo ................................................................................................47
CONCLUSIONES GENERALES .....................................................................................48
Recomendaciones ...........................................................................................................49
Referencias Bibliográficas................................................................................................50
Anexos ............................................................................................................................52
INTRODUCCIÓN
La automatización significa el funcionamiento automático de una máquina o un
conjunto de máquinas encaminado a un fin único, permitiendo realizar con poca o
ninguna intervención del hombre, diferentes acciones. [11]
En la actualidad, la automatización desempeña un papel importante en el
desarrollo tecnológico e industrial puesto que es indispensable para mejorar y
simplificar el trabajo del hombre, lo que indica que se obtendrá un proceso más
rápido y eficiente. No obstante el medio industrial no es la única área donde se
aplica o es necesaria. En otras esferas de la vida cotidiana estos se aplican; como
ejemplo en centros hospitalarios se puede aplicar la automatización,
específicamente sistemas automáticos de climatización es decir, sistemas para
crear ciertas condiciones de temperatura, humedad y limpieza del aire adecuadas
en un espacio determinado.
El hospital es un edificio el en que se realizan multitud de actividades relacionadas
con la salud humana, algunas de ellas muy contaminantes y de riesgo para los
usuarios de las instalaciones que son muy variados, trabajadores que pasan gran
número de horas dentro de los espacios, visitantes (personas sanas) y pacientes
con numerosos tipos de enfermedades. Por esto, además, de las medidas
higiénico-sanitarias que se toman, son necesarios los sistemas de climatización
con características especiales, para reducir el contagio y las infecciones.
Dentro del hospital, una de las áreas de mayor importancia son los salones de
operaciones donde se requieren condiciones específicas y estables de
climatización para asegurar los parámetros de trabajo del equipamiento instalado
que por lo general están establecidos por los fabricantes. Además de que a
temperaturas moderadas proliferan menos, muchos de los gérmenes y bacterias
que pueden afectar a los pacientes. Otro elemento importante es garantizar que ni
los fluidos ni los gases (en alta concentración) que se generan salgan por puertas,
ventanas o cualquier otra vía de acceso a dicho local, para ellos se requiere la
manipulación y el control del flujo del aire.
Entonces la finalidad de los sistemas de climatización y ventilación en un salón
quirúrgico es minimizar la transferencia aérea de gérmenes de las salas menos
limpias a las más limpias y mantener la calidad del aire y las condiciones de
temperatura y humedad dentro de los niveles normados, garantizando a la vez
que los propios sistemas de climatización no sean una fuente de contaminación e
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infecciones, lo que representa confort, seguridad y bienestar para las personas

que ocupan el salón. [8]
En los pasados trescientos años el diseño de las salas quirúrgicas ha ido
cambiando con las necesidades quirúrgicas y la práctica. Inicialmente, las
operaciones se realizaban en cualquier área del hospital, en la casa de los
pacientes o en los consultorios de los médicos. Sin embargo, en el siglo XVII la
demostración y la enseñanza de la cirugía se hizo importante así que se
construyeron salones para realizar operaciones. Se diseñaron como teatros con
sitios para espectadores basados en los antiguos salones de anatomía. En 1846
aparecen los salones de inducción anestésica, con el fin de evitar la molestia del
paciente con la gran cantidad de estudiantes y observadores.
Con la promoción de la antisepsia se hicieron cambios respecto a la localización y
circulación de las salas quirúrgicas y en 1937 un Ministro de Salud Inglés hizo la
primera normalización sobre este tema. A partir de 1948 en el diseño y
construcción de los hospitales, se tuvo en cuenta el área quirúrgica; persistiendo
la costumbre de hacer las salas por parejas manteniendo un área común de
lavado y de esterilización ubicada en el centro. En los repetidos intentos de
mejorar las condiciones de asepsia se introdujo el concepto de corredor limpio y
corredor sucio de circulación y limpieza del aire, características lavables de los
muebles y paredes, sistemas impulsión y extracción de aire y con esto surgieron
diferentes sistemas de ventilación y climatización. [12]
En la década de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas de
control se incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados, entonces
surgieron los sistemas de ventilación y climatización ultraclean (UVC). También
sistemas con la posibilidad de filtrar, controlar la velocidad del flujo de aire, la
temperatura y la humedad.
Actualmente existen diferentes criterios y normas en cuento a valores
determinados de temperatura, humedad, renovaciones de aire y otros elementos
se deben tomar para el diseño de un sistema de climatización adecuado. Entre las
normas más destacadas en el tema está el Reglamento de Instalaciones
Térmicas en los Edificios (RITE), que es el reglamento español que regula cómo
se diseñan, instalan y mantienen las instalaciones de climatización (ventilación,
calefacción y refrigeración) y de producción de agua caliente sanitaria. Tiene por
objeto establecer las exigencias de eficiencia energética y seguridad que deben
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cumplir las instalaciones térmicas en los edificios destinadas a atender la

demanda de bienestar e higiene de las personas, durante su diseño y
dimensionado, ejecución, mantenimiento y uso, así como determinar los
procedimientos que permitan acreditar su cumplimiento. De la misma manera la
norma estadounidense ASHRAE (“American Society of Heating and Refrigerating
and Air Conditioning Engineers”). No afecta cual de estos se tome, siempre y
cuando se tenga en cuenta, el tipo de salón quirúrgico y sus peculiaridades, a la
hora de climatizar. [7]
Hoy por hoy, gracias al desarrollo de la ciencia y la técnica, los sistemas de
control de clima se han adaptado a las diferentes necesidades de las
instalaciones como los quirófanos, que requieren cada vez más soluciones
seguras y económicas. En consecuencia la implementación de sistemas
automáticos de climatización en hospitales ha cobrado gran importancia en el
mundo entero y en nuestro país.
La actual rehabilitación de la Clínica de Especialidades Médicas en Bayamo,
donde se incluye un nuevo salón de cirugía oftalmológica, requiere de un sistema
que garantice condiciones climáticas adecuadas para un salón de cirugía según
normas reconocidas internacionalmente, por lo que se plantea como problema de
la investigación la necesidad de un Sistema de Climatización Automatizado para
el control óptimo de temperatura, limpieza y circulación del aire en el interior de un
salón de cirugía y como objeto de investigación los Sistemas de Climatización.
El objetivo del presente trabajo es el diseño de un Sistema Automático para el
control del clima de un salón de cirugía oftalmológico.
Por lo que se establece como campo de acción los Sistemas Automatizados
empleando los Controladores Lógicos Programables (PLC).
Se plantea como hipótesis que si se implementa el diseño del Sistema de
climatización y su control para este salón de operaciones oftalmológicas,
entonces se garantizan la calidad del aire y de la temperatura con la calidad
normada en el interior de la sala quirúrgica, dando solución al problema
planteado.
Para el cumplimiento del objetivo propuesto se han considerado las siguientes
tareas de investigación:
1. Realizar un estudio del estado del arte sobre el tema (revisión
bibliográfica).
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2. Conocer las características de las diferentes salas de cirugía en los centros

hospitalarios.
3. Diseñar el sistema de climatización y su control.
4. Realizar la programación PLC como elemento de control.
Para el desarrollo del presente trabajo se utilizan como base las técnicas y
métodos siguientes:
• Técnicas empíricas.
• Análisis de fuentes documentales.
• Observación.
Métodos teóricos
• Método histórico – lógico.
• Método de análisis – síntesis.
• Método Hipotético Deductivo.
Aporte de la investigación
Con este trabajo se obtiene el diseño de un sistema de automático para el control
de clima de una sala de cirugía oftalmológica. Este diseño puede ser generalizado
para instalaciones y salones de operaciones con características similares.
Significación práctica de la investigación

El presente estudio tiene una significación eminentemente práctica, toma como
punto de partida una instalación real y puede ser implementado en cualquier sala
de cirugía oftalmológica con estas características.
Estructura del Informe de la tesis

El informe de la presente tesis contiene una introducción, dos capítulos,
conclusiones, recomendaciones y anexos. En la introducción se plantea el diseño
de la investigación. En el capítulo 1, se analiza las características de los sistemas
de climatización, el proceso de climatización para quirófanos y las particulares
ambientales de las salas de cirugía. En el capítulo 2 se confecciona el diseño del
sistema de climatización, su control y la selección de los componentes para dicho
sistema.
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CAPÍTULO 1
Sistemas de Control de Clima
Fundamentación Teórica
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CAPÍTULO 1. SISTEMA DE CONTROL DE CLIMA. FUNDAMENTACIÓN

TEÓRICA
Introducción
En el presente capítulo se hace referencia a los aspectos teóricos que describen
los sistemas de climatización de forma general, su clasificación de acuerdo al
fluido utilizado para acondicionar y el alcance de la instalación. Se hace alusión a
los componentes a tener en cuenta para su diseño. De igual forma se explica el
proceso de climatización para quirófanos comúnmente encontrado en la literatura.
Asimismo se analizan las características de climatización de los salones
quirúrgicos, con sus requerimientos propios. Por último se realiza un estudio de
los controladores lógicos programables y se introduce el PLC LG Master- K 120s.
1.1 Sistemas de Climatización

Los sistemas de climatización o sistemas de control de clima son aplicados en las
más diversos locales: oficinas, talleres, laboratorios, dormitorios, hospitales,
salones de espera, etc. No solo por razones como el confort sino también la
necesidad de estos sistemas en determinados lugares como salones de cirugías.
Una instalación de climatización puede ser completa o parcial. La climatización
completa trata el aire de los ambientes en todos sus parámetros: limpieza
(ventilación, filtrado), temperatura (de verano y de invierno), humedad y a veces,
hasta en la presión. Será parcial cuando no trate más que algunas de estas
partes. Un sistema parcial es el de calefacción por agua caliente, ejemplo de
climatización para el invierno (en países que lo requieren) y que no trata el aire de
ventilación. Otro, los acondicionadores de ventana, que solamente desempeñan
en el acondicionamiento en cuanto a la temperatura. [29]
1.1.1 Elementos que conforman un sistema de climatización

Un sistema completo de climatización comprendería estas partes: [15]
1. Generación de energía térmica (frío y calor)
2. Transporte primario de esa energía térmica a donde será utilizada
3. Uso de la energía térmica, que puede ser:
- En un climatizador.
- Directamente a aparatos terminales; lo que se da cuando se trata de
sistemas que no integran la ventilación. Para refrigeración se utilizarían
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ventiloconvectores (llamados en inglés fan-coils) y para calefacción,

radiadores, superficies radiantes o también ventiloconvectores.
- Las dos cosas a la vez: climatizadores y unidades terminales.
4. Transporte secundario
5. Emisión y extracción.
6. Sistema de control.
Generación de energía térmica

 Modo de calefacción
Para la climatización de invierno (países con clima muy frío) lo más lógico es
emplear un sistema de calentamiento por caldera de combustible que produce
calor de modo económico y desde la que se lleva agua caliente a los
climatizadores por tuberías.
También puede emplearse una máquina en todo semejante a la de refrigeración
por compresión, que funciona al revés, la bomba de calor. Esta se utiliza en
sistemas de climatización o HVAC, así como en sistemas domésticos de aire
acondicionado, dado que el ciclo reversible que tiene este sistema otorga la
posibilidad tanto de extraer como de ingresar energía al medio "enfriar" o
"calentar" con un mismo equipo, controlando arranques, paradas y el ciclo
reversible en forma automática. Una bomba de calor de refrigeración por
compresión emplea un fluido refrigerante con un bajo punto de ebullición. Éste
requiere energía (denominada calor latente) para evaporarse, y extrae esa
energía de su alrededor en forma de calor.
El fluido refrigerante a baja temperatura y en estado gaseoso pasa por un
compresor, que eleva su presión y aumenta con ello su entalpía. Una vez
comprimido el fluido refrigerante, pasa por un intercambiador de calor llamado
'condensador', y ahí cede calor al foco caliente, dado que el fluido refrigerante
(que ha salido, del compresor) está aún más caliente que ese foco caliente. En
cualquier caso, al enfriarse el fluido refrigerante en el condensador (gracias a la
cesión de calor al foco caliente), cambia su estado a líquido. Después, a la salida
del condensador, se le hace atravesar una válvula de expansión, lo cual supone
una brusca caída de presión (se recupera la presión inicial). A esa presión mucho
menor que la que había en el condensador, el fluido refrigerante empieza a
evaporarse. Este efecto se aprovecha en el intercambiador de calor llamado
evaporador que hay justo después de la válvula de expansión. En el evaporador,
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el fluido refrigerante (a mucha menos presión que la que había en el

condensador) empieza a evaporarse, y con ello absorbe calor del foco frío, puesto
que el propio fluido está más frío que dicho foco. El fluido evaporado regresa al
compresor, cerrándose el ciclo.
Recientemente ha aparecido en el mercado un sistema que llaman híbrido, que
tiene una caldera y una bomba de calor. Una central electrónica decide cuál de
las dos máquinas se pone en marcha en función de las condiciones exteriores
(rendimiento de la bomba de calor) y de los precios de la energía, de modo que
funcione la que resulte más económica.
 Modo de refrigeración
El enfriamiento puede hacerse fundamentalmente por dos medios: por
compresión y por absorción. Estos dos sistemas se basan en que transportan
calor de un punto de menor nivel energético (el nivel se mide por la temperatura)
a otro de mayor nivel, y el medio generalmente usado para este movimiento de
calor es un refrigerante.
Las máquinas refrigeradoras grandes, conocidas como enfriadoras de agua,
plantas refrigeradoras, equipos de refrigeración (o, en inglés, chiller), enfrían agua
que después se distribuye a los climatizadores por tuberías. Las máquinas de
refrigeración grandes tienen mejores rendimientos.
En el sistema conocido como partido (split o multi-split), el caloportador es el
propio líquido refrigerante, que se lleva a los evaporadores de los terminales
situados en los locales a climatizar. En este caso, la máquina refrigeradora es por
compresión.
Transporte primario
Una vez producida la energía térmica, debe llevarse al punto de tratamiento de
aire o a los terminales, agua por tuberías (de acero, de cobre o de materiales
plásticos).
El agua puede llevarse por sistemas de dos, tres o cuatro tuberías.
 Sistema de dos tuberías.
Es el sistema más económico y el que se emplea comúnmente en las
instalaciones por ejemplo, de solo calefacción, pero también en los sistemas de
climatización de verano y de invierno, a condición de que solo uno de los dos
sistemas funcione a la vez. Es muy adecuado para edificios de vivienda: hay unos
meses de calefacción, luego unos meses de primavera, sin ningún tipo de
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climatización artificial, luego el verano, con refrigeración y finalmente una parte del
otoño, también sin climatización, de modo que, entre una estación y otra, un
simple inversor hace funcionar una u otra instalación, estas características se
serían para regiones donde las 4 estaciones del año son perceptibles. Para
nuestro país, por sus características climatológicas es necesaria la climatización
de verano todo el año, mediante refrigeración.
 Sistemas de cuatro tuberías.
Cuando en el edificio pueden darse casos de necesidad simultánea de
refrigeración en una zona y calefacción en otra. Es un caso que se da en tiempo
no muy frío, en edificios con locales para diversos usos; en él, un local de
reuniones multitudinarias (un salón de actos), se calentará por la emisión de las
personas y requerirá refrigeración, mientras que los despachos seguirán
necesitando calefacción. Entonces se emplea el sistema de cuatro tuberías,
dedicadas, por parejas (ida y retorno), a calefacción y a refrigeración, y los
sistemas de regulación de cada uno de los ambientes se encargan de poner en
marcha el sistema necesario en cada caso.
 Sistema de tres tuberías.
Se ha dejado para el final porque es un sistema cada vez menos utilizado. Una
tubería lleva calor, otra frío, y la tercera sirve de retorno para las dos, de modo
que mezcla agua fría con agua caliente. La mayoría de las normativas, celosas de
conseguir ahorros de energía, prohíben el sistema, dejándolo utilizar en los
contados casos en que la necesidad simultánea de calor y de frío no se da más
que rara vez. Tiene las ventajas de ser más económica de instalación que la de
cuatro tuberías y que, como esta, permite suministrar simultáneamente calor a
unos locales y frío a otros.
Climatizador
También llamado, en países americanos, unidad manejadora de aire (en lo
adelante UMA, que desde el punto de vista lingüístico es un tanto impropio pues
el verbo manejar implica utilizar las manos y los procesos son automáticos) o
unidad de tratamiento del aire (en lo adelante UTA) es el componente
fundamental en el tratamiento del aire en las instalaciones de climatización, en
cuanto a los caudales correctos de ventilación (aire exterior), limpieza (filtrado),
temperatura (calentamiento o enfriamiento) y humedad (humectando o
deshumectando).
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Por sí mismos no producen calor ni frío, que les llega de fuentes externas (caldera
o máquinas frigoríficas) por tuberías de agua o gas refrigerante. Puede, no
obstante, haber un aporte propio de calor mediante resistencias eléctricas de
apoyo incorporadas en algunos equipos.
Objetivo y funcionamiento
El climatizador es capaz de velar por los tres parámetros elementales de la
calidad del aire acondicionado que se resumen en: renovación y limpieza del aire
(bajo contenido de partículas, polvo, en suspensión), control de la temperatura
(tanto en verano como en invierno) y de la humedad relativa adecuadas. El
objetivo de la UMA es suministrar un caudal de aire acondicionado para ser
distribuido por una red de conductos a un espacio determinado. Ver figura 1.
Componentes
Para dicho uso su constitución varía según fabricante y solicitud. Debe advertirse
que, en función de uso, no todos los climatizadores tienen todas las partes que se
relacionan a continuación:
 Entrada de aire y mezcla
El aire que ha de ser tratado en el climatizador puede ser:
 Aire exterior: Para que el sistema cumpla con uno de los cometidos
de la climatización, que es la ventilación, el climatizador se encarga de introducir
el aire de renovación y, tras su tratamiento, enviarlo a los locales.
 Aire mezclado: El caudal de aire necesario para transportar la
energía térmica es mayor que el necesario para la ventilación y, por otro lado, el
aire retornado de los locales es aire ya tratado, y contiene energía térmica que
conviene aprovechar; por ello, en ciertos casos, además de tomar aire exterior, el
climatizador toma aire de los conductos de retorno y lo mezcla con el aire de
ventilación (aire primario), tratando conjuntamente la mezcla antes de introducirlo
en los locales en las condiciones adecuadas.
Para mezclarlos, el climatizador tiene un ventilador que aspira el aire de retorno y
lo lleva a una cámara o caja de mezcla en la que, por medio de compuertas
motorizadas, se dejan pasar caudales adecuados de uno y otro conforme a las
exigencias de caudal de aire de ventilación, a las condiciones del aire de retorno y
a las necesidades de los locales. Previamente a la caja de mezcla, hay una
compuerta por la que el ventilador expulsa al exterior la fracción de aire de retorno
sobrante.
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No siempre se utiliza la mezcla de aires, porque el aire recirculado puede no estar

en adecuadas condiciones (olores, bacterias) y entonces solamente se trata el
aire exterior (aire primario) pero, para no tener que introducir caudales excesivos
de aire exterior, debe llevarse la energía térmica que falta, por medio de
conducciones de agua, a elementos terminales (ventiloconvectores, inductores).
 Batería de filtros
Los filtros de aire retienen las partículas en suspensión mejorando la calidad de
aire a impulsar. El tipo de filtro varía conforme sean las exigencias de pureza. A
modo de ejemplo, no es lo mismo el aire que puede circular por un edificio de
oficinas que el de un hospital, y éste es distinto también al de un pabellón
quirúrgico. De esta manera, y a mayor exigencia en la labor de filtrado del aire, no
solo se debe limpiar el aire de partículas de distintos tamaños sino también
eliminar microorganismos con la adición de filtros especiales como los filtros
electrostáticos y los de carbón activo para la eliminación de olores.
 Baterías de frío y calor
Las baterías de frío y calor son serpentines con aletas por los cuales circula agua,
fluido tratado por elementos o máquinas térmicas auxiliares a la unidad
manejadora de aire. El agua fría se obtiene en una enfriadora de agua o “chiller"
que, evaporando un refrigerante en un evaporador de placa o doble tubo, enfría el
agua hasta una temperatura apta para el proceso. Este serpentín suele estar
antes en sentido del flujo de aire a través de la UMA que el de calor, con la
finalidad de condensar la humedad ambiente excedente sobre el serpentín. El
agua caliente que circula por el serpentín de calor se suministra desde una
caldera. En la actualidad se están utilizando combinaciones de caldera, bombas
de calor y colectores solares en pos de la eficiencia energética.
Las tuberías de agua que conectan a los serpentines, tanto fría como caliente,
deben tener válvulas motorizadas de manera que la temperatura (agua mezclada)
o el caudal (válvula partidora de tres vías) de agua sea proporcional a lo requerido
por los termostatos o entalpímetros, según sean los elementos de control.
Y en instalaciones menores, donde la implantación de unidades auxiliares como
enfriadores de agua y calderas resulta muy costoso e injustificado, se utilizan a
veces un sistema de refrigeración de expansión directa para la batería de frío y
otro de resistencias eléctricas para calefacción por efecto Joule. No obstante lo
anterior, los costos operativos asociados a este tipo de equipos son elevados.
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 Control de la humedad
El control de la humedad en verano se hace en la batería de refrigeración, en
cuyas aletas condensa el exceso de vapor de agua, pero en invierno es necesario
un humificador, o humectador, que puede ser de varios tipos (placas, membrana)
y siempre, un separador de gotas, que impide que el agua condensada o del
humificador, en forma de gotas, entre en el circuito de distribución.
Estos dispositivos requieren una bandeja de recogida de agua condensada, con
salida a desagüe, y el humificador de un suministro de agua limpia.
 Batería de poscalentamiento
Sirve para recalentar el aire tras pasar por la sección de humectación.
Efectivamente, si el aire se calentase desde el primer momento (batería de
calentamiento) a la temperatura de impulsión, se correría el riesgo de que
absorbiera más humedad de la debida y, como se impulsa a una temperatura
unos 10 ºC más alta que la requerida en el ambiente, al enfriarse podría dar un
ambiente muy húmedo e incómodo e incluso llegar al punto de rocío.
 Ventilador
Es el elemento mecánico que debe generar el caudal y alcanzar la presión
estática necesarios para hacer circular el aire acondicionado por la red de
conductos a través de la instalación. Si bien es cierto que los ventiladores axiales
son los que generan mayor caudal de aire, su configuración física y bajo torque
los deja por debajo de los ventiladores centrífugos (a veces llamados sirocos)
cuya mayor presión estática los convierte en los ideales para este tipo de equipos,
ya que el aire debe circular fluidamente a través de los filtros, baterías de frío y
calor y redes de conductos hasta los distintos difusores del sistema.
Figura 1. Climatizador pequeño.
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Transporte secundario
El transporte, aquí llamado secundario, consiste en llevar la energía térmica a los
locales mediante aire tratado, por conductos, como se muestra en la figura 2,
desde launidadde tratamiento (climatizador).
Los conductos pueden tener sección circular o rectangular. Pueden ser de chapa
galvanizada, de cobre y de planchas de fibra de vidrio. Es condición indispensable
que las superficies sean lisas y fácilmente limpiables. En general, los conductos
de climatización deben de tener un adecuado aislamiento térmico.
Figura 2. Conductos.
Sistemas de emisión y extracción

La emisión se hace por diversos tipos de bocas de impulsión (rejillas, difusores)
desde los conductos de transporte de aire. Ver figura 3.
Cuando se trata de sistemas aire-agua, además del aire de ventilación (llamado
aire primario) tratado en el climatizador, se emplean como apoyo
ventiloconvectores (fan-coils) o inductores. Si se trata de sistemas partidos (split o
multi-split), los evaporadores emiten directamente con un ventilador.
Finalmente, el aire impulsado debe difundirse por el local, de modo que alcance
todo el volumen habitable.
Figura 3. Rejilla para entrada de aire.
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Sistema de control
El sistema de climatización debe estar dotado de un sistema de control que
mantenga las condiciones de diseño previstas con el menor consumo energético
posible. Son muy aplicados los PLC en sistemas con varios elementos a controlar,
para dispositivos como los acondicionadores de ventana se emplean los
termostatos. Igualmente para instalaciones que abarquen edificios enteros es
conveniente adoptar un sistema de gestión integral o sistema de supervisión y
control. De esa manera, se obtiene el control directo de cada uno de los
parámetros de la instalación, proporcionando en tiempo real la información de lo
que está pasando en el edificio, pudiéndose tomar decisiones sobre elementos
tales como selección de las condiciones interiores de confort, fijación de set-point
o parámetros de funcionamiento, etc.
1.1.2 Ahorro de energía en la climatización

El costo que actualmente representa la energía es de vital importancia en una
especialidad como la climatización que requiere elevados consumos, tanto de
energía eléctrica como de combustibles, por lo que su reducción representa una
de las premisas básicas en los criterios de diseño.
Para ello existen numerosas tecnologías y medios, que se centran
fundamentalmente en el ajuste de las necesidades, la utilización de fuentes de
energía no convencionales, el incremento de la eficiencia y la recuperación de la
energía residual, independientemente de utilizar equipos de alto rendimiento.
El apropiado uso del aislamiento térmico en el edificio, es un factor fundamental,
dado que implica equipos de aire acondicionado más pequeños con un consumo
energético menor durante toda la vida útil del inmueble. A su vez el aislamiento
térmico reduce al mínimo las pérdidas de calor en los equipos, unidades de
tratamiento de aire y la red de conductos y tuberías de la instalación.
Por otra parte, una de las grandes aplicaciones de los variadores de frecuencia en
instalaciones de climatización está ligada a motores en equipos climatizadores
cuando la instalación requiere menor caudal de aire en circulación, esto debido a
una menor carga térmica o menor ocupación de la instalación. Para esto, el
variador de frecuencia hace que el motor gire a menor velocidad angular con el
consecuente ahorro energético por baja carga, disminuyendo el caudal total de
aire en régimen. Por su parte, es posible restringir parcial o totalmente
Página 14
determinados conductos de ventilación por medio de compuertas servoasistidas o

dámper con la finalidad de mantener la misma velocidad y caudal de descargas
requeridas en los espacios que se siguen climatizando a plena carga.
1.1.3 Clasificación por el alcance de la instalación

La climatización puede hacerse en un solo local (unitaria), frecuentemente con un
aparato que produce y emite su energía térmica; y centralizada, en la que un
equipo produce la energía térmica (calor o frío), se lleva a los locales a climatizar
por medio de conducciones y se difunde por medio de emisores.[9]
 Climatización unitaria. Es este sistema muy frecuente. En calefacción se
emplea con chimeneas-hogar, diferentes tipos de estufas (de carbón, de gas
butano, eléctrico). Para refrigeración lo más conocido es el llamado climatizador o
acondicionador de ventana.Son en general sistemas con deficiencias importantes:
en calefacción, cuando hay combustión (carbón, gas) es necesaria la entrada de
aire para la combustión, aire proveniente del exterior, que está frío, y que enfría el
ambiente a calefactar. En general, los aparatos pequeños tienen menores
rendimientos que los grandes, por lo que, la suma de varios de ellos para distintos
locales, pueden consumir más energía que uno solo para todos ellos. Por otra
parte, los aparatos unitarios de refrigeración no suelen tener un buen control de la
humedad, por lo que pueden dar ambientes húmedos en los locales.
 Climatización centralizada. En este sistema de climatización pueden, a su
vez, distinguirse dos posibilidades: para un pequeño usuario (vivienda, oficinas y
otros) y para un usuario grande (un edificio completo, de cualquier
dimensión).Para calefacción constan de una caldera y de una red de tuberías que
lleva el calor, por medio de un caloportador, a los aparatos terminales,
generalmente radiadores. Los sistemas de calefacción por agua caliente pueden
servir desde una instalación pequeña (de vivienda) hasta instalaciones urbanas,
pasando por instalaciones de edificio y de barriada. En refrigeración existen
dispositivos que tienen una parte, que comprende el compresor y el condensador,
que se sitúa en el exterior y uno o varios evaporadores que se colocan en los
locales a climatizar (sistemas partidos múltiples o multi-split). Suelen tener
mejores rendimientos que los aparatos unitarios, pero padecen de falta de control
de la humedad ambiente.
Página 15
1.1.4 Clasificación por el fluido caloportador

La energía térmica puede llevarse a los locales por medio de fluidos, llamados
caloportadores (que transportan el calor o energía térmica), y pueden ser: agua,
aire o un fluido refrigerante. Se puede establecer una clasificación en función del
fluido caloportador que llega a los locales. Se advierte que el aire es siempre el
fluido que se trata de acondicionar, pero ello no quiere decir que sea siempre un
fluido caloportador. [9]
 Sistema todo aire.
 Sistema todo agua.
 Sistema aire-agua.
 Sistema de refrigerante.
Subsistemas:
 Centrales de tratamiento.
 Elementos terminales: fan-coils,splits, etc.
 Elementos intermedios: filtros, humidificadores o viceversa
 Equipamiento de control y seguridad.
 Unidades centralizadas: enfriadoras de agua, condensadas por aire o
por agua, bombas de calor aire-agua o agua-agua, y/o calderas.
SISTEMA TODO AIRE
A los locales no llega más que el aire tratado en un climatizador o UTA por medio
de conductos e impulsado a través de diversos tipos de rejillas o difusores. Dado
que el caudal de aire mínimo exigible para ventilación suele ser insuficiente para
llevar la energía térmica necesaria, hay que implantar sistemas de mezcla de aire
de retorno con el aire exterior (de ventilación o de renovación), de lo que se
encarga el climatizador. (Figura 4).
Figura 4. Representación de un sistema todo aire.
Página 16
SISTEMA TODO AGUA

A los locales no llega más que agua que puede ser caliente o fría. Cuando
solamente se trate de calor (calefacción), se utilizarían como emisores los
clásicos radiadores y cuando se trate de frío (refrigeración) o cuando haya las dos
posibilidades (calor y frío) se utilizarán ventiloconvectores o fan coil unit. Hay que
resaltar que en este caso será una climatización incompleta, pues la necesaria
ventilación ha de hacerse por otros medios. Ver figura 5.
Figura 5.Sistema todo agua.
SISTEMA AIRE-AGUA
A los locales llega el aire de ventilación tratado en un climatizador (llamado aire
primario), pero con caudales insuficientes para transportar toda la energía térmica
necesaria, de modo que se suple esa falta mediante aparatos terminales añadidos
(ventiloconvectores, inductores) situados en los locales y alimentados por agua.
Es este el sistema más caro de instalar, pero tiene muchas ventajas: el aire no se
recircula, por lo que tampoco se recirculan olores de unos locales a otros; mejor
regulación de los parámetros de cada local teniendo en cuenta muy precisamente
sus necesidades específicas.
SISTEMAS TODO REFRIGERANTE

El fluido refrigerante se lleva, por tuberías, a los evaporadores, situados en los
locales a climatizar. La necesaria ventilación ha de hacerse por otros medios.En
el local se dispone de un climatizador de expansión directa.
Hasta el momento se ha caracterizado los sistemas de climatización de forma
general.
Página 17
1.2 Proceso de climatización para quirófanos

El proceso de climatización es un conjunto de actividades encadenadas que se
inicia con la toma de aire del exterior, la filtración del aire, presurización,
temperatura, humedad, nivel de ruido y las renovaciones del mismo. [28]
En cuanto a la toma de aire para un salón quirúrgico, esrecomendable se
tometodo el aire del exterior a efectos de asegurar que la concentración de los
gases anestésicos de deshecho se mantenga por debajo del límite permitido de
toxicidad. La toma debe estar alejada de la salida de gases, humos y/o malos
olores. Aunque se difiere de este criterio porque genera un mayor consumo
energético y se considera la recirculación del aire extraído, siempre y cuando las
condiciones de seguridad biológica no sean comprometidas y el aire recirculado
sea tratado igualmente que el aire exterior por el mismo climatizador.
En cuanto a la filtración del aire que por la conducción de la climatización llega al
quirófano se debe considerar 3 etapas de acuerdo a la norma ASHRAE: pre-
filtración, filtración de alta eficacia y filtración absoluta.
 Pre-filtración: este escalón evita la contaminación del climatizador por el
aire exterior. Esta filtración tiene una eficacia del 25% con una velocidad media de
paso de 1,5 a 3 m/s.
 Filtración de alta eficacia: esta filtración tiene una eficacia del 90% con una
velocidad media de paso de 0,3 a 0,5 m/s.
 Filtración de muy alta eficacia o absoluta, esta filtración tiene una eficacia
del 99,97 a 99,99% (según tipo de filtro) para partículas de 0,3µm con una
velocidad media de paso de 0,03 a 0,05 m/s. Véase figura 6
Figura 6. Filtro absoluto HEPA.

Presurización: los volúmenes de aire de impulsión y extracción deben
seleccionarse para conseguir presiones positivas de mayor a menor, conforme el
Página 18
grado de exigencia de los locales. Por ello, la máxima presión deberá existir en el
interior de los quirófanos en relación a los locales circundantes a los mismos.
La temperatura interior en quirófano estará comprendida entre los 20ºC de mínima
y los 24ºC de máxima.
Mantener el adecuado porcentaje de humedad relativa en el quirófano es básico
para la eliminación de cargas electrostáticas, y las necesidades asistenciales. En
general se recomienda que en invierno se encuentre el grado de humedad entre
el 45-60% y en verano entre el 50-60%.
El nivel de ruido producido por el aire de impulsión o extracción en el quirófano no
debe superar los 40 dBA.
Se recomienda que el número de renovaciones de aire/hora, sea mayor que 5.
Para evitar la posible contaminación en los quirófanos, cuando no estén
operativos, e intentar lograr un mayor ahorro energético, el aire de los quirófanos
puede mantenerse en funcionamiento, pudiéndose disminuir el caudal de
impulsión y de extracción de forma simultánea, hasta un 50%. En su defecto, se
conectará con suficiente anterioridad al inicio de la actividad quirúrgica.
Los quirófanos deben contar con un sistema de control que garantice las
condiciones ambientales de temperatura y humedad así como de presurización y
número mínimo de renovaciones aire/hora.
1.3 Clasificación de los salones de cirugía y sus requisitos

No todos los quirófanos tienen las mismas exigencias ambientales. El riesgo de
infección postoperatoria está presente en todos los procedimientos quirúrgicos,
pero puede ser especialmente serio en ciertos tipos de operaciones. La definición
de los tipos de quirófanos se ha hecho en tres categorías, como se muestra en la
Tabla 1, teniendo en cuenta la complejidad técnica e instrumental de las
intervenciones, la susceptibilidad de los pacientes atendidos y la duración de la
intervención entre otros aspectos fundamentales que configuran el riesgo de
infección, además de los estudios científicos sobre la materia. [5]
Página 19
Tabla 1.Clasificación básica de los quirófanos.
Conforme a esta clasificación se establecen las exigencias relativas a la calidad

del aire, número de renovaciones hora, tipos de filtros o la forma de distribución
del aire dentro del quirófano, temperatura humedad, y otros. A continuación se
recomienda, para cada uno de los parámetros que intervienen en el clima de los
quirófanos, los valores y las tolerancias admisibles. En la Tabla 2, 3 y 4 se
recogen estas consideraciones de los elementos ambientales más importantes
que se tienen en cuenta para el diseño un sistema de climatización y su control.
Tabla 2.Requisitos en quirófanos de clase A.
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Tabla 3.Requisitos en quirófanos de clase B.
Tabla 4.Requisitos en quirófanos de clase C.
1.4 Los Controladores Lógicos Programables (PLC’s).

Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC) o Autómata Programable
a todo equipo electrónico, diseñado para controlar procesos secuenciales en
tiempo real y en medio industrial. Su manejo y programación puede ser realizada
por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza
funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, conteos y otras más
potentes como cálculos, regulaciones, etc.
También se le puede definir como una “caja negra” en la que existen unos
terminales de entrada a los que se conectarán pulsadores, finales de carrera,
fotocélulas, detectores, etc., y unos terminales de salida a los que se conectarán
bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas, etc., de forma tal que la
actuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que estén
activadas en cada momento, según el programa almacenado.
Página 21
1.4.1 Estructura interna de los PLC

La estructura básica de cualquier autómata programable es:
Fuente de alimentación: convierte la tensión de la red, 110 ó 220V AC a baja

tensión de CC (24V por ejemplo) la que se utiliza como tensión de trabajo en los
circuitos electrónicos que forman el autómata.
Periféricos:ellos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata

pero facilitan la labor del operario.
Comunicaciones: las formas como los PLC intercambian datos con otros
dispositivos son muy variadas. Típicamente un PLC puede tener integrado
puertos de comunicaciones seriales que pueden cumplir con distintos
estándaresde acuerdo al fabricante.
La Unidad Central de Proceso (CPU): se encarga de recibir las órdenes, del

operario por medio de la consola de programación y el módulo de entradas,
mediante la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en
función de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
Interfaces de entrada: es un módulo de entrada que se sitúa entre el terminal de

entrada y a CPU, realiza varias tareas tales como: provisión de los niveles de
voltaje requeridos para el censado mediante el interfaz, proporciona el
asilamiento eléctrico entre las señales de entrada y la CPU, adapta y codifica de
forma comprensible por la CPU las señales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores, como son los pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Interfaces de salida: trabaja de forma inversa al de entradas, es decir, mediante

el interfaz, decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica, y manda
con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relés,
contactores, electroválvulas, etc.
Memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de sólo lectura. En estas
memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los
datos e instrucciones las graba el fabricante y el usuario no puede alterar su
contenido. La información en ellas se mantiene ante la falta de corriente (no es
volátil).
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Memoria RAM (Random Access Memory): es una memoria de acceso aleatorio

o memoria de lectura-escritura. En este tipo de memoria se pueden realizar los
procesos de lectura y escritura por procedimiento eléctrico, pero su información
desaparece al faltarle corriente. A continuación en la figura 7 se muestra la
estructura interna de los PLC:
Fig
ura 7. Estructura interna de los PLC.
1.4.2 Señales digitales y analógicas.

Señales Digitales.
Las señales digitales o discretas como en los interruptores, son simplemente una
señal de On/Off (1 ó 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los aparatos tales
como interruptores de presión, temperatura y limitadores, todos proporcionan una
señal de encendido cuando sus condiciones prefijadas se cumplen. Las señales
discretas son enviadas usandola tensión o la corriente, donde un rango especifico
corresponderá al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar 24V (se pueden
utilizar otros niveles de voltaje) de corriente continua en la E/S donde valores
superiores a 22V representan un On y valores inferiores a 2V representan Off.
Señales Analógicas.
Las señales analógicas son como controles de volúmenes, con un rango de
valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores
enteros por el PLC, con varios rangos de precisióndependiendo del dispositivo o
del número de bits disponibles para almacenar los datos. Presión, temperatura,
flujo, y peso son normalmente representados por señales analógicas. Las señales
analógicas pueden usar tensión o corriente con una magnitud proporcional al
valor de la señal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4 a 20 mA ó 0 a
Página 23
10V será convertida en enteros comprendidos entre 0 a 32767. Antes que la señal
analógica pueda ser usada en el CPU debe serconvertida a una señal en código
binario digital mediante un convertidor analógico-digital. Las entradas de corriente
son menos sensibles al ruido eléctrico (como por ejemplo el arranque de un motor
eléctrico) que las entradas de tensión.
1.4.3 Programación de los PLC.

Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando
sistemas de programación propietarios o terminales de programación
especializados, que tenían teclas de funciones dedicadas, que representaban los
elementos lógicos de los programas de PLC. Los programas eran guardados en
cintas. Más recientemente, los programas PLC son escritos en aplicaciones
especiales en un ordenador, y luego son descargados directamente mediante un
cable o una red al PLC. Los PLC viejos usan una memoria no volátil, pero ahora
los programas son guardados en una RAM con batería propia o en otros sistemas
de memoria no volátil como las memorias flash. El programa lógico del PLC es
retenido en su memoria programable y las instrucciones son almacenadas en el
lenguaje del computador, es decir en código binario.
Para modificar un programa o armar uno nuevo, se introducen las instrucciones o
comandos al controlador desde un programador externo, el programador
actualmente puede ser una consola tipo calculadora o una computadora portátil
que convierte las instrucciones en formato binario y las ingresa directamente en la
memoria, para mayor facilidad el programador está equipado con una pantalla y
una serie de pulsadores cada uno conteniendo una función lógica específica,
también se proporcionan los medios para direccionar cada punto de entrada y
salida del PLC. El trabajo del PLC se realiza en forma cíclica y las operaciones
que se ejecutan en cada uno de estos ciclos es como se muestra en la figura 8.
Página 24
Figura 8.Ciclo de trabajo del PLC

Para controlar un determinado proceso, el autómata realiza sus tareas de acuerdo
con una serie de sentencias o instrucciones establecidas en un programa. Dichas
instrucciones deberán haber sido escritas con anterioridad por el usuario en un
lenguaje comprensible para la CPU. En general, las instrucciones pueden ser de
funciones lógicas, de tiempo, de cuenta, aritméticas, de espera, de salto, de
comparación, de comunicación y auxiliares. Dependiendo del fabricante, los
lenguajes de programación son muy diversos, dentro de los módulos pre-
programados de la IEC1131 están:
 Operadores estándares
 Manejo de datos
 Operaciones binarias
 Operaciones aritméticas
 Operaciones lógicas
 Pruebas comparativas y Conversión de datos.
 Bloques funcionales estándares
 Binarios
 Contadores
 Temporizadores
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 Analógicos enteros
 Analógicos reales
 Generación de señales.
 Funciones estándares:
 Matemática,
 Trigonometría
 Control de registros,
 Tratamiento de datos,
 Conversión de datos,
 Gestores de cadenas,
 Tratamiento de grupos,
 Gestores de archivos binarios.
El diagrama de contactos o de escalera tiene mucha similitud con los diagramas
eléctricos, el cual fue diseñado para ser usado por electricistas que podían
aprender a programar los PLC en el trabajo, estos serán capaces de evitar los
errores en los esquemas eléctricos utilizando lógica de escalera, esta notación fue
elegida para reducir las necesidades de aprendizaje de los técnicos existentes. El
interés de los usuarios por normalizar los lenguajes de programación, provocó el
desarrollo del sistema internacional de programación normalizada IEC1131-3 el
cual define cinco lenguajes de programación para los sistemas de control
programables:
 FBD (Function block diagram).
 LD (Ladder diagram).
 ST (Structured text, similar al lenguaje de programación Pascal).
 IL (Instruction list).
 SFC (Sequential function chart).
Estos lenguajes son los utilizados para programar el proceso que debe ejecutar
un autómata programable. La elección de uno u otro depende de la experiencia y
conocimientos del diseñador y de la complejidad del proceso de control.
Los programas para autómatas pueden realizarse de forma lineal o de forma
estructurada. En la programación lineal el programa consta de una serie de
instrucciones que se van ejecutando una tras de otra de modo cíclico. Este modo
de programación se suele emplear en programas de poca complejidad o en
autómatas que no posean el modo estructurado.
Página 26
Cuando los programas son muy complejos, la programación estructurada es más

aconsejable ya que puede dividirse el proceso general en subprogramas con
diferentes subprocesos tecnológicos. Otras de las ventajas de este modo de
programación es que da un carácter más panorámico al programa, lo que conlleva
una más fácil identificación de errores así como una mayor facilidad de
comprensión por otros programadores.
1.5 Introducción a la serie LG MASTER-K 120S.

Para el diseño de control de clima se dispone del PLC LG de la serie MASTER –K
120s. Esta es extremadamente compacta y se ajusta para un amplio rango de
aplicaciones. Alta velocidad de procesamiento, reúne diversas funciones por la
variedad de módulos (la CPU, I/O, módulo especiales y módulos de red).Ver
figura 9.
Figura 9.PLC LG Master-K 120s
Características generales de la serie LG MASTER-K 120S

 Velocidad de procesamiento de 0.1- 0.9 µs/steps.
 La unidad principal puede desarrollar muchas funciones sin el uso de los
módulos de expansión.
 Función filtro de entrada la cual ayuda a reducir la posibilidad de una
condición de falsa entrada.
 Posee puerto RS-232C y RS-485, permitiendo la comunicación con
dispositivos externos.
 La unidad principal incorpora la función de control PID sin la necesidad
de módulo PID.
 El programa de usuario se salva permanentemente en la EEPROM.
Página 27
 Varios módulos especiales que aumentan el rango de aplicación del

PLC.
Software de Programación KGL para Windows
 Interface amigable al usuario.
 Para Sistema
Operativo Windows95, 98, ME, NT, 2000, XP
 El programa (*.PGM) creado en un LG Master-K es aplicable a todoslos
PLC de la serie LG Master-K.
 Programación en LD.
 En modo Online está disponible la Edición en tiempo real. El programa
editado en la condición Online puede ser descargado automáticamente
sin detener el PLC.
 Se puede monitorear el estado del PLC, como errores, información de la
conexión y el estado del sistema en general.
 Depuración y Auto-diagnóstico.
1.5.1 Características de la unidad principal y módulos de

expansiones dispuestos para el diseño
Unidad principal modelo K7M-DR20U
 Puntos I/O: 12 DC entradas (24VDC).
8 salidas relay.
 Fuente de alimentación: 85~ 260VAC y 0.5A (110V) ,0.25A (220V).
 Voltaje y corriente de salida: DC 5V y 1.2A; DC 24V y 0.2A.
 Funciones:
 Capacidad de programa: 10 k steps.
 Máximo de expansiones: 3 módulos.
 Contador de alta velocidad:
 Fase 1: 100 kHz un canal, 20 kHz 2 canales.
 Fase 2: 50 kHz un canal, 10kHz un canal.
 Interrupción externa: 10µs 2 puntos, 50 µs 6 puntos.
 Filtro de entrada: 0~ 1000ms.
 Control PID.
 Comunicación RS-232C y RS-485.
Página 28
Módulos de expansión
 Módulo de conversión A/D modelo G7F-AD2A:
 4 canales.
 Entrada analógica (voltaje/corriente).
 Selector de entrada analógica (voltaje/corriente).Véase anexo 2
 Módulo de conversión D/A modelo G7F-DA2V

 4 canales.
 Salida en voltaje.
1.5.2 Comunicación con dispositivos externos

El sistema Computer Network (Cnet I/F) es usado para la comunicación entre la
unidad principal y los dispositivos externos empleando la interface RS-232C/RS-
422. La MK-120S incluye puerto RS-232C y RS-485 como se muestra en la figura
10.
El puerto serie RS-232, presente en los ordenadores, es la forma más
comúnmente usada para realizar transmisiones de datos entre ordenadores y
PLC’s en nuestro país. Este define especificaciones mecánicas, eléctricas y
funcionales. Este estándarse basa en comunicación asíncrona donde los datos
pueden ser transmitidos en cualquier momento, por tal motivo deben tomarse
precauciones para sincronizar la transmisión y recepción.
Figura 10. Relación de un dispositivo externo (computadora y panel de monitoreo)

con la unidad principal.
Página 29
Conclusiones del capítulo

 Se ha realizado el estudio de los elementos teóricos que describen a los
Sistemas de climatización.
 Se ha caracterizado el proceso general de climatización para quirófanos.
 Se ha identificado el tipo de sala quirúrgica y los requisitos
medioambientales de esta según la clasificación básica de los salones de
cirugía.
 Se han analizado las generalidades de los Controladores Lógicos
Programables y se estableció específicamente el PLC LG MASTER-K
como elemento de control para este proyecto.
Página 30
CAPÍTULO 2
Diseño del Sistema

Automatizado para el Control
de Clima de un salón de
cirugía
Página 31
CAPÍTULO 2. DISEÑO SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL

DE CLIMA DE UN SALÓN DE CIRUGÍA
Introducción
En este capítulo se realiza una descripción del diseño del sistema de climatización
propuesto, su funcionamiento y se presentan los posibles componentes para el
mismo. Del igual manera el Sistema Automatizado que permita controlar la
climatización y comprende la utilización de los siguientes elementos: el PLC de la
familia LG MASTER-K 120s, que en el epígrafe 1.5 se hace referencia, los
sensores y actuadores seleccionados. Luego se procede a la programación de
controlador en el software KGL-WE versión 3.41.
2.1 Condiciones actuales

Para realizar el diseño, previamente se analizan las condiciones de los locales
dispuestos, tanto el salón de cirugía como el cuarto de climatización, es decir su
distribución espacial, la distancia de un recinto a otro, etc. Asimismo definir el tipo
de salón quirúrgico de acuerdo a la clasificación antes dada.
Igualmente precisar que paralelo a este trabajo existe un proyecto por parte de la
empresa COPEXTEL de Granma, sobre la instalación de una unidad enfriadora
de agua. Con esta se dispone climatizar otros departamentos de la Clínica,
utilizando dispositivos acondicionadores de aire. Esta unidad, con su sistema de
control garantiza la temperatura del agua entre 7 y 9ºC. Además contará con una
bomba que tiene la función de succionar el agua circulante por las tuberías de
retorno e incorporarla nuevamente hacia la enfriadora. Por lo cual
satisfactoriamente se puede hacer uso de enfriadora de agua para el diseño del
sistema de climatización y su control que se propone posteriormente.
Salón de Cirugía
El salón de cirugía, objeto de la climatización, se encuentra ubicado en el tercer
piso, con una distribución espacial de 5x4x3 m, resultando un volumen de 60m³
(se toma la altura hasta el falso techo).
Por otra parte especificar que las cirugías a realizar en este quirófano son
oftalmológicas, estas son de carácter ambulatorio. Entiéndase por Cirugía
Ambulatoria a los procedimientos quirúrgicos menores que se realizan con
Página 32
anestesia local y que, sin ningún período de recuperación, permiten al paciente

retirarse del Centro Hospitalario en forma inmediata. Son poco invasivas al cuerpo
humano por lo que el riesgo de infección durante la intervención es menor
comparada con las grandes cirugías que se realizan en otro tipo de quirófano. Por
esto podemos incluir este salón en la clasificación dada de Tipo C.
Cuarto de Climatización
El cuarto disponible para la instalación de la climatizadora y el control de la misma
se localiza en el tercer piso a 12 m aproximadamente del salón quirúrgico. Cuenta
con 4x3.5x3 m de dimensiones de la cual una de las paredes posee un ventanal
al exterior del edificio, lo que garantiza un flujo de aire externo.
2.2 Diseño del Sistema Climatización

En el diseño del sistema de climatización se toman como elementos de partidas
diversas consideraciones importantes, de referencias, como son:
 Los factores antes expuestos.
 Las investigaciones realizadas en literaturas especializadas.
 Consultas en Internet.
 Consultas a ingenieros y expertos especialistas en el tema.
 Los parámetros y magnitudes normadas para salas de cirugía tales como:

limpieza del aire que se suministra, 20 renovaciones del aire por hora,
presión positiva en el interior del salón y una temperatura entre 20 y 24 ºC.
Tomando en consideración los aspectos antes mencionados, la solución del

diseño se realiza a partir de la climatización con agua fría. El equipamiento para la
climatización está formado por:
 Enfriadora.
 Unidad Manejadora de Aire (UMA).
 Ventilador
 3 Filtros.
 Válvula de 3 vías.
 Intercambiador.
 Conductos y emisores.
Página 33
 Extractor.
Entonces de manera general se propone, el agua, entre 7 y 9ºC de temperatura
proveniente de la unidad enfriadora, ingrese a la UMA por un sistema de tuberías.
En la manejadora, por uno de sus extremos entre el aire succionado por el
ventilador de impulsión, pase a través de un primer filtro, seguido del intercambio
de calor entre el agua fría y este aire. Luego dos etapas más de filtración,
filtración de alta eficacia y filtración muy eficaz o absoluta. Entonces el aire filtrado
y enfriado, a través de un conducto, llega al salón quirúrgico ingresando por la
cubierta. Por otra parte el extractor de aire sustrae por una abertura en dos
paredes un volumen de aire menor al ingresado para mantener una presión
positiva dentro del salón, como se muestran en las figuras 10 y 11.
La climatizadora o UMA recibe el agua por un sistema de dos tuberías una de

entrada y otra de retorno como se presenta en la figura 6. De todos los elementos
que pueden acoplarse en la UMA, solo se sugieren los necesarios para garantizar
los parámetros que en este proyecto se proponen controlar. Véase anexo1
 Para asegurar la entrada de un aire limpio y con nivel bacteriológico muy
bajo a la sala quirúrgica se propone incluir tres filtros de aire, con tres niveles de
filtración diferente, como se recomienda en el epígrafe 1.2, que eliminan las
partículas sólidas como por ejemplo polvo, polen y bacterias. Por esto se propone
la utilización de un pre-filtro G4 para alargar la vida del filtro terminal; en un
segundo nivel de filtración sugerir un filtro F9 de hasta un 90% y como terminal un
filtro HEPA del inglés High Efficiency Particle Arresting (Figura 11), es decir,
detención de partículas de alta eficiencia con 99.97% de filtración.
Página 34
Figura 11. Etapas de filtración de aire.

 Igualmente es necesario un ventilador que además de impulsar el aire,
asista al intercambiador de calor en la transferencia de energía térmica entre el
agua y el aire. Este ventilador que se suministre con la UMA debe ser capaz de
entregar el caudal de aire y la velocidad, para garantizar la condición que en este
diseño se toma de 20 renovaciones de aire/hora.
 De la misma manera es necesaria la utilización de una válvula de 3 vías
para agua, ya que se propone que esta regule el paso del agua fría que llaga de
la enfriadora y desvíe la sobrante hacia el conducto de retorno. Ver la figura 12.
 Es preciso que las características del ventilador extractor a efecto del
cálculo del caudal respecto al ventilador de impulsión sea inferior en un 15 % para
garantizar las condiciones de sobrepresión que se desean.
 Los conductos de impulsión y extracción cumplirán con los requisitos dados
en el capítulo anterior. También se requiere que sus dimensiones sean de
0.60x0.40m ya que se ubicarán entre techo y el falso de techo.
Página 35
Figura 12. Esquema representativo, cuarto de la climatizadora.
2.2.1 Cálculos
Se necesita un valor mínimo de 20 renovaciones de aire por hora, lo que sería 20
veces el volumen de la sala de cirugía en una hora:
Entonces, si el flujo de aire (ϕ) es de 1200m³/h, el ventilador de impulsión que se

solicite debe garantizar como mínimo este caudal de impulsión. Y el ventilador
extractor debe garantizar un caudal máximo de 1020 m³/h (un 15% menor al flujo
impulsado).
La velocidad ѵ, que debe tener el aire para garantizar este flujo de entrada, si el
área de la sección transversal del conducto de impulsión es A=0.24 m², se calcula
mediante la expresión siguiente:
Página 36
Por tanto para lograr las 20 renovaciones/hora se controla que la velocidad del
aire aproximadamente 1.4 m/s.
2.2.2 Posibles componentes para la climatización

Para la selección de los posibles componentes se ha tenido en cuenta que
cumplan con las características anteriormente expuestas.
Unidad Manejadora de aire

Climatizador TERMOVEN Poliester compuesto por la sección de entrada, sección
de ventilador e intercambiador, 3 filtros y embocadura de descarga. El ventilador
tiene un caudal de impulsión de 5000 m³/h. Igualmente incluye la válvula de tres
vías para el paso de agua hacia el intercambiador. Este proveedor puede
proporcionar además, el variador de frecuencia con características conforme al
motor del ventilador de impulsión.
Conducto rectangular
El conducto para impulsión y extracción de aire, de fabricación española
CLIMAVER, reconocido por altas prestaciones en aislamiento térmico, confort
acústico. Fabricado de chapa galvanizada. Se ha realizado un cálculo preliminar
se requieren 35m de conductos.
Rejillas
Las rejillas rectangulares marca TROX de 0.40X0.30cm. Las de rejillas de
impulsión concebidas de aluminio con doble fila de aletas aerodinámicas y
direccionales. Por otra parte las de extracción serán de aluminio, con fila de aletas
y compuerta de regulación de caudal adecuadas para su instalación en paredes.
Extractor
Este dispositivo se solicita al mismo fabricante de la climatizadora. El extractor
TERMOVEN seleccionado posee con un caudal de extracción de 950 m³/h.
2.3 Diseño del Sistema de Control Automatizado

Estrategia de Control:
 Controlador PI
Variables medidas:
 Velocidad de aire
 Temperatura
 Diferencia de presión
Página 37
Variables controladas:
 Temperatura
 Velocidad de aire
Variables manipuladas:
 Flujo de agua
 Frecuencia de entrada al motor
Elementos finales de control:
 Variador de velocidad
 Válvula de tres vías
Para el control del sistema de climatización se propone como estrategia de control

un PI ya que se trata de un proceso lento que no necesita una respuesta rápida.
Asimismo se propone medir la velocidad de aire en el conducto de impulsión,
desencadenado la acción de regular la velocidad del ventilador con un variador de
frecuencia que se suministra con la manejadora y así obtener el flujo de aire que
se necesita. El sensor de velocidad envía la señal al PLC y este al variador de
frecuencia con el objetivo de mantener la velocidad de aire a medida que se va
ensuciando el filtro y garantizar las 20 renovaciones/h.
Conjuntamente se sugiere medir la presión diferencial con un presostato para la
detección de filtro sucio en la UMA, indicándose en el panel de control. El set-
point se fijará en 400 Pa para el filtro absoluto HEPA que se propone para la
filtración.
Se propone colocar un sensor de temperatura en el interior de la sala, para medir
la temperatura del clima creado en el salón y se defina la posición de la válvula de
3 vías que regula el agua fría que ingresa a la manejadora (UMA). Además
colocar un indicador local de temperatura en el salón de operación para indicar
dicho valor medido en el lugar. Véase figura 13.
Las señales de temperatura y velocidad del aire serán enviadas a una Pizarra de
Control, dotada de un autómata programable (LG Master-K 120s, dispuesto para
el diseño) donde se ejecutan los lazos de control para estas variables. Este actúa
sobre los elementos finales de control (válvula de 3 vías y variador de frecuencia)
y se señalizan los valores instantáneos en indicadores digitales. La señal de filtro
sucio, determinada por el valor de la presión diferencial, también se mostrará.
Existe la posibilidad de dos modos de trabajo: manual y automático. En el primero
Página 38
se realiza directamente mediante la acción manual sobre la válvula que regula el

flujo de agua fría al climatizador o manejadora y sobre el variador de frecuencia
que regula la velocidad el motor del ventilador de impulsión. En el otro es el
autómata el encargado de calcular la acción correctora, en dependencia de los
parámetros inicializados y el algoritmo de control, y actuar sobre la válvula
reguladora y el variador de frecuencia.
Figura 13. Salón de cirugía.
Lazo de control de la temperatura

El objetivo del lazo, en la figura 14, es regular la temperatura adecuada en el
interior del salón entre 20 y 24°C. Para ello se propone:
Instalar en el interior de salón quirúrgico una termorresistencia Pt100 conectado a
trasmisor con rango ajustable (producidos por WIKA), que entrega una señal de
corriente estándar de 4 a 20 mA al PLC, este compara el valor de referencia
(22ºC) con el medido, la señal enviada al actuador (válvula de tres vías), regula el
paso del agua hacia un intercambiador donde se enfría el aire; el excedente de
agua retorna hacia la unidad enfriadora ayudada por la bomba adjunta a la
enfriadora de aire.
Página 39
Figura 14. Lazo de control de temperatura en Norma ISA.
Lazo de control de la velocidad de aire

Para el control de flujo de aire, en la figura 15, hacia el interior del salón se
propone utilizar un sensor de velocidad para aire fabricado por SIEMENS que
debe ser ubicado, por recomendación del fabricante, en el conducto de impulsión
de aire, siguiendo el sentido del flujo, después del primer codo o curva a una
distancia de 6xDg y a 3xDg antes de la próxima curva o codo. La velocidad de
referencia es 1.4 m/s.
Figura 15. Lazo de control de temperatura en Norma ISA.
Página 40
2.3.1 Selección de los medios para el control
Medición de Temperatura
Se escoge como sensor de temperatura una termorresistencia debido a las
características que poseen. Se utilizan cuando se requiere una buena exactitud,
de igual forma cuando la temperatura a medir está por debajo de 400 ºC, por otra
parte, no se requiere un tiempo de respuesta rápido y no se espera choques o
vibraciones. Concretamente la PT 100 modelo TR 101 y el transmisor modelo T19
ambos de fabricación WIKA.
Características
 La PT 100 y el trasmisor son aplicados en sistemas HVAC (Heating,
Ventilating and Air Conditioning) es decir Calefacción, Ventilación y Aire
acondicionado.
 Salida de 4 a 20mA.
 El trasmisor permite seleccionar el rango de medición según la posición de
la soldadura de los cables, como se muestra en la Tabla 5.
Tabla 5 Rangos de medición de la PT100 para HVAC.
Medición de velocidad
Para medir la velocidad del aire en el interior del conducto que transporta el aire
tratado se ha seleccionado el sensor de velocidad modelo QVM62.1 producido
por SIEMENS.
Características
 Este sensor es usado para el monitoreo de flujo de aire en ductos, y para el
control modulado de ventiladores.
 Voltaje de operación: AC 24V ± 20%
 Frecuencia: 50/60 Hz.
Página 41
 Consumo de potencia: ≤5VA (máx. 200 mA

 Varios rangos de medición, se selecciona con un jumper (ver anexo 3):
0...5 m/s, 0...10 m/s, y 0...15 m/s.
 Salida DC de 0 a 10 V.
 Corriente ± 1mA.
 Velocidad de aire permisible hasta 20m/s.
Medición de presión diferencial

1. Se selecciona para la medición de diferencia de presión en el filtro de aire, el
presostato diferencial modelo QBM81-3 de SIEMENS.
Características
 Detector de presión diferencial para sistemas de ventilación y aire
acondicionado (HVAC): para el monitoreo de filtros de aire, flujos de aire y
la sobrepresión en salas limpias, etc.
 Rango de medición 100 a 1000 Pa.
 Transductor con salida: DC de 0 a 10 V, corriente ± 1mA.
2. Se opta, para la medición de diferencia de presión entre el salón de cirugía y el
local adyacente, el sensor LPX 1000 de GE Industrial Sensing.
Características
 Diseñado para su utilización en salas limpias, HVAC o aplicaciones
similares que requieran una monitorización precisa y fiable de presiones
muy bajas.
 Rango de medición 0 a 25 Pa.
 Incluye pantalla LCD para indicación.
 Salida 4 a 20 mA.
Actuadores
Se decide como uno de los actuadores, el TAC Forta M400 electro- mecánico
para válvulas de 2 ó 3 vías.
Características
 Alimentación. 24 V AC.
 Entrada de 0 a 10 V.
Página 42
Se acuerda que el variador de velocidad suministrado con la UMA debe tener

entrada analógica para control de 0-10V compatible con el PLC LG MASTER-K
definido.
2.4 Programación del PLC

El PLC empleado en el diseño del control pertenece a la familia de LG MASTER-K
120s. De la misma forma KGL-WE es el software que permite la programación de
esta familia de PLC; las principales características se exponen en el epígrafe 1.5.
Dentro de sus principales ventajas se encuentra el, que permite depurar los
programas para el control de procesos antes de su implementación. Mediante
este software (versión 3.41) se realizó toda la programación del PLC teniendo en
cuenta las entradas y salidas del proceso y las especificaciones funcionales y de
control del mismo. El lenguaje de programación empleado fue el LD (Leader
Diagram), debido a que genera un programa más compacto de fácil comprensión,
igualmente es muy sencilla su modificación en caso de ampliación, cambio o
mantenimiento.
Se tuvo en cuenta las protecciones necesarias en caso de mal estado de la
alimentación del sistema (voltaje alto o bajo), así como los modos de
funcionamiento del proceso. En modo manual el operador manipulará el proceso
tomando sus propias decisiones, y en el modo automático el PLC controla el
proceso siguiendo el control programado. Del mismo modo el algoritmo de control
principal se basa, primeramente, en establecer la velocidad del aire en el valor
deseado para entonces controlar la temperatura véase la figura 16. En el anexo 4
se encuentra el programa del PLC.
Página 43
Figura 16. Algoritmo de control principal.
Página 44
2.5 Viabilidad Económica

Los diversos componentes y dispositivos utilizados en el diseño propuesto son
caros. Al mismo tiempo la mano de obra de un especialista en el diseño y para la
instalación de todo el sistema es necesaria. Pero se entiende que la
implementación de este sistema, procura una satisfactoria recuperación del
paciente evitando su retorno a la clínica, víctima de una infección contraída en la
operación. Entonces representaría un nuevo tratamiento, más exámenes médicos
y hasta un posible regreso al salón de cirugía, siendo esto más costoso ya que el
estado cubano destina millones de dólares para la compra de equipos médicos
con un alto nivel tecnológico. En la tabla 6, 7 y 8 se muestran los elementos que
componen el sistema de climatización, los medios seleccionados para su control y
el valor de la instalación y montaje, respectivamente. En las referidas tablas se
muestra el precio de cada uno de los equipos y el costo total.
Tabla 6. Componentes del sistema de climatización.

Denominación Descripción Unidad Precio por Importe
unidad (cuc)
(cuc)
1 Climatizador Elemento encargado del 1 15677 15677
TERMOVEN +válvula tratamiento y
de 3 vías +variador de acondicionamiento de
velocidad. aire.
2 Conducto rectangular 35 40.77 1426.95
Transporta el aire tratado
con aislamiento metros
y extraído.
térmico
3 Rejillas rectangulares Para la impulsión y 4 62.93 251.72
marca TROX. extracción de aire.
Dimensiones
0.40X0.30cm.
4 Extractor TERMOVEN Para la extraer el aire. 1 2000 2000
Importe total 19355.67
Tabla 7. Medios seleccionados para control.
Denominación Descripción Unidad Precio por Importe

unidad(cuc) (cuc)
1 Transmisor Temp. Elemento encargado de la 1 48.22 48.22
medición y transmisión de
2 Sonda de la temperatura convertida a 1 23.77 23.77
temperatura PT- una señal eléctrica.
100
3 Sensor Velocidad Para la medición de 1 281.75 281.75
Página 45
Aire QVM62.1 velocidad de aire en

conducto
4 Presostato Para la medición de 1 39.54 39.54
Diferencial presión diferencial en el
filtro
5 Sensor presión LPX 1000 de GE Industrial 1 88.5 88.5
diferencial Sensing.
6 PLC MK 120s Modelo K7M-DR20U 1 141.70 141.70
unidad principal
7 Módulo de Módulo de conversión 1 162.63 162.63
expansión D/A analógica- digital
8 Módulo de Módulo de conversión 1 155.57 155.57
expansión A/D digital-analógica modelo
G7F-DA2V
Tabla 8.Costo de la instalación y montaje
Denominación Descripción Unidad Precio por unidad (cuc) Importe

1 798.00 798.00
Instalación y Montaje Ingeniero
Página 46
Conclusiones del capítulo

 Se ha realizado el diseño del Sistema de Climatización apropiado para el
salón de cirugía.
 Se ha confeccionado el diseño del Sistema de Control Automatizado que
garantiza las condiciones de climatológicas en el quirófano.
 Se ha elaborado la programación del controlador LG MASTER-K modelo
K7M-DR20U.
Página 47
CONCLUSIONES GENERALES
 Se estudiaron los elementos teóricos que describen a los Sistemas de
climatización.
 Se ha caracterizado el proceso general de climatización para quirófanos.
 Se ha identificado el tipo de sala quirúrgica y los requisitos
medioambientales de esta según la clasificación básica de los salones de
cirugía.
 Se ha realizado el diseño del Sistema de Climatización apropiado para el
salón de cirugía.
 Se ha confeccionado el diseño del Sistema de Control Automático con los
medios seleccionados que garantiza las condiciones de climatológicas en
el quirófano.
 Se ha elaborado la programación del controlador LG MASTER-K modelo
K7M-DR20U.
Página 48
Recomendaciones
 Añadir en la UMA una sección de deshumectación para reducir el nivel
de humedad del aire tratado.
 Controlar la humedad en el interior de la sala de cirugía, por las
condiciones de alta humedad que tiene nuestro clima.
 Controlar automáticamente el valor de sobrepresión en el interior del
salón de cirugía, controlando la velocidad del ventilador de extracción.
 Implementar el diseño propuesto en la Clínica de Especialidades
Médicas.
Página 49
Referencias Bibliográficas.
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34. Zevallos, S P. “Aire más limpio en sistemas de distribución de aire
acondicionado”. Ecuador (2007).
Página 51
Anexos
Anexo 1 Representación del diseño del Sistema de climatización y su control.
Página 52
Anexo 2. Controlador (Unidad principal y módulos de expansión A/D y D/A.)
Página 53
Página 54
Anexo 3. Terminales del sensor de velocidad QVM62.1
Página 55
Anexo 4. Programación del PLC.
Página 56
Página 57
Página 58
Página 59
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Facultad De Ingeniería Eléctrica.

Departamento De Control Automático.

Autora: Mariela Madeline Batista Tornés.

Los años enseñan muchas cosas

¡¡¡Te llevo en mi corazón!!!

Medición de velocidad ..............................................................................................41

infecciones, lo que representa confort, seguridad y bienestar para las personas

cumplir las instalaciones térmicas en los edificios destinadas a atender la

2. Conocer las características de las diferentes salas de cirugía en los centros

Significación práctica de la investigación

Estructura del Informe de la tesis

Sistemas de Control de Clima

CAPÍTULO 1. SISTEMA DE CONTROL DE CLIMA. FUNDAMENTACIÓN

1.1 Sistemas de Climatización

1.1.1 Elementos que conforman un sistema de climatización

ventiloconvectores (llamados en inglés fan-coils) y para calefacción,

Generación de energía térmica

el fluido refrigerante (a mucha menos presión que la que había en el

No siempre se utiliza la mezcla de aires, porque el aire recirculado puede no estar

Figura 1. Climatizador pequeño.

Sistemas de emisión y extracción

Figura 3. Rejilla para entrada de aire.

1.1.2 Ahorro de energía en la climatización

determinados conductos de ventilación por medio de compuertas servoasistidas o

1.1.3 Clasificación por el alcance de la instalación

1.1.4 Clasificación por el fluido caloportador

Figura 4. Representación de un sistema todo aire.

SISTEMA TODO AGUA

Figura 5.Sistema todo agua.

SISTEMAS TODO REFRIGERANTE

1.2 Proceso de climatización para quirófanos

Figura 6. Filtro absoluto HEPA.

1.3 Clasificación de los salones de cirugía y sus requisitos

Tabla 1.Clasificación básica de los quirófanos.

Conforme a esta clasificación se establecen las exigencias relativas a la calidad

Tabla 3.Requisitos en quirófanos de clase B.

Tabla 4.Requisitos en quirófanos de clase C.

1.4 Los Controladores Lógicos Programables (PLC’s).

1.4.1 Estructura interna de los PLC

Fuente de alimentación: convierte la tensión de la red, 110 ó 220V AC a baja

Periféricos:ellos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata

La Unidad Central de Proceso (CPU): se encarga de recibir las órdenes, del

Interfaces de entrada: es un módulo de entrada que se sitúa entre el terminal de

Interfaces de salida: trabaja de forma inversa al de entradas, es decir, mediante

Memoria RAM (Random Access Memory): es una memoria de acceso aleatorio

1.4.2 Señales digitales y analógicas.

1.4.3 Programación de los PLC.

Figura 8.Ciclo de trabajo del PLC

Cuando los programas son muy complejos, la programación estructurada es más

1.5 Introducción a la serie LG MASTER-K 120S.

Figura 9.PLC LG Master-K 120s

Características generales de la serie LG MASTER-K 120S

 Varios módulos especiales que aumentan el rango de aplicación del

1.5.1 Características de la unidad principal y módulos de

 Módulo de conversión D/A modelo G7F-DA2V

1.5.2 Comunicación con dispositivos externos

Figura 10. Relación de un dispositivo externo (computadora y panel de monitoreo)

Conclusiones del capítulo

Diseño del Sistema

CAPÍTULO 2. DISEÑO SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL

2.1 Condiciones actuales

anestesia local y que, sin ningún período de recuperación, permiten al paciente

2.2 Diseño del Sistema Climatización