UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA ELECTROMECÁNICA MECATRÓNICA

MATERIA: MEC 3333-A

DOCENTE: MSC. ING. RAMIRO ORLANDO ARROYO MENDIZABAL
AUXILIAR: UNIV. NICOLAS ARCE MAMANI

CLASE DE AUXILIATURA DEL DIA VIERNES 15 DE MARZO DEL 2019

CIRCUITOS NEUMÁTICOS MÉTODO CASCADA

Introducción:

- Es un método cascada es muy usado para poder automatizar procesos industriales donde se
controla el accionamiento de cilindros que deben cumplir una secuencia determinada.
- El método cascada consiste en el agrupamiento de los pasos de modo que cada grupo sea
compuesto de movimientos secuenciales.
- Emplea memorias RS en serie para activar cada grupo.
- la implementación de este método se refiere al número de grupos que puede existir en una
secuencia, para no tener caídas de presión en el sistema por tener demasiadas derivaciones se
aplica a un máximo de 4 grupos.
- Se usarán válvulas 5/2 pero también se puede realizar válvulas 4/2.

Objetivo:
- Reconocimiento de los componentes como válvulas accionamiento distribución cilindros de
doble efecto
- Realizar diagrama el diagrama estado fase y cuadro de trabajo
- Dibujar los conjuntos de válvulas memoria y conectar con las líneas de presión
- Realizar la La simulación en el software FLUIDSIM.
Dada la secuencia A+ A- C+ B+ B- C-por el método cascada.
Paso 1.
 Dividir la secuencia de trabajo en grupos, de manera que en un mismo grupo no se repita
ninguna letra, es decir que en un grupo exista la mayor cantidad de letras sin repetición:

Paso 2.
El diagrama de fase Cuadro de trabajo
Paso 3.

 Dibujar todos los cilindros con sus válvulas de mando y sus sensores de final de carrera

 Conexión de los cilindros y las válvulas. Se pueden utilizar válvulas 4-2, 5-2 o 4-3,5-3 con los
cilindros de doble efecto

 Nº LÍNEAS DE PRESIÓN = Nº GRUPOS

Paso 4.
 Dibujar los conjuntos de válvulas memoria y conectar con las líneas de presión
 Nº MEMORIAS = Nº GRUPOS - 1
Paso 5.
 El primer movimiento de cada grupo toma la presión directamente de la línea de presión
correspondiente a su grupo. A+, A- y B-

Paso 6.
 En los movimientos intermedios, para nuestro caso C+, B+ y C- se activan con el final de carrera
del movimiento anterior. Estos finales de carrera se alimentan de presión, de la línea de presión
correspondiente al grupo.
 Paso 7.
 Los últimos finales de carrera de cada grupo, generan el cambio de grupo en las válvulas
memoria.
 Para nuestro caso A1 y B1 genera cambio de grupo y C0 vuelve el sistema a su estado inicial.
 El pulsador de marcha SO se coloca en la línea de alimentación del primer movimiento de la
secuencia.

SO
Dada la secuencia A+ , B+ , B- , C+ , C- , A- , D+ , D- por el método cascada.

Paso 1.
 Dividir la secuencia de trabajo en grupos, de manera que en un mismo grupo no se repita
ninguna letra, es decir que en un grupo exista la mayor cantidad de letras sin repetición:

Paso 2.

 El diagrama de fase Cuadro de trabajo

Paso 3.
 Dibujar todos los cilindros con sus válvulas de mando y sus sensores de final de carrera

 Conexión de los cilindros y las válvulas. Se pueden utilizar válvulas 4-2, 5-2 o 4-3,5-3 con los
cilindros de doble efecto

 Nº LÍNEAS DE PRESIÓN = Nº GRUPOS

Paso 4.
 Dibujar los conjuntos de válvulas memoria y conectar con las líneas de presión
 Nº MEMORIAS = Nº GRUPOS - 1

Paso 5.
 El primer movimiento de cada grupo toma la presión directamente de la línea de presión
correspondiente a su grupo. A+ B-C-D-

Paso 6.
 Los últimos finales de carrera de cada grupo, generan el cambio de grupo en las válvulas
memoria.
 Para nuestro caso B1, C1y D1 genera cambio de grupo y D0 vuelve el sistema a su estado inicial.
 El pulsador de marcha SO se coloca en la línea de alimentación del primer movimiento de la
secuencia.
.
Dada la secuencia A+ (B+ A-) B- C+ (A+ B+) A- B- C- por el método cascada.

Paso 1.
 Dividir la secuencia de trabajo en grupos, de manera que en un mismo grupo no se repita
ninguna letra, es decir que en un grupo exista la mayor cantidad de letras sin repetición:

Paso 2.

 El diagrama de fase

 Cuadro de trabajo

GRUPO FASE SENSOR

I A+ A1
II B+ A- B1 A0
III B- B0
C+ C1
IV A+ B+ A1 B1
A- A0
V B- B0
C- C0 ^ SO
Paso 3.
 Dibujar todos los cilindros con sus válvulas de mando y sus sensores de final de carrera

 Conexión de los cilindros y las válvulas. Se pueden utilizar válvulas 4-2, 5-2 o 4-3,5-3 con los
cilindros de doble efecto

 Nº LÍNEAS DE PRESIÓN = Nº GRUPOS

Paso 4.
 Dibujar los conjuntos de válvulas memoria y conectar con las líneas de presión
 Nº MEMORIAS = Nº GRUPOS - 1
Paso 5.
 El primer movimiento de cada grupo toma la presión directamente de la línea de presión
correspondiente a su grupo. A+ A-C+B+C-
 Los últimos finales de carrera de cada grupo, generan el cambio de grupo en las válvulas
memoria.
 El pulsador de marcha SO se coloca en la línea de alimentación del primer movimiento de la
secuencia.
Conclusiones

 Al final de la clase los estudiantes podrá realizar las diferentes secuencias neumáticas por el
método cascada y las variantes de este método con relación al método paso a paso
 Los estudiantes podrán reconocer las diferentes válvulas de accionamiento, distribución,
cilindros de doble efecto, finales de carrea, líneas de presión y proceso de conexión de los
mismos.
 Realizaran Las simulaciones en el software FLUIDSIM.