Soluciones de Radar 2D

para automatización y seguridad

en ambientes duros

Rango de Aplicaciones del Sistema Sensor: Posicionamiento, Prevención de Colisiones y Perfil de Superficies

Robusto Confiable Tiempo Real Alto Desempeño

DE LA MINA AL PUERTO
La tecnología de radar de indurad es una tecnología clave multifuncional para la industria minera.
Dondequiera que existan ambientes rudos, la tecnología de radar ha probado ser una solución superior para la medición y detección.
indurad ha desarrollado muchas soluciones para la industria minera de manejo de materiales basadas en sus requerimientos únicos
y específicos.

Funciones y Aplicaciones

·· Prevención de colisiones y productividad única

·· Tasa de alarmas falsas reducida para asistencia al operador
en lugar de distracción
·· Totalmente integrados radar 2D, GPS, inercial, cámara,
pantalla color sensible al tacto
·· Memoria de incidentes tipo caja negra, transparencia y reportes
·· Instalación rápida en un solo turno.

·· Aplicación multi-propósito para maquinaria, apiladores, cargadores, gruas

·· Cerca electrónica en lugar de interruptores de contacto
ó cuerdas de seguridad
·· Fácil definición y análisis de zonas multi-colisión basada en celdas
·· Area de localización de objetos d 50x50 m
·· Desbloqueo de estructuras que no colisionan.

·· Aplicación multi-propósito para maquinaria, apiladores, cargadores, gruas

·· Cerca electrónica en lugar de interruptores de contacto ó
cuerdas de seguridad
·· Fácil definición y análisis de zonas multi-colisión basada en celdas
·· Area de localización de objetos d 50x50 m
·· Desbloqueo de estructuras que no colisionan.

·· Primer escáner de volumen y velocidad de cintas transportadoras

del mundo basado en radar
·· Tecnología libre de preocupaciones - funciona en niebla densa
y polvo extremo
·· Factor limitante para correas, acopios, silos es el volumen no la masa
·· Combinado con pesómetro entrega una medición de densidad en línea
·· Herramienta única de análisis integrado con tendencias y contadores.

·· 1D iATR™ para medir posición de carros repartidores ó puentes grúas

·· 2D iDRR™ para scan de superficie con múltiples sensores
·· 3D para control de inventario en línea de stockpiles
·· Ajuste flexible de zonas para diferentes áreas del stockpile
·· Aplicable en condiciones extremas como cemento clinker

·· 1D iATR™ para medir posición de apiladores a lo largo de su

desplazamiento
·· 2D iDRR™ para perfil de superficie desde la punta del brazo apilador
·· 3D para control de inventario de la pila
·· Telecomando y automatización para consistencia del proceso y
seguridad de operadores
·· Ajuste flexible de zonas para diferentes áreas de la pila
DEL ARTICO AL DESIERTO
indurad ofrece una variedad de diferentes soluciones estandarizadas. Las soluciones son altamente
adaptables para cumplir las necesidades específicas de nuestros clientes alrededor del mundo en diferentes industrias. indurad ofrece
una extensa variedad de interfaces desde 4...20mA hasta TCP/IP. La tecnología iWEB™ permite una fácil instalación y parametrización
así como una avanzada interfaz de usuario.

Beneficio al Cliente

·· Detección de obstáculos hasta 150 m

·· Asistencia en maniobras de aparcamiento en reverso
·· Asistencia en conducción con bermas/pretiles
·· Fusión de sensores y redundancia mediante sensado pasivo y GPS
·· Superposición aérea de mapa, registro de 4 GB, reportes, análisis.

·· Totalmente independiente de condiciones ambientales y climáticas

·· Prevención total de colisiones, no sólo detección de proximidad
·· Fácil de instalar y parametrizar
·· Seguimiento e identificación de objetos
·· Funcionalidad de caja negra permite análisis de incidentes.

·· Para correas cortas, de alta inclinación y alimentadores

·· Sensado sin contacto de flujo volumétrico y velocidad de cinta
·· Instalación sobre la cinta - no en la cinta
·· Calibración única y fácil de integración rápida
·· Herramienta de análisis de datos en línea con contadores,
tendencias, reportes de turno.

·· Precisión en volúmenes grandes por modelación de superficie

·· Visualización 3D de distribución de material sobre puntos de descarga
·· Libre de mantención, requiere sólo una parametrización inicial
·· Sistema de alarma para alimentadores de descarga vacíos
·· Herramienta única y totalmente integrada de análisis de datos con
·· contadores y tendencias.

·· Status en línea permanente con información e historia de la pila / stockpile

·· Control de puntos de descarga sin monitoreo riesgoso
para la salud ó la seguridad
·· Visualización 3D parea la distribución de material y mejoras al despacho
·· Reportes automatizados por turno, semana, mes, cuarto, año
·· Herramienta única de análisis integrado con tendencias y contadores.

·· Información 3D y volumétrica sobre el stockpile

·· Control efectivo de altura de pila y mitigación de polvo
·· Prevención de colisiones en trayectoria apiladores /
infraestructura / vehículos
·· Posición exacta del apilador con +/- 0.05 m hasta 1500 m de distancia
·· Herramienta única de análisis integrado con tendencias y contadores.
SOLUCIONES DE INGENIERIA
Soluciones sofisticadas para clientes exigentes. indurad es un socio fuerte para fabricantes de maquinariaue y
suarios finales. Desarrollamos ingeniería para soluciones a la medida, especialmente diseñadas para el tipo de máquina individual.
tendemos principalmente clientes de las industrias minera, metalúrgica, construcción y manejo de materiales.
Prevención de Colisiones
Cizalladora de Roca
Desafíos y Objetivos
·· Ambiente túnel de extracción angosto
y alta selectividad de radar
·· Alta contaminación de polvo, vibra-
ciones y golpes mecánicos extremos
·· Diseño a prueba de llama (ATEX)
para minería de carbón subterránea.
Solución
·· Software básico iProximity™
·· Extensión especial de software para
compensar inclinación
·· Mapa para soporte de techo y control
de extensión de brazo
·· Soporte para documentación del
sistema y patente.
Conclusión
Esta solución de avanzada fué galar-
donada con varios premios, incluyendo
Premio 2009 del grupo RAG Coal Mine
Research y Premio 2010 a la Innova-
ción en la feria BAUMA.
Beneficios al Cliente
·· Gran salto a la seguridad funcional y
operaciones remotizadas
·· Aumentos de productividad mediante
el control de flujo de carbón en la
sección del túnel
·· Daño mecánico reducido en los tam-
bores de corte / pérdida de dientes.
Control Predictivo de Corte
Rotopala
Desafíos y Objetivos
·· Requerimientos de precisión muy
altos debido a dimensiones de la
máquina
·· Gran cantidad de datos crudos
desde 12 sensores iDRR™
·· Calibración especial debido a la
gran altura de la máquina.
Solución
·· Software básico iStacker™
·· Fusión de datos GPS diferencial +
scan de superficie Gauss-Krüger
·· Interfaz de tiempo real con base
datos mina
·· Localización de obstáculos con
iProximity en extremos del brazo y
rueda de capachos.
Conclusión
La solución funciona 24 h, 365 días al
año incluso bajo las más severas condi-
ciones de niebla, cuando los opera-
dores necesitan más apoyo.
Beneficios al Cliente
·· Información predictiva de flujo volu-
métrico y asistencia al operador
·· Actualización en línea del modelo de
mina 3D, reduciendo levantamientos
manuales
·· Apagado suave - sin cortes abrup-
tos por cuerdas ó interruptores de
seguridad.
Automatización de Tolva de
Descarga & Posicionamiento
del Punto de Transferencia
Desafíos y Objetivos
·· Sincronismo en puntos de
transferencia flexibles
·· Asistencia de posicionamiento y
modo completamente automático
·· Alta contaminación por polvo
y vibraciones en el punto de
transferencia.
Solución
·· Pack de ingeniería iPositioning™
·· Módulo de reconocimiento de patrón
reflector de radar pasivo
·· Algoritmo de modelado de
movimiento y fusión de datos
·· Interfaz de control con PLC para
modo automático.
Conclusión
indurad logró romper una barrera en
comparación a otras tecnologías como
láser y ultrasonido que fallaron en los
procesos de prueba y evaluación.
Beneficios al Cliente
·· Minimiza tiempo de posicionamiento
y pérdida de producción
·· Optimiza la tarea y el
personal de servicio
·· Reduce movimientos correctivos y
colisiones con la estructura de la
cinta.
 TECNOLOGÍA
Las soluciones indurad son complejas, robustas e innovadoras. Las soluciones únicas son realmente de alta tecnología para
el terreno y han sido desarrolladas para los exigentes requisitos de la industria minera. indurad no es sólo un fabricante de sensores,
sino un proveedor de soluciones integradas. indurad juega un papel pionero en desarrollos de productos innovadores basados en
hardware, software e ingeniería. indurad lidera el mercado con sus soluciones de radar 2D/3D.

Hardware El Dual Range Radar™
iDRR es el producto central de indurad.
Es el único escáner de radar 2D/3D en el
mercado. Nuestras soluciones se basan
ya sea en un iDRR™ independiente o
en un concepto de múltiples sensores.
Dual Range Radar™ iDRR
Un sensor de radar único con 50° de visi-
bilidad y hasta 150 m de alcance. El sen-
sor compacto de 210x130x80 mm opera
en la banda de alta precisión de 77 GHz,
donde puede enfocar 3 veces más que los
sensores de nivel de radar clásicos. Su
velocidad de muestreo de 15 Hz le per-
mite ser utilizado en ambientes dinámicos
para control y automatización de procesos.
Active Transponder Radar™ iATR
Es un sistema sensor para medición de
distancias en ambientes exigentes. Permite
posicionamiento lineal y medición de velo-
cidad en carros repartidores, puentes grúa
y otra maquinaria móvil con una precisión
superior a 0.05 m en un rango hasta 1500
m.

Doppler Velocity Radar™ iDVR

Mide velocidades con precisión y de-
termina al mismo tiempo la distancia
lineal al objetivo. Utilizando métodos
monopulso, puede estimar el ángulo a
un objeto. Contrariamente a otros sen-
sores, el iDVR puede medir objetos mo-
viéndose a baja velocidad (<0.1 m/s).

State Measurement Unit™ iSMU

Una caja compacta que incluye un conjunto
de pequeños sensores de estado configu-
rados individualmente. Puede contener una
brújula electrónica para medir orientaciones,
inclinómetros y sensores de aceleración
multi-axiales. El conjunto de sensores per-
mite funciones de estabilización inercial
en máquinas de movimiento dinámico.
Radar Processing Unit™ iRPU
Todos los sensores se conectan a la iRPU™
que es la unidad de procesamiento central.
Puede estar equipada con distintas inter-
faces a requerimiento del cliente. No utiliza
ventiladores y es apta para ambientes de
extrema altura geográfica, temperatura y
humedad.

Interfaces Industriales
Además de la iWEB, indurad ofrece varias interfaces industriales como:

·· 4…20 mA ·· Ethernet/WLAN ·· Ethernet IP

·· Digital I/O ·· Socket TCP/IP ·· Profibus DP
·· RS 232, 422, 485 ·· Modbus TCP/IP ·· CAN-Bus
indurad adapta los protocolos y mensajería a las necesidades de la infraestructura del cliente

Software
Nuestro software, tanto firmware de
sensores como software de aplicación,
han sido desarrollados para uso industrial.
Es robusto, confiable, rápido y escalable.
Dependiendo del área de aplicación,
se pueden usar uno ó varios módulos
diferentes de software.
El sistema operativo de indurad, que corre
en la iRPU™, está basado en un núcleo
Linux de tiempo real y contiene sólo las
librerías esenciales para uso industrial.
iFramework™
La tecnología iFramework™ es una caja
de herramientas C++ de grado industrial
propietaria desarrollada por indurad para
interfaz con sensores, procesamiento
de señales, transferencia de datos,
registros, modelación y control de interfaz
de salida. Se pueden agregar plugins
específicos para la aplicación (ej. perfil
de superficie, prevención de colisiones,
posicionamiento).
iWEB™
La interfaz hombre-máquina iWEB™
es una aplicación web fácil de usar que
evita una integración costosa con un
SCADA. Permite acceso seguro a toda la
información requerida para configuración,
parametrización, visualización y análisis
del proceso.
Soporta además complejas visualizaciones
3D de pilas de acopio. Los datos de
proceso visualizados en el navegador
son actualizados en tiempo real.
Múltiples clientes se pueden conectar
simultáneamente, y los niveles de acceso
de los usuarios son diferenciados para
operadores y gerentes de mantenimiento.
Alta Tecnología para Terreno
indurad es el único proveedor que fabrica, usa e integra
sensores de radar industrial 2D eficientes, compactos
y robustos. Desde el comienzo del desarrollo de la tec-
nología fundamental, que comenzó en 2003 en la Uni-
versidad de Aachen, RWTH hemos crecido con rapidez
y nos hemos convertido en una empresa global, con
una extensa red de alta tecnología con universidades,
centros de investigación de la industria y fabricantes de
sensores.
Socios Fuertes
indurad es un proveedor global. Nuestra filosofía es en-
tregar a nuestros clientes los productos de mejor esem-
peño en combinación con el mejor soporte local. Se-
leccionamos socios estratégicos alrededor del mundo
por su habilidad para entender las necesidades de los
clientes y diseñar la mejor solución para ellos. Nuestros
socios proveen respuestas rápidas y soporte local.
indurad GmbH Socio local:
Marienbongard 10
52062 Aachen, Alemania
Tel: +49 241 538070 0
Fax: +49 241 538070 99
automation@indurad.com
www.indurad.com
Foco en el Cliente
La satisfacción del cliente es el centro de nuestra aten-
ción. Suministramos nuestros sistemas para solucionar
los desafíos de un cliente. Nuestro código de conducta
establece: Debemos proveer la mejor solución en el
mercado al cliente. Si no podemos, recomendaremos a
otras compañías para tomar el negocio. indurad cree en
las relaciones de negocio de largo plazo basadas en la
confianza.
Empleados Altamente Calificados
indurad emplea expertos en tecnología de la industria
minera y materias primas, ingeniería de control automá-
tico, ciencias de la computación, electrónica e ingeniería y
procesamiento de señales de alta frecuencia. Este equipo
especializado nos permite entender y satisfacer las de-
mandas de nuestros clientes. Creemos en la diversidad
y construimos una organización de jerarquía plana para
lograr la satisfacción del cliente, innovar y mejorar solu-
ciones existentes.