ML2 /ver 1.

1/2019

HALAMAN JUDUL
MODUL PRAKTIKUM MESIN LISTRIK 2

Disusun Oleh :
Dr. Romi Wiryadinata, M.Eng.
Asisten Laboratorium Tenaga

LABORATORIUM TENAGA LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
2019
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................ i
DAFTAR ISI ........................................................................................................... ii
TATA TERTIB ...................................................................................................... iv
KATA PENGANTAR ............................................................................................ ii
Unit 1 Motor DC Penguat Luar Tanpa Beban .........................................................1
Unit 2 Motor DC Penguat Luar Berbeban ...............................................................4
Unit 3 Motor DC Penguat Shunt Tanpa Beban ........................................................7
Unit 4 Motor DC Penguat Shunt Dengan Beban ...................................................10
Unit 5 Generator Penguat Luar Tanpa Beban ........................................................13
Unit 6 Generator Penguat Luar Dengan Beban......................................................16
Unit 7 Generator DC Penguat Shunt Tanpa Beban ................................................19
Unit 8 Generator DC Penguat Shunt Dengan Beban .............................................22

ii
 TATA TERTIB

1. Modul praktikum harus selalu di bawa pada saat praktikum dan tidak
boleh hilang selama nilai praktikum belum keluar. Jika Modul praktikum
tidak di bawa saat praktikum maka praktikan tidak diizinkan mengikuti
praktikum.
2. Praktikan harus datang tepat pada waktunya , apabila terlambat maksimum
10 menit maka tidak diperbolehkan mengikuti praktikum (INHAL).
3. Pada saat praktikum, praktikan :
a. Diwajibkan memakai BATIK sebelum memasuki laboratorium.
b. Dilarang merokok dan membuat gaduh.
c. Dilarang keluar ruangan laboratorium tanpa persetujuan asisten.
d. Mematikan alat komunikasi seluler.
e. Dilarang makan dan minum di ruangan laboratorium.
4. Sebelum praktikum dimulai, praktikan terlebih dahulu :
a. Mengumpulkan tugas pendahuluan.
b. Lulus tes pendahuluan.
5. Kerusakan alat menjadi tanggung jawab bersama terhadap grup yang
bersangkutan.
6. Semua praktikan wajib membereskan semua peralatan dan kursi setelah
praktikum selesai.
7. Penyerahan laporan paling lambat 4x24 jam setelah praktikum, apabila
Analisa praktikum sama dengan praktikan dari satu grup atau grup lain dan
melewati waktu yang telah ditentukan, maka laporan praktikum yang
bersangkutan dianggap gugur atau nilai seluruh praktikum E.

iii
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan karunia-Nya kepada penyusun, sehingga dapat
menyelesaikan buku panduan praktik Mesin Listrik 2 ini. Sholawat dan
salam juga kita curahkan kepada baginda yang mulia Rosulullah SAW beserta
keluarga, sahabat dan pengikutnya hingga akhir zaman.
Buku ini merupakan salah satu bahan ajar pendukung untuk mata kuliah
Mesin Listrik 2. Melalui buku ini diharapkan mahasiswa dapat dengan mudah
mempelajari, memahami, dan mempraktikkan materi-materi yang telah
diajarkan pada kelas teori mata kuliah Mesin Listrik 2.
Kemudian buku ini diharapkan dapat menjadi referensi untuk pemecahan
permasalahan umum di luar materi perkuliahan. Sebagian besar isi dari buku ini
merupakan rangkuman dari sumber-sumber yang telah dibuat penulis lain.
Penyusun berharap agar buku ini dapat bermanfaat bagi semua kalangan
pembaca. Terima kasih untuk semuanya yang telah memberikan banyak kritik dan
saran serta dukungan dalam penyusunan buku ini.

Cilegon, April 2019

Penyusun

iv
 UNIT 1
MOTOR DC PENGUAT LUAR TANPA BEBAN

A. Tujuan Percobaan
 Mengetahui perubahan putaran motor DC penguat luar tanpa beban
terhadap pengaturan arus medan.
 Mengetahui perubahan putaran motor DC penguat luar tanpa beban
terhadap pengaturan arus jangkar.
 Mendapatkan kurva karakteristik motor DC penguat luar tanpa beban (n
fungsi If dan n fungsi Ia).

B. Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)

1
 d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian
Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 1.1 Percobaan Motor DC Penguat Luar Tanpa Beban

2
 3

D. Hasil Pengamatan
Tabel 1.1 Hasil Pengamatan Untuk Vf Tetap, Dan Vt Berubah
Vt (Volt) Ia (A) Vf (Volt) If (A) n (rpm)
70 50
80 50
90 50
100 50
110 50

Tabel 1.2 Hasil Pengamatan Untuk Vt Tetap, Dan Vf Berubah

Vt (Volt) Ia (A) Vf (Volt) If (A) n (rpm)
90 40
90 50
90 60
90 70
90 80
 UNIT 2
MOTOR DC PENGUAT LUAR BERBEBAN

A. Tujuan Percobaan
 Mengetahui pengaruh perubahan torsi beban pada motor DC penguat luar
berbeban terhadap kecepatan, arus medan dan arus jangkar motor DC
penguat luar berbeban.
 Mendapatkan hubungan torsi beban terhadap daya beban motor DC
penguat luar berbeban

B. Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks

4
 5

e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian

Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 2.1 Percobaan Motor DC Penguat Luar Berbeban

 6

D. Hasil Pengamatan
Tabel 2.1 Hasil Pengamatan
Beban (Nm) n (rpm) If (mA) Ia (A)
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
 UNIT 3
MOTOR DC PENGUAT SHUNT TANPA BEBAN

A. Tujuan Percobaan
 Mendapatkan kurva karakteristik hubungan antara Vt terhadap RPM, Ia,
If, dan Torsi.
 Mengetahui dan menghitung rugi-rugi pada Generator DC

B. Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian
Klik 2x Bus Selector

7
 8

f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 3.1 Motor DC Penguat Shunt Tanpa Beban

 9

D. Hasil Pengamatan
Tabel 3.1 Hasil Pengamatan
Vt RPM Ia If Torsi
240
180
120
60
30
 UNIT 4
MOTOR DC PENGUAT SHUNT DENGAN BEBAN

A. Tujuan Percobaan
 Mendapatkan kurva karakteristik hubungan antara beban terhadap RPM,
Ia, If, dan Torsi.
 Mengetahui efisiensi Motor DC Penguat Shunt DC

B. Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik SimPowerSystem  Simulink 
Commonly Used Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik SimPowerSystem  Simulink 
Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks

10
 11

e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian

Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 4.1 Motor DC Penguat Shunt Dengan Beban

 12

D. Hasil Pengamatan
Tabel 4.1 Hasil Pengamatan
Load (Nm) RPM Ia If Torsi
0.2
0.4
0.6
0.8
1
 UNIT 5
GENERATOR PENGUAT LUAR TANPA BEBAN

A. Tujuan Percobaan
Adapun tujuan dari praktikum ini adalah :
 Mengetahui klasifikasi Generator DC
 Memahami hubungan penguatan luar dengan Ia, If, Vt, dan Torsi pada
Generator DC
 Mengetahui dan menghitung rugi-rugi pada Generator DC

B. Alat Dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)

Adapun rumus untuk RPM to Rad

13
 14

(2*3.14)/60…………………………….(2)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian
Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 5.1 Generator Penguat Luar Tanpa Beban

 15

D. Hasil Pengamatan
Tabel 5.1 Hasil Pengamatan
N (rpm) Vf (V) RPM Ia Torsi Vt (Volt)

10

20

1750 30

40

50
 UNIT 6
GENERATOR PENGUAT LUAR DENGAN BEBAN

A. Tujuan Percobaan
Adapun tujuan dari praktikum ini adalah :
 Mengetahui klasifikasi Generator DC
 Memahami pengaruh beban terhadap Ia, If, Vt, dan Torsi pada Generator
DC
 Mengetahui dan menghitung rugi-rugi pada Generator DC

B. Alat Dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)

Adapun rumus untuk RPM to Rad

16
 17

(2*3.14)/60…………………………….(2)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian
Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
l. Masukkan Series RLC Branch dengan cara klik SimPowerSystem 
Element kemudian pilih R
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 6.1 Generator Penguat Luar Dengan Beban

 18

D. Hasil Pengamatan
Tabel 6.1 Hasil Pengamatan
N (rpm) Beban (R) If (A) IA (A) Torsi VT (volt)
10
1500 20
30
10
1000 20
30
10
750 20
30
 UNIT 7
GENERATOR DC PENGUAT SHUNT TANPA BEBAN

A. Tujuan Percobaan
Adapun tujuan dari praktikum ini adalah :
 Mengetahui klasifikasi Generator DC
 Memahami hubungan antara RPM dengan Ia, If, dan Torsi Pada Generator
DC
 Mengetahui dan menghitung rugi-rugi pada Generator DC

B. Alat Dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)

Adapun rumus untuk RPM to Rad

19
 20

(2*3.14)/60…………………………….(2)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian
Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 7.1 Generator DC Shunt Tanpa Beban

 21

D. Hasil Pengamatan
Tabel 7.1 Hasil Pengamatan
N (rpm) If (A) Ia (A) Torsi Vt (Volt)
1750
1500
1000
 UNIT 8
GENERATOR DC PENGUAT SHUNT DENGAN BEBAN

A. Tujuan Percobaan
Adapun tujuan dari praktikum ini adalah :
 Memahami karakteristik-karakteristik pada Generator DC penguatan luar
dan Generator DC Shunt
 Mengetahui pengaruh beban terhadap Torsi, If, dan Ia pada Generator DC
 Mengetahui dan menghitung rugi-rugi pada Generator DC

B. Alat Dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang di gunakan adalah :
1. Seperangkat alat komputer (Laptop)
2. Software Matlab Simulink

C. Prosedur Percobaan
1. Bukalah Simulink pada MATLAB
2. Buatlah lembar kerja baru dengan cara klik icon “New”
3. Pada jendela Simulink Library Browser, pilihlah SimPowerSystem 
Machines kemudian drag “DC Machine” ke lembar kerja
4. Klik 2x pada DC Machine
5. Pada tab configuration, pilih preset model nomer 2 dan pada Mechanical
Input pilih Torque TL, kemudian klik OK
6. Buka Simulink Library Browser kembali,
a. Masukkan Constant dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
b. Masukkan Gain dengan cara klik Simulink  Commonly Used Blocks
c. Klik 2x Gain, kemudian isikan rumus Rad to RPM
60/(2*3.14)…………………………….(1)

Adapun rumus untuk RPM to Rad

22
 23

(2*3.14)/60…………………………….(2)
d. Masukkan Bus Selector dengan cara klik Simulink  Commonly Used
Blocks
e. Sambungkan Bus Selector ke output pada DC Machine (m), kemudian
Klik 2x Bus Selector
f. Pada Jendela Bus Selector, pilih semua parameter yang terdapat pada
kolom sebelah kiri, kemudian klik select.
g. Masukkan DC Voltage Source dengan cara klik SimPowerSystem 
Electrical Source  DC Voltage Source
h. Masukkan Voltage Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Voltage Measurement
i. Masukkan Current Measurement dengan cara klik SimPowerSystem
 Measurement  Current Measurement
j. Masukkan Display dengan cara klik Simulink  Sinks  Display
k. Masukkan Scope dengan cara klik Simulink  Sinks  Scope
7. Masukkan Power GUI dan rubahlah jenis sinyal menjadi diskrit

Gambar 8.1 Generator DC Shunt Dengan Beban

 24

D. Hasil Pengamatan
Tabel 8.1 Hasil Pengamatan
N (rpm) Beban (R) If (A) Ia (A) Torsi Vt (Volt)
10
1750 20
30
10
1500 20
30
10
1000 20
30