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Compensación Reactiva en Sistemas de Transmisión

5. EQUIPOS AUTOMÁTICOS DE COMPENSACIÓN REACTIVA

5.1 INTRODUCCIÓN

La compensación reactiva “shunt” regulada en sistemas eléctricos de potencia, hasta


antes del descubrimiento de los tiristores se lograba utilizando los compensadores
síncronos.

5.2 CARACTERISTICAS BASICAS

Un compensador estático de potencia reactiva (SVC) es la versión de estado sólido de un


compensador síncrono.
Es un dispositivo reactivo que tiene la propiedad de generar o absorber potencia reactiva,
y a diferencia del compensador síncrono, no tiene partes fundamentales en movimiento.

Las estrategias de control de un SVC, son:

 Control activo continuo, que disponen de un reactor controlado por tiristores


(TCR).
 Control activo discontinuo, pueden incluir capacitores y reactores conmutados por
tiristores (TSC y TSR).

Los SVC ya sea controlados o conmutados por tiristores son los que actualmente tienen
mayor utilización, totalizando el 95 % de los SVC instalados en sistemas de transmisión
del mundo.

Figura 1. Diagrama básico de control de un SVC

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5.2.1 Configuraciones de SVC

Esta conformado por un transformador, reactores, capacitores, válvulas de tiristores


bidireccionales y un sistema de control.
Los esquemas más comunes de SVC consideran los dos principios de control más
utilizados:

 TSC/TCR : Capacitores conmutados por tiristores/Reactor controlado por tiristores.


 TCR/FC : Reactor controlado por tiristores/ Capacitores fijos.
Desde el punto de vista de la frecuencia en ambos principios de control (TSC y TCR), el
SVC puede ser considerado como una reactancia variable, el primero es una reactancia
capacitiva variable por escalones y en el segundo es una reactancia inductiva
continuamente variable.
Tanto la configuración TCR como la TSC normalmente se conectan en delta. Las razones
para la conexión delta son una más favorable utilización de los tiristores y, en caso del
esquema TCR, para encerrar los armónicos con carácter de secuencia cero (tercer
armónico y sus múltiplos).

SVC Tipo TCR-FC (Reactor controlado por tiristores y capacitor fijo)

En este esquema (Figura 2) el reactor esta normalmente dividido en dos partes iguales
para proteger los tiristores contra cortocircuitos. El sistema de control define una corriente
en los reactores, mediante el control del ángulo de disparo de los tiristores.
Para operar al SVC en el rango inductivo y capacitivo, se instalan capacitores fijos en
paralelo con los reactores controlados. En serie con cada capacitor se conecta un
pequeño reactor con la finalidad de atenuar los transitorios de energización; estos
circuitos son aprovechados también como filtros sintonizados a las armónicas de mayor
amplitud generadas por el SVC.
Cuando la conducción de los tiristores es nula, es decir cuando el ángulo de disparo de
los tiristores “  “ es 180, la corriente por los reactores es nula. En este caso los filtros
definen la capacidad reactiva capacitiva máxima (nominal) del SVC.

Figura 2. SVC Tipo TCR-FC

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SVC Tipo TCR-TSC (Reactor controlado por tiristores y capacitores conectados/


desconectados por tiristores)

Un compensador de este tipo (Fig. 3) esta constituido por ramas de capacitores


conmutados por tiristores (TSC) en paralelo con un reactor controlado por tiristores (TCR).
En las ramas TSC, en serie con cada capacitor se ubica un reactor que tiene la función
de atenuar los transitorios de energización. Los tiristores se conectan entre el reactor y el
capacitor para protegerlos contra los cortocircuitos.
A diferencia del TCR, los tiristores son utilizados solo para conectar o retirar los
capacitores; por lo tanto en las ramas TSC, la potencia reactiva capacitiva solo puede
variar por saltos y no se generan armónicos.
El sistema de control coordina el instante de la conmutación del capacitor para que la
conexión sea efectuada solamente en el momento que la tensión residual del capacitor
sea igual a la del sistema, esto es, cuando la tensión en el tiristor sea cero, para minimizar
los transitorios de tensión. Una ventaja de la utilización de ramas TSC en vez de
capacitores conmutados mecánicamente, es la rapidez de respuesta y el menor transitorio
de energización.

Figura 3. SVC Tipo TCR-TSC

SVC Tipo TCR-MSC (Reactor controlado por tiristores y capacitores conectados /


desconectados mecánicamente)

En este caso los capacitores están conectados a la barra de alta tensión (Figura 6)
y se conectan o desconectan mediante la operación de interruptores, cuya señal
de disparo puede estar en la lógica de control del SVC, es decir coordinados con
la acción de los tiristores.
Una diferencia es menor velocidad de respuesta en la conexión o desconexión del
banco de capacitores.

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Figura 4. SVC Tipo TCR-MSC

5.3 CARACTERISTICAS ESTATICAS DE LOS SVC

5.3.1 Característica Tensión – Corriente (V-I)

La característica Tensión-Corriente (V-I) de un SVC se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Característica V-I

5.3.2 Estatismo o Pendiente del SVC

La pendiente del SVC normalmente puede ajustarse de 1 a 5 % y esta dada por la


siguiente ecuación:

VCMAX VLMAX
Slope  
I CMAX I LMAX

La pendiente identifica la zona de control del SVC, mejora la estabilidad del lazo de
regulación de tensión y permite el reparto de carga con otro equipo regulable de
compensación reactiva.

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En la Figura 6 se presentan las características Tensión-Corriente del SVC y de la barra del


sistema en la cual esta conectada. La tensión de operación de estado estacionario esta
dada por el intercepto de las características del SVC y del sistema. Estas características
están expresadas con las siguientes ecuaciones:
V  ETH  X TH * I
V  V REF  X SL * I
Donde:
V : Tensión de la barra del SVC
E TH y X TH : Thevenin equivalente del sistema visto desde la barra del SVC.
I : Corriente del SVC
V REF : Tensión de referencia del SVC
X SL : Reactancia asociada a la pendiente del SVC

Figura 6. Punto de Operación Sistema de Potencia-SVC

5.4 MODELAMIENTO DE LOS SVC


5.4.1 En estudios de estado estacionario
Para las simulaciones de flujo de potencia el SVC se modela tal como se muestra en la
Figura 7.
Cuando el SVC opera en su zona de control se modela a partir de la ecuación
V  VREF  X SL * I SVC , considerando la pendiente como una reactancia expresada en una
base igual a la potencia reactiva nominal del SVC, en serie con una barra ficticia del tipo
P-V ( P=0 y V=VREF).

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Figura 7. Modelo de estado estacionario del SVC

Cuando el SVC esta fuera del rango de control se modela como un banco de capacitores
con una potencia igual a la potencia máxima del rango capacitivo o como un reactor de
una potencia nominal igual a la potencia máxima en absorción del SVC.

5.4.2 En estudios de estabilidad

En los estudios de estabilidad angular para confirmar su rango nominal, verificar el


comportamiento de los controladores y el amortiguamiento de oscilaciones en la zona de
influencia, el SVC se modela como se muestra en la Figura 8.

Figura 8. Modelo Básico del SVC para grandes y pequeñas perturbaciones

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Circuitos de Medición

1
La función de transferencia es . Las señales de entrada y salida son tensiones.
1  sTm
Los valores típicos de Tm están en el rango de 0,001 – 0,005 s.

Módulo de Control de Susceptancia mediante tiristores

e  sTd
La función de transferencia es . Las señales de entrada y salida son
1  sTb
respectivamente las susceptancias B ref y B. El tiempo de retraso Td asume un valor típico
de 0,001 s y la constante de tiempo de disparo de los tiristores T b está en el rango de
0,003 – 0,006 s.

Regulador de Tensión
KI
La función de transferencia es . La señal de entrada es el error de tensión (V error) y la
s
salida es la susceptancia B ref. La salida esta limitada a los valores límites Bmin y Bmax. La
ganancia K I es ajustada para obtener una respuesta rápida y bien amortiguada de
acuerdo a la pendiente seleccionada.
La pendiente de estado estacionario esta representada por X SL que asume valores entre
0,01 – 0,05 p.u.

Unidad de Distribución

Para un SVC de salida continua no es necesario modelar este modulo. Se debe modelar
para un SVC con salida discreta, es decir cuando el SVC tiene un TSC y/o un TSR.

5.4 APLICACIÓN DE SVC EN SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

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Los equipos estáticos de compensación reactiva con características y controles


particulares son aplicados en sistemas eléctricos de potencia para resolver una gran
variedad de problemas. Los cuales van a ser resumidos a continuación.

5.4.1 Control de la tensión

En sistemas de potencia con bajas potencias de cortocircuito o con líneas de transmisión


largas (sistemas de transmisión débiles), la tensión es afectada en forma significativa por
las variaciones de carga, así como por las desconexiones de elementos del sistema por
una contingencia.
En ese sentido en condiciones de máxima demanda, la tensión caerá considerablemente
y eventualmente puede colapsar. Sin embargo, para cargas ligeras (mínima demanda),
debido a que las líneas conducen poca carga, se produce una sobrecompensación
capacitiva en el sistema, que puede provocar la subexcitación temporal de máquinas
síncronas.
Las sobretensiones pueden provocar la saturación de los transformadores y como
consecuencia de ello, una excesiva generación de armónicos, pudiendo eventualmente
producirse la ferroresonancia con bancos de capacitores y líneas de transmisión.
Los fenómenos de sobretensiones pueden causar múltiples operaciones de los
pararrayos, y posiblemente su destrucción; mientras que los armónicos producen el

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calentamiento de capacitores y motores, así como también el daño de equipos de los


consumidores.

5.4.2 Balance de cargas

En sistemas eléctricos que tienen potencia de cortocircuito bajas, las cargas asimétricas o
cargas monofásicas pueden producir asimetría en las tensiones del sistema y la
sobrecarga en determinados componentes del mismo, así como también la generación de
pérdidas adicionales en las máquinas eléctricas. En ese sentido mediante la adición de
magnitudes apropiadas de compensación “shunt” puede lograrse el balance de las cargas
y tensiones, así como también la corrección del factor de potencia.
Para el balance de la asimetría de cargas continuamente variables como los hornos de
arco, la única solución práctica es un compensador estático con control individual de
cada una de sus fases.
5.4.3 Incremento de la capacidad de transmisión

La capacidad de transmisión de un sistema de potencia es generalmente limitada por las


tensiones de operación y por la reactancia de la línea de transmisión.
Para un sistema interconectado modelado mediante un generador conectado a una barra
equivalente de un sistema de potencia infinita, la potencia activa “P” transferida esta dada
por la expresión:

P=PM sin  ;
donde :

PM=E*VS/X

Mediante la instalación de equipos estáticos de compensación reactiva en el sistema de


transmisión entre el generador y el sistema de gran potencia se incrementa la capacidad
de transmisión. Si se supone que E = V S y que un SVC se ha ubicado en un punto
medio de la línea y que la tensión controlada por el SVC es igual a E, entonces cuando
los límites reactivos del SVC son muy grandes se cumple que (Ver Fig 4):

P = 2 . P MAX sin (  / 2)

Estas ecuaciones permiten concluir de modo cualitativo que la capacidad de transmisión


de un sistema en particular se incrementa con la instalación de un SVC en lugar
estratégico, que puede ser determinado mediante estudios de flujo de potencia.

5.4.4 Mejoramiento de la estabilidad transitoria.

Mejorar la estabilidad transitoria del sistema significa dotar al sistema de márgenes


mayores de estabilidad; esto es, incrementar su capacidad de hacer frente a
perturbaciones de gran envergadura. Cuando un SVC se instala se incrementa la
capacidad de transmisión tal como se ha mostrado, luego para iguales condiciones
iniciales y de falla se aprecia una energía desacelerante mayor, con lo cual el sistema
dispone de un margen de estabilidad superior mejorándose la estabilidad transitoria.
5.4.5 Mejora del amortiguamiento del sistema

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Las variaciones normales de las cargas y las operaciones de maniobras durante la


operación en estado estacionario, provocan oscilaciones electromecánicas, las cuales son
generalmente amortiguadas por el devanado amortiguador del generador y los
estabilizadores de sistemas de potencia asociados con el sistema de regulación de
tensión del generador. Sin embargo, en algunos casos se presentan oscilaciones no
amortiguadas de potencia las cuales pueden producir oscilaciones sostenidas de tensión
y frecuencia, y eventualmente provocar la pérdida del sincronismo entre generadores. Es
posible mejorar el amortiguamiento del sistema, cuando se dispone de un SVC con
respuesta controlada continua y rápida, la cual es mejorada mediante la adición de
señales de control adicionales (POD).

Estas señales adicionales pueden ser: la potencia activa y corriente por las líneas,
frecuencia de la red, cambio en el tiempo de la magnitud de la tensión, etc. Por otro lado
se prefieren señales de entrada proveniente de mediciones locales porque son más
confiables y se evita el tiempo de retraso en la transmisión.

5.4.6 Reducir sobretensiones temporales y por energización de líneas

Las sobretensiones temporales después de un rechazo de carga aparecen como


consecuencia de la interacción entre las inductancias y capacitancias de las líneas (efecto
Ferranti), y los efectos se manifiestan en una sobre compensación capacitiva,
sobreexcitaciones temporales y sobrevelocidad en las máquinas síncronas. Asimismo, las
sobretensiones pueden producir operaciones no deseadas de los pararrayos y
eventualmente su destrucción.
En estos casos utilizando equipos automáticos de compensación reactiva con apropiada
capacidad de sobrecarga en el rango de absorción (rango inductivo), puede lograrse una
rápida reducción de la tensión.

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ANEXO APLICACIÓN DE SVC

1. Introducción

En principio es pertinente mencionar que las limitaciones por estabilidad de la línea 220
kV Mantaro-Socabaya están referidas a la pérdida del sincronismo de las unidades de
generación del sistema Sur cuando se presentan fallas de gran envergadura en la línea.
En ese sentido, se debe remarcar que aunque aún no se haya producido la separación
física de los sistemas Centro Norte y Sur por la pérdida del sincronismo, la disminución de
la frecuencia en el Sistema Sur activa el Esquema de Rechazo Automático de Carga por
Mínima Frecuencia (ERACMF) del Sur [ 1].

La pérdida del sincronismo de los generadores del Sistema Sur se explica por el deficiente
torque sincronizante y por las bajas constantes de inercia. El torque sincronizante de los
generadores depende directamente del coseno del ángulo de carga en el punto de
operación e inversamente proporcional a las reactancias que ve cada unidad de
generación desde sus bornes (reactancia externa). Por su ubicación en el SEIN, las
centrales Machupicchu, Charcani V y San Gabán II presentan reactancias externas muy
grandes [2, 3, 4 y 5], asimismo, los ángulos de carga de estas centrales son grandes, ya
que generalmente operan subexcitadas [ 6].

Por lo tanto, la capacidad de transmisión de esta línea está restringida por la pérdida del
sincronismo del Sistema Sur.

En el presente reporte se muestra el efecto de la instalación de un equipo de


compensación reactiva controlado del tipo “shunt” sobre la potencia transmitida de una
línea de transmisión.

Finalmente, se muestra resultados de simulaciones del comportamiento transitorio del


SEIN con un SVC (Static Var Compensator) instalado en la S.E. Socabaya, con la
finalidad de identificar incrementos en la capacidad de transmisión de la línea 220 kV
Mantaro-Socabaya.

2. Efecto de un equipo de compensación reactiva controlado en la LT


Mantaro-Socabaya

En la Figura 1 se muestra una determinada línea de transmisión que posee una


subestación intermedia en la cual se ha instalado un determinado equipo de
compensación reactiva (ECR) del tipo “shunt” para controlar la tensión Vm de la barra de
conexión.

Figura 1. Línea de transmisión con un ECR del tipo “shunt”

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Si se considera que las potencias de cortocircuito en los terminales de envío y recepción


son muy grandes y que /VR/ = /VS/ = V, entonces la expresión de la potencia transmitida
(Pe) en función del ángulo que forman las tensiones VR y VS, cuando no está instalado el
ECR resulta:
V2
Pe  Pm1 sin( ) , siendo Pm1 
XL
Cuando el ECR esta instalado en el punto medio de la línea (k = 0,5) y opera controlando
la tensión de modo tal que /Vm / = V, entonces la potencia transmitida adopta la siguiente
expresión:

Pe  Pm 2 sin( / 2) , siendo Pm 2  2 Pm1

Este resultado muestra que cuando el ECR del tipo “shunt” se instala en el punto medio de
la línea para controlar la tensión, se logra incrementar en 100 % el valor máximo de la
potencia transmitida, constituyéndose en un medio efectivo para incrementar la capacidad
de transmisión de una línea de transmisión.

Sin embargo, en la referencia [7] se demuestra que esta efectividad cae rápidamente
cuando el ECR se ubica fuera de este punto. En ese sentido, en la Figura 2 (tomada de la
referencia 7) se muestra la característica Potencia versus Ángulo de una línea en función
de la ubicación del ECR. Se aprecia que cuando el ECR del tipo “shunt” se instala en los
terminales de envío o recepción de la línea de transmisión (k = 0) su efectividad se anula,
razón por la cual el ECR para incrementar la capacidad de transmisión debe instalarse en
la vecindad del punto medio.

Figura 2. Característica Pe – δ de una línea de transmisión con un ECR del tipo


“shunt” instalado en diversos puntos de la línea

3. SVC instalado en la barra de 220 kV de la S.E. Socabaya

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En la referencia [8] se ha simulado el comportamiento transitorio del SEIN a partir de un


caso de máxima demanda con 310 MW de flujo pre-falla y se presenta una falla
simultánea: monofásica a tierra en la línea L-2053 con apertura en 100 ms y recierre
exitoso luego de 800 ms y falla trifásica en la línea L-2054 con apertura definitiva en 100
ms.

Se ha simulado nuevamente este caso, incorporando un SVC (Static Var Compensator)


con 140 MVAR capacitivos, instalado para controlar la tensión en la barra de 220 kV de la
S.E. Socabaya, en dos situaciones:

(1) Controlando la tensión en Socabaya a 217,4 kV.


(2) Controlando la tensión en Socabaya a 218 kV.

DIgSILENT
200.00

100.00

0.00

-100.00

-200.00
-0.072 0.39 0.86 1.326 1.792 [s] 2.258
ILO2 TV: Sin SVC. Tensión Pre-falla en Socabaya: 217,4 kV
ILO2 TV: Con SVC controlando la tensión en Socabaya a 217,4 kV
ILO2 TV: Con SVC controlando la tensión en Socabaya a 218 kV

FLUJO DE POTENCIA PRE-FALLA DE 310 MW EN MAXIMA DEMANDA Angulos(1) Date: 7/31/2007


FALLA SIMULTANEA 1F-T/3F-T LT MANTARO-COTARUSE-SOCABAYA Annex: /6

Figura 3. Angulo del rotor de la CT Ilo 2

En las Figuras 3, 4 y 5 se muestra que el comportamiento del ángulo del rotor de la C.T.
Ilo 2, la potencia transmitida en la interconexión y la frecuencia del sistema Sur, con y sin
SVC es muy similar, lo que confirma que por la ubicación del SVC no se va a obtener
mayor incremento en la capacidad de transmisión de la línea Mantaro-Socabaya.

Sin embargo, los resultados muestran que cuando el SVC opera controlando la tensión
para acercarla al valor nominal, podría tenerse un efecto que provoca la pérdida del
sincronismo en un caso, mientras que sin la presencia del SVC resulta estable. La
explicación es que al controlar la tensión al valor nominal se repone la carga en la zona

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(por el efecto de la tensión), con lo cual se acelera la pérdida de sincronismo, al ser mayor
el desbalance de potencia activa. Por esta razón disminuye aun más la frecuencia del
Sistema Sur activándose el ERACMF.

DIgSILENT
100.00

0.00

-100.00

-200.00

-300.00

-400.00
-0.072 0.39 0.86 1.326 1.792 [s] 2.258
Lne Cotaruse-Socabaya_L2054: Sin SVC. Tensión Pre-falla en Socabaya: 217,4 kV
Lne Cotaruse-Socabaya_L2054: Con SVC controlando la tensión en Socabaya a 217,4 kV
Lne Cotaruse-Socabaya_L2054: Con SVC controlando la tensión en Socabaya a 218 kV

FLUJO DE POTENCIA PRE-FALLA DE 310 MW EN MAXIMA DEMANDA Potencias Date: 7/31/2007


FALLA SIMULTANEA 1F-T/3F-T LT MANTARO-COTARUSE-SOCABAYA Annex: /1

Figura 4. Potencia activa en la línea L-2054

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DIgSILENT
61.00

60.50

60.00

59.50

Frecuencia de inicio de rechazo Y = 59.000 Hz


59.00

58.50

58.00
-0.072 0.39 0.86 1.326 1.792 [s] 2.258
SOCA220: Electrical Frequency in Hz
SOCA220: Electrical Frequency in Hz
SOCA220: Electrical Frequency in Hz

FLUJO DE POTENCIA PRE-FALLA DE 310 MW EN MAXIMA DEMANDA Frecuencia Date: 7/31/2007


FALLA SIMULTANEA 1F-T/3F-T LT MANTARO-COTARUSE-SOCABAYA Annex: /3

Figura 5. Frecuencia en el sistema Sur

4. Conclusiones

Se ha mostrado que la instalación de un SVC en la barra de 220 kV de la S.E. Socabaya


no tiene mayor efecto sobre la capacidad de transmisión de la línea Mantaro-Socabaya.

Por otro lado, las simulaciones efectuadas muestran que podría tener un efecto negativo
sobre la estabilidad de la frecuencia del Sistema Sur, al tratar de mantener constante la
tensión en la S.E. Socabaya, con lo cual la potencia activa de la carga no disminuye (por
el efecto de la tensión), acelerándose la perdida del sincronismo al acentuarse el
desbalance de potencia activa.

Por lo mencionado, no se considera recomendable la instalación de un SVC en la S.E.


Socabaya con la finalidad de incrementar la capacidad de transmisión de la línea 220 kV
Mantaro-Socabaya.

5. Referencias Bibliográficas

[1] Informe Técnico COES-SINAC DEV-026-2007, “Desconexión de las líneas L-2051


(Mantaro – Cotaruse), L-2053 y L-2054 (Cotaruse – Socabaya) de 220 kV”, abril,
2007.

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[2] CESI, COES: “Pruebas de Estabilización de la Central de San Gabán (Perú),


Setiembre-Octubre, 2000.
[3] CESI, COES: “Pruebas de Estabilidad Permanente de la central térmica Ilo2 y de
las centrales hidroeléctricas San Gaban II y Charcani V, Octubre, 2002.
[4] CESI, COES: “Análisis de la falla del 09 de junio de 2002 Pruebas de estabilidad
de las centrales San Gaban II e Ilo 2”, Octubre, 2002.
[5] CESI, COES: “Estudio de rechazo de generación en las centrales de San Gabán II
y Machupicchu, ante desconexión de las líneas L-1008 y L-1011”, Junio, 2003.
[6] Informes de Evaluación de la Operación Diaria (IEOD) del año 2007.
[7] E. Kimbark, “How to improve System stability without risking subsynchronous
resonance”, IEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-96, No
5, September/October, 1977.
[8] Informe Técnico COES-SINAC/DEV-194-2007, “Límite de Transmisión por
Estabilidad en la Línea de Transmisión Mantaro-Socabaya en la dirección Centro-
Norte a Sur”, julio, 2007.

Lima, 31 de julio de 2007

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