Matemáticas Aplicadas a la

Mecatrónica
Laboratorio N°11
Transformada Inversa de Laplace
Alumno:
Salinas Fernandez Paulo Aimar
Ciclo: III
Sección: B
Profesor: Godinez De La Cruz Ernesto
Juan
Fecha de realización: 02/06/2018
Fecha de presentación: 07/06/2018
2018-1

1
Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo utilizar los comandos del MatLab para encontrar la
transformada inversa de Laplace de una función

Fundamento Teórico

La transformada inversa de Laplace es una herramienta matemática que convierte a una

función expresada en el dominio de la frecuencia el dominio del tiempo.

Si F  s  es la transformada de Laplace de una función f (t ) entonces podemos escribir que

F  s   L  f  t 

f  t   L1 F  s 

Donde s es una variable que pertenece al campo de los números complejos y f  t  es la

transformada inversa de Laplace de F  s 

Polos y ceros de F(s)

Los polos de F(s) son las raíces que se obtienen al igualar el denominador de F(s) a cero

Los ceros de F(s) son las raíces que se obtienen al igualar el numerador de F(s) a cero

2
Procedimiento

Encontrar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

1
1) F (s) 
s2
f(t)= t
2
2) F (s) 
s(s  3)
f(t)= (2*exp(3*t))/3 - 2/3
s4
3) F ( s)  2
s 9
f(t)= cos(3*t) + (4*sin(3*t))/3
4
4) F ( s)  2
s  4s  16
f(t)= (2*3^(1/2)*exp(2*t)*sin(2*3^(1/2)*t))/3
s2
5) F ( s)  2
s  6s  16
f(t)= exp(-3*t)*(cos(7^(1/2)*t) - (7^(1/2)*sin(7^(1/2)*t))/7)
s2
6) F (s) 
( s  3)( s  4)( s  5)
f(t)= 2*exp(-4*t) - exp(-3*t)/2 - (3*exp(-5*t))/2

clc
clear all
close all
syms s
F1=1/(s^2);
F2=2/(s*(s-3));
F3=(s+4)/(s^2+9);
F4=4/(s^2-4*s+16);
F5=(s+2)/(s^2+6*s+16);
F6=(s+2)/((s+3)*(s+4)*(s+5));
f1=ilaplace(F1);
f2=ilaplace(F2);
f3=ilaplace(F3);
f4=ilaplace(F4);
f5=ilaplace(F5);
f6=ilaplace(F6);
s=tf('s');
F1=1/(s^2);
F2=2/(s*(s-3));
F3=(s+4)/(s^2+9);
F4=4/(s^2-4*s+16);

3
F5=(s+2)/(s^2+6*s+16);
F6=(s+2)/((s+3)*(s+4)*(s+5));
subplot(3,2,1)
impulse(F1)
subplot(3,2,2)
impulse(F2)
subplot(3,2,3)
impulse(F3)
subplot(3,2,4)
impulse(F4)
subplot(3,2,5)
impulse(F5)
subplot(3,2,6)
impulse(F6)

4
Encontrar los polos y ceros de las siguientes funciones. Además graficar los
polos y ceros

s 2  4s  12
1) F (s) 
s3  6s 2  8s  9

p1 =

-4.706527954497938 + 0.000000000000000i
-0.646736022751032 + 1.222280727312299i
-0.646736022751032 - 1.222280727312299i

z1 =

-2.000000000000000 + 2.828427124746189i
-2.000000000000000 - 2.828427124746189i

s2  4
2) F(s) 
( s 2  9)( s 2  16)( s 2  25)

p2 =

0.000000000000000 + 4.999999999999996i
0.000000000000000 - 4.999999999999996i
0.000000000000000 + 4.000000000000003i
0.000000000000000 - 4.000000000000003i
0.000000000000000 + 3.000000000000001i
0.000000000000000 - 3.000000000000001i

z2 =

0.000000000000000 + 2.000000000000000i
0.000000000000000 - 2.000000000000000i

clc
clear all
close all
s=tf('s');
F1=(s^2+4*s+12)/(s^3+(6*s^2)+8*s+9);
F2=(s^2+4)/((s^2+9)*(s^2+16)*(s^2+25));
[p1,z1]=pzmap(F1);
[p2,z2]=pzmap(F2);

5
 subplot(2,1,1)
pzmap(F1)
subplot(2,1,2)
pzmap(F2)

Encontrar la respuesta al escalón unitario de los siguientes sistemas

16
1) F(s) 
s  2s  6
2

s6
2) F(s)  2
s  4s  9

clc
clear all
close all
s=tf('s');
F1=16/(s^2+2*s+6);
F2=(s+6)/(s^2+4*s+9);
subplot(2,1,1)
step(F1)

6
 subplot(2,1,2)
step(F2)

Conclusiones

En este laboratorio que se realizo se aprendió la forma en que el Matlab

opera la inversa de Laplace la cual nos muestra la función basada en la
constante de Laplace ahora convertida en una función basada en el
tiempo con ello la inversa de Laplace se puede regresar a la función
inicial y de esa manera analizarlo de esa forma, también se observo el
empleo para hallar los polos y ceros que presenta una ecuación.

7
Aplicaciones

Tarea

Sea la siguiente función de transferencia

s 3  4s 2  4s  6
F s 
s5  3s 4  3s3  2s 2  4

a) Graficar F(s)

clc
clear all
close all
syms s
F1=(s^3+(4*s^2)+4*s+6)/(s^5+(3*s^4)+(3*s^3)+(2*s^2)+4);
f1=ilaplace(F1);
s=tf('s');
F1=(s^3+(4*s^2)+4*s+6)/(s^5+(3*s^4)+(3*s^3)+(2*s^2)+4);
impulse(F1)

8
b) Hallar los polos y ceros

clc
clear all
close all
s=tf('s');
F1=(s^3+(4*s^2)+4*s+6)/(s^5+(3*s^4)+(3*s^3)+(2*s^2)+4);
[p1,z1]=pzmap(F1);
subplot(1,1,1)
pzmap(F1)

p1 =

-2.219186423555920 + 0.000000000000000i
-0.890206083865394 + 1.204595637035122i
-0.890206083865394 - 1.204595637035122i
0.499799295643355 + 0.744049561628769i
0.499799295643355 - 0.744049561628769i

z1 =

-3.340250830129099 + 0.000000000000000i
-0.329874584935451 + 1.299020802710795i
-0.329874584935451 - 1.299020802710795i

9
c) Graficar los polos y ceros

d) Hallar la respuesta al escalón unitario

clc
clear all
close all
s=tf('s');
F1=(s^3+(4*s^2)+4*s+6)/(s^5+(3*s^4)+(3*s^3)+(2*s^2)+4);
subplot(1,1,1)
step(F1)

10
e) Hallar f (t )

clc
clear all
close all
t=0:0.001:60
syms s
F1=(s^3+(4*s^2)+4*s+6)/(s^5+(3*s^4)+(3*s^3)+(2*s^2)+4);
f1=ilaplace(F1);
Ft=subs(f1,t);
plot(t,ft,'b')

11
12