UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA APLICADA

SILABO
1. INFORMACION GENERAL

Nombre del Curso: Vibraciones Mecánicas

Obligatorio (M5 y M6)
Condición:
Electivo (M3)
Código del Curso: MC 571
Naturaleza: Teoría – Práctica
Créditos: 03
M3 (MB 155, MC 325)
Pre-requisito: M5 (MB 536, MV 477)
M6 (MB 536, MC 361)
Número de horas por Teoría: 2 h.
semana: Práctica: 2 h
Periodo Académico: 2019 – I
SÉPTIMO PARA M5 y M6
Ciclo:
ELECTIVO PARA M3
Profesores del curso: Mg. Ing. José Martin Casado Márquez
MsC. Ing. Rolando Pérez Ñaupa
Régimen: Semestral
Duración: 17 semanas

2. SUMILLA

1. Vibraciones en un grado de libertad. 2. Ecuaciones de Lagrange. 3.

Vibraciones con múltiples grados de libertad. 4. Vibraciones de sistemas sin
amortiguamiento. 5. Reducción de vibraciones.

3. OBJETIVOS

Generales

Al finalizar el curso el alumno deberá saber modelar, calcular e interpretar

las respuestas de sistemas vibratorios, tanto de manera simplificada (usando
un grado de libertad) como de manera matricial (varios grados de libertad).

Específicos

Ser capaz de analizar diversas estructuras mecánicas bajo el efecto de una

gran variedad de fuerzas, tales como: armónicas, impulsivas, escalón, etc.

1
 Entender el rol del amortiguamiento en las vibraciones de los sistemas
mecánicos y diseñar sistemas que reduzcan la transmisión de vibraciones.

4. PROGRAMA ANALÍTICO CALENDARIZADO

Primera Semana

Capítulo 1: Vibraciones Libres

Objetivos

 Indicar la importancia del estudio de las vibraciones.

 Establecer los criterios para el estudio de las vibraciones.
 Definir qué es una vibración armónica y sus representaciones.
 Derivar la ecuación del movimiento vibratorio de un sistema de un grado
de libertad a partir de la Segunda Ley de Newton y del Principio de
Conservación de la Energía.

1.1. Introducción a las vibraciones mecánicas.

1.2. Modelos masa–resorte, disco–eje, péndulo simple, péndulo físico y
péndulo torsional.
1.3. Vibraciones armónicas. Ecuación de movimiento en sistemas de un
grado de libertad según la Segunda Ley de Newton y el Principio de
Conservación de la Energía.

Segunda Semana

Capítulo 2: Vibraciones Amortiguadas

Objetivos

 Resolver un sistema resorte–masa–amortiguador para diversos tipos de

respuesta, según el coeficiente de amortiguamiento.
 Calcular la frecuencia natural, frecuencia amortiguada, factor de amor-
tiguamiento y decremento logarítmico.

2.1. Sistemas con amortiguamiento viscoso.

2.1.1. Movimiento sub-amortiguado.
2.1.2. Movimiento críticamente amortiguado.
2.1.3. Movimiento sobre-amortiguado.

Tercera Semana

Capítulo 3: Vibraciones con excitación armónica

Objetivos

 Hallar las respuestas de un sistema con y sin amortiguamiento de un

grado de libertad sometido a diferentes fuerzas armónicas, incluyendo
la excitación de base y el desbalance rotacional.
 Distinguir qué es estado transitorio, estado estable y soluciones totales.

2
 Entender las variaciones del factor de amplificación y los ángulos de fase
con la frecuencia excitatriz y los fenómenos de resonancia y pulsación.

3.1. Sistemas no amortiguados bajo excitación armónica.

3.2. Sistemas amortiguados bajo excitación armónica.

Cuarta Semana

3.3. Excitación de base.

3.4. Rotaciones desbalanceadas – Primera Práctica Calificada

Quinta Semana

Capítulo 4: Respuesta forzada generalizada

Objetivos

 Hallar las respuestas de sistemas de un grado de libertad sujetos a

fuerzas periódicas.
 Aplicar el método de la integral de Duhamel o de convolución para resolver
problemas de vibraciones de sistemas sujetos a fuerzas arbitrarias.
 Resolver problemas de sistemas con y sin amortiguamiento sujetos a
fuerzas arbitrarias empleando la Transformada de Laplace.

4.1. Función de respuesta impulsiva.

4.2. Respuesta a una fuerza arbitraria.

Sexta Semana

4.3. Respuesta a una fuerza periódica arbitraria.

Séptima Semana

Resolución de problemas. Segunda Práctica Calificada.

Octava Semana: Examen Parcial

9° SEMANA

Capítulo 5: Sistemas con dos grados de libertad

Objetivos

 Formular las ecuaciones de movimiento de sistemas vibratorios de dos

grados de libertad.
 Identificar las matrices de masa, de flexibilidad y rigidez a partir de las
ecuaciones de movimiento.
 Computar los valores propios o frecuencias naturales de vibración y los
vectores propios.

3
 Emplear la transformada de Laplace en la solución de sistemas de dos
grados de libertad.

5.1. Modelos de dos grados de libertad sin amortiguamiento.

10° SEMANA

5.2. Autovalores y frecuencias naturales.

11° SEMANA

Capítulo 6: Sistemas con varios grados de libertad

Objetivos

 Formular las ecuaciones de movimiento de sistemas vibratorios de

múltiples grados de libertad empleando la Segunda Ley de Newton,
coeficientes de influencia o las ecuaciones de Lagrange.
 Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial.
 Calcular las frecuencias naturales de vibración y los vectores propios al
resolver el problema de valores propios.
 Determinar la respuesta en sistemas libres o forzados sin amortiguamiento
empleando el análisis modal.
 Emplear el amortiguamiento proporcional para hallar la respuesta de
sistemas amortiguados.

6.1. Análisis modal.

6.2. Análisis de sistemas de varios grados de libertad.

Tercera Práctica Calificada.

12° SEMANA

6.3. Superposición modal.

13° SEMANA

6.4. Matrices de rigidez y masa de elementos continuos. Análisis modal.

14° SEMANA

Capítulo 7: Control de las Vibraciones

Objetivos

 Emplear criterios de vibración para determinar los niveles de vibración

a reducir o controlar.
 Controlar las vibraciones por el desbalance en ejes vibratorios.
 Reducir el desbalance en las máquinas reciprocantes.
 Establecer los criterios para predecir criterios de mantenimiento
mediante el análisis de vibraciones.

4
 7.1. Fundamentos de mantenimiento predictivo usando análisis de vibraciones.

15° SEMANA

Resolución de problemas. Cuarta Práctica Calificada

Décimo Sexta Semana: Examen Final

Décimo Séptima Semana: Examen Sustitutorio

5. METODOLOGÍA

Exposición teórica por parte del profesor ante pizarra, auxiliándose de

material didáctico, como proyector multimedia y computadora. Hay
disponibilidad de información para todos los alumnos en internet, donde se
encuentran archivos de interés y enlaces relacionados al curso.

6. SISTEMA DE EVALUACIÓN (F)

TIPO DE EVALUACIÓN PESO

Promedio de prácticas calificadas (PP). Se elimina la menor nota
1
de las cuatro (04) prácticas calificadas (PC) rendidas en aula.
EXAMEN PARCIAL (EP) 1
EXAMEN FINAL (EF) 2

El curso se aprobará cuando la nota final (NF) sea mayor o igual a 10,0;
es decir:
PP EP 2EF
NF 10,0
4

Siempre que PP  06,0, y el alumno no haya aun aprobado el curso, tiene

la opción de rendir el examen sustitutorio (aun si no hubiera rendido el
examen parcial o final), cuya nota sustituye (aún si fuera menor) a la nota
más desfavorable obtenida en alguno de los dos exámenes.

7. RECURSOS DE ENSEÑANZA
Medios: Clases teórico-prácticas expuestas en pizarra y/o con ayudas
audiovisuales (diapositivas o videos).
Materiales: Pizarra convencional o acrílica, tizas, plumones, proyector
multimedia, textos y separatas de teoría y problemas del curso.

8. CRONOGRAMA DE EVALUACIONES
EVALUACIÓN FECHA
Primera Práctica Calificada 4ta semana
Segunda Práctica Calificada 7ma semana
EXAMEN PARCIAL 8va semana

5
 Tercera Práctica Calificada 12ma semana
Cuarta Práctica Calificada 15va semana
EXAMEN FINAL 16va semana
EXAMEN SUSTITUTORIO 17va semana

9. BIBLIOGRAFIA

BÁSICA

[1] Seto, W. Vibraciones Mecánicas. 1995. Bogotá, Colombia. 199 páginas.

[2] Balachandran, B.; Magrab, E. 2006. Vibraciones. 1ra edición. México,
D.F. 2006. 581 páginas.
[3] Den Hartog, J. Mecánica de las Vibraciones. 1974. México, D.F. 574
páginas.

COMPLEMENTARIA

[4] Inman, D. Engineering Vibration. 2014. Cuarta edición (Libro en versión

pdf). United States of America. 707 páginas.
[5] Rao, S. Mechanical Vibrations. Fifth Edition. New Jersey, USA. 2011.
1084 páginas.
[6] Steidel Jr., R. Introducción al Estudio de las Vibraciones Mecánicas.
1984. México, D.F. 414 páginas.
[7] Kelly, S. Fundamentals of Mechanical Vibrations, edición internacional.
2000. Singapur. 629 páginas.
[8] Thomson, W. Teoría de Vibraciones con Aplicaciones. 1982. México,
D.F. 491 páginas.
[9] Bottega, W. Engineering Vibrations (Libro en versión pdf). 2006. New
York, USA. 726 páginas.
[10] Ginsberg, J. Mechanical and Structural Vibrations. 2001. New York.
USA. 692 páginas.
[11] De Silva, C. Vibration Engineering: Fundamentals and Practice.
2000. New York. USA. 435 páginas.
[12] Sinha, A. Vibration of Mechanical Systems. 2010. New York, USA. 308
páginas.
[13] Vance, J., Zeidan, F., Murphy, B. Machinery Vibration and
Rotordynamics (libro en versión pdf). 2010. New Jersey, USA. 402 páginas.

Lima, marzo del 2019