Conferencia #4

Andrés Erazo
201950
 OBJETIVOS
 Introducir al estudiante en el uso de los relés
de mando y sus diferentes aplicaciones.
 Aplicar los conocimientos adquiridos a
ejercicios prácticos de diseño.
 Estudiar los Relés Temporizados y sus
diferentes modos de operación.
 Aplicar los conocimientos adquiridos a
ejercicios prácticos de diseño.
 Unidad 1

Relés Industriales
 DEFINICIÓN
• Un relé es un dispositivo
Electromecánico.
• Opera en función de una
magnitud física o eléctrica.
• Determina el funcionamiento
de otro dispositivo.
• Pueden ser automáticos o
manuales.

Automáticos  Protección y regulación

Manuales  Control de Mando
 CLASIFICACIÓN

Sobrecorriente

Tensión

Parámetro de Funcionamiento

Diferencial

Potencia

• Aplicado directamente al tipo de sistema de operación.

 CLASIFICACIÓN

Protección

Función Regulación

Mando

• De acuerdo a su función, se define su normativa para

colocarlo en las líneas del circuito
RELES DE PROTECCIÓN
• Destinados a controlar el
calentamiento de los
arrollamientos de los
motores.
• Trabajan en base a un
calentamiento límite.
• Poseen siempre un elemento
fundamental que se alimenta
en función de la corriente del
motor
 RELES DE PROTECCIÓN
• Por su aplicabilidad en motores, se relaciona directamente al
Contactor de activación de los mismos.

• Se lo coloca directamente en serie junto al motor.

• Opera en el circuito de control y de potencia.

 RELES DE PROTECCIÓN
En condiciones de temperatura de reacción, el bimetal se curva y
presenta una deflexión variable con la temperatura. Al curvarse,
motiva la apertura de un contacto que puede interrumpir el circuito de
la bobina del contactor.
 RELES DE PROTECCIÓN
El calentamiento del bimetal puede obtenerse:

• Por el paso directo de la corriente.

• Por el paso de esta corriente a través de una resistencia calefactora

dispuesta muy cerca del bimetal y en serie con el mismo
(calentamiento indirecto).

• Por medio de una corriente que proviene de un transformador de

intensidad que toma la señal del motor.
RELES DE PROTECCIÓN
 RELES DE PROTECCIÓN
Rango de ajuste de corriente

Voltaje nominal de operación

Datos Técnicos

Voltaje de Aislamiento

Contactos de Salida

Capacidad de los contactos de salida

Curva de operación del relé

 RELES DE PROTECCIÓN
La gráfica muestra el comportamiento del relé con una relación de tiempo de
respuesta en función de la corriente de reacción.

Se presentan las curvas para tres tipos de relés de protección.

• Que sucede cuando la

corriente excede su valor
normal de operación o
reacción a un valor de 1,5?

• Que sucede cuando la

corriente excede su valor
normal de operación o
reacción a un valor de 7,2?
 RELES DE PROTECCIÓN DIFERENCIAL

Los motores trifásicos se queman

por lo general por la ausencia de
una de las fases de alimentación
cuando el motor ya está en marcha.

Sensibilidad a la asimetría de
las fases y provoca la
apertura del contacto.
 RELES DE MEDIDA
Definición

Utilizados en equipos
Automáticos

Control Corriente
o tensión

Suministrada Absorbida por

por generador receptor

Paran el Separan el Modifican el

generador receptor de la red acoplamiento
 RELES DE MEDIDA

Medida de la Intensidad
• Permiten controlar la carga de las máquinas y de
instalaciones.

• El relé es colocado en serie con una de las líneas que

alimentan al motor.

• Para un relé de máxima intensidad, éste provocará

la parada definitiva del motor cuando la corriente
absorbida aumente, como consecuencia del aumento
de carga.
RELES DE MEDIDA

Medida de la Tensión o Voltaje

• Utilizado para asegurarse que los
receptores están alimentados a una
tensión idéntica para la que han
sido previstos.

• Estos relés van conectados en

paralelo con las líneas en que
monitorean el voltaje, y pueden ser
utilizados como mínima o máxima
tensión.
 RELES DE MANDO
Definición

Dispositivo
Electromagnético

Operación similar a Relés

Tipos
la de un Contactor Auxiliares

Tensión Número y tipos Forma y Accesorios

nominal de contactos Tamaño adicionales
RELES DE MANDO

Estructura
• Un electroimán (bobina, núcleo y
armadura).

• Juego de contactos abiertos y

cerrados.

• Cámara de extinción de arco (si

existe).

• Elementos mecánicos adicionales.

RELES DE MANDO

Datos Técnicos
• Tensión nominal.

• Capacidad de corriente de los

contactos.

• Número y clases de contactos.

• Corriente de operación de la placa.

RELES DE MANDO
Relé de VS. Contactor
Mando
 RELES DE MANDO
Nomenclatura y Simbología
• 1 para terminales de contacto comunes (ej. 11, 21, 31, ....)
• 2 para contactos NC (ej. 12, 22, 32,..)
• 4 para contactos NA (ej. 14, 24, 34....)
• A1 y A2 para terminales de bobina
• B1, B2, B3 etc. para señales de entrada
• Z1 y Z2 para potenciómetros o sensores

… de acuerdo a la Norma Europea EN 50005

 RELES DE MANDO
Categorías

Clasificación Corriente de Aplicación Conmutación

carga con relé
AC1 AC monofásico Cargas resistivas Datos de
AC trifásico catálogo
AC3 AC monofásico Arranque, frenado e Monofásico
AC trifásico inversión en reposo de • Datos de
motor jaula de ardilla. catálogo
• 50ms Monofásico Trifásico
• 300ms Trifásico • Datos de
catálogo para
motores

… de acuerdo a las Normas Europeas EN 60947-4-1 y EN 60947-5-1

 RELES DE MANDO
Categorías

Clasificación Corriente de Aplicación Conmutación

carga con relé
AC4 AC trifásico Arranque, frenado e No se puede
inversión de motor jaula de utilizar relé.
ardilla. Intermitencias.
Frenado Contracorriente.
AC14 AC monofásico Control de pequeñas Considerar una
cargas electromagnéticas. corriente de pico
de 6 veces a la
nominal.

… de acuerdo a las Normas Europeas EN 60947-4-1 y EN 60947-5-1

 RELES DE MANDO
Categorías

Clasificación Corriente de Aplicación Conmutación

carga con relé
AC15 AC monofásico Control de cargas Datos de
electromagnéticas catálogo
DC1 DC Cargas resistivas o Datos de
ligeramente inductivas catálogo
DC13 DC Control de cargas Tensión 15
electromagnéticas, veces en
Contactores auxiliares, relación a la
interruptores de potencia, nominal.
válvulas.
… de acuerdo a las Normas Europeas EN 60947-4-1 y EN 60947-5-1
 RELES DE MANDO
Plata-Níquel Plata - Oxido de
• Gran resistencia al Cadmio
desgaste • Alta resistencia al
• Resistencia media a la desgaste por
soldadura corrientes elevadas
• Buena resistencia a la
soldadura

Plata-Níquel Plata - Oxido de

Dorado Estaño
• Previene el daño • Excelente resistencia
ambiental a la soldadura
• Menor resistencia para • Trabajo con altos picos
cargas bajas Material de corriente (hasta
120A)
de
Contactos
 RELES DE MANDO
Aplicaciones:
• Amplificador de Corriente

Permite cambiar la necesidad de corriente presentada por dispositivos específicos

(Conexión directa a fase).
 RELES DE MANDO
Aplicaciones:
• Amplificador de Tensión

Permite cambiar la naturaleza de la tensión:

• El relé puede activarse con CD, mientras que los contactos activan una carga
CA.
Permite amplificar la tensión de activación.
 RELES DE MANDO
Aplicaciones:
• Multiplicador de Elementos de Mando

Multiplicación del número de contactos de un pulsador P1

 RELES DE MANDO
Aplicaciones:
• Memoria por enclavamiento

• Para su operación correcta, estos

dispositivos con "enganche
mecánico", disponen de dos
bobinas; una para producir una el
cierre y otra para la apertura
Unidad 1

Relés Industriales
Temporizados
 DEFINICIÓN

Relés de Tiempo Conmutación Tiempo

• Excitación
• Des-excitación
 CLASIFICACIÓN

Neumáticos

Accionados por
Motor
Parámetro de
Funcionamiento
Térmicos

Electrónicos o
de estado
Sólido

• Clasificación de acuerdo a los modelos más utilizados en la

industria.
 RELES DE ESTADO SÓLIDO

Circuito RC Circuito de
Fuente DC
de Tiempo Disparo

Circuito de
Carga
Salida

• Basado en la carga o descarga de un capacitor.

• Un circuito RC (Resistencia y condensador) se
encarga de proveer un voltaje que es función del
tiempo.
 RELES DE ESTADO SÓLIDO

• Circuito de entrada  circuito rectificador  Diodo Zener.

• Circuito de temporización  resistencia R1  condensador
C1.
• Los transistores U J T  precisión y estabilidad  momento
del disparo.
 RELES DE ESTADO SÓLIDO

Características

• Vida útil extremadamente larga.

• Excelente exactitud repetitiva (± 1-2%).
• Ajuste de tiempo local o remoto.
• Inmunidad ante la contaminación atmosférica industrial
como polvo, suciedad, etc.
• Resistencia a choques y vibraciones.
• Existen en todas las formas de operación.
• Costo relativamente elevado.
 RELES DE ESTADO SÓLIDO

• Pueden incluir el uso de:

• Integrados 555
• Microprocesadores
• Microcontroladores
 RELES TÉRMICOS

1. Elemento Calefactor
2. Elemento Bimetálico
3. Contactos

• La función de retardo se consigue mediante un

elemento bimetálico.
• Corriente de excitación
• Efecto de la dilatación
• Accionamiento de los contactos.
 RELES TÉRMICOS

Características

• Excelente exactitud repetitiva (± 0.5%).

• Amplios rangos para el ajuste de tiempo (desde segundos
hasta muchas horas).
• Costo medio.
• Opera en la forma On-delay y cíclicamente.
 RELES ACCIONADOS POR MOTOR

• Tienen un mecanismo de relojería accionado por

un pequeño motor sincrónico, un programador de
levas o un reloj secuencial accionado por motor
 RELES ACCIONADOS POR MOTOR

Características

• Buena exactitud repetitiva (± 10%).

• Ajustable sobre un rango de tiempo de fracciones de
segundo hasta varios minutos.
• Relativamente insensible a las variaciones de voltaje y
temperatura.
• Opera indistintamente como On-delay u Off-delay.
• Bajo costo.
 RELES NEUMÁTICOS

• Para producir la acción retardada tienen un

elemento neumático unido mecánicamente a otro
juego de contactos que constituyen los contactos
de acción retardada.
 RELES NEUMÁTICOS

Conmutación de
Excitación de la Des-excitación de la
contactos de
bobina bobina
retardo

Pieza móvil liberada

Tiempo vs. Orificio y conmutación
Pieza móvil atraída
de aire contactos
instantáneos

Vástago y contactos
Cierre de contactos Vástago libre o
de retardo a
instantáneos desbloqueado
posición inicial

Operación On-Delay
 RELES NEUMÁTICOS

Características
• Buena exactitud repetitiva (± 10%).
• Ajustable sobre un rango de tiempo de fracciones de
segundo hasta varios minutos.
• Relativamente insensible a las variaciones de voltaje.
• Opera indistintamente como On-delay u Off-delay.
• Bajo costo.
• Amplia variedad de arreglos entre contactos
instantáneos y temporizados.
Unidad 1

Modos de Operación
 MODOS DE OPERACIÓN

On-Delay

Off-Delay
Independiente
Parámetro de
de la
Funcionamiento
energización
Pulso
Dependiente de
la energización
Ciclo

• Operación general para cualquier tipo de relé temporizado

 MODOS DE OPERACIÓN
ON-DELAY

Se presenta un retardo en la activación de los contactos una

vez activada la bobina.
 MODOS DE OPERACIÓN
OFF-DELAY

Se presenta un retardo en la desactivación de los contactos una

vez desactivada la bobina.
 MODOS DE OPERACIÓN
PULSO

• Los contactos del relé cambian de estado por cada

activación de su bobina.
• Una vez finalizada la activación mantiene el estado
(Activación mínima de 100ms).
• Dispone de un mecanismo de rueda dentada para su
funcionamiento.
MODOS DE OPERACIÓN
CICLO
• Al excitar su bobina los contactos
conmutan de estado de manera
cíclica.
• EL cambio de estado puede ser:
• Un solo tiempo no ajustable para
el cierre y la apertura,
• Un solo rango de tiempo ajustable
para el cierre y apertura, y
• Un rango de tiempo ajustable
para el cierre y otro para la
apertura.
Tarea de Consulta:
“Relés REED”