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FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab.

FÍSICA BÁSICA I
1.

PRACTICA Nº 1

TEORÍA DEL

ERROR I PARTE

TEÓRICA

1 OBJETIVO GENERAL

Determinar el grado de exatitud y precision de tres intrumentos de medicion de


tiempo ,aplicando a los resultados experimentales de la teoria de error :

1- Metodo del error relativo.

2- Metodo de la desviacion relativa .

3- Metodo del interval de seguridad.

1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Tomar 10 lecturas de tiempo para el recorrido de un cuerpo que se mueve una


determinada distancia fija, utilizando los cronómetros A, B y C.

b) Determinar el valor más probable para cada instrumento de medición del tiempo.

c) Aplicar el primer método de la teoría del error, calculando el error absoluto y relativo
porcentual, considerando el valor más exacto a aquel valor obtenido de un promedio
de lecturas de un cuarto instrumento, para determinar la exactitud de los cronómetros

d) Calcular la desviación individual, desviación media y desviación media relativa


porcentual para los tres instrumentos de medición y determinar cuál de los tres
instrumentos utilizados es el más preciso. Considerar éste procedimiento como el
segundo método de la teoría del error.

e) Determinar el error más probable, el error más probable de la media aritmética e


intervalo de seguridad para acompañar al valor más probable de cada instrumento, y
discutir sus cifras significativas para determinar el instrumento más preciso.
Considerar éste procedimiento como el tercer método de la teoría del error.

f) Tabular los datos y resultados experimentales en las tablas correspondientes.

g) Interpretar los resultados y obtener las conclusiones.

2 FUNDAMENTO TEORICO

¿QUE ES MEDICION?
1
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La medición es una técnica por medio del cual se asigna un número a una propiedad
física, como resultado de una comparación de dicha propiedad con otra similar tomada
como patrón, la cual se ha adoptado como unidad.

Saber medir, observar y determinar datos, es la base de todo experimento y esto requiere
de una práctica, pero también del conocimiento adecuado de los fundamentos de una
experiencia, del instrumental que se utiliza y de cuanto puede obtenerse del mismo, es
suficiente para que el alumno de física, al intentar verificar lo estudiado o satisfacer una
inquietud, pueda llegar a un resultados tan aproximados a los esperados, que no lo
desaliente.

Para ello se debe tomar en cuenta que: en toda medición se comete errores, algunos
evitables pero otros no, errores que pueden ser: mayores o menores según la calidad de
los instrumentos y aparatos que se utilice y de la mayor o menor pericia del observador.
Lo importante es que se sepa dentro de que limites se encuentra el error cometido, pues
de ese modo podrá hacer las comparaciones del caso.

¿Cómo se determina el error de una, medición? Este es el objeto de la TEORÍA DE LOS


ERRORES, que se intentara estudiar en esta práctica.

También es necesario distinguir entre equivocaciones y errores. El término de


equivocación se usara para indicar una falla de medición o de observación, posible de
evitar si el observador pone cuidado suficiente. Ejemplo de equivocación, es escribir un
número por otro. En cambio, en la observación más cuidadosa puede aparecer un error,
como sería el caso de usar un instrumento que adolece de un error de graduación.

No nos interesa aquí la corrección de las equivocaciones, aunque uno de los resultados
deseados del adiestramiento en un curso de física experimental, deberá ser la
eliminación de los descuidos que dan origen a las equivocaciones. Pero la corrección de
las equivocaciones no es inherente al adiestramiento impartido por la física práctica. En
cambio forman parte de la física, el estudio de la índole de los errores y su eliminación.
2.1 TEORÍA DEL ERROR PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD

ERROR El resultado de toda medición experimental está afectado por cierto error, es decir,
que al realizar una medición experimental sucede que nunca se puede medir exactamente, esto
significa que no se conoce el valor verdadero, en consecuencia existe una
discrepancia entre el valor medido y el valor verdadero, a esta diferencia se designa con el
nombre de ERROR.
2.1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES

Los errores en las mediciones experimentales pueden ser de distinta naturaleza y por esa
circunstancia se los clasifica en dos grupos importantes:

2.1.3 ERRORES SISTEMÁTICOS O CORREGIBLES

Este tipo de error se caracteriza por mantener invariablemente la magnitud y bajo las
mismas condiciones; por ejemplo el retardo del reloj:
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Los errores sistemáticos o corregibles se clasifican en:

a) Errores personales

Se deben a factores humanos y dependen de las limitaciones físicas y también de los


hábitos del observador; por ejemplo, una persona puede tener un retardo en la audición
o visualización de señales, tendencia a observar las escalas por el lado izquierdo en la
estimación de fracciones, etc.

b) Errores instrumentales

Estos son efecto de imperfección de construcción o mala calibración de los instrumentos,


por ejemplo, las imperfecciones ópticas en un microscopio, uso de baterías agotadas, etc.

c) Errores naturales

Estos provienen de fenómenos naturales que inciden directamente en las observaciones


o lecturas que se realizan, algunas de estas influencias son por ejemplo, la presión
atmosférica, la humedad, etc.

2.1.4 PREVENCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES SISTEMÁTICOS

Para prevenir estos errores, pueden adoptarse diversas precauciones; por ejemplo:

 Medir la magnitud por distintos métodos.


 Tratar de invertir el proceso.
 Cambiar de lugar al observador, etc.

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Muchos de los cronómetros eléctricos registradores de tiempo han sido diseñados para
usarse a frecuencia de 60 Hz., sin embargo, en Bolivia se tiene la frecuencia de 50 Hz... En
consecuencia, estos cronómetros se atrasaran continuamente; la corrección se hará
multiplicando por 60/50 las lecturas obtenidas.

2.1.5 VALOR MÁS EXACTO Y VALOR MÁS PROBABLE

El valor obtenido en una medición que se aproxima más al valor verdadero, se conoce
como el valor más exacto (x’) y depende de la calidad humana, método utilizado e
instrumentos utilizados.

La medida aritmética (x), de una serie de mediciones individuales (xi), se conoce como el
valor más probable.

Si se tiene una serie de valores obtenidos x1,x2,x3,…………….xn, la media aritmética se


define como:


= (ecu. 1 )
n

2.1.6 EXACTITUD Y PRECISIÓN

La palabra precisión usualmente tiene el significado de exactitud. En el mundo de las


medidas, precisión tiene el significado de inexactitud. En general, los términos exactitud
y precisión se aplican a los instrumentos y métodos para caracterizar los resultados
números que pueden obtenerse con ellos.

a) Exactitud.-

La exactitud se define como la concordancia entre el valor obtenido en una medición (xi)
y el valor más exacto.

b) Precisión.-

La precisión o incertidumbre de un número, el número de cifras significativas asociadas


con la cantidad medida. Por ejemplo, si en una medición se da como 642.5389 ±1%,
significa que la incertidumbre es la rededor de 6.4.

Entonces, se justifican retener solamente a aquellas cifras en el número que son


realmente significativas. En este caso el número debería expresarse como 642 ±1% o
642 ± 6.

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2.1.7 ERROR ABSOLUTO VERDADERO, ERROR ABSOLUTO APARENTE Y


ERROR ABSOLUTO

Si xi, es el resultado de una medición y x’ el valor más exacto de la magnitud medida, se


define como error absoluto verdadero de la medición, mediante la siguiente expresión:

=| |

Como no siempre puede conocerse el valor más exacto x’, lo que generalmente se
determina es un error absoluto aparente, definido por:

=| |

Se admite como el valor más probable de la magnitud medida, al promedio aritmético de


todas las mediciones.

El error absoluto de una medición se puede tomar a cualquiera de los dos conceptos
definidos anteriormente, con mayor preferencia se considera al error absoluto verdadero
como error absoluto si se puede terminar.

La definición de error absoluto que más se utiliza en la parte experimental, se define


mediante la siguiente expresión.

=| | (ecu. 2)

2.1.8 ERROR RELATIVO VERDADERO, ERROR RELATIVO APARENTE Y


ERROR RELATIVO

El error relativo “e’’, de una medición se define como la razón del error absoluto y el
valor más exacto, sin embargo se puede definir el error relativo aparente como el
cociente del error absoluto aparente y el valor más probable, o en su caso el error
relativo verdadero como el cociente del error absoluto verdadero y el valor verdadero
más exacto y, el error relativo propiamente dicho como el cociente del error absoluto y el
valor más probable, es decir:

El error absoluto es una medida de la exactitud; en cambio el error relativo tiene mayor
importancia que el error absoluto para juzgar la precisión de una medida. En efecto,
afirmar haber cometido un error absoluto de “1 m.” en la medición de una longitud por
ejemplo, nada nos dice respecto al cuidado con que se efectuó si no se aclara cual es el
valor de dicha longitud. Un error absoluto de un metro puede estimarse excesivo si la
longitud medida es de 10 m. y extraordinariamente pequeña si la longitud medida es de
10 km.

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El cálculo del error relativo, en cada caso, hará evidente esta conclusión.

2.1.9 PORCENTAJE DE ERROR RELATIVO

El porcentaje de error relativo o error relativo porcentual es el error relativo


multiplicado por cien, es decir:

( % )=E *100 ( e cu. 3)

2.1.10 DESVIACIONES INDIVIDUALES

Las desviaciones individuales se definen como la diferencia absoluta de los valores


observados y el valor más probable, es decir:

=| | ( ecu. 4 )

2.1.11 DESVIACIÓN MEDIA

La desviación media de una serie de mediciones, es el cociente de la sumatoria de las


desviaciones individuales (di), dividida entre el número de desviaciones.


(ecu. 5 )

2.1.12 DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA

Se define como la razón entre la desviación media y el valor más probable o media
aritmética.

( ecu. 6)
̅
2.1.13 PORCENTAJE DE LA DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA

El porcentaje de la desviación media relativa, es la desviación media multiplicada por


cien es decir:
(%) ( e c u. 7)

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2.1.14 ERROR PROBABLE O DESVIACIÓN ESTÁNDAR

Se denomina error probable o desviación estándar al valor cuadrático medio. Para


cantidades de observaciones menores que n=30, se define así:

∑( )
( ecu. 8)

2.1.15 ERROR PROBABLE DE LA MEDIA ARITMÉTICA O ERROR ESTÁNDAR

El error de la media aritmética o error estándar, es igual al error probable dividido por la
raíz cuadrada del número de observaciones, esto quiere decir:

( ecu. 9)

2.1.16 INTERVALO DE SEGURIDAD

El intervalo de seguridad (Irx), que debe acompañar a la media aritmética, es el error


probable de la media aritmética multiplicada por 3 o 5, y puede ser de dos signos positivo
y negativo en razón de que el error estándar lleva estos dos signos. Entonces este será:

( )

El intervalo de seguridad nos indica, entre que limites se encuentra el valor verdadero o
también nos señala la desviación de la media respecto del valor verdadero, esto quiere
decir:

( ecu. 10)

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

-Tres cronometros : A,B,C


- Riel de aire
- Generador de aire
- Placa movil
- Carga
- Polea
-Sensores fotoelectricos
- Software de aplicacion (CIDEPELAB)

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4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Armado y provado el equipo, se deve tomar el tiempo que emplea la placa para desplazarse una
distancia fija prederterminada .Esta operación se realiza con cada uno de los cronometros
El valor más exacto se obtiene con la ayuda del software de la aplicación

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3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

-Tres cronometros : A,B,C


- Riel de aire
- Generador de aire
- Placa movil
- Carga
- Polea
-Sensores fotoelectricos
- Software de aplicacion (CIDEPELAB)

4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Armado y provado el equipo, se deve tomar el tiempo que emplea la placa para desplazarse una
distancia fija prederterminada .Esta operación se realiza con cada uno de los cronometros
El valor más exacto se obtiene con la ayuda del software de la aplicación.

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CALCULOS Y RESULTADOS

TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No 1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES


C.A. C.B. C.C.

ti(s) ti(s) ti(s)
1
2

10

t (s)

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TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

t’ = ..........................( ) V.M.E.

PARÁMETRO
=
tC.A. ................... (s) tC.B. =................... (s) tC.C. =................... (s)
V.M.P. V.M.P. V.M.P.
Error Absoluto

Error Relativo
Porcentual e(%)

TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS


di di di (di)2 (di)2 (di)2

C.A. C.B. C.C. C.A. C.B. C.C.
1

10

TABLA No 1.4 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

Instrumento dm dmr dmr(%)

C.A.
C.B.
C.C.

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TABLA No 1.5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

Instrumento r rt  3r t t = t  3r t

C.A.
C.B.
C.C.

1.2 DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES

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PRACTICA Nº 2

CINEMÁTICA

1 OBJETIVOS

Comprobar a partir de la información experimentalque el cuerpo que se desplaza


sobre el riel de aire ,corresponde a un movimiento rectilíneo uniforme.
1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Encontrar la velocidad media del cuerpo en movimiento, a partir de los datos


obtenidos de tiempo y desplazamiento con el sensor de movimiento.

b) Calcular la velocidad media promedio a partir de los resultados obtenidos


anteriormente, resultado que viene a ser la velocidad media experimental (V.M.P.).

c) Graficar el suceso desplazamiento versus tiempo, para encontrar la curva


experimental y determinar el tipo de curva.

d) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la


pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la velocidad media analítica
(V.M.E.).

e) Comparar los resultados de velocidad media experimental y velocidad media analítica


a través del error absoluto y relativo porcentual.

f) Graficar el suceso velocidad media analítica versus tiempo, calcular el área debajo de
la recta el mismo que representa el desplazamiento total analítico realizado por el
cuerpo en movimiento.

g) Comparar los resultados de desplazamiento total experimental y desplazamiento total


analítico a través del error absoluto y relativo porcentual.

h) Discutir resultados y sacar conclusiones.

2 FUNDAMENTO TEORICO

La cinemática, es la parte de la mecánica cuyo propósito es el estudio y descripción


del movimiento mecanico, entendiendo como movimiento mecánico, al cambio
continuo de posición que experimenta un cuerpo con referencia en el tiempo. Sin
embargo en la cinemática de partícula, no se toma en cuenta la masa del cuerpo en
movimiento ni de las causas que producen dicho movimiento.

a. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO

Sistema de Referencia: Sistema coordenado respecto al cual se realiza una medición.

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Móvil: Cuerpo o partícula en movimiento respecto a un sistema de referencia.

2.a.1 TRAYECTORIA

Es aquella línea continua que describe una partícula en movimiento respecto a un


sistema de referencia. Si la trayectoria es una línea recta, el movimiento se llama
rectilíneo y si es un curva, curvilíneo.

2.a.2 ESPACIO RECORRIDO

Longitud de la trayectoria considerada entre dos puntos.

b. DESPLAZAMIENTO ( d )

Es una magnitud vectorial que se define como el cambio de posición efectivo que
experimenta una partícula entre dos puntos coincidentes, con respecto a un sistema de
referencia.

c. DISTANCIA (d)

Es una magnitud escalar, que se define como el modulo o tamaño del vector
desplazamiento. Su valor no depende de la trayectoria que sigue la partícula, solo es
necesario conocer su posición inicial y final.

d. ESPACIO RECORRIDO (e)

Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos considerados.

e. MEDIDAS DEL MOVIMIENTO

f. VELOCIDAD MEDIA (v )

Es una magnitud física vectorial que se define como el cambio deposición


(desplazamiento) que experimenta una partícula, entre el intervalo de tiempo en el que
sucedió dicho desplazamiento.

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Rapidez de la velocidad media: Se llama rapidez a la magnitud escalar de la velocidad


media

g. VELOCIDAD INSTANTÁNEA

La velocidad instantánea se define como el límite del cociente ∆x/∆t, cuando ∆t tiende a
cero, matemáticamente, se expresa de la siguiente manera:

h. RAPIDEZ DE LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA

i. ACELERACIÓN MEDIA ( ⃗ )

Es una magnitud física vectorial, que se define como el incremento (aumento o


disminución) de velocidad en el incremento de tiempo.

Dónde:

= Vector aceleración media.


= Incremento de velocidad.
∆t = Incremento de tiempo.

j. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Es aquel movimiento rectilíneo sobre el cual los espacios recorridos por el móvil son
directamente proporcionales a los intervalos de tiempo empleados; es decir, en tiempos
iguales recorre espacios iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad constante y
aceleración nula. La magnitud de la velocidad en el plano horizontal, se calcula por la
ecuación: =

2.j.1 GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

a) Desplazamiento en función del tiempo


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Esta gráfica muestra la posición del móvil en cada instante de tiempo.

* La pendiente de la recta nos indica la velocidad constante del móvil.

Pendiente = 
o

* La recta corta con el eje de las ordenadas (xo), es un punto que nos indica la posición
inicial del móvil para un tiempo to= 0.
b) Rapidez en función del tiempo

Esta gráfica nos muestra la velocidad del móvil en cada instante de tiempo.

* El área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual a la recorrida por el móvil

A = Distancia recorrida.

 En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual al cambio de posición


que experimenta el móvil en un intervalo de tiempo en un eje.

t1 t2
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x
x1 x2
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A = x2 - x1
k. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

El movimiento rectilíneo uniformemente variado, es aquel movimiento en el cual su


velocidad cambia en módulo, aumentando o disminuyendo progresivamente, por lo que
los espacios recorridos en tiempos iguales serán diferentes, por consiguiente el móvil se
mueve con aceleración constante.

ECUACIÓN CONTIENE

x v a t
v = v0+ at x √ √ √

x =½(v0+ v)t √ √ x √

x = v0t+½at2 √ √ √ √

v2= v 2+2ax
0 √ √ √ x

2.k.1 GRÁFICAS DEL (M.R.U.V.)

a) Desplazamiento en función del tiempo

Esta gráfica, muestra la relación de la posición del móvil en cada instante de tiempo.

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* La curva de la gráfica 2.4 es una parábola, representa a la ecuación ( 2.14 )que es de


segundo grado en la variable t.
x = v0t + ½ at2
* La pendiente, de la recta tangente trazada en cualquier punto de la curva,es igual a la
velocidad de la partícula en un instante de tiempo.


b) Velocidad en función del tiempo

Muestra gráficamente la relación entre la rapidez que tiene el móvil en cada instante de
tiempo.

* La pendiente de la recta es igual a la rapidez de la aceleración constante del móvil.

a = tg θ
o

* El área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual a la distancia recorrida por la partícula
en un intervalo de tiempo.

* En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual al cambio de posición que
experimenta la partícula, en un intervalo de tiempo, en un eje de coordenadas lineal.

t1 t2

x
x1 x2

A = x2 - x 1

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c) Aceleración en función del tiempo

Se muestra gráficamente la relación, entre la aceleración que tiene el móvil en cada


instante.

* Si la aceleración es constante, la recta de la gráfica aceleración en función del tiempo


es paralela al eje de las abscisas.

* El área bajo la recta de la gráfica 2.6, es igual al cambio de velocidad que experimenta
el móvil en un instante de tiempo.

A = v - v0= at

l. VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V.

La rapidez media, cuando la aceleración es constante, también se expresa por:

La rapidez media, es aquella rapidez constante que debe tener un móvil, para recorrer la
misma distancia en el mismo intervalo de tiempo, que otro móvil que tiene misma
aceleración constante.
m. LA RECTA

El tipo más sencillo de curva aproximadamente en una línea recta, cuya ecuación puede
escribirse:

y = a0+ a1x
Donde:

a1 = Es la pendiente de la recta.
a0= Es el valor de y cuando x = 0, se llama la ordenada en el origen.

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n. MÉTODO DE CUADRADOS MÍNIMOS – REGRESIÓN LINEAL.

Hemos enfatizado sobre la importancia de las representaciones gráficas y hemos visto la utilidad de
las versiones linealizadas de los gráficos (X, Y) junto a las distintas maneras de llevar a cabo la
linealización. A menudo nos confrontamos con situaciones en las que existe o suponemos que existe
una relación lineal entre las variables X e Y.

Surge de modo natural la pregunta: ¿cuál es la relación analítica que mejor se ajusta a nuestros
datos? El método de cuadrados mínimos es un procedimiento general que nos permite responder
esta pregunta. Cuando la relación entre las variables X e Y es lineal, el método de ajuste por
cuadrados mínimos se denomina también método de regresión lineal.

Observamos o suponemos una tendencia lineal entre las variables y nos preguntamos sobre cuál es
la mejor recta

y(x) = a x + b

Que representa este caso de interés. Es útil definir la función:

Que es una medida de la desviación total de los valores observados yi respecto de los predichos por
el modelo lineal a x + b. Los mejores valores de la pendiente a y la ordenada al origen b son aquellos
que minimizan esta desviación total, o sea, son los valores que remplazados en la Ec.(1) minimizan la
funciónc2. Ec.(2). Los parámetros a y b pueden obtenerse usando técnicas matemáticas que hacen
uso del cálculo diferencial. Aplicando estas técnicas, el problema de minimización se reduce al de
resolver el par de ecuaciones:

x y x2 xy
1 1 1 1
3 2 9 6
4 4 16 16
6 4 36 24
8 5 64 40
9 7 81 63
11 8 121 88
14 9 196 126
∑ x = 56 ∑y = 40 ∑x2 = 524 ∑xy = 364
Actualmente, la mayoría de los programas de análisis de
datos y planillas de cálculo, realizan el proceso de
minimización en forma automática y dan los resultados de
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los mejores valores de a y b, o sea los valores indicados por las ecuaciones.

Gráfico de datos asociados a un modelo lineal. La cantidad yi - y(xi)


representa la desviación de cada observación de yi respecto del valor predicho por
el modelo y(x).

El criterio de mínimos cuadrados reemplaza el juicio personal de quien mire los gráficos y defina
cuál es la mejor recta. En los programas como Excel, se realiza usando la herramienta “regresión
lineal” o “ajuste lineal”. Los resultados se aplican en el caso lineal cuando todos los datos de la
variable dependiente tienen la misma incertidumbre absoluta y la incertidumbre de la variable
independiente se considera despreciable.

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

- Riel de aire
- Placa móvil
- Hornillas con bandas elásticas
- Soportes
- Generador de aire
- Sensor de movimiento
- Software de aplicación (LOGGER-PRO)
4 DESCRIPCION Y ESQUEMA
Se enciende el generador de aire y impulsamos la placa móvil y con la ayuda del software tomamos datos de
desplazamiento y tiempo de la placa móvil

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ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

CALCULOS Y RESULTADOS

TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

1.1TABLA TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

Tiempo
ti (s)
Desplazamiento
xi (m)
Velocidad
vi (m/s)

1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

RESULTADOS RESULTADOS
PARÁMETRO
EXPERIMENTALES ANALÍTICOS
ε e(%)

v
(m/s)
x
(m)

7 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

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PRACTICA Nº 3

CAÍDA LIBRE

1 OBJETIBO GENERAL
Aplicar las ecuaciones del movimiento que corresponden a la caída libre de los cuerpos , para
detewrminar por, tres metodotos la aceleración de la gravedad local (ciudad de Sucre).
1.1)OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Medir experimentalmente, tiempos y desplazamientos de un cuerpo en caída libre.

b) Calcular a partir de los datos experimentales, las aceleraciones de la gravedad,


velocidades iníciales y velocidades finales, aplicando las ecuaciones de caída libre.

c) Calcular la aceleración de la gravedad promedio a partir de los resultados obtenidos


anteriormente, resultado que se conocerá como la aceleración de la gravedad media
experimental (V.M.P.).

d) Graficar el suceso velocidad final versus tiempo, para encontrar la curva experimental
y determinar el tipo de curva.

e) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la


pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la aceleración de la gravedad
analítica (V.M.P.).

f) Determinar la aceleración de la gravedad empírica a través de la ecuación (3.6),


tomando en cuenta la latitud del lugar, este resultado representa la aceleración de la
gravedad teórica obtenida en el lugar de la prueba (V.M.E.).

g) Comparar los resultados de la aceleración de la gravedad experimental respecto a la


aceleración de la gravedad teórica y la aceleración de la gravedad analítica respecto a la
aceleración de la gravedad teórica a través del error absoluto y relativo porcentual.

h) Discutir resultados y sacar conclusiones.


2 FUNDAMENTO TEORICO
2.1 INTRODUCCIÓN
Se conoce que todos los objetos al soltarse caen hacia la superficie de la tierra con una
aceleración casi constante que es igual a la aceleración de la gravedad.

En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este tipo, se
conoce como caída libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vacío,
donde el rozamiento del aire realmente es despreciable, se observa que dos cuerpos de
diferentes pesos, al dejarlo caer simultáneamente desde una misma altura, chocan contra
el piso casi al mismo tiempo (prueba de galileo Galilei).

La rapidez de la aceleración debido a la gravedad se denotara por medio del símbolo “g”
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cuya magnitud disminuye al aumentar la altitud y presenta ligeras variaciones con la


latitud. El vector ⃗ dirigido hacia el centro de la Tierra y su magnitud en la superficie de
la Tierra es aproximadamente 9.80m/s2 en el S.I. y Técnico, 980cm/s2 en el C.G.S y
32.2ft/s2 en los sistemas Ingles e Inglés Técnico.

2.2. DEFINICIÓN

CONDICIONES PARA EL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE

Un objeto lanzado hacia arriba (o hacia abajo) experimenta la misma aceleración que
uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentran en caída libre todos los objetos
tendrán una aceleración hacia abajo igual a la aceleración debido a la gravedad.

La caída libre de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes


condiciones:

a) Se desprecia la resistencia del aire.

b) Se efectúa independientemente de la forma, tamaño y peso del cuerpo.

c) No actúan fuerzas externas, únicamente la fuerza de la gravedad.

d) La aceleración es aproximadamente igual a la gravedad.

e) El movimiento es siempre vertical respecto de la superficie de la tierra.

a= - constante
Se aplica a variaciones de altura relativamente pequeñas.

2.3. ECUACIONES PARA CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS Las diversas relaciones
útiles, válidas para caída libre de los cuerpos son:

v = v0-gt

y=½(v0+ v)t

y= v0t-½gt2

v2= v 2-2gy
0

Sin embargo se tiene que tomar en cuenta que para aplicar las ecuaciones planteadas, se
debe especificar un punto origen, una dirección positiva (hacia arriba) y la asignación de
un sistema coordenado adecuado.

Para establecer una ecuación correcta se debe establecer lo siguente:

 La aceleración de la gravedad es siempre negativa , ya sea si el objeto se lanza


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hacia arriba o hacia abajo.

 Elegir un nivel o punto de refencia , que será siempre el punto inicial del
lanzamiento .

 Los vectores velocidad seram positivos , si tienen sentido hacia arriba ; y


negativos si tienen sentidos hacia abajo.

 Los desplazamientos serán positivos serán positivossi se encuentran por


encima del nivel de referencia ; y negativos si estuvieran por debajo .

2.4. CONCIDERACIONES DE CAIDA LIBRE

I. El movimiento es aproximadamente vertical hacia arriba y/o hacia abajo.

II. La velocidad que adquiere un cuerpo es totalmente independiente de su peso,


masa y tamaño.

III. La gravedad es siempre negativa pero para efectos de calculo consideramos (+)
cuando esta bajando y (-) cuando esta subiendo.

2.5. ECUACIONES EMPÍRICAS PARA EL CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DE LA


GRAVEDAD

Para la determinación de la aceleración de la gravedad en un cualquier punto de la tierra


respecto del nivel del mar, se utiliza la ecuación empírica:

Dónde:

gh= Aceleración de la gravedad en función de la altura en un punto de la tierra respecto


del nivel del mar.

g0= Aceleración de la gravedad al nivel del mar.

r = Radio promedio terrestre.

h= Altura del lugar, considerando como referencia el nivel del mar.

La aceleración de la gravedad en cualquier punto de la tierra, se puede determinar


considerando la latitud terrestre utilizando la siguiente ecuación:
gL=978.049 (1+0.005284 sen2 -0.0000059 sen2 )

Dónde:

gL= Aceleración de la gravedad en función de la latitud del lugar.

Latitud del lugar.

26
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

La latidud y logitud , es un sistema de coordenadas geográficas ; este sistema permite definir la


localización de lugars en la superficie terrestre . La latidud (θ) es quien aproxima la localización de
Un lugar al Norte o al Sur de la línea imaginaria del ecuador hasta 90° en los polos (1° de latidud,
aproximadamente equivale a 111,135 Km )
gterorca=978.049 (1+0.005284 sen2 -0.0000059 sen2 ) [=] cm/s 2
θ=19° 02 17” (latitu de Sucre)
gterorca=m/s 2

2.6. EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL AIRE EN CAÍDA LIBRE

a) Relación de masa, si la masa del cuerpo en caída libre es muy grande comparado con
la del aire, la resistencia que ofrece el aire es despreciable.

b) Área expuesta, cuanto mayor sea el área expuesta del cuerpo en movimiento, como es
el caso de la hoja de papel, mayor es la resistencia del aire.

c) Velocidad, todos hemos sentido que el aire nos golpea con mayor fuerza mientras
corremos con mayor velocidad en él, entonces, para velocidades bastante elevadas la
resistencia del aire ya no es despreciable.

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

- Un cuerpo que experimenta caída libre 8perdigon).


- Sistema provisto de un iman electrónico.
- Sensores fotoeléctricos.
- Flexometro o regla graduada.
- soportes
- Software de aplicación (CidepeLab).
4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Montado y provado todo el equipo , se coloca el balin en el iman de


retención . Se deja caer el perdigony se registran las alturas (regla) y
sus correspondientes tiempos (sensores fotoelectricos).

4.1. ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

27
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

CALCULOS Y RESULTADOS

TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS


TABLA No1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES


REGISTRO 1 2 3 4 5 6 7 8 9

yi(m)

ti (s)
gi(m/s 2)
v0i(m/s)
vfi(m/s)

TABLA No 2 TABULACIÓN DE RESULTADOS


g = (M/S 2) ε e(%)
Teórica ……………………......

g = (M/S 2)
Exp. ………………..……..

g = (M/S 2)
Analít. …………..…………..

5 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 GRealizado los calculos y resultados correspondientes obtimos que :

- Que la gravedad teorica de Sucre es de 9,786 m/s 2


-El error absoluto de la gravedad experimental y teorica tuvo un valor minimoy su error relativo
porcentual fue menor de lo que se esperaba.
-tambien el error absoluto de gravedad analítica y gravedad torica se obtuvo un error menor e igual
al error relat. porcentual.
- Nuestros valores que obtuvimos por nuestro equipo de lab. Para caída libre estuvieron correctas
casi similares al valor de la gtavedad teorica o analítica.
- En el grafico se ve queno hubo mucha variación de la recta
- SUGERENCIAS-El equipo y software de aplicación de nuestro equipo de lab. Saco buenos
resultados experimentales para tiempo y obtuvimos buenos datos para altura espero que sigamos
sacando buenos datos para nuestros siguientes informes.

28
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

PRACTICA Nº 4

MOVIMIENTO PARABÓLICO

I OBJETIVOS

Aplicar las ecuaciones que corresponden al movimientos parabólicos de los cuerpos , para
comparar los valores experimentales con los analíticos del alcance máxima horizontal y la
altura máxima vertical de un proyectil. Comprobar que, proyectiles lanzados con una
misma velocidad, con ángulos de lanzamiento de 30° y 60°, logran el mismo alcance
máximo. Verificar que un proyectil lanzado con un ángulo de 45° logra el mayor alcance
horizontal y demostrar que un proyectil lanzado con un ángulo de 60°, logra una altura
máxima de tres veces más que otro, lanzado con un ángulo de 30°.

1.1)OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar experimentalmente el alcance máximo horizontal para proyectiles que son


lanzados con una velocidad inicial y ángulos de lanzamiento

b) Calcular la velocidad inicial para proyectiles que son lanzados con ángulos de 30o, 45o,
60o, aplicando las ecuaciones correspondientes y determinar el promedio de las
mismas.

c) Determinar el tiempo de vuelo para ángulos de lanzamiento 30°, 45° y 60°.

d) Calcular analíticamente el tiempo de vuelo para los mencionados ángulos de


lanzamiento, aplicando la velocidad inicial promedio.

e) Calcular con valores de tiempo ti, la velocidad en la dirección horizontal y vertical, la


velocidad resultante en cada uno de los nueve puntos y su respectiva dirección,
además de la distancia horizontal y vertical.

f) Graficar el suceso alcance vertical vs alcance horizontal para los tres ángulos de
lanzamiento e interpretar los mismos.

g) Graficar el suceso velocidad en la dirección horizontal vs tiempo y velocidad en la


dirección vertical vs tiempo y encontrar el área debajo de cada curva e interpretar las
mismas.

h) Comparar alcances horizontales y alturas máximas obtenidas experimental y


analíticamente, para los tres ángulos de lanzamiento.

i) Discutir resultados y sacar conclusiones.

2 FUNDAMENTO TEORICO

2.1INTRODUCCIÓN

29
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

Una pelota arrojada horizontalmente, una bola disparada hacia un blanco distante y una bomba
que se deja caer desde un avión, siguen la trayectoria descrita por galileo como una parábola.
Como cada uno de los objetos experimenta una aceleración hacia abajo, solo la componente
vertical de la velocidad cambia cuando transcurre el tiempo, la componente horizontal de la
velocidad permanece constante.
2.2 DEFINICIÓN

El movimiento parabólico, es aquel movimiento compuesto cuya trayectoria es la de una


línea curva de forma parabólica, considerada como la composición de un movimiento
horizontal rectilíneo uniforme, y un movimiento vertical uniformemente variado por la
acción de la aceleración de la gravedad (retardado en la primera parte y acelerado en la
segunda parte, en el trayecto AB y BC respectivamente).

2.3 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO

El movimiento parabólico de un cuerpo en general, se estudia considerando las


siguientes características como muestra la figura 4.1.

a) FORMA DE LA TRAYECTORIA: Parabólica

Figura 4.1
b) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL
El movimiento es: Uniforme Rectilíneo = = Constante

De la figura 4.1

Reemplazar ( ) en ( ):

c) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO VERTICAL: Uniformemente Variado

1) Velocidad vertical inicial:

De la fig.4.1

30
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

Velocidad vertical en un punto cualquiera de la trayectoria parabólica:

Reemplazando ( ) en ( )

De la ecuación ( ), se debe tomar en cuenta, que el valor negativo de implica que el


proyectil está en descenso en la trayectoria parabólica, y para un valor positivo de ,
indica que el proyectil esta en ascenso.
CONSIDERACIONES DEL MOVIMIENTO PARABOLICO
- Es un caso particular del movimiento uniformente variado ,pero en dos dimenciones
-Se considera movimiento parabolico desde el instante que actua la fuerza gravitacional que
ejerce la tierra sobre el cuerpo.
- Se desprecia la resistencia del aire.
-La velocidad que adquiere un cuerpo es independiente de su peso, masa y tamaño.
- En el movimiento parabolico , la componente horizontal cumple con las condiciones de mov.
Unifor. Y la componente vertical cumple con las condiciones de caída libre.
2.4 ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO PARABÓLICO DE LOS CUERPOS
a) Alcance horizontal máximo “R” o “xmáx”

Remplazando ecuación ( ) en ( ) se obtiene:

b) Altura máxima “h” o “ymáx”

De la ecuación ( ) vy= 0, se tiene:

Despejando de la ecuación ( ), el tiempo t:

Reemplazando ecuación ( ) en ( ):

máx=

31
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

c) Tiempo de vuelo

En la ecuación ( ), y = 0, se tiene:

=
Despejando el tiempo t de ( ):

t=
d) Desplazamiento horizontal

= =Constante

Reemplazar ( ) en ( )

= t

e) Desplazamiento vertical

Como el movimiento vertical es uniforme variado tenemos:

Reemplazando ( ) en ( ) =

f) Ecuación de la trayectoria parabólica

De la ecuación ( )

t=
Reemplazando ( ) en ( ) se tiene:

32
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

2.5 LIMITACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

a) Altura a la que se eleva el proyectil no debe ser demasiado elevada, caso contrario es
necesario considerar la variación de “g” con la altura.

b) La velocidad de disparo del proyectil, no debe ser demasiado alta, caso contrario el
proyectil gira alrededor de la tierra en una trayectoria elíptica.

c) El alcance horizontal debe ser lo suficiente corto para no tomar en cuenta la curvatura
de la tierra.

d) Cuando el proyectil regrese al plano de lanzamiento, el ángulo que forma con dicho
plano es igual al ángulo de lanzamiento.

e) La velocidad con que el proyectil regresa al nivel del plano de lanzamiento es igual a
la velocidad con que salió de disparo.

f) La magnitud del vector velocidad en un instante cualquiera tiene un valor de:

= √ +
El angulo que forma el vector velocidad con la horizontal en ese instante esta dado por:

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

- Un proyectil que experimenta el mov. Parabólico.


-Cañon disparador.
-Flexometro o distanciometro.
-Bandeja de impacto.
- Soportes
4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Armado todo el equipo, se regula el angulo del cañon disparador y con la ayuda de un Flexometro se
determina el valor experimental del alcance máximo horizontal (Rmáx) .
4.1)ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

33
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

CALCULOS Y RESULTADOS

TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES


Ángulo de Rmáx v0
lanzamiento ymáx tv
0 (  ) (m) (m) (m/s) (s)
30
45

60

TABLA No 2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

0 = 30º v =………………….. (m/s)


0 tv =………………….. (s)
ti
(s)
vxi
(m/s)
vyi
(m/s)
vi
(m/s)
i
(  )
xi
(m)
yi
(m)
TABLA No 3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

0 = 45º v =………………….. (m/s)


0 tv =………………….. (s)
ti
(s)
vxi
(m/s)
vyi
(m/s)
vi
(m/s)
i
(  )

34
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

xi
(m)
yi
(m)

TABLA No 4 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

0 = 60º v =………………….. (m/s)


0 tv =………………….. (s)
ti
(s)
vxi
(m/s)
vyi
(m/s)
vi
(m/s)
i
(  )
xi
(m)
yi
(m)

TABLA No 5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

0 RExp. RAnalít.


(  ) (m) (m)
 e%

30

45

60

TABLA No 6 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

0 yExp. yAnalít.


(  ) (m)
 e%
(m)
30

45

60

5 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 Realizado los calculos y resultados correspondientes obtimos que :


35
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

- Comparando los volres experimentales y analíticos de la altura máxima vertical de los diferentes
angulos 30°, 45° y 60°;tuvieron un error absoluto y error relativo porcentual por menor del 4%.
-comparando los valores experimentales y analíticos del alcance máximo horizontal tuvieron un
error absoluto y relativo porcentual minimo del 4%.
-El tiempo de vuelo va aumentando para los diferentes angulos de 30°, 45° y 60° .
-tambien vemos que a medida que va bajando el cuerpo lanzado va disminuyendo con valores
negativos para V yi y  i.
- la velocidad promedio es la misma para los tres angulos de 30°, 45° y 60°.
- SUGERENCIAS-El equipo y software de aplicación de nuestro equipo de lab. Saco buenos
resultados experimentales para Rmáx y obtuvimos buenos nuestros siguientes datos analíticos espero
que sigamos sacando buenos datos para nuestros siguientes informes.

36
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

PRACTICA Nº 5

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

1 OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicar las ecuaciones de movimiento rotacional y las analalogias entre el


movimiento rectilíneo unifor. Y rotacional unifor., para un sistema de poleas
acopladas mediante correas y que se mueven con velocidades angulares distintas,
pero con movimiento rotacional uniforme. Y demostrando la correspondencia
existente entre el movimiento traslacional y rotacional.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación


para calcular la velocidad angular de la primera polea.

b) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación


para calcular la velocidad angular de la última polea y considerar este valor
como el valor más probable.

c) Medir los radios de las diferentes poleas que se tiene en el equipo de


experimentación.

d) Aplicar las analogías entre el movimiento traslacional y rotacional para


calcular velocidades lineales y angulares en cada una de las poleas del equipo
de experimentación.

e) Calcular la velocidad angular de la polea de radio 6 a partir del cumplimiento


del objetivo anterior y considerar a este como el valor más exacto.

f) Comparar resultados experimentales y analíticos a través del error absoluto y


relativo porcentual y sacar conclusiones.

2 FUNDAMENTO TEORICO

2.1 INTRODUCCIÓN

En nuestra vida diaria existe un sin número de cuerpos que poseen movimiento de
rotación, algunos ejemplos son movimiento de ejes, poleas, discos, electrones alrededor
del núcleo atómico, inclusive el movimiento de los planetas alrededor del sol puede
simplificarse al caso del movimiento rotacional.

37
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

1. DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Figura 5.1

En cinemática circular la partícula, la posición angular se indica mediante el radio R, y el


ángulo θrespecto a un eje. Así la Fig. 5.1 muestra que en un tiempo t1, la posición
angular es θ para un instante posterior t2, la posición esθ. El modulo del
desplazamiento angular entre los tiempos t1y t2 resulta entonces:

 θ =  θ -  θ (5.1)

Donde  se miden en radianes.

2. RADIAN

En general el radian se define como el cociente del arco S entre el radio R de la


circunferencia, como se observa en la figura 5.2.

Figura 5.2

38
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

En particular cuando el arco es igual al radio, S = R, el ángulo es igual a un radian.


s
θ = = =1 adián (5.2)

Un análisis dimensional, nos indica que el desplazamiento angular es una magnitud


adimensional.
m
[ θ]=[ ] =[ ]= dimensional
m

Finalmente, dado que el perímetro de una circunferencia es 2R, se concluye que el


ángulo de una vuelta completa medido en radianes, es:

360º= 2 rad= 1 revol. ; =180º y 1rad= 57.296º

3. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA

La magnitud de velocidad angular media ω , es el cociente del desplazamiento angular


neto,  θ= θ - θ entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1(ver Fig. 5.1), entonces:

 θ 2- θ 1 (5.3)
t2 -t1

Consecuentemente, la velocidad angular, es el límite al que tiende la velocidad media


cuando el tiempo trascurridot, tiende a cero.
 
(5.4)
t
Sus unidades de medida en el S.I. son:

[ω]= [] = [rad] = [s-1 ]


t s
Suele emplearse también r.p.m.= revoluciones/minuto como unidad de la velocidad
angular.

39
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento circular uniforme es cuando una partícula describe ángulos iguales en


tiempos iguales. La ecuación que rige el movimiento circular uniformé, se deduce
considerando que para este tipo de movimiento, la velocidad angular media e
instantánea son iguales.

Eligiendo la posición y tiempos iniciales iguales a cero:

Si  θ 1 = 0 ;t1 = 0, los valores finales de θ 2 yt2adoptan valores genéricos de: θ y t; entonces la
ecuación (5.3) toma la forma:


= (5.5)
t
De esta ecuación  θ = *t, es la ecuación que calcula el ángulo barrido θ por una
partícula que rota con una velocidad angular constante durante un tiempo t.

5. MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO

Se presenta cuando la velocidad angular cambia, al trascurrir el tiempo, se dice entonces


que existe una aceleración angular.

6. ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA

Figura 5.3

Sean 1 y 2, velocidades angulares instantáneas para los tiempos t1 y t2


respectivamente (Fig. 5.3), la aceleración angular media ̅se define como el cociente del
cambio neto de velocidad angular, =  -  entre el tiempo total trascurrido t= t2
- t1

   (5.6)
 t  t

40
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

La aceleración angula instantánea,α, es el límite al que tiende la aceleración angular


media cuando t tiende a cero.

 (5.7)

En el sistema internacional, las unidades de la aceleración angular son:

7. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Es aquel movimiento donde la aceleración angular no cambia al trascurrir el tiempo es


decir  α = cte. Las ecuaciones que describen el movimiento circular uniformemente
variado o acelerado tienen una correspondencia entre las variables del movimiento
rectilíneo y las del movimiento circular.

5.7.1 CORRESPONDENCIA DE LAS VARIABLES DEL MOVIMIENTO


RECTILÍNEO Y CIRCULAR

MOVIMIENTO MOVIMIENTO
VARIABLES ANALOGÍAS
RECTILÍNEO CIRCULAR
Desplazamiento x θ x=R
Velocidad v  v=R
Aceleración a a a=R
Tiempo t t t

En consecuencia también existirá una correspondencia entre las ecuaciones de ambos


tipos de movimiento.

5.7.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y CIRCULAR CON


ACELERACIÓN CONSTANTE

MOVIMIENTO MOVIMIENTO

RECTILÍNEO CIRCULAR
(5.8) v = v0+ at =0+t

(5.9) x =½(v0+ =½( 0+)t


v)t
(5.10) x= =0t+½t2
v0t+½at2
(5.11) v2= v 2+2ax
0 2= 2+2
0

41
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

5.9 ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En el movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal es


numéricamente constante, pero no así su vector velocidad, puesto que su dirección se va
modificando instante a instante y punto por punto por la presencia de la aceleración,
denominada aceleración normal.

5.10 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN EN EL


MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO

Si el movimiento circular es variado, el vector velocidad vsufre un cambio de dirección y


modulo, entonces, la partícula en movimiento experimentara una aceleración y
tangencial.

5.10.1 ACELERACIÓN NORMAL

Un cambio de dirección en el vector velocidad ven el movimiento circular, da lugar a la


aceleración normal o centrípeta cuya dirección está dirigida al centro de la trayectoria y
su magnitud esta dad por la aceleración:
2
= (5.12)

o
=2 (5.13)

5.10.2 ACELERACIÓN TANGENCIAL

La aceleración tangencial en el movimiento circular se debe al cambio en la magnitud del


vector velocidad, cuya ecuación es:

=  (5.14)

La magnitud de la aceleración resultante en el movimiento circular variado se obtiene a


través de la ecuación:

=√ 2 2
(5.15)

42
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

- Un motor con poleas.


-Panel con poleas de referentes diámetros.
-Vernier o calibrador.
-Bandas elásticas.
- Alambres de señal.
-Soportes y nueces.
-Sensores fotoelectricos.
- Software de aplicación (cidepelab).
4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Una vez medido los radios de las poleas para nuestros datos experimentales, el sistema se instala y
prueba el equipo y con la ayuda del software se determina el desplazamiento angular (θ).
4.1)ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura 5.4

CALCULOS Y RESULTADOS

TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES

R1 R2 R3 R4 R5 R6
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm)

43
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

TABLA No2 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES

 θ1 t1 1  θ6 t6 6
(rad) (s) (rad/s) (rad) (s) (rad/s)

TABLA No3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

VELOCIDAD ANGULAR  e%

6,exp. = (rad/s)

6,Analít= (rad/s)

5 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 Realizado los calculos y resultados correspondientes obtimos que :

- Comparando los valores experimentales y analíticos de las velocidades angulares de  1 y 6


;tuvieron un error absoluto y error relativo porcentual por menor del 5% exactamente .

-vimos que puede existir que la velocidad tangencial es la misma si dos poleas rotan con la misma
correa.

-la velocidad angular es la misma si la poleas rotan sobre un mismo eje .

- SUGERENCIAS-El equipo y software de aplicación de nuestro equipo de lab. Saco buenos


resultados experimentales para  i y t1 obtuvimos buenos datos analíticos espero que sigamos
sacando buenos datos para nuestros siguientes informes.
6 FUENTES DE INFORMACION
-Cabgallero R. y Quispe S. (2016) “Lab. De Fisica básica I ” ,UMRSFXCH Fcultad de Tecnologia.
-https://www.fisicapractica.com/cuerpo-libre.php

44
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

45
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

PRACTICA Nº 6

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

I OBJETIVOS

6.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicar al sistema la primera y tercera ley de newton para comprobar la primera condición de
equilibrio, determinando en forma experimental y analítica de tensiones T1 Y T2 y el peso W1 del
cuerpo.

6.1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar el peso w y medir experimentalmente las tensiones T1, T2 y el peso w del


cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.1.

b) Medir con el transportador los los ángulos α, y θ.

c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.1, identificar las partículas que
participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada una de ellas.

d) Aplicar correctamente la primera condición de equilibrio a cada diagrama de cuerpo


libre, para determinar analiticamente las tensiones T1, T2 y el peso w1 en el sistema
utilizado.

e) Comparar resultados experimentales y analiticosa través del cálculo del error


absoluto y relativo porcentual.

f) Discutir resultados y sacar conclusiones

2 FUNDAMENTO TEORICO

6.2 FUERZA

Las fuerzas hacen que un cuerpo se mueva, detenga, cambie de dirección, se alargue, se
doble, se rompa o cambie de forma.

Por lo señalado se puede decir: que fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar
el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación.

6.3 PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en una línea


recta a menos que se vea forzada al cambio debido a fuerzas que se le apliquen.

46
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

6.4 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Si varias fuerzas actúan al mismo tiempo, el equilibrio solo requiere que la fuerza neta,
esto es, la suma vectorial de las distintas fuerzas sea cero.

∑𝑖F𝑖 =0 (6.3)

Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares en el espacio se


tiene:

∑𝑖 F𝑖x =0
∑𝑖 F𝑖y =0 (6.4)
∑𝑖 F𝑖z =0

6.5 TERCERA LEY DE NEWTON


A cada acción siempre se opone una reacción, o, las acciones mutuas de dos cuerpos
entre si siempre son iguales y se dirigen en sentidos opuestos y de la misma magnitud,
esto es:

F = - FB (6.6)

6.6 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O DIAGRAMA DE CUERPOS

Es un gráfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
es decir, identificar el sentido y dirección de las fuerzas que actúan sobre ellas. Cuando

un sistema contiene más de un elemento, es importante que se construya un diagrama de


cuerpo libre de cada uno de los elementos.

Los problemas referidos a estática y dinámica se resuelven realizando un diagrama de


cuerpo libre.

Ejemplos:

47
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

6.7 MASA
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y
del método empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar.
6.8 PESO

El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él. Cuya relación
con la masa es:
w = m *g (6.7)
6.9 FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo está en movimiento sobre una superficie, o cuando un objeto se
mueve a través de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento debido a la
interacción del objeto con el medio que lo rodea. A una fuerza de resistencia de esa
naturaleza, se le conoce como fuerza de rozamiento.

6.9.1 FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO

Es la fuerza que evita el movimiento de un cuerpo entre dos superficies que están en
contacto, esta fuerza aplicada puede tener los valores de:

fs≤ s*N (6.9)

Dónde:

fs= Magnitud fuerza de rozamiento estático

s= Coeficiente de rozamiento estático


N = Magnitud de la fuerza normal entre ambas superficies.

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

-Panel multiuso.
-Sensodores de fuerza.
-Cargas (pesos).
-Polea.
-Cuerdas.
-Soportes y nueces.
- Transportador.
- Software de aplicación (Logger Pro).

48
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Una vez armado y provado el equipo, se miden con el transportador los los ángulos α, y θ. que
determina el valor del peso del cuerpo (w), con el apoyo de los sensores de fuerza, se establecen los
valores experimentales de las tensiones (T1, T2) y el peso de la carga (w1).
ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura 6.1

CALCULOS Y RESULTADOS
PRUEBA Nº 1 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES

w  α  θ
(N ) (°) (°) (°)

1.117 63 60 60

TABLA No2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS


RESULTADOS RESULTADOS
PARÁMETRO
EXPERIMENTALES  e(%)
ANALITICOS
(FUERZAS)
T1 (N)

T2(N)

w 1(N)

49
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

5 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 Realizado los calculos y resultados correspondientes obtimos que :

- Comparando los valores experimentales y analíticos de T1, T2 y w1 tuvieron un error absoluto y


error relativo porcentual ;por menor del 5% para T1 ; menor del 2% para T2 y menor del 2% para
w1 exactamente. Esto quiere decir que tuvimos buenos valores experimentales T1, T2 y w1.
-Medimos buenos ángulos con el transportador de α, y θ .
-vimos que puede existir que la velocidad tangencial es la misma si dos poleas rotan con la misma
correa.
-No medimos las longitudes de sus lados a,b,c y h para aplicar los conocimientos de
trigonometría para calcular los los angulos α, y θ , para no complicar el problema.
-Aplicamos a los cuerpos T1, T2 y w1 como una particula no como un solido.

- SUGERENCIAS-El equipo y software de aplicación de nuestro equipo de lab. Saco buenos


resultados experimentales para w y medimos α, y θ y luego obtuvimos buenos datos analíticos
espero que sigamos sacando buenos datos para nuestros siguientes informes.
6 FUENTES DE INFORMACION
-Cabgallero R. y Quispe S. (2016) “Lab. De Fisica básica I ” ,UMRSFXCH Fcultad de Tecnologia.
-http://fisicafacilito.blogspot.com/2013/07/segunda-condicion-de-equilibrio.html

50
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

PRACTICA Nº 6

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

I OBJETIVOS

6.10 OBJETIVO GENERAL

Aplicar al sistema la primera y tercera ley de newton para comprobar la segunda condición de
equilibrio, determinando en forma experimental y analítica de tensiones T y el peso W del cuerpo.
o tambien demostrar que el sistema que se presenta en la fig.-6.2, se encuentra en equilibrio estático,
aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera y
segunda condición de equilibrio.

6.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar el peso w1 del cuerpo rígido y medir experimentalmente la tensión T y


el peso w del cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.2.

b) Medir el ángulo  y θ de forma directa, las longitudes a, b, c, los radios R 1 y R 2


como tambien r y R del cuerpo rígido en el sistema experimental de la fig.- 6.2.

c) Determinar el centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando los conceptos


teóricos con los datos obtenidos anteriormente.

c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.2, identificar las partículas y el
cuerpo rígido que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de
cada uno.

d) Aplicar correctamente la primera y segunda condición de equilibrio a cada diagrama


de cuerpo libre, determinar analiticamente la tensión T, y el peso w en el sistema
utilizado.

e) Comparar resultados experimentales y analiticos a través del cálculo del error


absoluto y relativo porcentual.

f) Discutir resultados y sacar conclusiones.

2 FUNDAMENTO TEORICO

6.11 VECTOR MOMENTO O TORQUE

El momento de una fuerza o momento de torsión (torque), es una magnitud física


vectorial que provoca el giro de un cuerpo alrededor de un eje tomado como
referencia .Momento puede entenderse como la capacidad del giro , o bien como una
medida de la efectividad de la rotación. La expresión matemática del torque será:
51
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

Si:=r* F sen (6.1)

y b =r* sen θ
Entonces:=b* F (6.2)
o
Donde: = r * F sen θ (6.2.1) o= r * F sen θ (6.2.2)
= Vector momento o torque.
F = Fuerza efectiva aplicada al cuerpo.
r=b = Brazo de momento o brazo de palanca

6.12 CENTRO DE GRAVEDAD


El centro de gravedad de un cuerpo es el punto que no siempre está sobre el, donde se
supone está actuando la resultante de los pesos de cada partícula del cuerpo. Para el caso
de un cuerpo geométrico regular, su centro de gravedad coincide con su centro
geométrico, por tanto el peso resultante de un cuerpo.El baricentro o centroide es
sinónimo de centro de gravedad y se aplica a figuras geométricas planas como
ser:áreas,volúmenes y longitudes.
Para determinar el punto de aplicación de la resultante de todos los pesos de cada
partícula del cuerpo en el espacio coordenado rectangular respecto del origen está dado
por las ecuaciones:

∑ ∑ ∑ i
= ; = ; = (6.8)

6.13 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Para estar en equilibrio el cuerpo no va existir la tendencia a girar alrededor de ningún


eje de giro; por tanto, la sumatoria de los momentos debe ser igual cero;
independientemente del eje elegido como referencia.

∑ i =0 (6.5)
6.14 MASA
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y
del método empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar.
6.15 PESO

El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él. Cuya relación
con la masa es:
w = m *g (6.7)

3 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO


52
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-Un cuerpo rigido.


- Carga (peso).
-Polea.
-Cuerdas.
-Transportador.
-Soportes y nueces.
-Sensores de fuerza.
- Software de aplicación (Logger Pro).
4 DESCRIPCION Y ESQUEMA

Una vez armado y provado el equipo, se miden con el transportador los los ángulos  y θy
dispuesto el sistema se determina el valor del peso del cuerpo rigido (w), con el apoyo de los
sensores de fuerza, se establecen los valores experimentales de las tensiones (Texp.) y el peso de la
carga (w1exp.).
ESQUEMA DEL
EXPERIMENTO

Figura 6.2

CALCULOS Y RESULTADOS
PRUEBA Nº2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Y
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES

a b c R1 R2 C.G. o x
(cm) ( cm) ( cm) ( cm ) ( cm) ( cm )

53
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

TABLA No2 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES

r R w   TExp. w1Exp.
(cm) (cm) (N) (°) (°) (N) (N)

TABLA No3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

RESULTADOS ANALÍTICOS  e(%)

TAnalit. =……………………….….(N)

w1Analit=…………………..….….(N)

5 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 Realizado los calculos y resultados correspondientes obtimos que :

-El centro de gravedad del cuerpo rigido esta por la midad y un poco mas del tamaño del cuerpo
rigido.
- Comparando los valores experimentales y analíticos de T y w1 tuvieron un error absoluto y error
relativo porcentual ;por menor del 3% para T y w1 exactamente. Esto quiere decir que tuvimos
buenos valores experimentales del C.G. (centro de gravedad), T exp. y w1 exp..
-Medimos buenos ángulos con el transportador de  y θ .
-Aplicamos a los cuerpos T y w1 como a un cuerpo rigido (solido).
-

- SUGERENCIAS-El equipo y software de aplicación de nuestro equipo de lab. Saco buenos


resultados experimentales para w 1 y T y medimos  y θ y luego obtuvimos buenos datos analíticos
espero que sigamos sacando buenos datos para nuestros siguientes informes.
6 FUENTES DE INFORMACION
-Cabgallero R. y Quispe S. (2016) “Lab. De Fisica básica I ” ,UMRSFXCH Fcultad de Tecnologia.
-http://fisicafacilito.blogspot.com/2013/07/segunda-condicion-de-equilibrio.html

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PRACTICA Nº 7

DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

I PARTE TEÓRICA

7.1 INTRODUCCIÓN

En los capítulos anteriores, se descubrió el movimiento de las partículas con base en la


definición de desplazamiento, velocidad y aceleración. Sin embargo, es muy conveniente
poder responder preguntas específicas relacionadas con las causas del movimiento, tales
como “¿Qué mecanismos produce el movimiento de los cuerpos?” y “¿ or qué algunos
objetos se aceleran con mayor velocidad que otros?”.

7.2 DINÁMICA

La dinámica es la partede la mecánica que estudia juntamente el movimiento y las


fuerzas que lo originan.

7.3 INERCIA

Es la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su estado de movimiento o reposo.


6.15.1 FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO

Es la fuerza de rozamiento retardadora, cuando el cuerpo entra en movimiento.


La fuerza de rozamiento es opuesta a la dirección del movimiento, y está dado por:

fk≤ k*N (6.10)

Dónde:
fk= Magnitud fuerza de rozamiento cinético.
k= Coeficiente de rozamiento cinético.
N = Fuerza normal entre ambas superficies.

Los valores de ky s dependen de la naturaleza de las superficies, pero kes por lo
general menor que s cuyos valores varían entre:
1.5>>0.05 (6.11)

7.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON

odo cuerpo material sometido a la acción de una “fuerza resultante” diferente de cero
adquiere necesariamente una aceleración en la misma dirección y sentido de la fuerza
resultante. Este enunciado se expresa matemáticamente por:

55
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

Donde:
F (7.1)
=

a= Aceleración del cuerpo.


∑F= Fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo.
m= Masa del cuerpo.

56
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

7.5 CUESTIONARIO

1. Un objeto resbala sobre una superficie horizontal a causa de un empujón que se le


impartió con una velocidad inicial en la dirección positiva del eje x.
Si el coeficiente de fricción cinético entre el objeto y la superficie es la aceleración
del objeto es;

a) ax =-k*m; b) ax =-g/m; c) ax =-k*m*g; d) fs =ax =-k*g

2. La fuerza necesaria para mantener un objeto en movimiento, es cero, proporcional a


su masa, proporcional a su peso, proporcional a su rapidez?

3. ¿Por qué una persona puede lanzarse al agua de cabeza desde una altura de 10 metros
sin dañarse, mientras que si salta desde la terraza de un edificio de 10 metros y
aterriza sobre el pavimento de una calle probablemente resultará gravemente
accidentado?

4. Dos masas m1 y m2 se aceleran uniformemente sobre una superficie sin fricción como
se muestra en la figura. La relación de las tensiones T1 / T2 está dada por:

a) m1/m2 ; b) m2/m1; c) (m1 +m2)/m1; d) m1/ (m1 +m2)

T1 T2
m1 m2

5. La tensión T en la cuerda está atada a la masa m en la figura, si T=m*g/2,


La aceleración de la masa m es:

a) g/2 dirigido hacia arriba. T = mg/2


b) g/2 dirigida abajo.

c) 3g/2 dirigida hacia abajo. m1

d) Ninguna de las anteriores.

6. Si un hombre que está en un elevador suelta sus portafolio y este no cae al suelo. ¿Qué
conclusión podrá sacar acerca del movimiento del elevador?.

57
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

PRACTICA Nº 7

DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

II PARTE EXPERIMENTAL

7.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE PARTÍCULAS

7.2 OBJETIVO GENERAL

Determinar la aceleración de las partículas del sistema mostrado en la fig.7.1 y el


coeficiente de rozamiento cinético entre las superficies en contacto, aplicando
respectivamente las ecuaciones de la cinemática y dinámica.

7.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar la masa del cuerpo A y encontrar la masa del cuerpo m, de tal manera que
el sistema se mueva a velocidad constante, para calcular el coeficiente cinético de
rozamiento entre el cuerpo A y la superficie en contacto.

b) Encontrar la masa del cuerpo B que permita que el sistema se mueva con aceleración
constante.

c) Medir desplazamiento y tiempos para cada partícula y calcular la aceleración


experimental de cada una de ellas a través de la aplicación de las ecuaciones de la
cinemática.

d) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la figura 7.1 e identificar las partículas
que participan del mismo, para elaborar los diagramas de cuerpo libre.

e) Aplicar correctamente las leyes de Newton en los diagramas de cuerpo libre que
permitan calcular teóricamente las aceleraciones de las partículas A y B.

f) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto
y relativo porcentual.

g) Discutir resultados y sacar conclusiones.

58
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

7.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura 7.1

7.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA 7.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

CUERPO
mi xi,1 xi,2 ti,1 ti,2 ai,Exp.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
A

TABLA 7.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

ACELERACIÓN TEÓRICA  e(%)

aA=…………………….….( )
aB=…………………….….( )

7.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

59
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PRACTICA Nº 8

DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

I PARTE TEÓRICA

8.1 INTRODUCCIÓN

Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante.
En dinámica traslacional la aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que
actúa sobre ella; en dinámica rotacional la aceleración angular de una partícula se
relaciona con la acción motriz o torque (momento).

8.2 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ()

Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una


magnitud física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F,
(Fig. 10.1) está dada por el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de
momento, por la magnitud de la fuerza es decir:

= b *F (8.1)

Interpretación vectorial.
z
F


P


r

x
0
b

Fig.- 8.1

60
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

8.3 BRAZO DE MOMENTO

De la figura (8.1 ) el brazo de momento b= r senθ viene a ser el brazo de momento de la


fuerza F, además de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de
acción de F, por lo tanto el brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta
entre la fuerza y el eje de rotación.

8.4 MOMENTO DE INERCIA

I = ∑miri (8.2)

SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas de


masa m1,, m2, m3....... etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de rotación, es evidente que
cuando el cuerpo tiene un movimiento rotación cada una de las partículas se mueve con
una velocidad lineal que depende de su distancia r al eje de rotación. Así una de estas
partículas, situadas en el punto P (Fig. 10.1), de masa my a una distancia de r del eje de
rotación, siendo el movimiento de rotación del cuerpo uniforme, la velocidad angular 
en el sentido que indica la flecha (Fig. 10.1) de una de las partículas en función de su
velocidad lineal y el radio de rotación será:

= (8.3)
Tomando en cuenta la energía de cada partícula es:

(8.4)

Pero cuando se considera la totalidad de las partículas, además considerando la ecuación


8.3 la energía cinética total del cuerpo es:

= 1 2 ∑ r2 (8.5)
2

A la suma de todas las cantidades r2de cada una de las partículas que componen el
cuerpo, se define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de
rotación que pasa por 0, es decir:

I= ∑  2 (8.6)

Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento
de inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posición o a
girar respecto a un eje. Es una magnitud escalar, tiene como dimensiones [ML2] y se
mide en kg*m2. Para una partícula cualquiera el momento de inercia viene dado por:

I = m*R2 (8.7)

61
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

8.5 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos indica, que el momento de inercia de un


cuerpo con respecto a cualquier eje es igual a la suma del momento de inercia con
respecto a un eje que pasa por el centro de masa y que sea paralelo al eje dado y el
producto de la masa, m, por el cuadrado de la distancia perpendicular entre los dos ejes.
A partir de lo señalado, este teorema puede ser expresado de la siguiente manera:

I = I0+m*h2 (8.8)

Donde:

I= Es el momento de inercia del sólido.

I0 = Es el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masa

m = Masa total del sólido.


h = Distancia entre los dos ejes paralelos.

8.6 RADIO DE GIRO

Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como I = m*R2. Si


toda la masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje
tendríamos:

I= 2
m (8.9)
Donde k es:
=√ (8.10)

k, se denomina radio de giro respecto del eje de rotación adoptado. Tal como el
momento de inercia, k tiene distintos valores, según el eje al cual se refiera.

Cuando el momento de inercia de un cuerpo no puede calcularse de manera


conveniente, se lo puede determinar por vía experimental, impartiéndole una cantidad
conocida de energía y observando la rotación resultante.

8.7 MOMENTO DE INERCIA (DISCO DE MAXWELL)

El disco de Maxwell nos sirve para determinar el momento de inercia. Figura 8.2

62
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

Figura 8.2

Desde el punto de partida hasta el punto más bajo, el centro del eje se desplaza una
altura h, para dicha altura se tiene una velocidad lineal v y teniendo en cuenta que r es
el radio del eje. El momento de inercia para este caso viene dado por:
t
I= r2( 2h -1) (8.11)

8.8 APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON AL MOVIMIENTO


ROTACIONAL

Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rotacional uniforme, comienza


a girar con aceleración angular constante cuando se le aplica un torque,. La magnitud
de dicha aceleración angular es proporcional a la magnitud del torque e inversamente
proporcional a la inercia del cuerpo, matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

 
I
o
=  (8.12)

Si son varios los torques que actúan sobre un mismo cuerpo, entonces se obtiene la
resultante de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en cuenta que
el torque que provoca movimiento en el sentido de la aceleración angular como positivo,
y en el otro sentido será negativo. La ecuación (10.12)se convierte en:

∑=  (8.13)

8.9 CUESTIONARIO

1. Puede considerarse la masa de un cuerpo como concentrada en su centro de masa


cuando se trata de calcular su momento de inercia?

63
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

2. Se puede distinguir entre el huevo crudo y un huevo duro haciéndolos girar en la


mesa?. Explique cómo.

3. Si dos discos circulares del mismo peso y espesor se hacen de metales de densidades
diferentes, ¿Tendrán el mismo momento de inercia?. Si no lo tienen ¿Cuál lo tendrá
mayor?.

4. Se trata de determinar el momento de inercia de una cuerpo de forma complicada la


forma hace el cálculo matemático de∫ d sea sumamente difícil. Sugiera algunas
maneras de determinar experimentales el momento de inercia.

5. En la figura se muestra cinco sólidos en sección transversal. Todas las secciones


transversales tienen la misma altura y el mismo ancho máximo. Los ejes de rotación
son perpendiculares a las secciones que pasan por los puntos indicados. Los cinco
sólidos tienen la misma masa. Cuál de ellos tiene mayor momento de inercia?. ¿Cuál
tiene el menor momento de inercia?.

Anillo Cubo Cilindro Prisma Esfera

6.- Dos discos pesados están unidos por un eje pequeño de radio mucho menor. El
sistema se coloca en un plano inclinado de modo que los discos sobresalgan a los
lados y el conjunto ruede sobre el eje sin resbalar (ver figura). Cerca de la parte
inferior del plano inclinado los discos tocan la cubierta horizontal de la mesa y a partir
de ese momento el cuerpo aumenta considerablemente su velocidad. Explique
cuidadosamente lo que ocurre.

64
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PRACTICA Nº 8

DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

II PARTE EXPERIMENTAL

8.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN ANGULAR Y


MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO

8.2. OBJETIVO GENERAL

Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin


rozamiento en el sistema de la Figura 8.3, aplicando las Leyes de Newton a partículas y
cuerpo rígido.

8.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del radio de este
último.

b) Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los instrumentos del
equipo experimentación.

c) Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada


desplazamiento, a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento rotacional
correspondientes.

d) Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la


aceleración angular experimental.

e) Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las
ecuaciones correspondientes.

f) Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de Newton

g) Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho
seceso para determinar la pendiente de la línea recta y considerar a esta como la
aceleración analítica.

h) Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error


absoluto y relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.

65
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

8.4. ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura 8.3

8.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA 8.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

mA =…..-.….( ) mB =…….….( ) mp=…….….( ) R =…….….( ) r =…….….( )

i   3 4 5 6 7 8


( )

ti
( )
0i
( )

i
( )
fi
( )

66
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

TABLA No 8.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS


 =
Teórica ……………………......
( ) ε e(%)
 =
Exp. ………………..……..
( )
 =
Analít. …………..…………..
( )

8.8. DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES

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ANEXO Nº 1

AJUSTE DE CURVAS Y

EL MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS

1.1 INTRODUCCIÓN

La física es una ciencia de la investigación, de la observación, una ciencia natural con


soluciones matemáticas.

En el desarrollo de las prácticas experimentales generales nos encontramos con la


obtención de datos, de variables dependientes como de variables independientes. El
primer problema que se presenta es, como construir la gráfica (de tal manera que se
pueda apreciar lo más visible posible de nube de puntos o diagrama de dispersión). Un
segundo problema es, determinar a qué tipo de función se aproxima la nube de puntos
que tiene.

1.2 CONSTRUCCIÓN DE GRÁFICOS

Se trata de aprovechar todo el espacio disponible en el papel. De manera de obtener y


apreciar la dependencia entre las variables medidas (elección de las escalas adecuadas
para realizar las gráficas). Obtenida los pares de coordenadas (x,y), se utiliza la siguiente
relación, para la elección de la escala adecuada.

Imax intervalo máximo de la magnitud física


E= = Longitud disponible del papel
EDP

1.3 AJUSTE DE CURVAS

Para llegar a determinar una ecuación que relacione las variables, un primer paso que no
sirve de ayuda es, la colección de datos que muestren la correspondencia, valores de las
variables considerados.

El próximo paso es representar los puntos (x1,y1), (x2,y2)en un sistema de coordenadas


rectangulares. El conjunto de puntos resultantes, se llama a veces diagrama de
dispersión.

Con el diagrama de dispersión, es posible frecuentemente representar una curva que se


aproxime a los datos. Tal curva se llama curva de aproximación. En la Fig. 1 por
ejemplo, los datos parecen aproximarse bien a una línea recta, y decimos que hay una
relación lineal entre las variables. En la Fig. 2, sin embargo, aunque existe una relación
entre las variables, no es lineal, y se dice que no es una relación no lineal.

68
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

y y

0 x 0 x
Fig. 1 Fig. 2

1.4 ECUACIONES DE CURVAS APROXIMANTES

Varios tipos de curvas aproximantes y sus ecuaciones más usadas se presentan en la lista
adjunta, las letras a1,.............an, representan constantes. Las variables x e y se llaman
variables independiente y dependiente respectivamente, aunque estas pueden ser
intercambiadas.

Línea recta. y = a0+ a1x


Parábola o curva cuadrática y =a0+a1x +a2x2

Curva de grado n y =a0+a1x +a2x2 +......+anxn

El lado derecho de las ecuaciones anteriores se llaman polinomios de grado uno, dos... n,
respectivamente.

He aquí algunas otras de las muchas ecuaciones que se utilizan frecuentemente en la


práctica:

Línea logarítmica y =a0+a1lnx

Curva exponencial y =a0 + ea1x

Curva geométrica y =a0 +x a1 o log a0 +a1*logx

El papel a utilizarse en la elaboración de gráficas debe ser mínimamente papel


milimetrado. Teniendo el cuidado de utilizar una escala adecuada.

69
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

1.4.1 LA RECTA

El tipo más sencillo de curva aproximadamente en una línea recta, cuya ecuación puede
escribirse:

y = a0+ a1x
Donde:

a1 = Es la pendiente de la recta.
a0= Es el valor de y cuando x = 0, se llama la ordenada en el origen.
Dados cualesquiera de los puntos (x1,y1) y (x2,y2)sobre la recta, se pueden determinar las
constantes a0 y a1. La ecuación así obtenida se puede expresar:
( 2– 1)
– = (–)
1 1
( 2– 1)

O sea:

– 1 =m( – 1)

Donde:

( 2– 1)
m= ( 2– 1)

Se llama pendiente de la recta y representa el cambio en y dividido por el


correspondiente cambio en x.

1.5 EL MÉTODO DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS

Al construir rectas, parábolas u otras curvas aproximadas de ajuste de datos es necesario


acordar una definición de "rectas ", "Parábola" u otras que sean estas de mayor ajuste.

Para ir hacia una tal definición, consideraremos la Fig. 3, en la cual los puntos, viene n
datos, dados por (x1,y1), (x2,y2)…………….(xn,yn). Para un valor dado dex, digamos x1,
habrá una diferencia entre el valor y1, y el correspondiente valor deductivo de la curva C.
Como enseñanza la figura, denotamos esta diferencia por D, que se llama a veces
desviación o error residual, y puede ser positivo, negativo o nulo.

Analógicamente, asociamos a los datos x2,.........xn, se obtienen desviaciones D2........... Dn.

70
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I

y
(xn, yn)
Dn

(x3, y3)

D3

D2
(x1, y1)
(x2, y2 )
D1

0 x

Figura - 3

Una medida de la "bondad del ajuste" de la curva C a los dalos viene proporcionada por
la cantidad D1 2+ D 22+ …………….. D 2n. Por tanto, obtenemos la siguiente definición:

"De todas las curvas que aproximan un conjunto de datos, la que tiene la propiedad de
que D 12+ D 22+ …………….. D 2, nes mínimo y se llama una curva de ajuste óptimo". La
mencionada curva, se dice que ajusta los datos en el sentido de mínimo cuadrados.

Así pues, una recta con esa propiedad, se llama recta de mínimos cuadrados, una
parábola con esa propiedad, se llama parábola de mínimos cuadrados, etc.

1.5.1 RECTA DE MÍNIMOS CUADRADOS.

La recta de mínimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos

(x1,y1), (x2,y2)…………….(xn,yn), tiene por ecuación:

y = a0+ a1x
Donde las constantes a0 y a1 quedan fijadas al resolver simultáneamente las ecuaciones:

∑y= na0+ a1∑x

∑xy= a0∑x+ a1∑x2

Estas ecuaciones denominadas ecuaciones normales para la recta de mínimos cuadrados.


Las constantes a0 y a1 de las ecuaciones anteriores, se pueden hallar si se desea, de las
fórmulas:

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(∑ )(∑ )-(∑ )(∑ )

∑ -(∑ )

∑ -(∑ )(∑ )
n∑ -(∑ )

La correlación o el grado de interconexión entre las variables, se escribe:


n(∑ )-(∑ )(∑ )
r
√( ∑ -(∑ ) )( ∑ -(∑ ))

1.5.2 RELACIONES NO LINEALES

LA PARÁBOLA DE MÍNIMOS CUADRADOS

La parábola de mínimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos, (x1,y1),


(x2,y2)…………….(xn,yn), tiene por ecuación:

y = a 0 + a1 x + a2 x2

Donde las constantes a0,a1ya2, se determinan al resolver simultáneamente las


ecuaciones:

∑y= na0+ a1∑x+a2∑x2

∑xy= a0∑x+ a1∑x2+a2∑x3

∑x2y= a0∑x2+ a1∑x3+a2∑x4

A estas ecuaciones se denominan, ecuaciones normales de mínimos cuadrados. Ejemplo:


Ajustar una recta de mínimos cuadrados a los siguientes datos:

Cuadro No 1
x 1 3 4 6 8 9 11 14
y 1 2 4 4 5 7 8 9

Tomando en cuenta:

a) x como variable independiente.

b) y como variable dependiente.

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Trazar las rectas obtenidas en los incisos a) y b)

La ecuación de la recta es:

y = a0+ a1x

Las ecuaciones normales son:

∑y= na0+ a1∑x

∑xy= a0∑x+ a1∑x2

El trabajo exigido para calcular las sumas se puede ordenar en el cuadro Nº 2. Si bien la
columna de la derecha no es necesaria para esta parte del problema, la usaremos en la
parte b.

x y x2 xy y2
1 1 1 1 1
3 2 9 6 4
4 4 16 16 16
6 4 36 24 16
8 5 64 40 25
9 7 81 63 49
11 8 121 88 64
14 9 196 126 81
∑ x = 56 ∑y = 40 ∑x2 = 524 ∑xy = 364 ∑y = 256
2

Puesto que existen ocho pares de valores de x y y, n = 8, las ecuaciones normales se


convierten en:

8a0 + 56a1= 40

56a0 + 524a1= 364

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtienen: a0= 0.545,a1 = 0.636; y la recta de


mínimos cuadrados pedida, es:

y = 0.545+ 0.636x

Otro método es:

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(∑ )(∑ 2)-(∑ )(∑ ) (4 )(524)-(5 )(3 4)


=
∑ -(∑ ) 8 524 -(5 )

∑ -(∑ )(∑ ) 8 524-( )( )

n∑ -(∑ ) 8 524 -(5 )


Luego:

y = 0.545+ 0.636x

c) Si se considera x como variable dependiente, y a y como variable independiente, la


ecuación de los mínimos cuadrados es:

x= b0+ b1y
Usando datos de la tabla No. 2:

8b0 + 56b1= 40

40b0 + 256b1= 364

Donde: b0 = - 0.5 y b1 = 1.5. Estos valores pueden deducirse también de:

(∑ )(∑ 2)-(∑ )(∑ ) (5 )(524)-(4 )(3 4)


= 2 2
n∑ -(∑ ) 8 25 -(4 )

∑ -(∑ )(∑ ) 8 3 4 -( )( )
2 2
n∑ -(∑ ) 8 25 -(4 )

Luego la ecuación solicitada de la recta de mínimos cuadrados es:

x = b0+ b1y
x = 0.5+ 1.5y
Las gráficas de las rectas y = 0.545+ 0.636x y x = - 0.5+ 1.5y, se muestran en la Figura
Nº 4. Hagamos notar que en este caso, son casi coincidentes, lo cual indica que los datos
están muy bien descritos por una relación lineal.

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Figura - 4

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