Percobaan II

Timer, Counter, Interrupt

RAFI NUANSAH (13116099)
Asisten : Dinur Wahyu Pratiwi (13115010)
Tanggal Percobaan : 11/03/2019
EL3203 Praktikum Sistem Mikroprosesor
Laboratorium Teknik Elektro
Institut Teknologi Sumatera

Abstrak — Pada praktikum kali ini kami menggunakan
mikrokontroller yang jenisnya ATmega8535. Dengan
mempelajari timer, counter dan interupt pada
mikrokontroller baik yang menggunakan switch maupun
tidak kami dapat mengatur suatu program dengan
menggunakan waktu yang diinginkan yang didapat dari
hasil bagi antara frekuensi mikrokontroller dengan nilai
Prescaller. Aplikasi yang digunakan untuk pemrograman
yaitu dengan menggunakan WinAVR dalam Bahasa C.
selain itu praktikum kali ini salah satunya bertujuan
untuk mengaplikasikan external interrupt pada AVR
dengan menggunakan WinAVR.
Kata kunci : Timer, Counter, Interrupt, Prescaller dan
WinAVR.
I. PENDAHULUAN
ada praktikum ini, kami melakukan beberapa
Ppercobaan yaitu percobaan pada mikrokontroler
ATmega8535 yang menggunakan Port A sebagai input,
dan output pada Trainer Board. Dalam hal ini, sistem
minimum yang digunakan saat praktikum yaitu
ATmega8535 sebagai kit praktikum. Sehingga
diharapkan setelah melakukan percobaan ini mahasiswa
dapat memahami dari tujuan pada praktikum ini.
Tujuan dari praktikum ini adalah:
1. Memahami Datasheet ATMega8535.
2. Mampu Membuat Aplikasi timer atau counter dan
interrupt pada AVR dengan menggunakan Bahasa
Pemrograman C pada WinAVR.
3. Mampu membuat Aplikasi External Interrupt pada
AVR dengan menggunakan bahasa pemrograman
C pada WinAVR.
II. LANDASAN TEORETIS
2.1. TIMER/COUNTER
Timer adalah sarana untuk menghitung durasi
kejadian seperti halnya stopwatch atau fungsi
waktu yang sumber clocknya berasal dari clock
internal. Sedangkan Counter merupakan fungsi
perhitungan yang sumber clocknya berasal dari
clock external pengawal mikro.
Timer/Counter ialah salah satu fitur yang terdapat
pada mikrokontroller yang mempunyai fungsi
penyacah nilai berdasarkan nilai frekuensi yang
digunakan.
Timer/counter dalam Atmega8535 ada 3 yaitu:
a. Timer/counter 0
Merupakan 8 bit timer/counter, pengaturan
Timer/Counter 0 diatur oleh TCCR0
(Timer/Counter control register 0) seperti
berikut ini:
Gambar 2.1. Register TCCR0
▪ Bit 7 – FOC0: Force Output Compare
▪ Bit 6, 3 – WGM01:0: Waveform
Generation Mode
▪ Bit 5:4 – COM01:0: Compare Match
Output Mode
▪ Bit 2:0 – CS02:0: Clock Select
Ketiga bit tersebut memilih sumber clock yang
akan digunakan oleh timer/counter.

Adapun beberapa mode yang digunakan untuk

melakukan operasi pada saat melakukan
pemrograman yang di atur dalam konfigurasi mode
operasi yang ada pada datasheet Hal. 83 seperti
pada table dibawah ini.
Tabel 2.1. konfigurasi mode operasi
Dalam menentukan pin OCO memiliki beberapa
peraturan yang misalnya untuk mode non – PWM
itu dapat di atur sesuai dengan yang ada pada
datasheet seperti pada table dibawah ini.
Tabel 2.2. Pengaturan Perilaku Pin OCO
Dalam timer/counter pun ada pula description yang
menjelaskan setiap clock yang ada pada setiap CS,
baik dari CS02 hingga CS00. Seperti pada table
dibawah ini.
Tabel 2.3. Clock Select Bit Description
b. Timer/counter 1
Merupakan 16 – bit timer/counter sehingga
terdapat perbedaan cara pengaksesannya
dengan 8-bit timer/counter. 16 – bit (1 word)
timer/counter harus diakses dengan 8 bit high
dan 8 bit low. Pengaturan Timer/Counter1 juga
diatur oleh register TCCR1B. Bit 2,1,0 (CS1
2:0): Clock Select. Ketiga bit tersebut
(CS2/CS1/CS0) mengatur sumber clock yang
digunakan untuk Timer/Counter1.
c. Timer/counter 2
Timer/Counter2 adalah 8 – bit Timer/Counter,
pengaturan pada Timer/Counter2 diatur oleh
TCCR2 (Timer/Counter Control Register 2).
Register TCCR2 Bit 2,1,0 (CS22; CS21,
CS20): Clock Select. Ketiga bit ini memilih
sumber clock yang akan digunakan oleh
Timer/Counter.
Dalam Timer/counter juga memiliki register
lainnya yang penting untuk digunakan seperti:
a. TCNT0
Register TCNT0 adalah register yang dimiliki
oleh timer 0 sebagai pencacah atau counter.
Range dari register TCNT0 ini sebesar 8 Bit.
Register ini juga bertugas mencacah nilai 0
sampai 255.
Gambar register dapat dilihat Seperti pada
gambar dibawah ini.
Gambar 2.2. Register TCNT0
b. OCR0 (Output Compare Register)
Register OCR0 (Output Compare Register)
adalah register yang selalu dicompare secara
terus menerus dengan register TCNT0. Pada
saat nilai dari register OCR0 dan TCNT0 sama,
dapat kita sebagai interupsi atau bias
digunakan outputnya menjadi PWM di pin
OCO. Gambar register dapat dilihat Seperti
pada gambar dibawah ini.
Gambar 2.3. Register OCR0
c. TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask
Register)
Register TIMSK (Timer/Counter Interrupt
Mask Register) adalah register yang berisi bit -
bit untuk mengaktifkan interupsi pada setiap
timer. Gambar register dapat dilihat Seperti
pada gambar dibawah ini.
Gambar 2.4. Register TIMSK
Bit 0 TOIE0 (Timer/Counter 0 Overflow
Interrupt Enable) Adalah bit yang apabila kita
set 1 digunakan untuk mengaktifkan interupsi
 overflow timer 0. Overflow adalah suatu
keadaan ketika cacahan telah mencapai puncak
(0xFF = 255) sesuai dengan range dari timer
yang digunakan.
Bit 1 OCIE0 (Timer/Counter 0 Output
Compare Interrupt Enable 0) adalah bit yang
apabila kita set 1 digunakan untuk
mengaktifkan interupsi Compare match atau
interupsi ketika nilai TCNT0 sama dengan nilai
OCR0.
d. TIFR
Register TIFR adalah register flag dari setiap
interupsi yang digunakan. Sebagai contoh
apabila kita menggunakan interupsi Overflow,
maka ketika cacah telah mencapai nilai puncak
(overflow) maka flag TOV0 akan set menjadi
1. Berikut isi dari register TIFR.
Gambar 2.5. Register TIFR
Adapun register – register yang digunakan untuk
keperluan external interrupt yaitu:
• Register MCUCR
Register MCUCR adalah register yang
mengatur pemicu interupsi dari fungsi
MCU secara umum atau menentukan mode
interupsi eksternal. Berikut adalah isi dari
register MCUCR.
Gambar 2.6. Register MCUCR
Bit penyususnnya yaitu:
Bit ISC11 dan ISC10 bersama – sama
menentukan kondisi yang dapat
menyebabkan interupsi eksternal pada pin
INT1. Dan Bit ISC01 dan ISC00 bersama
– sama menentukan kondisi yang dapat
menyebebkan interupsi eksternal pada pin
INT0. Keadaan selengkapnya terlihat pada
table berikut:
Tabel 2.4. kondisi pemicu interupsi
ISCx1 ISCx0 Pemicu Interupsi
0 0 Level rendah pada pin INT0 atau INT1
0 1 Perubahan level pada pin INT0 atau INT1
1 0 Transisi turun pada pin INT0 atau INT1
1 1 Transisi naik pada pin INT0 atau INT1
2.2. INTERRUPT
Interrupt adalah suatu kejadian atau peristiwa
yang menyebabkan mikrokontroller berhenti
sejenak untuk melayani interrupt tersebut.
Yang harus diperhatikan saat menggunakan
interrupt adalah harus mengetahui sumber -
sumber interupsi, vector layanan interupsi dan
yang terpenting rutin layanan interupsi, yaitu
subrutin yang akan dikerjakan bila terjadi
interupsi.
2.3. PRESCALLER
Prescaller ialah nilai pembagi yang besarnya ialah
1,8,32,64,128,256,1024.
Sebelum kita melakukan setting timer, maka
haruslah menentukan nilai delay yang ingin
digunakan sehingga dapat menentukan berapa nilai
TNCTnya dengan rumus dibawah ini.
Dimana:
• TCNT : Nilai Timer (Hexsa)
• Fclk : Frekuensi clock (crystal) yang
digunakan (Hz)
• Ttimer : Waktu Timer yang diinginkan.
• N : Prescaller
• 1 + FFFFh : Nilai max timer adalah
FFFFh dan Overflow saat FFFFh ke 0000h
2.4. WinAVR
WinAVR adalah seperangkat software open
source, termasuk di dalamnya adalah Programmers
Notepad dan AVRDude, untuk membuat,
mengcompile dan mendownload program Atmel
AVR dalam bahasa C.
 III. METODOLOGI
A. Alat dan Bahan
1. Starter kit AVR (1 buah)
2. Percobaan 2.B
2. Usbasp (1 buah)
3. Laptop (1 buah) buatlah program yang ada pada
modul menggunakan WinAVR
4. WinAVR
Compile dan transfer melalui
5. Khazamma Programmer aplikasi khazammah ke kit
6. Kabel Jumper (Secukupnya) Praktikum dengan file.hex
7. Kristal 4 MHz (1 buah) lihat hasil pada kit output LED
akan menyala bergantian selama 2
kali penekanan switch.
Langkah Percobaan
modifikasi sesuai modulo dan
Persiapan catat pada buku BCP.

hubungkan kit praktikum 3. Percobaan 2.C

hubungkan training board dengan buatlah program yang ada pada

laptop/PC menggunakan
downloader
hubungkan port A pada port
output (Trainer Board)
pastikan Kristal menggunakan 4
MHz dengan cara mengatur fuse
modul menggunakan WinAVR
Compile dan transfer melalui
aplikasi khazammah ke kit
Praktikum dengan file.hex
lihat hasil pada kit output LED
akan menyala, berbeda ketika
terjadi interrupt.

modifikasi sesuai modulo dan

catat pada buku BCP.
1. Percobaan 2.A
buatlah program yang ada pada IV. HASIL DAN ANALISIS
modul menggunakan WinAVR
Pada percobaan I/O Dasar ini di dapat data seperti pada
masing – masing percobaan di bawah ini:
Compile dan transfer melalui
aplikasi khazammah ke kit 1. Percobaan 2.A
Praktikum dengan file.hex Pada Percobaan ini kami menggunakan Port A
yang digunakan sebagai input. Yang digunakan
lihat hasil pada kit. output LED saat praktikum kami melihat apakah hasil pada
akan menyala bergantian selama
1 detik. pemrograman yang telah di buat benar atau tidak,
kami menggunakan LED yang di sambung ke
modifikasi sesuai modulo dan port A dari setiap pin yang ada. Seperti pada
catat pada buku BCP. script yang ada pada gambar dibawah ini:

Gambar 4.1. Script Pemrograman percobaan 2A
Gambar 4.2. Hasil Praktikum port A sebagai
input dengan bilangan 0x0fh
2. Percobaan 2 B
Gambar 4.3. Hasil Praktikum port A sebagai
input dengan bilangan 0xf0h
Pada percobaan ini kemudian membuat program
dengan aturan menggunakan rumus dalam
mencari waktu yang telah diberikan rumusnya
oleh asisten praktikum. Seperti dibawah ini.
𝑓
−1
𝑁
Dimana:
F adalah frekuensi
N adalah Prescallar
Kemudian kami menggunakan nilai Frekuensi
pada praktikum sebesar 4MHz dan Prescalar
sebesar 256. sehinga perhitungan seperti dibawah
ini:
𝑓
−1
𝑁
4000000
− 1 = 15624
256
Karena hasil masih bilangan decimal dan pada
pemrograman menggunakan heksa maka harus
dikonversikan terlebih dahulu. Sehingga hasil
dari bilangan (15624)10 = 3D08h.
Yang kemudian kami masukkan hasil heksa
tersebut kedalam program yang terlihat seperti
pada script dibawah ini:
Gambar 4.4. scrip menggunakan hasil
perhitungan untuk menentukan waktu selama 1
detik
Pada percobaan ini hasil yang di dapat sama
dengan gambar 4.2. dan gambar 4.3. yang
membedakan hanya program pada bagian
OCR1AH dan OCR1AL yang menentukan
lamanya lampu atau kecepatannya lampu
bergantian hidup sebanyak empat di kanan dan 4
dikiri. Dengan pin yang digunakan sebelah kanan
dari pin 0 – 3 dan sebelah kiri dari pin 4 – 7
dengan inputan dari port A dan bantuan tegangan
dari pin VCC pada kit.
Pada percobaan kedua ini sama dengan
percobaan yang pertama. Hanya saja yang
membedakan pada percobaan kedua ini
menggunkan switch pada pemrogramannnya
dengan penekanan 2 kali penekanan tombol
interrupt dan counter input. Seperti pada gambar
script di bawah ini.
Gambar 4.5. script menggunakan switch
Pada percobaan ini rangkaian yang digunakan
sama dengan percobaan 1 hanya saja
menggunakan switch dengan 2 kali penekanan.
Gambar 4.6. lampu LED saat menyala dan
belum ditekan
Gambar 4.7. lampu LED saat menyala dan saat
setelah ditekan 2 kali
Ini dapat terjadi karena adanya perbedaan antara
TCNT0 dan OCR0. Dengan diganti nilai ingin
kita inginkan maka tombola tau penekanan pada
pemrograman ini pun akan berbeda dengan nilai
yang lainnya.
Pada pemrograman ini kami menggunakan 4 kali
penekanan yang didapat dari aturan pada modul
yang menggunakan mod setiap kelompok + 2.
Maka pada perhitungannya kami mendapatkan
nilai sebagai patokan penekanan yang harus kami
cari adalah:
5
= 𝑠𝑖𝑠𝑎 2 + 2 = 4
3
Maka yang harus kami cari adalah penekanan
sebanyak 4 kali penekanan pada pemrograman.
Adapun scipt yang kami ganti seperti pada
gambar dibawah ini.
Gambar 4.8. script yang menggunkan 4 kali
penekanan
Pada pemrograman kami menggunakan nilai
TCNT0 sebesar 123 dan 0CR0 sebanyak 126
yang kami ubah karena OCR0 adalah register
yang selalu di compare secara terus menerus
dengan register TCNT0. Pada saat nilai dari
register OCR0 san TCNT0 sama, makan terjadi
sebagai interupsi atau dapat digunakan outputnya
menjadi PWM di pin OCO. Sehingga untuk
mendapatkan nilai penekanan sebanyak 4 kali
penekanan pada tombol kita dapat mengganti
pada bagian script yg ada pada gambar 4.8.
3. Percobaan 2 C
Pada percobaan ketiga ini yaitu membuat aplikasi
interrupt dengan timer/counter dengan
menggunakan prescallar 1024 seperti pada
gambar script dibawah ini.
Gambar 4.9. script menggunakan push button
Pada percobaan ini hasil yang didapat pada script
terlihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 4.10. Rangkaian pada saat awal lampu
LED mati semua
Gambar 4.11. Rangkaian pada saat PORT A
bernilai 0b10101010
Gambar 4.12. Rangkaian pada saat PORT A
bernilai 0b01010101
Pada gambar tersebut terlihat bahwa lampu LED
akan menyala secara bergantian dengan delay
waktu tertentu dan interupsi selama waktu
tertentu. Pada gambar 4.10 lampu mati semua
pada saat mulai karena untuk jeda antara lampu
berkedip secara bergantian selama waktu yang
telah di program dengan lampu hidup secara
berselang seling satu. Ini dikarenakan pada
pemrograman perintah TIMSK yang ada pada
script tersebut merupakan register yang berisi bit
– bit yang gunanya untuk mengaktifkan interupsi
pada setiap timer. Dimana bit pada TIMSK pun
memiliki 2 bagian yaitu ada yg overflow interrupt
enable dan output compare interrupt enable 0.
Pada bit 0 TOIE0 yaitu apabila kita set digunakan
untuk mengaktifkan interupsi overflow timer 0.
Sedangkan Overflow adalah suatu keadaan ketika
cacahan telah mencapai puncak (0xff = 255
sesuai dengan range timer yang digunakan).
Sedangkan bit 1 OCIE0 yaitu apabila kita set 1
digunakan untuk mengaktifkan interupsi compare
match atau interupasi ketika nikai TCNT sama
dengan nilai OCR0. Maka dari itu lampu LED
dapat menyala seperti pada gambar 4.11. dan
4.12.
 V. KESIMPULAN
Dari hasil praktikum yang telah di lakukan dapat
disimpulkan bahwa:
1. Terjadinya sebagai interupsi dikarenakan
OCR0 yang selalu dicompere oleh TCNT0.
2. Saat nilai TCNT lebih besar dari nilai OCR
maka pin OC mengeluarkan sinyal High.
Sedangkan nilai TCNT lebih kecil dari
nilai OCR maka pin OC mengeluarkan
sinyal Low.
3. Nilai OCR dapat diset untuk mengatur
pembentukan PWM.
4. Timer adalah relay yang memiliki delay
yang bisa diatur didalam ATmega8535.
5. Dapat membuat aplikasi interrupt dengan
menggunakan Bahasa C dari Salah satu
register external yang digunakan yang ada
pada interrupt seperti register MCUCR.
Karena register ini yang sebagai register
pemicu intrerrupt dari fungsi MCU secara
umum.
Referensi
• Modul Praktikum Sistem Mikroprosesor.
ITERA. 2019
• www.alldatasheet.com
• Wardhana,Lingga.2006.Belajar sendiri
mikrokontroller AVR seri
ATMega8535.Yogyakarta:Andi