Anda di halaman 1dari 14

Nro.

DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 03
“Aplicaciones utilizando Temporizadores y
Contadores”

Alumno (s): Diego Gonzalo Yucra Quispe


:
Grupo C Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : v
1 0 1 Hora
Fecha de entrega : 11:59
6 9 8 :
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 2 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS

1. Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB.


2. Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB.
3. Implementar programas típicos de temporización.
4. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
5. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.

III. INFORMACIÓN
TEMPORIZADORES
DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los
elementos de temporización se
da a nivel de elemento, a nivel
de palabra del elemento y a
nivel de bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción TON así como para
la instrucción TOF.

En la figura 1 se muestra el file


TIMER1, correspondiente a los Figura 1.
temporizadores configurados
y/o programados.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “TIMER1.X”,


donde “X” representa los parámetros del temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de
elemento se puede asociar con un símbolo
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 3 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación


“TIMER1.PRE”, para valor prefijado de temporización y “TIMER1.ACC”, para tiempo
transcurrido.

La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.DN”, para
señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “TIMER1.TT”, para
señalizar que el ciclo de temporización es activo y “TIMER1.EN”, para señalizar rama energizada.
.
CONTADORES

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de


impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).

DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los
elementos del contador se da a
nivel de elemento, a nivel de Figura 1
palabra del elemento y a nivel de
bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la instrucción CTD.
En la figura 1 se muestra el file C5, correspondiente a los contadores configurados y/o
programados.

Tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “CTU.X”, donde


“X” representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se
puede asociar con un símbolo.

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación


“CTU.PRE”, para valor prefijado de contador y “CTU.ACC”, para conteo transcurrido.

La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “CTU.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “CTU.CU”, para señalizar el conteo progresivo y “CTU.OV”,
para señalizar el bit de overflow del contador.

. ALT46 / ALT47 : ALT58


Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 4 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

IV. DESARROLLO
TEMPORIZADORES

EJERCICIO 1.

ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS


Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 5 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador TON y TOF.

Diagrama de tiempos (TON)


Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 6 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

Diagrama de tiempos (TOF)

b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?


Vimos y reconocimos sus parámetros del programa LogixPro 5000 y deducimos que el
encargado de restaurar el bit del DN seria “RES” en otra escalera habilitada por un pulso.

c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

No tiene memoria por el simple hecho que el temporizador TON se resetea si es des energizada.

d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

No tiene memoria por el simple hecho que el temporizador TON se resetea si es des energizada.

EJERCICIO 2.

CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.

Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.

 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)

 Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1)

 Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2)

 Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.

 Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el


funcionamiento
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 7 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1


12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.

IMPLEMENTAR:

 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

OutputSalidas InputEntradas
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción
I:1/00 S0 START Inicio de funcionamiento
I:1/01 S1 RESET Reseteo de funcionamiento

O:2/00 KM1 RED Luz roja


O:2/01 KM2 ORANGE Luz ambar (amarilla)
O:2/02 H1 GREEN Luz verde

 Diagrama de conexiones al PLC


Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 8 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

 Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

Usamos un temporizador tipo Usamos un temporizador tipo Usamos un temporizador tipo


TON (On Delay) TON (On Delay) TON (On Delay)

Vemos que la lámpara estará Vemos que la lámpara estará Vemos que la lámpara estará
prendida durante 10 segundo prendida durante 4 segundo prendida durante 10 segundo
una vez llegue a su tiempo una vez llegue a su tiempo una vez llegue a su tiempo
limite el (Dn)hará mandar una limite el (Dn)hará mandar una limite el (Dn)hará mandar una
señal que se apague ese y se señal que se apague ese y se señal que se resetee y
prenda el siguiente que sería la prenda el siguiente que sería comienzea desde cero
lámpara amarilla del semáforo. la lámpara verde del semáforo. comenzando con la lámpara
roja del semáforo.
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 9 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

CONTADORES

ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Comente el programa de la siguiente figura

Por cada pulso del “start” el contador “contador 1” inicia el conteo de las 50 unidades puestas. El bit
“contador1.OV” se activara luego de que el conteo llegue a los 50, el bit de “contador1.DN” se activara
cuando el contador inicie los pulsos.
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 10 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

Graficar el funcionamiento de contador CTU y CTD

Contador CTU Contador CTD

El bloque funcional Contador ascendente (CTU) El bloque funcional Contador descendente (CTD)
cuenta adelante desde el valor actual hasta el valor cuenta hacia atrás desde el valor prefijado al
prefijado al producirse un flanco positivo en la producirse un flanco positivo en la entrada de
entrada de contaje adelante (CU). contaje atrás (CD).

Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa


En funcionamiento principal de un Contador CTU es ir de modo ascendente (+).

Explique la acción de Contador1.OV sobre bobina1


Ver analizar el circuito por lo que la bobina 1 se prendera luego de que el contador llegue a 50
pulsadas.

Explique la acción de Contador1.DN sobre bobina2


Ver analizar el circuito por lo que la bobina 2 se prendera apenas inicie los pulsos.

Explique la acción de Contador1.CU sobre bobina3


Ver analizar el circuito por lo que la bobina 3 es el encargado de contabilizar los pulsos requeridos en
la programación.

Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa


.
El funcionamiento en principal de la instrucción (RES) es volver el contador a 0, ósea a su etapa inicial.

EJERCICIO 4. PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 3 segundos para encendido y 2 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 10 veces,
este deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento


Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 11 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

Se pide:
 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

OutputSalidas InputEntradas
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción
I:1/00 S0 START Inicio de funcionamiento
I:1/01 S1 RESET Reseteo de funcionamiento

O:2/00 KM1 LAMP Lámpara de seguridad

 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).


Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 12 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

En primer lugar vemos que el


temporizador será el
Temporizador On Delay (TON) encargado de hacer el
prendido de la lámpara led
durante 3 segundos por
consiguiente.
Aquí hay un temporizador tipo
Off Delay que es el encargado
Temporizador Off Delay (TOF) de hacer el apagado de la
lámpara led durante 2
segundos por ello.
La lámpara led estará
programada para que durante
Lámpara led 3 segundos este prendida y
por 2 segundos apagado pero
quien va a contabilizar esas
pulsadas .
El bloque funcional Contador
ascendente (CTU) cuenta
adelante desde el valor actual
Contador CTU (Ascendente) hasta el valor prefijado al
producirse un flanco positivo
en la entrada de contaje
adelante (CU).
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 13 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

CONCLUSIONES.

 Logramos el breve conocimiento de la instrucción de temporización a la conexión (TON) y la


temporización a la desconexión (TOF).

 Reconocimos los programas de temporización para los temporizadores TON, TOF y RTO

 Reconocimos las diferentes instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD) de


nuestro contador CTU.

 Gracias a el programa LogixPro 5000, isimos la automatización utilizando el temporizador TON


para un simulador de semáforo, además de usar enclavamiento para el bit de habilitación.

 Para implementar el programa de lámpara de seguridad se utilizó 2 temporizadores en cascada


de 3 y 2 segundos respectivamente, y un contador CTU.

___________________
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 14 / 14

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

FIN DEL DOCUMENTO

Anda mungkin juga menyukai