Universidad Nacional de San Cristóbal

de Huamanga
Facultad de Ingenierı́a Minas, Geologı́a y Civil
Escuela Profesional de Ingenierı́a Civil

Trabajo Semestral de Programacion Digital

Tema
TRABAJO SEMESTRAL DE ESTRUCTURAS
EN 3D EN MATLAB

Docente
Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala
Alumnos:
Candia Meneses, Nikolai.
Allccahuaman Andia, Socrates
Carrasco Langa, Cristhoffer
Ichpas Candiote, Raul
Ccahuana Huamani, Edwin
 Índice general

1. TRABAJO SEMESTRAL DE ESTRUCTURAS EN 3D EN

MATLAB 2
1.1. ABSTRAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Planteamiento de la deformacion o deflecion . . . . . . . . . 3
1.6. Condiciones de contorno en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7. Modelo Matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8. Aplicación a un problema tı́pico de Resistencia de Materiales 6
1.9. Planteamiento en desplazamientos: Ecuaciones de diferen-
ciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10. Planteamiento en desplazamientos Ecuaciones de Navier . 7
1.11. Ecuaciones diferenciales parciales de Navier generalizados 8
1.12. Método de las diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.13. Aplicaciones mediante el Programa . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.13.1. Ejercico de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.13.2. Ingresando Los datos al programa . . . . . . . . . . . . 12
1.13.3. Analizando los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13.4. Visualizando los Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.13.5. Visualizando los Graficos . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.13.6. deformacion escaleado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.13.7. mallado de elementos finitos final . . . . . . . . . . . . 19
1.13.8. Integrantes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.14. Conclusiones y Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.15. BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.16. Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.16.1. Codigo del programa diferencias finitas 3D . . . . . . 20

1 Ingenieria Civil
 Capı́tulo 1

TRABAJO SEMESTRAL DE
ESTRUCTURAS EN 3D EN MATLAB

1.1 ABSTRAC

The deformation is the change in the size or shape of a body due to external
impacts produced by one or more forces applied to it or the occurrence of thermal
expansion Commonly understood as elastic materials, those that suffer great
elongations when a force is applied to them, such as elastic rubber that can stretch
without difficulty recovering its original length once the load disappears. This
behavior, however, is not exclusive to these materials, so that the metals and alloys
of technical application, stones, concrete and wood used in construction and, in
general, any material, show this behavior up to a certain value of force applied;
although in the pointed cases the deformations are small, when removing the load
they disappear.

1.2 INTRODUCCION

Se entiende por Medio Continuo un conjunto infinito de partı́culas (que forman

parte, por ejemplo, de un sólido, de un fluido o de un gas) que va a ser estudiado
macroscópicamente, es decir, sin considerar las posibles discontinuidades existentes
en el nivel microscópico (nivel atómico o molecular). En consecuencia, se admite
que no hay discontinuidades entre las partı́culas y que la descripción matemática
de este medio y de sus propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.
2 Ingenieria Civil
 Programacion Digital

1.3 OBJETIVOS

Saber Plantear y conocer el problema numerico para poder resolver por medio de
un programa. de limitar los mismos mediante el metodo numerico de diferencias
finitas.
I Planteamiento de la Ecuacion Diferencial Parcial.
I descripcion del ploblema.
I Comparar los resultados de numerico y analitico.

1.4 DEFINICIONES

I Punto espacial:
Es el espacion donde alberga un punto.
I Punto material:
Una partı́cula. Puede ocupar distintos puntos espaciales en su movimiento a
lo largo del tiempo.
I Configuración:
Lugar geométrico de las posiciones que ocupan en el espacio las partı́culas
del medio continuo para un cierto instante t.

1.5 Planteamiento de la deformacion o

deflecion

Consideremos el sólido deformado sometido a unas acciones caracterizadas por el

vector de fuerzas másicas b(x, t)en el interior del volumen V y el vector de tracción
t(x, t) en el contorno V . Denominamos problema elástico lineal al conjunto de
ecuaciones que permiten obtener la evolución a lo largo del tiempo de los
correspondientes desplazamientos u(x, t) , deformaciones U (x, t) y tensiones
W (x, t).

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1.6 Condiciones de contorno en el tiempo

En general, en el instante inicial o de referencia, t = 0 , serán conocidos los

desplazamientos y la velocidad:

u(x, 0) = 0
∂u(x, t)
= (dif f (u, 0) = v0 (x))
∂t

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H En la siguiente figura se especifican los tipos de condiciones de contorno en el

espacio.

1.7 Modelo Matematico

El sistema de ecuaciones puede ser visualizado, desde un punto de vista mecánico,

como un sistema de acciones o datos (las fuerzas másicas b(x, t) , el vector de
tracción τ (x, t) , los desplazamientos impuestos U (x, t) y las velocidades iniciales
vx = 0 que, insertadas en un modelo matemático constituido por las ecuaciones
diferenciales de la sección anterior y las condiciones de contorno del apartado ,
proporciona la respuesta o solución en forma de los campos de desplazamientos
u(x, t) , de deformaciones U (x, t) y de tensiones τ (x, t).

1.8 Aplicación a un problema tı́pico de

Resistencia de Materiales

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 Programacion Digital

Consideremos la ménsula de la Figura 6-10 con una fuerza F (t) aplicada en el

extremo. Bajo la hipótesis de problema cuasiestático, y ante una acción
parametrizada del tipo F (t) , se puede conocer la respuesta (flecha en el extremo)
F l3
δ(λ) = λ 3EI (solución de la Resistencia de Materiales).

1.9 Planteamiento en desplazamientos:

Ecuaciones de diferenciales

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1.10 Planteamiento en desplazamientos

Ecuaciones de Navier

Para el diseño mecánico de elementos con geometrı́as complicadas la resistencia de

materiales suele ser abundante y es necesario usar técnicas basadas en la teorı́a de
la elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales. Esos problemas
planteados en términos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos
de forma muy aproximada con métodos numéricos como el análisis por elementos
finitos.
En las aplicaciones prácticas el análisis es sencillo. Se construye un esquema ideal
de cálculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican
fórmulas preestablecidas en base al tipo de solicitación que presentan los elementos.
Esas fórmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se
basan en el esquema de cuatro puntos anteriores. Más concretamente la resolución
práctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:

Ecuaciones diferenciales parciales planteados

notacion extendida:
 2
∂ Ux ∂ 2 Ux ∂ 2 Ux
  
∂ ∂Ux ∂Uy ∂Uz
(λ + µ) + + +µ + + + Fx = 0
∂x ∂x ∂y ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 2
∂ Uy ∂ 2 Uy ∂ 2 Uy
  
∂ ∂Ux ∂Uy ∂Uz
(λ + µ) + + +µ + + + Fy = 0
∂y ∂x ∂y ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 2
∂ Uz ∂ 2 Uz ∂ 2 Uz
  
∂ ∂Ux ∂Uy ∂Uz
(λ + µ) + + +µ + + + Fz = 0
∂z ∂x ∂y ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
donde u es el modulo de rigidez, λ es un parametro de Lame, u es
desplazamiento,F son fuerzas en el cuerpo.

I Finalmente:

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1.11 Ecuaciones diferenciales parciales de

Navier generalizados

Es el estudio matemático de como se deforman los objetos sólidos y de sus

esfuerzos internos debido a cargas externas dadas (Mecánica del medio continuo)
donde la desviación, en términos de ingenierı́a estructural, se refiere al movimiento
de una viga o un nodo de su posición original debido a las fuerzas y cargas que se
aplica al miembro. Desviación, también conocido como desplazamiento, puede
ocurrir a partir de cargas aplicadas externos o por el peso de la estructura en sı́, y
la fuerza de la gravedad en la que esto se aplica.

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1.12 Método de las diferencias finitas

• Para estudiarlo resolveremos por discretizacion rectangular dado por la siguiente

figura:

I con M = m − 1 intervalos en la dirección horizontal y N = n − 1 en la vertical

I Mediante diferencias finitas centradas, la ecuación de Poisson 4u = f tiene la
forma:

I En términos de la solución aproximada ωij ≈ u(xi , yi ) puede escribirse como:

I Para establecer adecuadamente el sistema de ecuaciones hay volver a etiquetar

los nudos de forma q ue se evite la confusión de los dobles sub ı́ndices. Se adopta el
esquema que sigue, en el que vi+(j−1)m = wij
I Para construir el sistema Av = B, para un nudo (i, j) de la malla cuya ecuación
es la ρ, los coeficientes Apq para varios q son estos:
I De acuerdo con ella, en la ecuación p, los coeficientes q, en la filaApq de A son
I El término de la derecha del nudo (i, j) es vi+(j−1)m = f (xi , yj )
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1.13 Aplicaciones mediante el Programa

1.13.1. Ejercico de aplicacion

En el siguiente grafico se pide calcular las deformaciones del solido,matriz de
rigidez,y las frecuencias de vibracion donde su densidad volumetrica es de 7.860 ton
m3
y su modulo de Elasticidad es 200Gpa ,el coeficiente de poison es de 0.03 y el radio
del hueco es de 0.5m,y luego hacer una animacion del movimiento de la
deformacion.

I y sus coordenadas tridimensionales son:

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1.13.2. Ingresando Los datos al programa

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1.13.3. Analizando los datos

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1.13.4. Visualizando los Resultados

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1.13.5. Visualizando los Graficos

Figura 1.1: malla de los elementos finitos

Figura 1.2: Matriz masa y rigidez de la estructura

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1.13.6. deformacion escaleado

Figura 1.3: deformacion a una escala de 1/5000

Figura 1.4: deformacion a una escala de 1/5000

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1.13.7. mallado de elementos finitos final

Figura 1.5: enmallado de la FEM

1.13.8. Integrantes:

Figura 1.6: Colaboradores del programa

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1.14 Conclusiones y Recomendaciones

• Mediante el programa creado pudimos fijarnos de que matlab es una

herramienta muy importante en nuestra carrera como ingenieros y se lo
recomendamos a todos que sepan ha utilizarlo.

• se puede concluir a partir de los resultados obtenidos(Graficas y Tablas).

• Los elementos finitos es un metodo muy avanzado ya que nos permite hacer
la solucion numerica de cualquier tipo de problemas que se presentan en
nuestras vidas.

1.15 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA

• Ernesto Garcı́a Ruiz (1997). Metodos numericos avanzados. Univ. Autónoma

Juan Misael Saracho. Bolivia. 238 páginas.

• Merle Potter; David Wiggert (2002). ”Metodos Numericos”. 3º edición. Ed.

Thomson. México. 772 páginas.

• Robert L. Mott (2006). Metodos Numericos. 6º edición. Ed. Pearson

Educación. México. 644 páginas.

1.16 Anexos

1.16.1. Codigo del programa diferencias finitas 3D

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