En la primera fase el trabajo consistió en definir un esquema Las señales que se deben adquirir son de naturaleza análoga, y
general, mediante un diagrama de bloques, de la solución debido a que estas señales serán representadas gráficamente en
propuesta para el desarrollo de un sistema capaz de capturar un computador, tendrán que convertirse a un formato digital.
señales electromiográficas para brazo, y posteriormente Esta conversión se hará con la ayuda de un conversor análogo
identificar movimientos mediante una interfaz en un PC. Para digital (ADC) con resolución de 10 bits. Una vez los datos
la segunda fase se definió cómo sería cada bloque análogos se encuentran digitalizados, se enviarán al destino
internamente (hardware o software necesarios para cumplir (PC) utilizando la comunicación USB.
con los requerimientos propuestos).
En esta penúltima etapa se debe mostrar la implementación Es importante destacar que aunque parezcan partes diferentes,
final de cada bloque por separado, los cuales se integrarán tanto el conversor como el módulo USB se encuentran
entre sí para formar el sistema completo. En el caso del bloque integrados en el microcontrolador empleado; sin embargo, en
correspondiente a la digitalización y comunicación, el diseño el documento se trabajan como procesos separados para una
final consiste en la PCB con los componentes necesarios para mayor comprensión de las funciones correspondientes.
lograr la recepción de los datos análogos (señales de voltaje
provenientes de la etapa de sensado y adecuación), para su ● Hardware utilizado:
posterior digitalización y envío (usando el bus de 1. Microcontrolador ATMega32U4.
comunicaciones USB) a un PC, encargado de procesar los 2. Puerto Micro USB hembra.
datos recibidos.
Es importante tener en cuenta las características expuestas en ● Software utilizado:
fases anteriores, y en caso de ser necesaria alguna 1. Atmel Studio 7.
modificación, garantizar que no se afectará el funcionamiento 2. Proteus 8.
de otros bloques, y así tener altas probabilidades de éxito al 3. Arduino IDE.
unir las partes. 4. MATLAB R2018a
5. RealTerm: Serial Capture Program 2.0.0.70
A manera de contextualización, se presentan a continuación las
especificaciones iniciales para el bloque de digitalización y
comunicación:
III. MODIFICACIONES AL DISEÑO
Al consultar con el bloque de alimentación y de Finalmente, se realizó el nuevo diseño de la PCB a partir
adecuación, se aceptó este cambio debido a que no supera de la especificación de la Fig 4, haciendo una
el requerimiento inicial de potencia, y el consumo total consideración con respecto a la fase anterior; esta
del proyecto es aproximadamente 66 mW . consiste en ubicar las pistas de D+ y D- lo más juntas
posible entre sí y de longitudes similares. Se obtuvo el
4. Esquemático eléctrico: En la fase 2 se planteó el siguiente diseño:
esquemático eléctrico disponible en la fig 1 del anexo 1.
Además de lo planteado en la fase anterior, se agregaron
capacitores para el filtrado de la alimentación desde USB,
se agregaron resistencias en los pines D+ y D- para
facilitar el acople de impedancias, se agregó el cristal de
16 MHz, y se colocaron headers para tener acceso al
puerto serial y a la comunicación por ISP, obteniendo el
esquemático eléctrico disponible en la fig 2 del anexo 1.
Fig 10. Perfil de temperatura estándar para soldadura SMD . Capacitor 100nF 1698,68 Mouser
SMD 1206 Colombia
Se utilizó un horno disponible en el laboratorio de mecánica
Resistencias x5 2988,4 Mouser
de la universidad del valle, al programar la curva de la fig 10
SMD 1206 Colombia
e iniciar el horno no se obtuvo el tiempo esperado, tomando
alrededor de 15 minutos realizar la totalidad del proceso, al
finalizar este se observan daños por exceso de temperatura y Capacitor 100nF x5 500 Electrónica San
Cerámico nicolás
debido a esto se concluye que el panel de control del horno
no indicaba la temperatura real al interior del mismo; el Capacitor 10uF 200 Electrónica San
resultado del proceso fue un microcontrolador totalmente electrolítico nicolás
dañado y la plaqueta (en fibra de vidrio) derretida alrededor
de tres de las cuatro esquinas. Capacitor 1uF 150 Electrónica San
Debido al resultado descrito anteriormente, se opta por electrolítico nicolás
utilizar el arduino leonardo para el acople de los bloques en
Total 44940,73
la fase 4, ignorando el requerimiento de tamaño debido a que
las dimensiones de este corresponden a:
VI. REFERENCIAS