APLICACIONES BÁSICAS
Capítulo 7
ESCURRIMIENTOS A
SUPERFICIE LIBRE
HIDRÁULICA en la Ingeniería Civil
Capítulo 7
Escurrimientos a superficie libre
ra
1 Versión
Año 2016
7- 1
7- 7. 6. Clasificación de la corriente. …………………………………………….……... 7-122
7- 7. 7. Número de Froude. …………………………………………………….……….. 7-126
7- 7. 8. Parábola de Koch. ………………………………………………..................... 7-129
7- 7. 9. Experiencia de Bakhmeteff. ……………………………….……………………... 7-132
7- 7.10. Influencia de la viscosidad. ………………………………….…………………. 7-136
7- 7.11. Criterio de diseño. ………………………………………………………….…… 7-137
7- 8. Escurrimientos con movimiento bruscamente variado. …………..……………………. 7-141
7- 8.1. Resalto hidráulico. ……….……………………………………………...………. 7-141
7- 8.2. Clasificación. ….…………………………………….………………...….…..…. 7-141
7- 8.3. Resalto vivo. ………..………………………..………………………...………... 7-143
.….
7- 8.3.1. Tirantes conjugados. ………………..………………...…..…....... 7-144
7- 8.3.2. Longitud del resalto. …………..………………………...……...... 7-153
7- 8.3.3. Localización del resalto. ……..………………………...……..….. 7-154
7- 8.3.4. Pérdida de energía del resalto. ……..………………...…………. 7-156
7- 8.4. Criterio del U. S. Bureau of Reclamation. …………………………………… 7-158
7- 9. Escurrimientos con movimiento gradualmente variado. …………..……………………. 7-160
7- 9.1. Curva de remanso. ……………….……………………………………….......... 7-161
7- 9.2. Variación de la curva de remanso con respecto a la longitud. ..…………… 7-162
7- 9.3. Clasificación. …………………………………..…………………………..…….. 7-165
7- 9.4. Ecuación diferencial de la curva de remanso. ……………………….……..… 7-167
7- 9.4.1. Variación de la energía propia con respecto al recorrido. ....... 7-169
7- 9.4.2. Variación de la energía propia con respecto al tirante. …..…… 7-171
7- 9.4.3. Análisis y alternativas de la ecuación diferencial. ……………… 7-172
7- 9.4.4. Signo de la variación del tirante con respecto al recorrido. ….. 7-176
7- 9.4.5. Condiciones de la curva de remanso en los límites. ……..…… 7-180
7- 9.4.6. Características de las curvas de remanso tipo D y F. ……… 7-184
7- 9.4.7. Características de las curvas de remanso tipo C, H y A. …. 7-188
7- 9.5. Ejemplos. ……………………………………………………………………....… 7-192
7- 9.5.1. Singularidades que provocan curvas de remanso tipo D. …… 7-192
7- 9.5.2. Singularidades que provocan curvas de remanso tipo F. ……. 7-194
7- 9.6. Casos prácticos. …………………..……………………………………….……. 7-196
7- 9.6.1. Modificación de la pendiente longitudinal. ……………………… 7-196
7- 9.6.2. Interposición de compuerta plana. .……….……………….…….. 7-209
7- 9.7. Trazado analítico - Integración de la curva de remanso. …….…..……….. 7-217
7- 9.7.1. Procedimiento resolutivo - Alternativa I. ……………..………. 7-221
7- 9.7.2. Procedimiento resolutivo - Alternativa II. ……………..………. 7-226
7- 2
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
7- 1. CONSIDERACIONES GENERALES.
Desde un punto de vista amplio y general se define un escurrimiento a superficie libre como
a aquel en el cual se produce el movimiento de una masa líquido contenida dentro de un
conducto compuesto de un perímetro sólido en la parte inferior y un gas no miscible
superiormente, cuya presión se puede ser mayor, menor o igual a la atmosférica ( Ver Figura
7.1 ).
Fluido gaseoso
p o p
atm
Fluido líquido
7- 1
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Agua
7- 2
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
La superficie libre constituye un límite del tubo de corriente y los restantes son los de la forma
del canal que contiene al escurrimiento. Consecuentemente bajo el efecto de las fuerzas
puestas en juego, la superficie libre y los contornos sólidos que limitan el escurrimiento, son
superficies de corriente, formadas por infinitas líneas de corriente, y en todos los puntos de la
misma, los vectores velocidad son tangentes a esas superficies.
Al ser constante la presión de la superficie libre e igual a la presión atmosférica, las fuerzas
actuantes son las que resultan de la presión, de la gravedad, y las debidas al rozamiento,
originadas por las propiedades viscosas del líquido (agua en este caso). Si la superficie libre
presentara curvaturas significativas, sería preciso añadir las fuerzas que energía superficial,
pero la realidad de esas fuerzas que originan la misma, es irrelevante en términos tecnológicos
comparativamente a las ya nombradas.
7- 1.1. Definiciones.
Ω Sección transversal.
También llamada sección mojada del escurrimiento.
Q Gasto o caudal.
Volumen líquido que atraviesa la sección transversal del canal por unidad de
tiempo.
U Velocidad media.
Velocidad ficticia que representa una velocidad constante en todos los puntos de la
sección transversal. Resulta del cociente entre el gasto o caudal Q y la sección
transversal Ω.
U = Q/Ω
e Eje de referencia.
En las conducciones en las cuales se produce un escurrimiento a superficie libre se
adopta, por convención y conveniencia, como eje de referencia a los fines de aplicar
la ecuación de Bernoulli, la línea longitudinal coincidente con el fondo del cauce (
Ver Figura 7.4 ). A diferencia de los escurrimientos a presión, en los cuales dicho eje
coincide con el baricentro de la sección transversal.
χ Perímetro mojado.
Longitud del contorno de la sección transversal en estudio que se encuentra en
contacto entre el líquido y el sólido que lo contiene ( Ver Figura 7.4 ).
7- 3
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Sección Ω
Tirante
C.G. x
h
Perímetro mojado χ
R Radio hidráulico.
Relación entre la sección transversal Ω considerada y su perímetro mojado χ.
R = Ω/χ
Tal su definición y observando que posee unidades de longitud, resulta ser una
magnitud no tangible, por consiguiente no se la puede mensurar con la asistencia de
ningún instrumento de medición.
π D2 D
R (7- 1)
4 πD 4
7- 4
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
7- 1.2. Unidades.
ECUACIÓN DE UNIDADES
DESIGNACIÓN NOTACIÓN
DIMENSIÓN C.G.S M.K.S. TÉCNICO
Sección transversal Ω L
2
cm2 m2 m2
3
Gasto o caudal Q Q L
L
2
L
cm3/s m3/s m3/s
T T
Velocidad media U U
L
cm/s m/s m/s
T
Tirante hidráulico h h L cm m m
Perímetro mojado χ χ L cm m m
2
Radio hidráulico R R
L
L cm m m
L
Las unidades más usuales en las aplicaciones prácticas de los escurrimientos a superficie
libre son las que corresponden a los sistemas M.K.S. y Técnico simultáneamente.
h θ
cos θ
l cos θ
7- 5
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Si por ejemplo, se considera un canal con una pendiente longitudinal del 1% (1 unidad en
vertical y 100 en horizontal) en su solera, la misma genera una importante velocidad en el
escurrimiento de la masa líquida. De por sí no resultan para nada comparativas las grandes
magnitudes cinemáticas que provocan el movimiento, con la pequeña pendiente en cuestión,
la que visualmente se manifiesta de una forma muy difícil de interpretar su sentido respecto a
la referencia horizontal.
En general los canales se diseñan con pendientes mucho menores al 1%, ya que como se
expresó en el párrafo anterior, esa pendiente que geométricamente es pequeña, resulta ser
muy grande a los efectos de los escurrimientos en estudio.
PENDIENTE ÁNGULO θ
cos θ 1/cos θ
Porcentaje tg θ Radianes Grados
h h
- h 1,00005 h (7- 2)
cos θ 0,99995
7- 6
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
h
l
De la 1° hipótesis:
h
cos θ h cos θ
θ
O
θ
7- 7
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
h / cos θ Tirante del canal medido sobre una sección vertical a partir
del punto O.
h (7- 4)
h h cos θ
cos θ
p
A
0
γ Superficie libre horizontal
A p
p D
B
p D γ
γ 𝑝 C
𝑝
B γ h=
γ γ
C
zA
zD
𝑂 solera
zB
zC
𝑧
Plano de
comparación
. Movimiento rectilíneo.
. Radio de curvatura de la traza del canal muy importante.
. Velocidad media muy pequeña.
En estas condiciones, la teoría prueba que en todos los puntos de una misma
sección transversal en cuestión, se cumple la ecuación fundamental de la
hidrostática.
p
z cte. (7- 5)
γ
En consecuencia, si bien se podría adoptar arbitrariamente cualquier punto
representativo de la sección para acotar los valores de z y p/γ, en el caso
de los canales resulta a toda luz conveniente la adopción del punto más bajo
de la sección (solera para este caso) a fin de acotar dichos valores (a
diferencia de los conductos a presión, donde se toma el eje de la conducción,
7- 8
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
p1
h1 γ
(7- 6)
h p2
2
γ
U 12 θ3 J 1*-2
α
1 2g
U 22
α
θ2 2 2g
p1
h1
γ
p2
1 h2
γ
θ1 2
z1
z2
Plano de
comparación
∆l1-2
U12 U 22
J 1-2 (7- 7)
*
z h α z h α
1 1 1 2g 2 2 2 2g
7- 9
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Pendiente longitudinal i.
z1 - z 2
i tg θ1 (7- 8)
Δl1-2
Ver Figura 7.10.
1 ∆l1-2
θ1
z1 - z2
θ1 2
i tg θ1
z1
z2
Plano de
comparación
ΔJ 1-2
j tg θ 2 (7- 9)
Δl1-2
Ver Figura 7.11.
∆l1-2
θ2
∆J1-2
θ2
j tg θ 2
h1
h2
1
θ1 2
z1
z2
Plano de
comparación
7- 10
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
* ΔJ 1*-2
j tg θ 3 (7-10)
Δl1-2
∆l1-2
θ3
U 12 J 1*-2
θ3 j* tg θ3
2g
U 22
θ2 2g
h1
h2
1
θ1
2
z1
z2
Plano de
comparación
7- 2.1. Clasificación.
La forma más común de clasificar las secciones de los escurrimientos a superficie libre es
desde el punto de vista del contorno que envuelve las áreas transversales.
- Contorno abierto.
- Contorno cerrado.
7- 11
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
TRAPECIAL
ASIMÉTRICA PARABÓLICA TOLVA
A su vez, los canales artificiales a cielo abierto pueden ser construidos en desmonte
( Ver Figura 7.15 ) o en terraplén ( Ver Figura 7.16 ), según su posición respecto al nivel
que ocupa con relación al terreno natural (T.N.) O bien una situación intermedia de las
dos anteriores, parte en desmonte y parte en terraplén (Ver Figura 7.17 ).
7- 12
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
b) Contorno cerrado.
7- 13
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
BÓVEDA
CIRCULAR SEMICIRCULAR MODELO
PARABÓLICA PARABÓLICA
HERRADURA con fondo triangular con fondo circular
Se resumen los parámetros que definen las características geométricas de las formas
transversales más usuales, como así también las fórmulas de valoración de sus
correspondientes secciones transversales y perímetros mojados.
a) Triangular.
7- 14
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
1 h
m
- Sección transversal:
Bh 2mh h 2 (7-11)
Ω mh
2 2
- Perímetro mojado:
χ 2 h 2
m2 h 2
12
2h 1 m2
12
(7-12)
b) Rectangular.
- Sección transversal:
Ω B h (7-13)
- Perímetro mojado:
χ B 2h (7-14)
c) Trapecial.
B
1 h
m
Bf
- Sección transversal:
B Bf Bf 2mh Bf
h h Bf mh h (7-15)
2 2
- Perímetro mojado:
χ
Bf 2 h 2 m 2 h 2 12
Bf 2 h 1 m 2 12
(7-16)
d) Trapecial asimétrica.
m1 m2
h
1 1
Bf
- Sección transversal:
B Bf Bf m1 h m 2 h B f 2 B f h m1 m 2
Ω h h h
2 2 2
(7-17)
-
-
- Perímetro mojado:
χ Bf h 1 m 2 12
1 1 m 2 12
2 (7-18)
e) Parabólica.
7- 16
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Sección transversal:
2
Ω Bh (7-19)
3
- Perímetro mojado:
8 h2
χ B (7-20)
3B
f) Tolva.
B
α l
r h
m
- Sección transversal:
Ω r 2 α senα cosα 2 senα cosα 1 m cosα 1
2
h h
r r
(7-21)
1
Siendo: α arcotg
m
- Perímetro mojado:
χ 2 r α cosα 1 1 m2
h
r
12
(7-22)
g) “U”.
h
r
7- 17
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Sección transversal:
π r2 π π h
Ω B (h r) r 2 2 r (h r) r 2 2 1
2 2 2 r
(
(7-23)
- Perímetro mojado:
h
χ π r 2 ( h r ) r π 2 1 (7-24)
r
1 1
m1 m2 h
r
- Sección transversal:
2
2
1 1 π 2
Ω m1 1 1 1 m 2 1 1 2 1 1
h
2 h 2 h h h 2h 2
r r r r r
(
(7-25)
- Perímetro mojado:
π
1 m1 1 1 1 m 1 1
2 12 2 12
χ h
h h
2
h
r r r
(7-26)
Las secciones cerradas se van a identificar teniendo en cuenta la forma total descripta
por su contorno y no como correspondería, a la morfología exclusiva de la sección
hidráulica.
7- 18
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Asumiendo esta postura, se puede ahora distinguir con mayor rigor a las secciones
cerradas triangulares de las trapeciales, cuando en realidad, en ambos casos, las secciones
hidráulicas son trapeciales. Comparar la Figura 7-28 con la 7-30.
a) Triangular.
m
1 h
Bf
- Sección transversal:
Bf B Bf Bf 2mh
Ω h h Bf mh h (7-27)
2 2
- Perímetro mojado:
χ
Bf 2 h 2 m 2 h 2 12
Bf 2 h 1 m 2
12
(7-28)
b) Rectangular.
- Sección transversal:
Ω Bh (7-29)
- Perímetro mojado:
χ B 2h (7-30)
7- 19
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
c) Trapecial.
B
m
l h
Bf
- Sección transversal:
B
B h
B B B 2mh
Ω f
h f f
h mh (7-31)
2 2 f
- Perímetro mojado:
χ B 2 h 2 m2 h 2
f
12
B 2 h 1 m2
f
12
(7-32)
d) Circular.
D
θ θ
- Sección transversal:
h
Siendo: θ arcocos 1 - 2
D
- Perímetro mojado:
χ 2rθ (7-34)
7- 20
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
e) Bóveda semicircular.
B
r
a’
θ θ
a
h
a”
Bf = 2 r
- Sección transversal:
a
Ω r 2 2 1 θ sen θ cos θ (7-35)
r
Siendo: θ
arcosen 1
a
r
1- h
a
- Perímetro mojado:
a
χ 2r θ (7-36)
r
f) Modelo.
≈ 45º
r
a’ = r
a
θ h
a”= 0,20 r
Bf = 2 r
7- 21
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Sección transversal:
Siendo:
θ
arcosen 1,20 h
a
0,20
- Perímetro mojado:
χ r 2,0529 2 θ (7-38)
g) Elíptica.
B
a
- Sección transversal:
h 1
12
Ω
2
2
a
1
1
1
arcocos 1 2 h h 2
a
b 4 a
h
h
a
8 h a 2 a
(7-39)
- Perímetro mojado:
12
2 z a 2
h
1 a 2
χ 2 1 dz (7-40)
0
4 b z 2 a z
7- 22
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
i) Herradura.
B
a′
θ α
a
α α h
a″
a‴
Bf
Figura 7-35 – Sección herradura.
- Sección transversal:
α α
Ω r 2 θ senθ cosθ 8 α 8 sen cos 2 senα 4 sen 2 α 4 senα cosα
2 2
(7-41)
h
Siendo: θ arcosen -1
r
π - arcocos 3 4 π
α
2 4
- Perímetro mojado:
χ 2 r 4 (7-42)
a′
a
a″=1/10 a′
Bf
Figura 7-36 – Sección parabólica con fondo triangular.
7- 23
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Sección transversal:
12
44
12
B f a 1 - B f h - a
43 h
Ω (7-43)
66 90 a
- Perímetro mojado:
12
11
2 12
8 10
12 12
a - h 2 a 2 B f2
1 - B
800 a
h
χ B 2
f 363 B f 10 a f 3 11
12 121 4
h
1 - B
a f
(7-44)
k) Parabólica con fondo circular.
B
a a′
r h
a″=1/10 a′
Bf
- Sección transversal:
12
44
12
B f a 1 - B f h - a
20 h
Ω
33
90 a
2
Bf a 11 B f2 11 B 3f B a
arcosen 2
f
a
11 B f 22 8 a 16 a 44
11 4 a
(7-45)
- Perímetro mojado:
a - h 2
12 12
11 8 10
2 12
1 - B f
800 a h
χ Bf
10 a 3 11 12
363 B f h
1 - Bf
a
2
Bf a 11 B f2
2 arcosen 2
a
11 B f 22 8 a
11 4 a
(7-46)
7- 24
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
En los problemas hidráulicos aplicados a los escurrimientos a superficie libre con movimiento
permanente y uniforme, la resolución de los mismos se trata a partir de la integración de las
ecuaciones fundamentales:
Ω0 = Ω1 = Ω2 = …. = Ωn = cte. (7-49)
La concepción teórica que se desprende de la ecuación (7-49) implica que las secciones
deben ser iguales, sin la estricta necesidad que simultáneamente sean también iguales sus
formas. (Ver Figura 7-38).
Ω
0
U
0
Ω
1
U
1
Ω
2
U
2
Ω
n
U
n
7- 25
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Ω
0
U
0
Ω
1
U
1
Ω
2
U
2
Ω
n
U
n
UD UR
Re 4 2200
ν ν
- Coeficiente de Coriolis α 1
- Coeficiente de Boussinesq β 1
U12 U 22
J 1-2 (7-50)
*
z h z h
1 1 2g 2 2 2g
7- 26
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
J1* 2
U 12
α
1 2g
U 22
α
2 2g
p J1 2
h 1
1 γ
1 p
h 2
z12 2 γ
z 2
h1
z
h2
z
1
z
2
Plano de comparación
l1 2
U12 U 22
(7-53)
2g 2g
De la Figura 7-40 :
z1-2 ( z z )
1 2
J1-2 z (z h ) (z h ) (z z )
h1 - 2 1 1 2 2 1 2
U2 U 22
J1*-2 z h 1 z h (z z )
1 1 2g 2 2 2 g 1 2
7- 27
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
i = j = j* (7-55)
ΔJ* U2 U2
j* b b j i (7-56)
Δl Ω R
χ
1
U Ri (7-57)
b
7- 28
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Siendo:
U c Ri (7-59)
Tal como puede observarse, el proceso deductivo es similar al utilizado para la obtención
de la ecuación de Darcy – Weisbach en escurrimientos a presión, y consecuentemente la
fórmula de Chézy resulta ser un caso particular de esta. Las ecuaciones racionales son
también de aplicación en canales y de hecho en Alemania es utilizada a esos efectos.
F F F
μ
d
m U (7-60)
p m dt
Evaluando las fuerzas actuantes sobre el eje longitudinal del canal, se tiene ahora de
forma escalar:
7- 29
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Fuerzas de presión.
F p p 0 (7-61)
p 1 1 2 2
- Fuerza de masa.
F
μ
τ χ Δl f U 2 χ Δl (7-63)
La experiencia indica que la tensión tangencial sobre los bordes sólidos del canal
τ = f U.
2
es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media. O sea,
d
m U 0 (7-64)
dt
Al ser el movimiento uniforme y permanente, no hay no hay variación de la
velocidad media respecto al tiempo ni al recorrido. En consecuencia U = cte. y
dU = 0.
Remplazando (7-61), (7-62), (7-63) y (7-64) en la ecuación (7-60) proyectada sobre el eje
longitudinal:
p Ω p Ω γ Ω Δl i f U 2 χ Δl
d
m U
1 1 2 2 dt
0 0
f U 2 χ Δl γ Ω Δl i
γ Ω γ
U i R i (7-65)
f χ f
γ
c (7-66)
f
7- 30
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Ecuación de dimensión:
U (7-67)
c
Ri
L 1
c
2
T L
1
(7-68)
T
2
L
ECUACIÓN DE UNIDADES
DESIGNACIÓN NOTACIÓN
DIMENSIÓN C.G.S M.K.S. TÉCNICO
1
Coeficiente de Chézy c c
L2 cm1/2/s m1/2/s m1/2/s
T
c = f ( rugosidad, R )
c = f ( rugosidad, R, i )
En el sistema M.K.S.:
c = cte. = 50 (7-69)
7- 31
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
En el sistema M.K.S.:
100 R
c
100 n 1 R (7-71)
Obtuvo una fórmula del coeficiente de Chézy c muy difundida y aún vigente por
no tener limitaciones en su uso.
En el sistema M.K.S.:
1
c 6 R (7-72)
n
7- 32
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
7- 33
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
87 (7-73)
c
γ
1
R
Esta expresión depende del radio hidráulico R y de un coeficiente proporcional a
la rugosidad de los bordes sólidos que Bazin denominó γ.
Bazin proveyó siete valores del coeficiente γ, según la naturaleza de las paredes
que se trate, los cuales se indican en la Tabla 7-5.
TIPO DE SUPERFICIE γ
En el sistema M.K.S.:
c λ 5 R (7-74)
7- 34
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
1
c λ 5 R 5 R (7-75)
n
1
U c Ri 6
R Ri
n
1
U R 2 3 i1 2 (7-77)
n
1
n R 2 3 i1 2 (7-78)
U
7- 35
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
n
3
L T 1
1
L 3
T (7-79)
L 3
L
T
ECUACIÓN DE UNIDADES
DESIGNACIÓN NOTACIÓN
DIMENSIÓN C.G.S M.K.S. TÉCNICO
Coeficiente de rugosidad n n L
1
3
T cm-1/3s m-1/3s m-1/3s
En general, los canales construidos por la mano del hombre o los cauces naturales no
cumplen estrictamente con las hipótesis antes mencionadas, ya que en la práctica se suman
otras variables tales como:
- rugosidad heterogénea.
- obstrucciones.
- vegetación.
- sinuosidad.
- sedimentación.
- socavación.
- tirante.
n = ( n0 + n1 + n2 + n3 + n4 ) m5 (7-80)
Donde:
7- 36
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
n4 ….. vegetación.
En la Tabla 7-7 (Ven Te Chow, 1959) se indican los valores correctivos a considerar
según la condición del canal en estudio. Los coeficientes enumerados se estiman por la
importancia de su efecto y se deben evaluar cada uno de ellos de forma individual e
independiente.
Suave. 0,000
Menor. 0,005
n1 Irregularidad.
Moderada. 0,010
Severa. 0,020
Gradual. 0,000
n2 Variación de la sección. Ocasional. 0,005
Frecuente. 0,010 – 0,015
Despreciable. 0,010
Menor. 0,010 – 0,015
n3 Obstrucción.
Apreciable. 0,020 – 0,030
Severa. 0,040 – 0,060
Severa. 1,300
7- 37
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Por lo general se requiere experiencia para la elección del coeficiente n, lo cual se realiza
mediante la utilización de tablas o bien extrapolando resultados que se tengan de otros
canales similares al que se está proyectando.
U2 Q2
U c Ri i
c2 R Ω2 c2 R
Siendo:
Q2 cte. (7-81)
i j j*
2
Ω c R 2 f (h)
A partir de una sección prismática en estudio, como por ejemplo la trapecial de la Figura 7-
42, se puede confeccionar una tabla tal como la señalada en la Figura 7-43, dando valores al
tirante h para calcular consecuentemente y en correspondencia los parámetros Ω, Ω , χ, R,
2
7- 38
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
h
h n
n -1
h
i
h h
0 1
Q2
h Ω Ω2 χ R c c2 i j j*
c2 Ω2 R
h0 i0 = j0 = j*0
h1 i1 = j1 = j*1
hi ii = ji = j*i
Figura 7-43 – Tabla vinculante entre tirantes con pérdidas de energía unitaria.
La representación gráfica h – j* resulta inmediata tomando los pares de valores por cada
fila de las columnas extremas pertenecientes a la tabla precedente ( Ver Figura 7-44 ).
Tirante
h
h
n
h
n -1
h
i
h
1
h
0 i = j = j*
i i i Pérdida de energía unitaria
i 1 0
h
n
h h
h h i n -1
0 1
i
0 i i
1 0 i i i i i i
i 1 n -1 i n n -1
Figura 7-45 – Variación del tirante en función de la pendiente longitudinal.
7- 4. DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES.
La presión relativa sobre la solera del canal, donde se estudia en una sección transversal en
particular ( ver Figura 7-46 ) es:
p = γ h cos α (7-82)
y1
y2
Q
h
recta
horizontal α
p1 = γ y1 cos α
p2 = γ y2 cos α
7- 40
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Q
h
p ≈ γh
p ≈ γ h (7-83)
En la hipotética situación que el perfil longitudinal de la solera adopte una forma convexa o
cóncava, el movimiento deja de ser uniforme y se produce una disminución o aumento de la
presión debido al efecto de la fuerza centrífuga originada por la curvatura de las líneas de
corriente. La distribución de presiones deja de ser similar a la hidrostática.
En el primer caso las fuerzas centrífugas actúan hacia arriba, en contra de la acción
gravitatoria, por lo que la presión resultante es menor que en los escurrimientos paralelos ( ver
Figura 7-48 ):
p = γ ( h – Δh ) (7-84)
Δh
Q h
p = γ ( h – Δh )
7- 41
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
p = γ ( h + Δh ) (7-85)
Δh
Q
h
p = γ ( h + Δh )
7- 5. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.
7- 5.1. Descripción.
Las partículas fluidas que se encuentran en contacto con las paredes sólidas inmóviles, de
acuerdo al principio enunciado por Meyer, su velocidad es nula. Así también, la presencia del
aire supuestamente estático sobre la superficie libre, genera un freno debido al rozamiento
con el líquido, causal que la velocidad máxima no se manifieste sobre dicha superficie, sino
inmediatamente dentro del seno de la sección.
El lugar geométrico de los puntos de una sección que tienen igual velocidad, conforman
una línea que se denomina isotaquia o isodroma. En la Figura 7-50 se indican líneas isotaquias
7- 42
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
0,2
1,0
0,4 0,8
0,6
a) Sección rectangular.
0,2 0,8
0,4 1,0
0,6
b) Sección triangular.
0,2
0,4
1,0
0,6
0,8
c) Sección trapecial.
0,2 e/ 0,05 y
0,25 h
1,0
0,4 Vmáx
h 0,6
0,8
Isotaquias o isodromas.
7- 43
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
z
Vsup
0,2 h V0,2 h
0,6 h
0,8 h Q
h V0,6 h ≈ U
hu
V0,8 h
7- 44
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Steponas Kolupaila (1892-1964), oriundo de Letonia, confeccionó una tabla con valores
mínimos, medios y máximos de los coeficientes de Coriolis α y Boussinesq β, producto de
sus propias experiencias realizadas en su país de origen y en E.E.U.U.
COEFICIENTE
TIPO DE CANALES Coroilis α Boussinesq β
Mínimo Medio Máximo Mínimo Medio Máximo
Q 1
U
Ω
Ω V dΩ
a) Velocidad máxima.
7- 45
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tabla 7-9 Máximas velocidades medias admisibles en canales con tirantes medios de 1m .
VELOCIDAD
MÁXIMA
M A T E R I A L Umáx
[ m/s]
Poco compacta. 0,25
Compacidad media. 0,60
Arcilla
Compacta. 0,95
Muy compacta. 1,30
Poco compacto. 0,30
Compacidad media. 0,70
Limo
Compacto. 1,00
Muy compacto. 1,40
Fina.Partícu Partículas de dimensiones e/ 0,85 y 0,05 mm. 0,15
Arena Media. Partículas de dimensiones e/ 1,00 y 0,85 mm. 0,25
Gruesa. Partículas de dimensiones e/ 2,50 y 1,00 mm. 0,45
Partículas de dimensiones e/ 5,00 y 2,50 mm. 0,50
Grava Partículas de dimensiones e/ 10,00 y 5,00 mm. 0,65
Partículas de dimensiones e/ 15,00 y 10,00 mm. 0,80
Resistencia característica 13 Mpa. 20,00
Hormigón Resistencia característica 17 Mpa. 25,00
Resistencia característica 21 Mpa. 30,00
Ladrillos comunes. 3,00
Mampostería Roca sedimentaria. 15,00
Roca ígnea. 18,00
Denso y permanente. 1,50
Césped
Ralo y débil. 0,90
7- 46
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Existen tablas más completas y precisas que contemplan como variable adicional el
tenor de sustancias coloidales.
b) Velocidad mínima.
Los valores comunes que adoptan β y s en canales de tipos más usuales son:
β = 0,55
s = 0,64
0,64
U 0,55 h (7-87)
mín
7- 6. CANALES.
7- 6.1. Problemas.
Las alternativas que se presentan para la resolución de los canales se resumen en dos
problemáticas bien definidas:
Dimensionado.
En este caso se tiene de dato inicial al gasto o caudal Q que debe transportar el
canal, cuya magnitud puede llegar a merecer un análisis previo por parte del
proyectista, y en base a ello se comienza con una primera etapa de diseño y otra
posterior de cálculo.
conformación del suelo y la pendiente natural del terreno. Y como paso siguiente se
ha de explicitar el material que va a conformar las paredes de la conducción, sea del
tipo natural, o natural compactado o bien alguna de las tantas opciones que nos
brinda la tecnología en cuanto a tipos de revestimiento, delimitando el coeficiente de
rugosidad de Manning n.
Verificación.
Para ello, el proyectista debe definir los siguientes parámetros básicos del cálculo, en
función de las necesidades, materiales y topografía del lugar:
Además, según el tipo de sección transversal de la cual se trate, también se debe adoptar
criteriosamente una relación entre el tirante h y una longitud característica de dicha sección.
Así por ejemplo para:
- Secciones rectangulares: h
B
- Secciones trapeciales: h
Bf
- Secciones circulares: h
D
Si en el cálculo, se trata de una sección que incluye un talud, el proyectista tiene que fijar
la inclinación m, considerando la estabilidad del mismo en función de la cualidad propia del
suelo.
7- 48
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Ecuación de continuidad.
Fórmula de Chézy – Manning.
1 1 Ω2 3 1 Ω5 3
Q ΩU Ω R 2 3 i1 2 Ω i1 2 i1 2
n χ n χ
23 23
n
Ω5 3 Q n (7-88)
χ2 3 i
12
1° miembro: Ω y χ. Ambos son función del tirante h, que representa la incógnita principal.
2° miembro: Q, n e i. Todos datos de partida en el dimensionado.
Sección triangular.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
7- 49
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Solución:
Sección transversal.
2
Ω m h
Perímetro mojado.
χ 2 h 1 m2
12
Resolviendo:
Ω5 3
m h2
53
h 83 m5 3
Q n
χ 23
12
2 3
23 2
1 3
i1 2
2 2 1 m
2 1 m h
23
Tirante hidráulico.
38
23 2
13
2 1 m
Q n
h 53 12
m i
Ancho superficial.
B 2mh
Sección rectangular.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Sección transversal.
h h2
Ω Bh Bh
h h
B
Perímetro mojado.
χ B 2h
h
h
B 2h h
h
1
2
h
h
1 2 h B
B B
7- 50
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Resolviendo:
53
h2
h
Ω5 3
B h83
1
Q n
χ2 3
23
h 1 2 h B
23
i1 2
h
h
1 2 h
B
B
B
Tirante hidráulico.
38
23 Q n
h h 1 2 h
B B i 1 2
Ancho superficial.
h
B
h
B
Sección trapecial.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Sección transversal.
1
Ω Bf h m h 2 h 2 m
h Bf
Perímetro mojado.
χ Bf 2 h 1 m 2 12
h
1
h B
f
2 1 m2
12
Resolviendo:
7- 51
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
53
1
h 10 3
m
Ω5 3
h Bf
Q n
χ2 3 1
23
i1 2
1 m2
12
23
h B
h 2
f
Tirante hidráulico.
38
1 1 m2
12 23
2
h Bf Q n
h 53
1 i12
m
h Bf
Ancho superficial.
B Bf 2 m h
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Tirante hidráulico.
-
38
- 2
23
1 -m1 12
n 13 2 1
m 22
12 32
n2
1
n 33 2
- h Bf Q
h
- 53
i1 2
m1 m2 1
-
- 2 2 h Bf
7- 52
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Sección transversal.
-
2 - 1 m1 m 2
Ω h
- h Bf 2
-
Perímetro mojado
-
-1
χ h 1 m 2 12
1 1 m
2 12
2
h -B f
Ancho de fondo
h-
Bf -
h Bf
-
Ancho superficial.
B B f m1 h m 2 h
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Cálculos previos.
2
cte.1 1 1
1
m1 m 2
2 1 1
1 π
2
h
r
h
r
h
r
2 h r 2
cte.2 1 m
2 12
1
1 1
h
1 m
2 12
2
1 1 π
h h
r r r
cte.3 1 m
2 12
1
1 1 n 3 2
h 1
r
7- 53
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
cte.4 1 m 2 12
2
1 1 n 3 2
h 2
r
π
cte.5 n 33 2
h
r
Tirante hidráulico.
- 38
cte.3 - cte.4 cte.5 2 3 Q
h
- cte.1
-
12
5 3 i
Radio.
h -
r -
h
r -
Sección transversal.
-
Ω cte. 1 -h 2
Perímetro mojado.
-
χ cte. 2 h
-
Ancho superficial.
B 2 r m1 h - r m 2 h - r
Sección tolva.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
7- 54
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Solución:
38
12 23
23 h
2 α cosα - 1 1 m
2
r Q n
r 53 12
α - senα cosα 2 senα h cosα - 1 m h cosα - 1 2 i
r r
Tirante hidráulico.
-
h h r
r -
Sección transversal.
-
Ω r 2 α -- senα cosα 2 senα h cosα - 1 m h cosα - 1
r r
2
Perímetro mojado.
χ 2 r α h cos α - 1 1 m 2
r
12
Ancho superficial.
B
2 r senα 2 m h - r 1 - cosα
Sección “U”.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Radio.
38
r
π 2 h r - 1 2 3
Qn
2 2 r - 1
53
π i1 2
h
7- 55
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tirante hidráulico.
-
h h r -
r
Sección transversal.
π-
Ω r2 - 2 h -1
2 r
Perímetro mojado.
χ r π 2 h r 1
Ancho superficial.
B 2r
Sección parabólica.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Tirante hidráulico.
38
Qn
23
3 3 2
h h 4 h
2
B 2 B i1 2
Sección transversal.
2 -
Ω B h-
3
Perímetro mojado.
2
8 h
χ B
3 B
Ancho superficial.
h
B
h
B
7- 56
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Sección triangular.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Tirante hidráulico.
- 38
-
2
1 2
3
2 3 -m
2 h- 1 m
2
- a Q n
h
-
53
i1 2
- 5 3 2 1
m
h
a
Altura.
h
a
h
a
Ancho de fondo.
2 m h
Bf
h
a
Sección transversal.
Ω B h m h2
f
Perímetro mojado.
χ Bf 2 h 1 m 2 12
Ancho superficial.
B Bf 2 m h
7- 57
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Sección rectangular.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Tirante hidráulico.
38
38 Q n
h h a 1 2 h a
a B a B i 1 2
Altura.
h
a
h
a
Sección transversal.
Ω Bh
Perímetro mojado.
χ B 2h
Sección trapecial.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
7- 58
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Solución:
Tirante hidráulico.
- 38
-
23
1- 1 2
1
2 1 m2
h-a a
- B Q n
f
h - 53
- i1 2
- 1
m
1
- h a
a B
f
Altura.
h
a
h
a
Ancho de fondo.
a
Bf
a
Bf
Ancho superior.
Bs B f 2 m a
Sección transversal.
2
Ω Bf h m h
Perímetro mojado.
χ Bf 2 h 1 m 2 12
Ancho superficial.
B Bf 2 m h
Sección circular.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
7- 59
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Solución:
θ arcocos 1 - h r
arcocos 1 - 2 h D
Radio.
38
1 210 3 θ 2 3 Qn
r
2 θ- sen θ cos θ 5 3 i1 2
Diámetro.
D 2 r -
-
Tirante hidráulico.
-
h h D-
D
Sección transversal.
Ω r 2 θ- - sen θ cos θ
-
Perímetro mojado.
χ 2 θ r
Ancho superficial.
B 2 r sen θ
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
θ arcosen 1 - 2 a
Bf
1 - h a
7- 60
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Radio.
38
23
23
2 2 B θ
a
r f Qn
53
4 a 2 θ sen θ cos θ i1 2
Bf
Altura.
a a 2 r
Bf
a" a-r
Tirante hidráulico.
h h a
a
Ancho de fondo.
Bf 2 r
Sección transversal.
-
Ω r 2 2 - a 1 θ senθ cosθ
r
Perímetro mojado.
χ 2r a r
θ
Ancho superficial.
B 2 r sen θ
Sección modelo.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
7- 61
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Solución:
θ arcosen 1,20 h a
- 0,20
Radio.
2,0529 2 θ 2 3
38
Qn
r
0,2688 θ sen θ cos θ
53
i1 2
Altura.
a 1,20 r
Tirante hidráulico.
h h a
a
Ancho de fondo.
Bf 2 r
Sección transversal.
-
Ω r 2 0,2688- θ sen θ cos θ
Perímetro mojado.
χ r 2,0529 2θ
Ancho superficial.
B 2 r sen θ
Sección herradura.
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
7- 62
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Solución:
Ángulo.
1 3 π
π - arcocos -
2 4 4
arcosen h r
-1
arcosen 2 h
a
-1
Radio.
38
2 θ 8 α 2 3 Q1 n2
r i
α α
53
θ senθ cosθ 8α 8sen 2 cos 2 2 senα 4 sen α 4 senα cosα
2
Tirante hidráulico.
h 2 h r
a
Altura.
a 2r
a" 2 r sen α
Ancho de fondo.
Bf 4 r senα
Sección transversal.
-
Ω r 2 sen
- cos 8 8 sen cos 2 sen 4 sen 4 sen cos
2
2 2
Perímetro mojado.
χ r 2 θ 8
Ancho superficial.
B 2 r cos θ
7- 63
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Tirante hidráulico.
3 2
800
12
8 10 1 h a
h h
a 363 3 11 a Bf
23
4 a 2
12
12
11 12
1
1 1 h a
B f
.
10 a
Bf
121
38
3 2
1
-5 3
Qn
12
44
43
1 h a
i1 2
.
a B
66 90 f
Altura.
h
a
h
a
Dimensiones parciales de la altura.
10
a' a
11
1
a" a
11
Ancho de fondo.
a
Bf
a
B
f
Sección transversal.
1 h a
12
44
B f a - h
43 12
Ω Bf a
66 90
7- 64
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Perímetro mojado.
1 h a
12
800 a 2 11 12
χ Bf Bf
363 Bf 10
12
a 2 B2
1 h a
12
10 8 3 2 2
a 2 f
3 11 Bf
121 4
Ancho superficial.
12
11
B 1 h Bf
10 a
- Datos:
Q Gasto o caudal.
i Pendiente longitudinal.
- Solución:
Tirante hidráulico.
1 800 a 11
12
1 h
12
1
h h
a 363 B 10 a
a f
a
Bf Bf
12 44 a
8 10 3 2 Bf
1 h a 2 arcosen .
3 11 a Bf 2
4 a 112
Bf
2 3
1 h a
12
20 44 1
.
1 11 3 2
22
90
2
a
8 a 33 a B Bf
Bf f
2
44 a
Bf 1 11 11
arcosen 2
. 2
3
4 a 112 22 8 a 16 a
Bf Bf Bf
38
5 3
1 Qn
12
44 a i
Bf
7- 65
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Altura.
h
a
h
a
Dimensiones parciales de la altura.
10
a' a
11
1
a" a
11
Ancho de fondo.
a
Bf
a
B
f
Radio.
a 11 B f2
r
22 8 a
Sección transversal.
1 h a
12
44
B f a - h arcosen
20 1 2 Bf
Ω Bf a .
33 90 a 11 B f2
11 4 a
2
a 11 B f2 11 B 3f a Bf
.
a
22 8 16 a 44
Perímetro mojado.
1 h a 1 h a
12 12
800 a 2 11 12 8 10 32
a2
χ Bf Bf
363 B f 10 3 11 Bf
2
B a 11 B f
2 arcosen f
22
2 8 a
a 11 B f
11 4 a
Ancho superficial.
12
11
B 1 h Bf
10 a
7- 66
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
12 53 12
i 23 i 1
Q R (7-89)
n n χ2 3
SECCIÓN Ω PERÍMETRO
FORMA GRÁFICO MOJADO χ
[ m2 ] [m]
0,80 m
1,00 m
2,00 m
2,24 m
7- 67
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Es evidente que al analizar la ecuación (7-89), para un mismo valor de sección Ω e igual
pendiente i y coeficiente de rugosidad n, el caudal Q será máximo cuando simultáneamente
el radio hidráulico R sea máximo y consecuentemente, el perímetro mojado χ sea mínimo.
De hecho, la forma circular es la figura geométrica que tiene menor perímetro con
relación al área, o bien la que tiene mayor sección encerrada para un perímetro dado, tal
como se demuestra a continuación:
dy
y = f (x)
dx
x
o x1
x1
Área Ω y dx → Integral a maximizar.
o
x1
χ 1 y ' dx →
2
Perímetro Restricción.
o
El lagrangiano L es:
L y λ 1 y'
2
(7-90)
x1
Se maximiza L dx en forma irrestricta.
o
7- 68
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
d L L
0 (7-91)
dx y ' y
Donde:
L 2 y'
λ (7-92)
y ' 2 1 y '2
L
1
y (7-93)
d
1
y'
λ 0
dx 2
1 y'
λ d y' dx
1 y' 2
Integrando:
y'
λ x cte.1
2
1 y'
Elevando al cuadrado:
2 y'2 2
λ 2
( x cte.1)
1 y'
λ
2
y' 2
2
( x cte.1) (1 y' )
2
y ' 2 λ 2 ( x cte.1) 2 ( x cte.1)
2
( x cte.1) 2
y' 2
λ 2 ( x cte.1) 2
x cte.1 dy
y'
λ ( x cte.1)
2 2 dx
x cte.1
dy dx (7-94)
λ ( x cte.1) 2
2
7- 69
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Donde:
x cte.1 u
(7-95)
dx du
u
dy du
λ u2
2
Integrando:
2 2
y λ u cte.2
2 2
y λ ( x cte.1) cte.2
y cte.2
2
λ ( x cte.1)
2
( y cte.2)
2
2
λ ( x cte.1)
2
2 2 2
( y cte.2) ( x cte.1) λ (7-96)
Conclusión:
Se ha demostrado que la figura geométrica que encierra la
máxima superficie para un determinado perímetro χ (tomado
como restricción del problema) es semicircular, cuya ecuación
responde a la expresión (7-96).
x
o x1
En la hidráulica de los canales, este concepto se interpreta desde una óptica inversa, es
decir como una determinada área confinada dentro de un perímetro mínimo.
Ahora bien, una vez que el proyectista haya definido la forma en función al criterio de
diseño, para el mismo tipo de formato geométrico existen variantes relativas entre sus
propias dimensiones que disminuyen el perímetro mojado para una misma área de la
sección, mejorando la circulación de la corriente hidráulica.
7- 70
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Ω = 1,00 m2 Ω = 1,00 m2
h = 1,25 m h = 0,80 m
χ = 3,30 m χ = 2,85 m
B = 1,25 m
Fig. 7-55 a
Este hecho provoca mayor fricción entre el fluido y el sólido, dando lugar a que escurra
un menor caudal en la alternativa a (del orden del 9%), lo cual induce a razonar sobre la
existencia de una relación particular entre el tirante h y el ancho B, tal que se maximice el
gasto Q circulante.
Sección triangular.
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
Inclinación m
7- 71
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
B 2mh
cte.
1
h
α
m
mh
2mh h Ω
Ω mh
2
h
2 m
2 2 2 2 2
χ 2 h m h 2 h 1 m 2 1 m
m
χ 2
1 m
2
2 m
1
2
1 m 2
1
2
χ incógnita
mín
1 1
dχ 1 3 1 m 2 2 1 1 2
2 m 2
2
2 m 2
1 m 2m 0
dm 2 2
dχ
dm
3
m 2 1m
2
1
2
2 m
1
2
1 m 2 2
1
0
m
3
2
1 m 2
1
2
2 m
1
2
1 m 2 2
1
3
1
1
1 m 1 m
2
1
2 2
1
2
1
2
1 m 2
2
m 2
m 2 m
2 2 2
1 2m m m
m 1 1 tg α
π
α rad 45
2
7- 72
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
m 1 (7-97)
O bien:
h 1
(7-98)
B 2
Sección rectangular.
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
Ancho B
cte. h
Bh B
h
χ 2h B 2h
h
χ incógnita
mín
dχ Bh B
2 2 2 0
dh 2 2 h
h h
B 2h
h 1
(7-99)
B 2
7- 73
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Sección trapecial.
Caso a)
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
Inclinación m = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
Ancho Bf
B Bf 2 m h 2 t
O2 O1 O3
cte.
1 h
t
m cte.
Bf
Figura 7-58 – Sección trapecial (contorno abierto y m = cte.) con mínima resistencia.
Bf Bf 2 m h
h Bf mh h Bf h m h 2
2
Ω
Bf mh
h
2 2 2 Ω 2
χ Bf 2 h m h mh 2 1 m h
h
χ incógnita
mín
dχ Ω 2
m 2 1 m 0
dh 2
h
2
Bf h m h 2
m 2 1 m 0
2
h
7- 74
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Bf Bf
2 - m 1 m 0
2 2
m m 2 1 m
h h
Bf
2 1 m - m
2
h
h 1
Bf (7-100)
2 1 m - m
2
2 2 2
t h m h
2
t h 1 m
Ancho superficial B:
B Bf 2 m h
B 2 h 1 m - m 2 m h
2
2
B 2h 1 m
B 2t
Sección circunscripta:
B /2 t
O
α
α h h 1
h tg α A
m cte.
t B
Bf
2
7- 75
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
B
AB t h tg α t mh mh
2
Bf 2 m h
AB mh
2
Bf
AB
2
Caso b)
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
Tirante h = cte.
- Parámetros variables:
Inclinación m
Ancho Bf
B Bf 2 m h
h cte. 1
α cte.
m
Bf
Figura 7-60 – Sección trapecial (contorno abierto y h = cte.) con mínima resistencia.
Bf h m h 2 Bf mh
h
2 2
χ Bf 2 h 1 m mh 2 1 m h
h
χ incógnita
mín
7- 76
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dχ 1
h 2h 2m 0
dm 2 1 m
2
dχ
h 1 0
2m
dm 2
1 m
2m 1 m
2
2
3m 1
1
m tg α
3
α 30
1
m
(7-101)
3
Caso c)
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
1
Inclinación m cte. tg 30
3
- Parámetros variables:
Tirante h
Ancho Bf
7- 77
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
B Bf 2 m h 2 t
α t h 1
t 30 1
m
3
Bf t
Figura 7-61 – Sección trapecial (contorno abierto y α = 30º) con mínima resistencia.
h 3
(7-102)
Bf 2
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
7- 78
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Parámetros variables:
Tirante h
Ancho Bf
B Bf m1 m 2 h
1 χ2 h
χ1 Ω = cte. 1 n2
n1
m1 m2
χ3
n3
Bf
Figura 7-62 – Sección trapecial (contorno abierto y α = 30º) con mínima resistencia.
5
1 2 1 1 Ω 3 1
Q U Ω Ω R 3
i 2
2
i 2
n n χ 3
mínimo
m1 m 2 2 m1 m 2
Bf h h Bf h
2 h 2
2
χ1 1 m1 h
χ2 1 m2
2
h χ χ1 χ 2 χ 3
χ 3 Bf
n 1 1 2 2 3 3
χ
7- 79
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
n χ 2
3
mín
incógnita
χ 1 n1 2 χ 2 n 2 2 χ 3 n 3 2
2 3 3 3 3
nχ 3
mínimo
nχ
2
3
1 m 2 h n 32 1 m 22 h n 2 2 Bf n 3 2
3 3 3
1 1
2
2 3 3 3 2 m1 m 2 3 3
nχ 3
1 m12 h n 1 2 1 m 22 h n 22 n 3 h n 3 2
h 2
Denominando:
3
2
cte.1 1 m1 n1 2
3
2
cte.2 1 m2 n22
3
cte.3 n 3 2
m1 m 2 3 2
cte.4 n3
2
2
d 2 d 3
nχ 3 cte.1 h cte.2 h cte.3 cte.4 h 0
dh dh h
-1
2 3
cte.1 cte.2 cte.4 h cte.3 cte.1 cte.2 cte.4 cte.3 2 0
3 h h
cte.1 cte.2 cte.4 cte.3 2
d
dh
2
nχ 3
2
3
h
-1
0
3
cte.1 cte.2 cte.4 cte.3 0
h2
7- 80
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
m1 m 2
B h Bf h 2
cte.1 cte.2 cte.4 cte.3 f 2
2 0
h
2
h
h 1
3 3 (7-103)
Bf n1 2
n2 2
1 m12 1 m 22 m1 m 2
n3 n3
Sección parabólica.
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
Ancho B
cte. h
7- 81
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
2 3
Bh B
3 2 h
2 2 3
8h 3 8h 3 16 h
χ B
3B 2 h 3 2 h 9
3
2 h
χ incógnita
mín
3
2 2
dχ 16 3 h 3 16 h
2 0
dh h2 9 2
h2 3
2
3 16 h
2 h2 3
9
2 4
32 h
2
2
9 B h
4
32 h
3
B2 8h
2
h 1
(7-104)
B 8
Sección tolva.
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
Inclinación m = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
Radio r
7- 82
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
= Área sector circular EOF - Área triángulo BOC + 2 Área triángulo ABE
Por simetría: Área triángulo ABE = Área triángulo CDF. Ver Figura 7-64.
A θ θ D
B α α C
α α
θ α
α 1
m h
E F
r
r h O
cos θ
A θ D
α B C
AE r 1
BE tg α
m tg α
E F
r h O
cos θ
θ r h
α α
B C
r h r h
tg α m
2 θ (π - 2α)
E F
7- 83
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Cálculos auxiliares:
π
αθ
2
π
θ α
2
π
α θ
2
π θ
sen
tg α m
sen α
2 cos θ 1
1
cos α π
cos θ
sen θ sen θ tg θ
cos θ
2
1
tg 2 θ
m2
π
θ arcotg m
2
1 1
sec 2 θ 1 tg 2 θ 2
cos θ
cos θ 1 tg 2 θ
BE r
r h r
r h r r h 1
1
cos 1 1 tg θ 2 m
2
r m 1 r 2
r h 1
2
r 1 m
BE 1 h
h h m
2
h h m
r 2
r 1 m
AE BE m m 1 h
h h m
7- 84
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
2
r 2
2 AE BE m
1 r 1 m
2 ABE 1 h2 (7-107)
2 h
h m
2 r 1 r 2
2
2
π r r 1 m
1
arcotg m m 1 h
2
2 h h h m m h
Desarrollando:
2 2 2
π r r r
arcotg m h 2 m h 2 2 1 m 2 h 2
2 h h h
2
r 2 r 2 r 2
2 1 m h 1 m 2 h 2 1 m 2 h
2
2
1 r 1 r 2
1 m2 h 2
h 2 h
2 1 2
h
m h m h m
Agrupando:
1 m hr m h
2
π r
arcotg m 2 1 m 2 m 2 2
m
2
2 h
(7-109)
cte.1
π
2
arcotg m 2
1 m 2
m
cte.2 2 2
1 m m
cte.3 m
7- 85
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
r
2
r
cte.1 cte.2 cte.3 h 2 (7-110)
h h
Perímetro mojado.
r 2
χ 2 θ r m 1
r 1 m
h
h h m
2 2
r r r 1 m 1 m
χ 2 θ h 2m h 2 m
h 2m
h
h h h
m
m
χ 2 θ 2m 2 m 1 m2 hr 2 1 m2 h
χ 2
π
arcotg m 2
2
1 m 2 m hr 2
1 m2 h
(7-111)
Denominando:
cte.4 2
π
2
arcotg m 2
1 m m
2
cte.5 2 1 m 2
r
χ cte.4 cte.5 h (7-112)
h
7- 86
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
12
h 12
r
2
r (7-114)
cte.1
h cte.2 h cte.3
12
r
χ cte.4 cte.5
h
12
r
2
r
cte.1 cte.2 cte.3
h h
1 2
r r
2
r
χ 12
cte.4 cte.5 cte.1 cte.2 cte.3
h h h
(7-115)
r
χ f
h
r
. 2 cte.1 cte.2 0
h
dχ 1 2 cte.4
r 2
12
d r r
h cte.1 cte.2 cte.3
h h
r 1 r
1 2 cte.4 cte.5 2 cte.1 cte.2
h 2 h
32
0
r
2
r
cte.1 cte.2 cte.3
h h
7- 87
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
r
2
r
cte.4 cte.1 cte.2 cte.3
dχ 12
h h
Ω
r 2
32
d r r
h cte.1 cte.2 cte.3
h h
1 r r
cte.4 cte.5 2 cte.1 cte.2
2 h h
0
(7-116)
r
2
r
cte.4 cte.1 cte.2 cte.3
h h
1 r r
cte.4 cte.5 2 cte.1 cte.2 0
2 h h
2 cte.2 cte.4 cte.2 cte.4 2 cte.1 cte.5 r 2 cte.3 cte.4 cte.2 cte.5 0
h
Despejando:
h
1 (7-118)
r
7- 88
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Sección “U”.
- Datos fijos:
Sección Ω = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
Radio r
B 2r
r cte. hr
h
1 (7-119)
r
Cuando se trata de escurrimientos a superficie libre, donde el fluido circula por conductos
de contorno cerrado, se determinan las relaciones entre el tirante h y las longitudes
características de cada sección que conducen al cálculo del máximo caudal utilizando
directamente la ecuación (7-120) originada en la fórmula de Chézy-Manning.
53 12
i
Q 23
n χ (7-120)
7- 89
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
A partir de la ecuación (7-120) se deduce que para una misma pendiente i = cte. y un
mismo material n = cte., el caudal Q es función de la relación entre la sección Ω elevada a
la 5/3 y el perímetro mojado elevado a la 2/3.
53
Q 23 (7-121)
χ
h
a h
Sección triangular.
- Datos fijos:
Altura a = cte.
Inclinación m = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
7- 90
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
a
m h
α 1
Bf
Área:
Bf 2
Bf B
h
Bf Bf 2 m h
h
m h
2 2 h
a 2 a 2
2 m m h m 2 1 h
h h
Perímetro mojado:
χ B f 2 h m h
2 2 2
Bf
h
2
2 1 m h
a
χ 2 m 1 m
2
h
h
Gasto o caudal:
5/3
a 2
5/3 1/ 2 m 2 h 1 h
Q
i
i1/2
2/3
n χ
2/3 n a
2 m h 1 m
2
h
5/3
2
h a 1
5/3
m
8/3
i1/2 8/3 a
Q h
n a 8/3 m
2/3
h a 1 m
2/3 2
2
Si:
i1/2 a 8/3 m 5 / 3
cte.1
22 / 3 n
7- 91
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
5/3
2
h a 1
Q cte.1 h a
8/3
2/3
m 2
h a 1 m
5/3
2
h a
8/3 3/ 5
h a 1
Q cte.1 2/3
m 2
h a 1 m
Q cte.1
2 h a 3/5
h a 8/5
5/3
2/3
m 2
h a 1 m
2 h a
2/3
m 2
h a 8 h a
1 3/5 8/5 2 / 3 6 3/5
h a 2/5
h a 1 m
dQ 3
cte.1
d h a m 2/3
2
2
1 m
h a
2 h a 3/5
h a
8/5
5/3
2 m
3
1
13
m 2
h a 1 m h a 2
0
2 h a 6 3/5 m
2/3
2
h a
3/5 8/5 2/3
8 h a 1 m
h a h a
2/5
2
2 h a 3/5
h a
8/5
5/3
m
0
m 2
13
h a 2
h a 1 m
(7-122)
7- 92
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
1/10 0,784
1/5 0,808
1/4 0,818
1/3 0,831
1/2 0,849
1 0,876
2 0,889
3 0,893
4 0,894
5 0,895
10 0,895
Sección rectangular.
- Datos fijos:
Altura a = cte.
Ancho B = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
a h
7- 93
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
h 1
(7-123)
B 2
h
1 (7-124)
a
Sección trapecial.
- Datos fijos:
Altura a = cte.
Inclinación m = cte.
Relación a/Bf = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h
h a
1
α
Bf
Ancho de fondo:
h
Bf
h a a B f
Área:
1
Bf h m h 2 h 2 m
h a a B f
7- 94
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Perímetro mojado:
1
χ Bf 2 h 1 m 2 h 2 1 m
2
h a a B f
Gasto o caudal:
5/3
1
5/3 1/ 2 h a a B m
Q
i
i 1/ 2 8 / 3
h
f
2/3
2
2/3 n
n χ 1
h a a B 2 1 m
f
5/3
1
h a a B m
Q
i1 / 2
B f a B f h a
8/3 8/3 8/3 f
2/3
n 1 2
h a a B 2 1 m
f
Si:
i1 / 2
B f a B f
8/3
8/3
cte.1
n
5/3
1
h a a B m
Q cte.1 h a
8/3 f
2/3
1 2
h a a B 2 1 m
f
h a 3 / 5
5/3
8/5
m h a
Q cte.1
a Bf
2/3
1 2
h a a B 2 1 m
f
h a 3 / 5 3 h a 2 / 5 8
2/3
8/5 3/ 5
m h a 5 a B 5 mh a .
5
cte.1
dQ
3 a B f f
d h a 2/3
2
1 2
2 1 m
h a a B f
h a 3 / 5
5/3
8/5
2/3
m h a
1
2 1 m2 cte.1
h a a B f a B f
. .
7- 95
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
1 / 3
2 2
1 a B h a
1 1
2 1 m 2
3 h a a B f
.
f 0
h a 3 / 5 3 h a 2 / 5
2/3
8/5 3/ 5
m h a 8 m h a .
a B f a B f
h a 3 / 5
5/3
8/5
2/3
2
m h a
1
. 2 1 m 2 .
h a a B f a B f
1 1
. 0
1
1/ 3
h a a
2
Bf
2 1 m2
h a a B f
(7-125)
Sección circular.
- Datos fijos:
Diámetro D = cte. (o radio r = cte.)
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h ( o ángulo θ ).
θ θ
D
O h
7- 96
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Área:
Ω
2 θ r r
- 2
r sen θ r cos θ
r2
2 θ -
r2
sen 2θ
2 2 2 2
sen 2θ
r 2 2 θ 1 -
1
Ω
2 2θ
Perímetro mojado:
χ r 2 θ
Radio hidráulico:
Ω 1 sen 2θ
R r 1 -
χ 2 2θ
Gasto o caudal:
1 sen 2θ
2θ 1 - sen 2θ
53 53
i1 2 i1 2 r 8 3
Q r 2θ r 1 -
n 2 2θ 53
2 n 2θ
Si:
i1 2 r 8/3
cte.1
25 / 3 n
sen 2θ
53
Q cte.1 2θ 1 -
2θ
sen 2θ
53
dQ
2 cte.1 1 - 2θ
dθ
2 cte.1 2θ 0
5
1 2θ
3 2θ 2
7- 97
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Resulta una ecuación con una sola incógnita, la cual puede resolverse, por
ejemplo, utilizando el método de aproximaciones sucesivas. Así se obtiene:
h r 1 cos θ
h
0,9382 0,94 (7-126)
D
Q máx
1,08
Q llena
D 0,94 D
Si:
2/3
i1 2 r
cte.2
n 2
sen 2θ
2/3
U cte.2 1 -
2θ
sen 2θ cos 2θ
dU 4
2θ 2 2θ
cte.2 0
dθ sen 2θ
13
3
1 -
2θ
dU
Para que 0 solo basta que el numerador sea nulo.
dθ
sen 2θ
2θ
cos 2θ
tg 2 θ 2 θ (7-127)
h
0,8128 0,81 (7-128)
D
7- 99
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
U máx
1,14
U llena
D
0,81 D
- Datos fijos:
Radio r = cte.
Relación a/r = cte. ( o a/Bf = cte. ).
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h ( o ángulo θ ).
O
h a
Bf 2 r
7- 100
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Área:
a
Ω r 2 2 1 θ sen θ cos θ
r
Perímetro mojado:
a
χ 2r θ
r
Gasto o caudal:
5/3
2 a
1/ 2 5/3 r 2 1 θ sen θ cos θ
i i1 / 2 r
Q 2/3
2/3
n χ n a
2 r θ
r
5/3
a
8/3 2 1 θ sen θ cos θ
i1 / 2 r r
Q 2/3
n 22/ 3 a
θ
r
Si:
i1 2 r 8 / 3 a 2a
cte.1 y cte.2 2 1 2 1
r
2/3
2 n Bf
Q cte.1
cte.2 θ sen θ cos θ
5/3
2/3
a
θ
r
2/3
a
cte.1 cte.2 θ sen θ cos θ 1 cos θ sen θ θ
5 2/3 2 2
dQ
3 r
2
dθ a
2/3
θ
r
1 / 3
a
cte.1 cte.2 θ sen θ cos θ
5/3 2
θ
3 r 0
7- 101
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
2/3
5
cte.2 θ sen θ cos θ 2/3
1 cos θ sen θ a θ
2 2
3 r
5 1 sen 2 θ cos 2 θ
2a
θ 1 0 (7-129)
2 2a Bf
2 B 1 θ sen θ cos θ
f
Sabiendo que la relación a/Bf es un dato fijo del problema, con la ecuación (7-
129) se obtiene directamente el ángulo θ que cumple con la condición de
máximo caudal.
h Bf 1 - sen θ
1
a 2a
h 1 sen
1 (7-130)
a 2 a Bf
Sección modelo.
- Datos fijos:
Radio r = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
7- 102
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Parámetros variables:
Tirante h ( o ángulo θ ).
O2
45 º
2
a 1,20 r
h
O1 0,20 r
Bf 2 r
Área:
Perímetro mojado:
χ r 2,0529 2θ
Gasto o caudal:
i
1/ 2
5/3
i1 / 2 8 / 3 0,2688 θ sen θ cos θ 5 / 3
Q r
n χ
2/3 n 2,0529 2 θ 2 / 3
dQ i1 / 2 r 8 / 3 3
5
0,2688 θ sen θ cos θ 2 / 3 1 cos2 θ sen 2 θ .
2,0529 2 θ 2 / 3
2
dθ n
7- 103
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
5
0,2688 θ sen θ cos θ 1 1 cos2 θ sen 2 θ 2,0529 2 θ 3
1
3 4
5 1 cos 2 θ sen 2 θ 2,0529 2 θ 1 0 (7-131)
4 0,2688 θ sen θ cos θ
θ rad = 1,1532
θº = 66º 04’ 20”,7
h 0,20 r - r sen 66 04' 20" ,7 r 0,20 - sen 66 04' 20" ,7
a a 2 r
h (7-132)
0,9284 0,93
a
Sección herradura.
- Datos fijos:
Radio r = cte.
Ángulo α = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
- Parámetros variables:
Tirante h ( o ángulo θ ).
Área:
α α sen α
Ω r 2 θ sen θ cos θ 4 2α 2 sen cos sen 2 α sen α cos α
2 2 2
Siendo:
π - arcocos (3/4) π
α rad 0,4240
2 4
αº 24º 17' 42" ,7
7- 104
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Si:
α α sen α
cte.1 4 2 α 2 sen cos 2
sen α sen α cos α
2 2 2
Perímetro mojado:
χ r 2 θ 8α
Si:
cte.2 8 α
χ r 2 θ cte.2
O2
r
α
O3
O4 a
α O1 α h
2r
2r 2r
Bf
Gasto o caudal:
i
1/ 2
5/3
i1 / 2 8 / 3 θ sen θ cos θ cte.1 5 / 3
Q r
n χ
2/3 n 2 θ cte.2 2 / 3
Si:
i1 / 2 8 / 3
cte.3 r
n
dQ
5
θ sen θ cos θ cte.1 2 / 3 1 cos2θ - sen2θ 2 θ cte.2 2 / 3
cte.3 3
2 θ cte. 2 2 / 3
2
dθ
5
θ sen θ cos θ cte.1 2 / 3 1 cos2 θ - sen 2 θ 2 θ cte.2 2 / 3
3
4 θ sen θ cos θ cte.1 5 / 3
3 2 θ cte.21/ 3
θ rad = 1,0655
θº = 61º 02’ 55”,2
h (7-134)
0,9375 0,94
a
- Datos fijos:
Altura a = cte.
Relación a/Bf = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
7- 106
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Parámetros variables:
Tirante h.
a
h
Bf
1 1 1 1 1
110 2 h 2
800
a Bf 2 4 a Bf 2 1 11 1 h
2 2 2
1 1
36 a
363 121 10 a
1 3
1 3
640 2
a B f
h 2 2
43
1 .
40 h 2
2
1
99 a
66 90 a
1
1 1
11 h
2 2 2
. 1
640
a B f 2 1 h 0
90 a 99 a
(7-135)
- Datos fijos:
Altura a = cte.
Relación a/Bf = cte.
Pendiente longitudinal i = cte.
Coeficiente de rugosidad n = cte.
7- 107
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- Parámetros variables:
Tirante h.
a
h
Bf
a Bf arcosen 44 a 2Bf 2 .
1
110 2 1 h 2 1 800
1
36 a B f a
a Bf 363 4 a B f 11
1 11 2 1
1 1 1 3
h 2 640 2 h 2
a B f 1
11
. 1
22 8 a B f 10 a B f a 99 a
2
44 a B f 1
2
20 1 11
arcosen .
33 a B f 2
2
22 8 a B 2
4 a B f 11 f
11
1 3
1 1 1 44 2 1 h 2
1 .
16 a B f 44 a B f 90 a B f a
3
1
1 1 3
1 0
11 2 1 1 h 2 640 2 1 h 2
. 1
10 a B f 3 a 99 a B f a
(7-136)
7- 108
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Desde un punto de vista estrictamente hidráulico, la sección más eficiente es la que eroga
mayor caudal Q, o sea la que genera menor resistencia al avance del líquido.
Por otra parte, realizando un análisis con una perspectiva genérica, se puede afirmar que
la construcción, operación y mantenimiento de canales diseñados con secciones
hidráulicamente eficientes, resulta ser comúnmente más compleja y consecuentemente más
onerosa que otras secciones de tipo simple.
Estos dos hechos dan lugar a la consideración del concepto de secciones convenientes,
en la que se intenta encontrar equilibradamente una solución intermedia que sea técnica y
económicamente viable, conciliando ambas posibilidades.
B = 2 r = 1,60 m B = 2,24 m
Ω = 1,00 m2 Ω = 1,00 m2
h = r = 0,80 m h = 0,62 m
χ = 2,51 m χ = 2,75 m
Bf = 1,00 m
De los dos casos, la sección semicircular es hidráulicamente un poco más eficiente que la
trapecial, ya que posee una pequeña y mayor capacidad de transporte de caudal, del orden
de apenas un 6%. Si bien los caudales no son significativamente diferentes, la complejidad
constructiva es en general muy superior en el caso de la sección semicircular, razón por lo
cual puede resultar mucho más conveniente la ejecución del canal con sección trapecial.
El cauce de los canales a cielo abierto, cualquiera sea la forma de su sección transversal,
se construye siempre de manera que quede un excedente sobre la sección transversal de
escurrimiento que da el cálculo hidráulico, el cual se denomina resguardo o revancha, y su
principal objetivo es el de absorber incrementos en el caudal, sin que se produzcan rebases y
consecuentes inundaciones.
7- 109
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
El resguardo, también llamado revancha, debe absorber los sobre caudales que se
pueden producir por mal manejo de las compuertas en canales de riego por ejemplo, o bien
excesos de precipitaciones por encima de las calculadas en el caso de desagües pluviales.
El valor de la revancha queda entonces librada al buen criterio del proyectista, quien
deberá tomar en cuenta las causas apuntadas u otras que pudieran presentarse.
Algunos autores recomiendan prever una revancha igual al 25% del tirante hidráulico de
cálculo ( re = 0,25 h ). Más lógico es asumir la longitud del resguardo en función del caudal re
= f (Q), considerando de acuerdo al tipo de canal, el sobrecaudal respectivo.
Igual consideración se debe prever si se está en presencia de un canal con un tramo curvo
horizontalmente. Sobre uno de los laterales va a haber una sobreelevación como
consecuencia de la acción producida por la aceleración centrífuga.
re
T.N.
7- 110
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
U2
z h α
2g
Siendo:
p
h ………….. energía por unidad de peso de presión.
γ
U2 ………….. energía por unidad de peso de velocidad.
α
2g
H ………….. energía por unidad de peso propia o específica.
De este modo, se define a la energía propia o específica en una sección determinada como
la energía total referida a un plano de comparación que pasa por el fondo o solera del canal. Es
decir que en esta consideración z = 0, por lo que la energía propia resulta:
U2
H h (7-137)
2g
7- 111
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
J 1* 2
U2
1
2g
H U2
1
2
2g
H
2
h
1
1 h
2
z
1
z
2
Plano de comparación
l12
U2 U2
*
z h 1
z h 2
ΔJ
1 1 2g 2 2 2g 1 2
H H
1 2
h
Si el movimiento es además permanente y el canal prismático: ……… h h
1 2
Por consiguiente:
2
U2 1 Q
H1 H2 H h h
2g 2g Ω
7- 112
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Q2
H h 2
(7-138)
2g Ω
Los dos términos que conforman la energía propia H son a su vez función del tirante h:
h = f (h)
Ω = f (h)
Por carácter transitivo se deduce que la energía propia H es también función del tirante h.
H = f (h)
U c Ri
Q
Ω
U
Analizando el problema desde un punto de vista exclusivamente matemático y teniendo en
cuenta que para cada inclinación de la pendiente i está asegurada la uniformidad del
movimiento, los límites serán en consecuencia:
0 i
Entonces:
Q2
- H 2
Ecuación hiperbólica. (7-140)
2g Ω
7- 113
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tirante
h
Q2
H
2g
2
H h
Q2
H h
2g
2
45 H
Energía propia
La adición de ambas variables da con la curva H = f (h) buscada, la cual incluye las
siguientes características:
A consecuencia de que la energía propia H tiende a infinito para cada uno de los tirantes
límite máximo y mínimo, se deduce que existe un tirante intermedio entre ambos extremos
para el cual la energía propia es mínima ( Hmín ).
Si : h 0 H
H f (h) debe pasar por un valor mínimo .
Si : h H
Para la determinación del valor de ese tirante que genera la mínima energía propia, el cual
se denomina tirante crítico hc, se procede derivando la ecuación (7-138) e igualando a cero.
Q2 Q2
H h h - 2
2g
2 2g
7- 114
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dH Q2 d Q2 1 d
1 ( 2) -3 1 0 (7-141)
dh 2g dh g 3 dh
condición crítica
B
dh
dΩ = B d h
Figura 7-82 – Sección diferencial en función del ancho superficial en un cauce natural.
dΩ = B d h (7-142)
Siendo:
B ……. ancho superficial.
d
B (7-143)
dh
dH Q2 B
1 0 (7-144)
dh g 3
Q2 3 (7-145)
g B
Así, la mínima energía propia Hmín se vincula con un solo valor de tirante, que es
justamente el correspondiente al tirante crítico hc. Ver Figura 7-83.
7- 115
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tirante
h
Q2
H h
2g
2
hc
Q2 3c (7-146)
g Bc
Q2
H mín h c (7-147)
2 g c
2
Ωc
H mín h c (7-148)
2 g Bc
7- 116
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tirante
h
Q2 > Q1 > Q
Q2
Q1
Q
hc2
hc1
hc
H
Energía propia
Analizando una sección de cualquier forma, se calculan los valores que toman las
secciones Ω y los anchos superficiales B para distintos tirantes h. Para una forma
prismática elegida, como por ejemplo la sección trapecial, se confecciona un gráfico auxiliar
tal como el indicado en la Figura 7-85, donde se procede a dividir genéricamente en varios
tirantes hi que se corresponden particularmente cada uno de ellos con una sección Ωi y un
ancho superficial particular Bi.
7- 117
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
B
n
B
n -1
B
i h
h n
B h n -1
2 i
B h h
1 2
1
Los valores calculados en el paso anterior se vuelcan a una planilla (ver Figura 7-86), en la
cual se adiciona una columna con la relación Ω3/B, relación que obviamente es función del
tirante h.
Si se trata de una sección natural, sin ninguna relación matemática que vincule la
variación entre el tirante con la sección y el ancho superficial, el cálculo se realiza de manera
individual tirante por tirante. En cambio, si la sección es de tipo prismática, con forma
geométrica particular y conocida, la determinación de Ω y B es más sencilla, ya que esas
magnitudes tienen una ley de variación definida respecto al tirante h.
3
h Ω Ω 3
B B
13
h1
B1
h2 23
B2
hi 3i
Bi
hn-1 n3 1
Bn 1
hn n3
Bn
7- 118
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tirante
h
hn
h n -1
hc
hi
h2
h1
Ω3
B
Q2/g
Figura 7-87 – Gráfico para la determinación del tirante crítico.
Finalmente, sobre el mismo gráfico de la Figura 7-87 se ingresa desde las abscisas con el
valor de Q2/g, dando cumplimiento con la condición crítica, y se obtiene sobre la ordenada el
tirante crítico buscado hc.
Es importante remarcar que el tirante crítico hc es solo función del caudal Q y la sección
Ω, y no depende en absoluto de la pendiente longitudinal i.
hc Ωc
De la ecuación de continuidad:
Q cte. U Ω
7- 119
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Q
Uc (7-149)
c
hm (7-150)
B
Ω hm
h
c
h mc (7-151)
Bc
Q2 3c Q2 2 c
Uc g g h mc
g Bc c2 Bc
Uc g h mc (7-152)
7- 120
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
hc h mc
Ω h = hm
Uc g hc (7-153)
2 2
U Q χ
i
c
2 2 3
c R
2
Q χc
ic
cc c
2 3
g χc
ic (7-154)
2
c c Bc
Así, los canales de pendiente crítica generan escurrimientos con mínima energía propia y
tirantes h igual al tirante crítico hc. En cambio, para otros valores de pendiente longitudinal,
se define según sus características:
7- 121
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Q
hu1 > hc
hc
hu2 > hc
- Régimen crítico.
a) Régimen crítico.
Se verifica cuando el escurrimiento ocurre con energía propia mínima Hmín, siendo
el tirante hidráulico igual al tirante crítico y la velocidad media igual a la velocidad media
crítica. Resumiendo:
h = hc
U = Uc
7- 122
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dH
0
dh
Tirante
h
Q2
H h
2g
2
RÉGIMEN LENTO
hc RÉGIMEN CRÍTICO
RÉGIMEN VELOZ
H
Energía propia
Hmín
Figura 7-91 – Tipos de regímenes en curva H - h.
El régimen crítico tiene solo valor teórico, puesto que en la práctica es por demás
aconsejable proyectar el escurrimiento en condiciones alejadas de las críticas, dada la
inestabilidad que implica el mismo. En efecto, en las cercanías del mínimo de la curva
H - h, una pequeña variación de la energía propia H implica importantes variaciones
del tirante h.
Tiene lugar cuando los tirantes h son mayores que los tirantes críticos hc, y
consecuentemente las velocidades medias U son menores que las velocidades medias
críticas Uc, es decir:
h > hc
U < Uc
7- 123
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Su segunda denominación, régimen fluvial, se debe por ser propio de los ríos de
llanura, caracterizado por bajas pendientes y velocidades, y grandes tirantes.
De la Figura 7-92 (Curva H – h. zona de régimen lento), se puede observar que ante
un aumento del tirante +∆h se produce simultáneamente un incremento de la energía
propia +∆H, por lo que se concluye que la variación de la energía propia H respecto
al tirante h resulta ser siempre positiva:
dH
0
dh
Tirante
h
Q2
H h
2g
2
ΔH
Δh
RÉGIMEN LENTO
hc
H
Energía propia
Hmín
Figura 7-92 – Variación de la energía propia en régimen lento.
Se produce cuando los tirantes h son menores que los tirantes críticos hc, y en
consecuencia las velocidades medias U resultan mayores que las velocidades medias
críticas Uc:
h < hc
U > Uc
7- 124
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dH
0
dh
Tirante
h
Q2
H h
2g
2
hc
ΔH
Δh RÉGIMEN VELOZ
H
Energía propia
Hmín
Figura 7-93 – Variación de la energía propia en régimen veloz.
- Forma.
- Pendiente.
- Dirección.
Régimen crítico.
Tirante h = hc
Velocidad media U = Uc
Pendiente i = ic
7- 125
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Régimen lento.
Tirante h > hc
Velocidad media U < Uc
Pendiente i < ic
Régimen veloz.
Tirante h < hc
Velocidad media U > Uc
Pendiente i > ic
hu1 > hc
hc hu2 = hc
hu3 < hc
U2 U2
H h h 1
2g 2 gh
Fr 2
7- 126
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
El número de Froude Fr es un valor adimensional que relaciona las fuerzas inerciales con
las gravitatorias, según se desprende de la teoría de la semejanza:
U (7-155)
Fr
g h
U2 (7-156)
λ
gh
Por lo que el grado de rapidez de la corriente λ y el número de Froude Fr se relacionan
directamente de la siguiente manera:
λ Fr 2 (7-157)
U Q Q2 Q2
Fr
g h g h g h 2 g h 3
Si el escurrimiento es crítico:
Q2 c 3c c
Frc
g h c 3c B c h c 3c
Ωc
Frc (7-158)
Bc h c
U U
Fr
g hm g Ω/B
Si el escurrimiento es crítico:
U
Frc (7-159)
g Ω c /B c
7- 127
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Ωc = Bc hmc (7-160)
Q Q Q2
Frc
g Ω c /B c Ω c g h mc Ωc
g h mc B c h mc 2
Q2 1 3c 1 B 3c h 3mc 1
Frc 2 3
g B c h mc Bc B c2 h 3mc Bc B c2 h 2mc
B 3c h 3mc 1 B 3c h 3mc
Frc 1
Bc B c2 h 2mc B 3c h 3mc
Frc 1 (7-161)
En este caso el tirante crítico hc es igual al tirante medio crítico hmc (hc = hmc).
Remplazando en (7-158):
Ωc Bc h c
Frc 1
Bc h c Bc h c
Frc 1 (7-162)
También se cumple:
7- 128
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Ahora se plantea otra hipótesis. Se supone también un canal prismático por el que circulan
una serie de escurrimientos con la particularidad que en todos y cada uno de ellos la energía
propia o específica H es constante.
Para lograr ese cometido se debe variar el gasto Q, por lo que consecuentemente y en
función de ello se modificará el tirante h. Estos distintos tirantes h, al igual que en el caso
anterior, pueden interpretarse resultante de distintas inclinaciones de la pendiente i.
De:
U2 Q2
H f (h) h h
2g 2g
2
Q Ω 2g (H h) (7-163)
- Si h = 0 → Q = 0
- Si h = H → Q = 0
Es evidente que la función Q = f (h) (7-163) pasa por un máximo (Qmáx) para un valor del
tirante intermedio entre 0 y H.
La representación gráfica de la función (7-163) (ver Figura 7-95) es una curva conocida
como parábola de Koch o también como curva de Bélanger.
Ante cualquier valor del caudal Q menor que Qmáx, existen dos tirantes h1 y h2 con la
misma energía propia H. Significa esto que con una energía propia H = cte. puede existir un
mismo caudal con dos alternativas:
- Tirante h1 → grande.
Velocidad media U1 → pequeña.
- Tirante h2 → pequeño.
Velocidad media U2 → grande.
7- 129
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tirante
U2 h
2
2g
2
Uc2
RÉGIMEN LENTO
2g
U2 C
1
hc
2g
H = cte.
RÉGIMEN VELOZ
h2
hc
1
h1
Q
Q1 = Q2 Qmáx Gasto o caudal
Para una determinada energía propia H = cte., el caudal máximo Qmáx solo puede
circular con un tirante h igual al crítico hc, y por consiguiente el escurrimiento se producirá
exclusivamente en régimen crítico, el cual representa el límite entre los regímenes veloz y
lento.
Así, la existencia de una corriente con tirante crítico (h = hc) implica una condición de
escurrimiento para la cual circula:
dQ
dh
d
dh
Ω 2g ( H h )
dΩ
dh
2g ( H h ) Ω
1
2
1
2g ( H h )
2 g 0
condición crítica
g
Bc 2g ( H h c ) Ωc 0
2g ( H h )
Bc 2g ( H h c ) 2
g Ωc
7- 130
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Ω c 2 Bc ( H h c ) (7-164)
De (7-164)
Ωc h hc
Bc h c 2 Bc ( H h c )
B Bc
2
hc H (7-165)
3
U c2 1
H
2g 3
1 1 3
Uc 2g H 2g hc
3 3 2
Uc g hc (7-166)
1 Ωc hc
m
De (7-164)
Bf
B f h c m h c2 Bf 2 m hc 2 ( H hc )
B f h c Bf 2 ( H h c )
2
hc H (7-167)
3
7- 131
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
2
m hc 2 m hc 2 ( H hc )
4
hc H (7-168)
5
4 2
H hc H (7-169)
5 3
Uc g hc (7-170)
U c2 1
H
2g 5
1 1 5
Uc 2g H 2g hc
5 3 4
1 (7-171)
Uc g hc
2
1 (7-172)
g hc Uc g hc
2
7- 132
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
H1
H2
h1
h2
hc
7- 133
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tirante
h
U2
1
2g
h1
1 U22
h2 2g
2
hc
H
Energía propia
Hmín
H2 e
H1
Conclusión:
Al interponer un elemento sólido en la solera de un canal con una
corriente en régimen lento, se produce una depresión sobre la
superficie libre en correspondencia con dicho elemento, y
simultáneamente un aumento de la velocidad, lo cual se aprecia y
justifica en la curva H – h.
7- 134
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
U2
1
2g U22
H1 2g
H2
h1 hc
h2
Tirante
h
hc U22
h2 2g 2
1
2
h1 U
1
2g
H
Energía propia
Hmín
H2 e
H1
7- 135
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Conclusión:
Al depositar un volumen sólido en el fondo de un canal con un
escurrimiento bajo régimen veloz, se genera una sobreelevación de la
superficie libre en coincidencia con dicho volumen, y paralelamente se
produce una disminución de la velocidad, según se constata en la
curva H – h.
Todo lo desarrollado hasta aquí con relación a los escurrimientos a superficie libre
contempla que el líquido circulante del cual se trata es puntual y exclusivamente agua.
Por ello, cuando se trata de cualquier tipo de líquido (incluyendo el agua), con la
viscosidad que corresponda a cada caso según su temperatura, es aplicable la ecuación de
Darcy-Weisbach, que si bien se difundió su uso para escurrimientos a presión, es igualmente
aplicable a los escurrimientos a superficie libre con algunos ajustes.
2 2
1 U 1 U
- Darcy-Weisbach: j f f (7-173)
D 2g 4 R 2g
2
U
- Chézy: j j* i 2
(7-174)
c R
7- 136
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
8g
c (7-175)
f
8 g
f (7-176)
2
c
Desde este punto de punto de vista del análisis de la corriente en estudio, el escurrimiento
se clasifica como laminar o turbulento, dependiendo de la magnitud correspondiente a la
proporción entre las fuerzas de inercia y las viscosas. La base de esta clasificación es el
número adimensional de Reynolds Re.
UR
Re (7-177)
ν
El valor límite del régimen laminar es Re = 550, equivalente al número de Reynolds 2200
aplicado a tuberías circulares.
Selección de la forma.
Dimensionado.
a) Selección de la forma.
7- 137
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
El primer paso consiste en establecer si el canal será del tipo de contorno abierto
o contorno cerrado.
1
α
7- 138
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
INCLINACIÓN ÁNGULO
CARACTERÍSTICA DEL SUELO
m α°
b) Dimensionado.
En esta instancia se acepta al gasto o caudal Q como un dato del problema, pero
en realidad su magnitud es producto de un paso anterior, que puede o no
corresponder al proyectista del canal. Dependiendo del tipo de aguas a transportar, el
caudal Q de cálculo se deberá evaluar de distintas maneras según se trate de:
7- 139
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
salto T.N.
hidráulico
i
Una vez calculada todas las dimensiones geométricas se deben realizar por último
3 verificaciones:
ondas superficiales.
7- 140
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
ρ variable
Régimen
h" hc
Q Régimen lento
h'
veloz
Su formación, la cual ocurre como consecuencia del encuentro entre un régimen veloz con
otro lento, cada uno con sus respectivas características, genera un vórtice de eje
perpendicular al escurrimiento.
Los respectivos tirantes h' y h", al comienzo y al final del resalto, se denominan tirantes
conjugados. La distancia de separación entre ellos se llama longitud del resalto ∆lR y la
diferencia (h" - h') es la altura del resalto.
- formación de espuma.
- grandes pérdidas de energía hidráulica.
7- 8.2. Clasificación.
Los resaltos hidráulicos se clasifican en 3 tipos, según la relación entre los tirantes
conjugados h' y h":
7- 141
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
a) Resalto vivo.
Condición:
h" ≥ 2 h'
Q h" hc
h'
b) Resalto ondulado.
Condición:
Q h"
h' hc
La transición del nivel inferior al superior tiene lugar mediante una serie de
ondulaciones de altura gradualmente decreciente.
c) Resalto a contrapendiente.
Condición:
h" < 1,1 h'
Q
h' h" hc
7- 142
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Para que realmente se produzca el resalto es condición necesaria que los dos tirantes
conjugados h' y h" sean distintos del tirante crítico hc.
La forma del resalto vivo es típica de los resaltos de altura importante. En la zona de
expansión subyacente, cubierta por un rulo superficial, las partículas describen circuitos
cerrados que no participan del movimiento general de traslación de masas. (Ver Figura 7-106).
El resalto hidráulico se suele considerar como un fenómeno permanente solo a los efectos
de su presentación, o bien de forma casi estable en un lapso de tiempo, es decir una posición
media representativa de un hecho más precisamente pulsante que se refiere tanto al pie
como a la cresta del mismo. En tales circunstancias no siempre es fácil definir con exactitud el
comienzo y el final del resalto, ya que todo depende del tipo de este y las circunstancias que
rodean al fenómeno.
Por ejemplo, en un resalto vivo es fácil situar el comienzo, por existir una línea de
separación inconfundible que se forma entre la superficie tersa anterior y el rulo del resalto.
En cambio en el resalto ondulado, el régimen veloz anterior al resalto es uniforme y fácilmente
ubicable, pero es prácticamente imposible delimitar el final, ya que las ondas, de pequeñas
curvaturas, cubren una zona extensa y para nada definida.
7- 143
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- tirantes conjugados.
- pérdida de energía.
- localización o emplazamiento.
y"
C.G.
Q y' h" hc
C.G. h'
.
Ecuación de continuidad.
A ρ Q β ' U ' β " U" f (7-179)
7- 144
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
O bien:
A ρQ β U β
' ' "
F
U" m Fμ Fp (7-180)
Q
l
b
Figura 7-108 – Resalto vivo relacionado con la terna intrínseca.
Al
ρ Q β ' U ' β " U" fl 0 (7-181)
O sino:
Al ρ Q β ' U ' β" U" Fm l Fμ l
Fp
l
0
(7-182)
Fm l ρ g ΔV l 0 (7-184)
7- 145
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Fμ 0
Fμ l
= 0 (7-185)
F μ n = 0
F μ b = 0
Fp l
p ' ' p" " (7-187)
Q2
M y (7-190)
g
7- 146
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
En efecto, como a la sección Ω' le corresponde un solo tirante h' y a la sección Ω"
otro solo tirante h", resulta que la condición para la formación de un resalto vivo implica
la existencia de dos tirantes conjugados que satisfagan la ecuación (7-191).
Q2
M y f (h) (7-192)
g
En los dos extremos límites del tirante h la función momenta M se hace infinita:
Si : h 0 M
M f (h) debe pasar por un valor mínimo .
Si : h M
dM d Q2 Q2 d d y
y 0 (7-193)
dh dhg g 2
dh dh
7- 147
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
d y
Cálculo del segundo término .
dh
Se aplica la definición de derivada considerando que el producto (Ω y)
es el momento estático de la sección respecto de un eje coincidente con la
superficie libre.
h
y h B h
2
B
Δh Nuevo nivel superficie libre.
. C.G.
2
y y h 2 B h y
1
y
1
h B h 2
2
y 1
B h (7-194)
h 2
d y y 1
lím lím B h
dh h 0 h h 0 2
d y
(7-195)
dh
7- 148
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
d
Remplazando (7-195) en (7-193) y recordando que B:
dh
dM Q2 d d y Q2
B 0
dh g 2 dh dh g 2
Q2 B
1 0
g 3
Q2 3
(7-196)
g B
c) Tirantes conjugados.
∆hR
Q h" hc
h'
Los tirantes conjugados h' y h" se determinan muy fácilmente, pero para ello se
debe conocer a priori la función momenta M = f (h) y los tirantes uniformes aguas
arriba hu1 y aguas abajo hu2. El cálculo se realiza siguiendo una regla práctica muy
sencilla que conduce a una única solución, la cual es que se verifique una de las tres
siguientes condiciones (ver Figura 7-111):
7- 149
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
M M' M" M
hu1 hu2
Q h" = hu2 hc
hu1 = h'
M M' M"
hu1
Q h" hu2
hu1 = h' hc
M' M" M
hu2
Q h" = hu2 hc
hu1 h'
- h' ≥ hu1
- h" ≤ hu2
7- 150
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tirante
h
h" hu2
tirantes conjugados
Zona límite de
ubicación de los
hc
h'
hu1
Momenta
Tal como se ha probado, las momentas de los tirantes conjugados deben ser
iguales M ' = M " y en esta demostración se verifica con la ayuda de la curva M – h el
cumplimiento o no de cada uno de los condicionantes detallados en la Figura 7-111:
1°) Condición.
Conclusión: No cumple.
2°) Condición.
h' = hu1
h" > hu2
Conclusión: No cumple.
3°) Condición.
Conclusión: Sí cumple.
7- 151
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
' "
Q2 ' h Q2 " h
Bh Bh (7-197)
g B h' 2 g B h" 2
Q U B h
'
g B h'
'
-
U" B h "
h"
1
2
B h "2 - h '2
U' B h '
g B
U ' B - U " B
1
2
B h "2 - h '2
U' h '
g
U' - U"
1
2
h" 2
- h '2 (7-198)
De la ecuación de continuidad:
h'
U" U' (7-199)
h"
U '2 h '
1 -
h '
1
h" h ' h"
- h'
g
h" 2
U '2 h ' h" h '
-
1
h" h ' h"
- h'
g h" 2
2 U '2 h '
g
h" h" h'
2 U '2 h '
1 h "2 h ' h" 0 (7-200)
g
a b c
7- 152
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- 2 U '2 h '
4 1
'
h h '2
2 g
b b 4ac
h"
2 a 2 1
' 8U h
'2 ' h ' ' ' U '2
h h '2 h h 1 8
g h' g h'
h"
2 2
h"
h'
1
2
1 8 Fr '
2
1 (7-201)
Por su naturaleza aleatoria, la longitud de los resaltos hidráulicos ∆lR, hace que tenga
que ser definida empíricamente en base a experiencias e investigaciones en laboratorio.
Q h"
hc
h'
∆lR
En general son expresiones en función de los tirantes conjugados, que según distintos
autores adoptan los siguientes valores:
- Adolfo Ludin (Alemania) 4,0 ( h" – h') ≤ ∆lR ≤ 4,5 ( h" – h')
7- 153
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Otras experiencias vinculan la longitud del resalto ∆lR con el número de Froude en la
sección entrante Fr ':
- Richard Silvester (Australia - EEUU) ∆lR = 9,75 h' (Fr ' – 1) 1,01
En la práctica, dada la divergencia de valores entre las distintas fórmulas por lo aleatorio
del fenómeno, es recomendable adoptar como longitud de cálculo la que resulta de mayor
magnitud, tomando además una revancha adicional a los efectos de estar situados del lado
de la seguridad.
Para una mejor comprensión del procedimiento, se muestran y detallan dos ejemplos
genéricos:
Ejemplo 1 - Paso de un canal con fuerte pendiente a otro con débil pendiente.
7- 154
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
hu1
h' = hu1
h"
hu2
h" 2
hc
a) Se determinan los tirantes conjugados h' y h" según las indicaciones señaladas en
el punto 7-8.3.1. Particularmente en este ejemplo:
- h' > hu1
- h" = hu2
b) Una curva de remanso se genera entre los tirantes hu1 y h'. Se grafica la misma
de acuerdo al procedimiento expuesto en el apartado 7-9.5., comenzando en la
sección 1 con el tirante hu1 hasta intersectar el tirante h'.
∆lR
hu
hu2 = h"= hu
h' hc h"
hu1 h'
Curva de remanso
7- 155
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
J *R
U '2
α' U "2
H' 2g α"
2g
0
H"
h"
h'
Plano de z ' i l R
comparación
∆lR
U '2 U"2
z' h ' α' 0 h" α" J R (7- 202)
*
2g 2g
H' H"
Asumiendo que en coincidencia con el resalto el canal es horizontal, o bien la pendiente
es lo suficientemente pequeña tal que el término i ∆lR se puede despreciar.
i l R H' H" J *R
se desprecia
7- 156
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tirante
h
Q2
H h
2g
2
h"
hc
h'
H
" H' Energía propia
Hmín H
∆H
H"
Eficiencia (7-205)
H'
H'
1
h' 2 Fr ' 2 (7-206)
2
7- 157
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
- De la ecuación de continuidad:
h'
U" U' (7-208)
h"
2
U '2 h ' h '
H" h" (7-209)
2 g h ' h"
- De la ecuación (7-201):
h" h'
1
2
1 8 Fr '
2
1 (7-210)
h' 2
(7-211)
h"
2
1 8 Fr ' 1
1
4 Fr ' 2
H" h ' 1 8 Fr ' 2 1 (7-212)
2
1 8 Fr ' 2 1
2
Haciendo el cociente entre (7-212) y (7-206) se obtiene la eficiencia del resalto para un
canal rectangular:
3
1
2 2
1 8 Fr ' 4 Fr '
H"
Eficiencia 2
(7-213)
H'
1 2 Fr '
2 2
1 8 Fr '
7- 158
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
N° de FROUDE
DENOMINACIÓN CARACTERÍSTICAS
Fr '
Resalto ondulado. entre 1,0 y 1,7. - Ondulaciones sobre la superficie.
Resalto oscilante. entre 2,5 y 4,5. - Chorro oscilante a la entrada del resalto,
del fondo hacia la superficie y viceversa,
sin periodicidad.
- Se producen ondas superficiales que se
trasladan grandes distancias aguas abajo,
pudiendo dañar el cauce.
7- 159
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Se hace notar que los límites entre cada tipo de resaltos indicados en la tabla no deben
interpretarse como valores fijos, sino aproximados. En algunos casos traspasan los rangos,
dependiendo de las condiciones particulares del escurrimiento.
Para los casos en que debido a una singularidad en el recorrido las alteraciones de la
velocidad respecto del camino resultan más suaves, se está en presencia de un movimiento
gradualmente variado.
hu1
Uu1 = U0
U0
U1
U2 Uu2 = Un
Ui Un
hu2
Un-1
hc
7- 160
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Curva de remanso
hu
hc
Q = cte.
El objetivo principal de este análisis consiste en lograr determinar el perfil longitudinal del
sector donde se ha formado el remanso, y más precisamente el nuevo nivel que adopta la
superficie libre. De manera práctica y directa se necesita hallar el orden de variación del
tirante h con respecto al recorrido l, es decir la función:
h = f(l)
U c Ri c R j*
U2
j*
c2 R
7- 161
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Siendo:
Q
U
Ω
Q2
j* (7-214)
Ω2 c2 R
De la ecuación (7-214) se desprende que al ser Q = cte. y c = cte. para un mismo canal,
y recordando además que el radio hidráulico R es función de la sección Ω, dicha ecuación
indica clara e inequívocamente que al variar Ω también lo hace de forma simultánea y
consecuente la pérdida de energía total unitaria j*, por lo que se puede afirmar que:
j* = f ( Ω )
a) Curva de sobreelevación.
7- 162
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
U12 j*∆l
2g Cota nivel 1
Cota nivel 2 U 22
2g
j ∆l = ∆Zh
h1
h2 > h1
Zh1 1
Zh2
i ∆l
2
z1
∆l z2
Plano de
comparación
j*∆l
U12 U 22
Cota nivel 2
2g Cota nivel 1 2g
j ∆l = ∆Zh
h1
h2 > h1
Zh2
Zh1 1
i ∆l
z1 2
∆l z2
Plano de
comparación
7- 163
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
b) Curva de depresión.
Se caracteriza porque las secciones, conjuntamente con los tirantes que las
componen, se reducen en el sentido de aguas abajo, provocando en consecuencia y
por aplicación de la ecuación de continuidad, el aumento de la velocidad media. Ver
Figura 7-122.
U12 j*∆l
2g Cota nivel 1
U 22
Cota nivel 2 j ∆l = ∆Zh
h1 2g
Zh1 1
i ∆l h2 < h1
2 Zh2
z1
∆l z2
Plano de
comparación
- Caso a)
Ω2 > Ω1
h2 > h1 → Curva de sobreelevación.
(aumenta el tirante h)
De la ecuación de continuidad:
U2 < U1 → Corriente retardada.
(disminuye la velocidad U)
7- 164
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
- Caso b)
Ω2 < Ω1
h2 < h1 → Curva de depresión.
(disminuye el tirante h)
De la ecuación de continuidad:
U2 > U1 → Corriente acelerada.
(aumenta la velocidad U)
7- 9.3. Clasificación.
Las curvas de remanso se clasifican según cual sea la pendiente de la solera o fondo del
canal donde se desarrollan las mismas.
A su vez, cada una de las curvas de remanso (según su tipo) se las designa con un
subíndice (1, 2 o 3) que indica la zona donde están ubicadas. Dichas zonas se numeran
según la posición de la curva de remanso, correspondiente con su propio tirante h, cumpla
con uno de los siguientes dobles condicionantes:
h > hu
y simultáneamente: h > hc
h < hu
y simultáneamente: h > hc
h > hu
y simultáneamente: h < hc
7- 165
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
h < hu
y simultáneamente: h < hc
hu → ∞ hu
Zona 2
hu hu = hc
hu hc
hc hc Zona 3 hc
i=0
RELACIÓN
DENOMINACIÓN PENDIENTE ZONA RÉGIMEN
DE TIRANTES
h > hu
1 Lento o subcrítico.
y h > hc
Débil. h < hu
D 2 Lento o subcrítico.
( i < ic ) y h > hc
h < hu
3 Veloz o supercrítico.
y h < hc
h > hu
1 Lento o subcrítico.
y h > hc
Fuerte. h > hu
F 2 Veloz o supercrítico.
( i > ic ) y h < hc
h < hu
3 Veloz o supercrítico.
y h < hc
7- 166
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
RELACIÓN
DENOMINACIÓN PENDIENTE ZONA RÉGIMEN
DE TIRANTES
h > hu
1 Lento o subcrítico.
y h > hc
Crítica. h = hu
C 2 Crítico.
( i = ic ) y h = hc
h < hu
3 Veloz o supercrítico.
y h < hc
1 ------ ------
Horizontal. h < hu → ∞
H 2 Lento o subcrítico.
(i = 0) y h > hc
h < hu → ∞
3 Veloz o supercrítico.
y h < hc
1 ------ ------
A Adversa. h < hu
2 Lento o subcrítico.
(i < 0) y h > hc
h < hu
3 Veloz o supercrítico.
y h < hc
Se consideran en este estudio y como primera aproximación, las curvas de remanso que
se producen en canales prismáticos con movimiento permanente.
h = f(l)
Para su análisis previo se adopta la pequeña porción longitudinal del remanso señalada en
la Figura 7-119. Ver Figura 7-124.
7- 167
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
j ∆l = ∆Zh
∆h
h
h
i ∆l
∆l
Figura 7-124 – Tramo de una curva de remanso.
i ∆l + h = h + ∆h + j ∆l
h
i j
l
dh
i j (7-215)
dl
dH
dh dh dH dl variación de la energía propia con respecto al recorrido
dl dl dH dH variación de la energía propia con respecto al tirante
dh
1
Por consiguiente, la determinación del nivel de la superficie libre donde se desarrolla una
curva de remanso se analiza como la relación entre la variación de la energía propia H con
respecto al recorrido l y la variación de la misma pero con respecto al tirante h.
7- 168
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dH
dh dl
(7-216)
dl dH
dh
U12 j* ∆l
2g
U 22
2g
h1
h2
1
i ∆l
Plano de 2
comparación
∆l
U2 U2
i Δl h 1
h 2
j * Δl
1 2g 2 2g
H H
1 2
i Δl H2 H1 j * Δl
7- 169
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Δl ΔH Δl
i j*
Δl Δl Δl
Si ∆l → 0, se obtiene:
dH (7-217)
i j*
dl
Q2
i (7-218)
2u c 2u Ru
Siendo:
cu
Ωu → f ( hu )
Ru
Q2
j*
2 c2 R (7-219)
Siendo:
c
Ω → f ( h)
R
dH Q2 Q2
i j*
dl 2u c 2u Ru 2 c2 R
dH 1
1
Q2 (7-220)
dl c2 R
2
c R
2 2
u u u
7- 170
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dH
- Si h = hu → 0
dl
dH
- Si h > hu → 0
dl
dH
- Si h < hu → 0
dl
U2 Q2
H h h
2g
2
2g
2Q d
2
dH
1
2g
4
dh dh
dH Q2 B
1 (7-221)
dh g 3
7- 171
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
dH
- Si h = hc (Régimen crítico) → 0
dh
dH
- Si h > hc (Régimen lento) → 0
dh
dH
- Si h < hc (Régimen veloz) → 0
dh
dH
dh dl i j*
(7-223)
dl dH Q2 B
1
dh g 3
j*
1
dh i
i (7-224)
dl Q2 B
1
g 3
7- 172
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Q2
2 c2 R
1
dH j* Q2
1
dh dl i 2u c 2u Ru
i 2
i
dl dH Q B Q2 B
1 1
dh g 3 g 3
2u c 2u Ru
1
dh 2 c2 R
i (7-225)
dl Q2 B
1
g 3
dH
dh dl i j* i j*
2
dl dH Q B U2
1 1
dh g 2 B h m g hm
Fr2
dh i j*
(7-226)
dl 1 Fr2
Q2 3c
Sustituyendo en (7-225) la condición de escurrimiento crítico :
g Bc
2u c 2u Ru
1
dh 2 c2 R
i (7-227)
dl 3c B
1
3 Bc
7- 173
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
hm
B
c
h mc
Bc
2u c 2u Ru
1
dh 2 c2 R (7-228)
i
dl c2 h mc
1
hm
2
Q2
1
dh 2 c2 R i (7-229)
i
dl Q2 B
1
g 3
h1 j ∆l = ∆Zh
1
h2
Zh1
2 Zh2
z1
∆l z2
Plano de comparación horizontal
7- 174
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
De la Figura 7-126:
z1 h1 z2 h 2 j Δl
Zh1 Zh2
Z h1 Z h2 Z h j Δl
Z h
j
Δl
d Zh
j (7-230)
dl
dh d Zh
i j i
dl dl
d Zh dh
i (7-231)
dl dl
2u c 2u Ru
1
d Zh c R
2 2
(7-232)
i 1
dl Q2 B
1
g 3
2u c 2u Ru
1
d Zh c R
2 2
(7-233)
i 1
dl c2 h mc
1
2 h m
7- 175
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Se analizan con mayor detalle y de forma bastante meticulosa las curvas de remanso
que se producen en los canales de pendiente débil y fuerte respectivamente, por ser las que
se generan con más frecuencia en la práctica.
Para el análisis del signo de la variación del tirante h respecto a la longitud del recorrido
l, o sea dh/dl, y correspondiente a cada una de las zonas en estudio, se procede
ejecutando los siguientes pasos prácticos:
dH
> 0
dl
dH
< 0
dl
dH
< 0
dh
Así se tiene:
d H
dh dl
(7-234)
dl
d H
dh
7- 176
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dh dh
Alternativa a) Si es positivo (+), o sea 0.
dl dl
d H d H
d h
dl
o d h
dl
dl
d H dl
d H
dh dh
El signo matemático positivo (+) indica físicamente que
el tirante h aumenta con respecto al recorrido l:
Tirante creciente.
Corriente desacelerada.
dh dh
Alternativa b) Si resulta negativo (-), o sea 0.
dl dl
d H d H
d h
dl
o d h
dl
dl
d H dl
d H
dh dh
El signo matemático negativo (-) señala físicamente
que el tirante h disminuye con relación a la longitud l:
Tirante decreciente.
Corriente acelerada.
7- 177
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tabla 7-18 Signo de la pendiente en curvas de remanso sitas en canales de pendiente débil.
Zona 1
corresponde
:
- Tirante creciente. → Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
Zona 2
corresponde
:
- Tirante decreciente. → Curva de depresión.
- Corriente acelerada.
aaceleradadecrecien
te.
Zona 3
corresponde
:
- Tirante creciente. → Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
7- 178
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tabla 7-19 Signo de la pendiente en curvas de remanso sitas en canales de pendiente fuerte.
Zona 1
corresponde
:
- Tirante creciente. → Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
Zona 2
corresponde
:
- Tirante decreciente. → Curva de depresión.
- Corriente acelerada.
Zona 3
corresponde
:
- Tirante creciente. → Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
7- 179
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Con el estudio del signo, ya se tiene una idea cercana pero todavía incierta del perfil
longitudinal de un movimiento gradualmente variado. A continuación se analiza la ecuación
diferencial de la curva de remanso para las situaciones en que el tirante h alcanza valores
límites, de modo de conocer con mayor precisión la posición geométrica de la misma en los
casos en que se producen las siguientes tendencias que contienen condicionantes de
borde:
a) h → ∞
b) h → hu
c) h → hc
d) h → -∞
plano horizontal que mide la variación de Zh (energía piezométrica por unidad de peso)
mediante la aplicación de la ecuación (7-232).
2u c 2u Ru
1
dh 1 0
i i
dl Q B2
1 0
1
g
dh
i (7-235)
dl
z h
i y
l
Figura 7-128 – Ejes de referencia.
2u c 2u Ru
1
d Zh
i 1
i 1 1 0 i 1 1
dl Q2 B 10
1
g
d Zh (7-236)
0
dl
7- 181
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
2u c 2u Ru
1
dh 2u c 2u Ru 1 1 0
i 2
i 2
i
dl Q Bu Q Bu Q 2 Bu
1 1 1
g 3u g 3u g 3u
dh
0 (7-237)
dl
2u c 2u Ru
1 11
d Zh 2u c 2u Ru i 1 i 1 0
i 1
dl Q 2 Bu Q 2 Bu
1 1
g 3u g 3u
d Zh (7-238)
i
dl
2u c 2u Ru 2u c 2u Ru
1 1
dh c2 c c2 Rc c2 c c2 Rc
i i
dl Q 2 Bc
1 0
g 3c
dh (7-239)
dl
2u c 2u Ru 2u c 2u Ru
1 1
d Zh c2 c c2 Rc i 1 c2 c c2 Rc
i 1
dl Q 2 Bc
1 0
g 3c
d Zh
(7-240)
dl
visión de la realidad, ya que en la práctica solo son válidos los tirantes h > 0,
puesto que con valores negativos es físicamente imposible lograr la circulación de
un caudal Q.
2u c 2u Ru
1
dh 1 0
i i
dl Q B 2
1 0
1
g
dh
i (7-241)
dl
2u c 2u Ru
1
d Zh
i 1
i 1 1 0 i 1 1
dl Q2 B 10
1
g
d Zh
0 (7-242)
dl
Conclusión: al igual que en el caso a), pero teniendo en cuenta que ahora el
tirante h tiende a menos infinito, también se demuestra que la
superficie libre se torna horizontal.
dh
→ i
dl
h → ∞ Horizontal.
d Zh
→ 0
dl
dh
→ 0
dl
h → hu Asintótica a hu.
d Zh
→ i
dl
dh
→ ∞
dl
h → hc Perpendicular a hc.
d Zh
→ ∞
dl
dh
→ i
dl
h → -∞ Horizontal.
d Zh
→ 0
dl
7- 183
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Además, dentro de las tablas se clasifican las curvas de remanso según sus curvaturas,
las que pueden ser:
- Cóncavas: el centro del radio de curvatura se ubica fuera de la masa líquida.
- Convexas: viceversa.
a) Curva tipo D1
Ubicación: Zona 1 …… corresponde Régimen lento o subcrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… > 0 Tirante creciente.
dl
- Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. < 0 Curva descendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. > 0 Ganancia de energía propia.
dl
En los límites: h → hu Asintótica a hu.
h → ∞ Horizontal.
Curvatura: Cóncava.
b) Curva tipo D2
Ubicación: Zona 2 …… corresponde Régimen lento o subcrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… < 0 Tirante decreciente.
dl
- Curva de depresión.
- Corriente acelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. < 0 Curva descendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → hu Asintótica a hu.
h → hc Perpendicular a hc.
Curvatura: Convexa.
7- 184
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tabla 7-21 Estudio de las curvas de remanso en canales de pendiente débil. (continuación)
d) Curva tipo D3
Ubicación: Zona 3 …… corresponde Régimen veloz o supercrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… > 0 Tirante creciente.
dl
- Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. > 0 Curva ascendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → -∞ Horizontal.
h → hc Perpendicular a hc.
Curvatura: Cóncava.
dh
D1
dl horizontal
h→∞
dh
D2
hu dl
hc
h → -∞ D3
dh
horizontal
dl
7- 185
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
a) Curva tipo F1
Ubicación: Zona 1 …… corresponde Régimen lento o subcrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… > 0 Tirante creciente.
dl
- Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. > 0 Curva ascendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. > 0 Ganancia de energía propia.
dl
En los límites: h → hc Perpendicular a hc.
h → ∞ Horizontal.
Curvatura: Convexa.
b) Curva tipo F2
Ubicación: Zona 2 …… corresponde Régimen veloz o supercrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… < 0 Tirante decreciente.
dl
- Curva de depresión.
- Corriente acelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. < 0 Curva descendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. > 0 Ganancia de energía propia.
dl
En los límites: h → hc Perpendicular a hc.
h → hu Asintótica a hu.
Curvatura: Cóncava.
c) Curva tipo F3
Ubicación: Zona 3 …… corresponde Régimen veloz o supercrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… > 0 Tirante creciente.
dl
- Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. < 0 Curva descendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → -∞ Horizontal.
h → hu Asintótica a hu.
Curvatura: Convexa.
7- 186
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
dh
dl F1 horizontal
h→∞
dh
hc
dl
hu
F2
h → -∞
F3
horizontal dh
dl
Tabla 7-23 Características de las curvas de remanso en canales de pendiente débil y fuerte.
dh - Sobreelevación. D1 y D3 F1 y F3
Variación tirante . ......................
dl - Depresión. D2 F2
d Zh - Ascendente. D3 F1
Variación energía piezométrica .
dl - Descendente. D1 y D2 F2 y F3
dH - Ganancia. D1 F1 y F2
Variación energía propia . …..…
dl - Pérdida. D2 y D3 F3
- Cóncava. D1 y D3 F2
Curvatura. ……………….……………...
- Convexa. D2 F1 y F3
7- 187
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
a) Curva tipo C1
b) Curva tipo C2
7- 188
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tabla 7-24 Estudio de las curvas de remanso en canales de pendiente crítica. (continuación)
c) Curva tipo C3
Curvatura: Cóncava.
C1 horizontal
dh
h→∞
dl
hu
hc = hu dh
0
dl
h → -∞ C3
dh
horizontal
dl
7- 189
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Curva C2: h = cte., por lo que la curva de remanso resulta ser una recta que copia la
superficie libre correspondiente a hu y coincide simultáneamente con hc.
a) Curva tipo H1
No es posible su formación.
b) Curva tipo H2
Ubicación: Zona 2 …… corresponde Régimen lento o subcrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… < 0 Tirante decreciente.
dl
- Curva de depresión.
- Corriente acelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. < 0 Curva descendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → ∞ Horizontal.
h → hc Perpendicular a hc.
Curvatura: Convexa.
c) Curva tipo H3
Ubicación: Zona 3 …… corresponde Régimen veloz o supercrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… > 0 Tirante creciente.
dl
- Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. > 0 Curva ascendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → -∞ Horizontal.
h → hc Perpendicular a hc.
Curvatura: Cóncava.
7- 190
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
h→∞ dh
H2
dl
Zona 2
hu = ∞
hc Zona 3
H3
dh
dl
h → -∞
horizontal Canal de pendiente horizontal
i = 0
Figura 7-132 – Curvas de remanso tipo en canales de pendiente horizontal.
a) Curva tipo A1
No es posible su formación.
b) Curva tipo A2
Ubicación: Zona 2 …… corresponde Régimen lento o subcrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… < 0 Tirante decreciente.
dl
- Curva de depresión.
- Corriente acelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. < 0 Curva descendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → ∞ Horizontal.
h → hc Perpendicular a hc.
Curvatura: Convexa.
7- 191
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Tabla 7-26 Estudio de las curvas de remanso en canales de pendiente adversa. (continuación)
c) Curva tipo A3
Ubicación: Zona 3 …… corresponde Régimen veloz o supercrítico.
Variaciones con respecto al recorrido:
dh
Tirante: ………………… > 0 Tirante creciente.
dl
- Curva de sobreelevación.
- Corriente desacelerada.
d Zh
Energía piezométrica: .. > 0 Curva ascendente.
dl
dH
Energía propia: ……….. < 0 Pérdida de energía propia.
dl
En los límites: h → -∞ Horizontal.
h → hc Perpendicular a hc.
Curvatura: Cóncava.
hu
Zona 3
hc A3 dh
dl
h → -∞
horizontal
7- 9.5. Ejemplos.
7- 192
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Tal obstáculo puede ser una presa-vertedero o azud, como en el caso de la Figura 7-
134, o bien la retención por medio de una compuerta o también un cambio de pendiente
longitudinal de débil a más débil entre los más comunes.
D1
hu
hc
Son ejemplos de ello, los saltos (ver Figura 7-135) y los ensanchamientos
prolongados de la sección entre otros.
D2
hu
hc
7- 193
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
hc D3
hu
Se produce cuando un caudal Q que escurre por un canal de pendiente fuerte, con
un tirante uniforme hu menor que el tirante crítico hc, pasa a circular con un tirante que
se incrementa por sobre dicho tirante crítico (h > hc) por causa de la presencia de un
obstáculo interpuesto en el camino (ver Figura 7-137) o debido a un quiebre de la
pendiente longitudinal. Esta situación implica de manera ineludible el pasaje de un
escurrimiento veloz a otro lento, razón por la cual se origina primeramente un resalto
hidráulico que luego se acopla a una curva de remanso de tipo F1.
F1
hu
hc
7- 194
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
hc
F2
hu
F3
hc
hu
7- 195
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
D1 +
Hu1 2
hu2
hu1
hc Hu2 1
hu1
hc
hu2 C
Hmín
H
i2 < i1 Hu1 Hu2
i2 < ic
Resolución:
7- 196
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
4- Ubicación.
h
-
Hu1 D2
hu1
hc 1
hu1
2
hu2
hu2
Hu2 hc
C
i1 < ic
Hmín
H
Hu2 Hu1
Resolución:
7- 198
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
4- Ubicación.
a) En ambos tramos del canal el régimen es lento o subcrítico.
b) Las velocidades de perturbación son menores que la velocidad media crítica Uc,
correspondiente con el tirante crítico hc.
c) Conclusión:
La curva de remanso se propaga de la singularidad hacia aguas arriba.
+
Hu1
hu1 hc
F2 Hu2
C
hc
hu1 1
hu2 2
hu2
Hmín H
Hu1 Hu2
Resolución:
7- 199
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
4- Ubicación.
hu1 hc -
F3
Hu2
hc C
hu2 2
hu2
1
hu1
Hmín
H
Hu2 Hu1
7- 200
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Resolución:
1- Variación del tirante h con relación al recorrido l.
er
a) 1 tramo de pendiente i1 corresponde → Tirante hu1. Ver Figura 7- 44.
4- Ubicación.
D2 -
+
Hu1 hu1
hc
F2 hu1 1
Hu2
C
hc
hu2
2
hu2
Hmín
H
Hu1 Hu2
En este caso es necesario dividir el estudio del remanso en dos partes bien definidas:
7- 202
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
er
a) 1 tramo de pendiente i1 corresponde → tirante hu1. Ver Figura 7- 44.
4- Ubicación.
7- 203
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
4- Ubicación.
7- 204
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Como la energía propia Hu2 aguas abajo de la singularidad puede ser menor,
mayor o igual que la energía propia Hu1 aguas arriba (Hu2 <, > o = Hu1), se pueden
presentar tres posibilidades relacionadas con la energía consumida por el resalto ∆HR.
1er Caso –
h
ΔlR
-
Hu1 - ΔHR
2
hu1 hu2
hc Hu2 C
D3 h” = hu2 hc
h’ 3
h’
hu1 1 M
Hmín Mmín
H
Hu2 = H” H’ M’ = M” = M2
Hu1
ΔHR
Resolución:
7- 205
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
a) La curva de remanso se desarrolla con tirantes variables entre hu1 y h’, por
debajo del tirante crítico hc.
b) Las velocidades de perturbación en el remanso son mayores que la velocidad
media crítica Uc, correspondiente con el tirante crítico hc.
c) La curva de remanso se propaga de la singularidad hacia aguas abajo.
d) La ubicación de la curva de remanso se concreta de la singularidad hacia
aguas abajo, sector que corresponde al tramo del canal con pendiente débil.
a) La curva de remanso se localiza sobre el tramo del canal con pendiente débil.
Corresponde → curva Tipo D
dh
b) Del punto 2- d): 0 conforma una curva de sobreelevación.
dl
Según Tabla 7-23 corresponde → curva Tipo D1 o D3.
dH
c) Del punto 3- d): 0 pérdida de energía propia.
dl
Según Tabla 7-23 corresponde → curva Tipo D2 o D3.
7- 206
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
2do Caso –
h
ΔlR
H1 - ΔHR
+
F1 2
hu2
hc 3
hu1 h”
H2 C
h’= hu1 h” hc
hu2
hu1 M
1
Hmín Mmín H
i2 < i1
H2 M’ = M1 = M”
i2 < ic
H” H1 = H’
ΔHR
Resolución:
7- 207
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
a) La curva de remanso se localiza sobre el tramo del canal con pendiente fuerte.
Corresponde → curva Tipo F
dh
b) Del punto 2- d): 0 conforma una curva de sobreelevación.
dl
Según Tabla 7-23 corresponde → curva Tipo F1 o F3.
dH
c) Del punto 3- d): 0 ganancia de energía propia.
dl
Según Tabla 7-23 corresponde → curva Tipo F1 o F2.
d) Conclusión: Del análisis de los puntos 5- b) y 5- c) se concluye que la
3er Caso –
La energía propia Hu2 en el tramo de canal con pendiente débil, aguas abajo del
quiebre, es igual a la energía propia Hu1 en el otro tramo con pendiente fuerte, aguas
arriba de la singularidad, menos la energía ∆HR consumida por el resalto hidráulico.
7- 208
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Compuerta
U 2E ΔJ*E-S
2g
U S2
2g
hE
hS
zE zS
Plano de comparación
ΔlE-S
U 2E US2 *
zE h E zS h S J (7-243)
2g 2g E-S
J* 0
E-S
l 0 z E zS
E-S
7- 209
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
U 2E U S2
hE hS
2g 2g
H H
E S
HE HS (7-244)
U S2 Q2
HS hS hS (7-245)
2 g S
2
2g
Donde:
hs Dato. Igual a la longitud de apertura de la compuerta.
Q Dato. Valor constante si se considera movimiento permanente.
Ωs Se calcula en función de hs y la forma de la sección.
Q2 Q2
HS hS hS (7-246)
2 g S
2 2 2
2 g B hS
Q2 Q2
HE HS hE hS
2 g E
2 2 2
2 g B hE
Despejando, se obtiene una ecuación cúbica incompleta con una sola incógnita ( he),
fácilmente resoluble mediante cualquier método iterativo, como por ejemplo, aproximaciones
sucesivas:
Q2
h 3E H S h 2E 2
0 (7-247)
2g B
Hu ΔlR h
D1 +
-
hu = h1
hE = h2
ΔHR
hc 2
hE
hS = h3
D3 1≡5
hu
h’ = h4 h” = hu = h5 hc
C
h’ 4
hS 3 M
H
M’ = M” =
= Mu = M4 = M5
Hmín Mmín
HE = H2 = HS = H3
H” = Hu = H5 H’ = H4
ΔHR
7- 211
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
4- Ubicación.
7- 212
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
5- Ubicación.
7- 213
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
ΔlR
h
ΔHR
-
+
Hu F1 -
3
hE = h3 hE
hu
h’ = hu = h1
2
h” = h2 h”
hc F3 C
hc
1≡5
hS = h4 hu
h’ 4
hu = h5
M
H
M’ = M” =
= M1 = M2 = Mu
Hmín Mmín
HE = H S = H3 = H4
H” = H2 H’ = Hu = H1
ΔHR
El tirante pasa de una altura igual al tirante uniforme hu < hc a otro superior hE > hc
en coincidencia con el borde lateral de entrada a la compuerta. Por lo tanto, la
corriente líquida inevitablemente traspasa de un régimen veloz a otro lento, mediante el
cual se produce un resalto hidráulico con una curva de remanso asociada en este
ejemplo particular.
7- 214
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
5- Ubicación.
7- 215
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
4- Ubicación.
7- 216
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Alternativa I:
Ωi
Ωj
Sección
Sección
j*i j*j
U i2
U 2j
2g
2g
hi
hj
Dato.
Incógnita.
∆l i - j
7- 217
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
d) Se reitera el proceso con otro elemento finito contiguo, partiendo ahora como
dato del tirante hi calculado en el paso precedente c), pero que en esta
instancia posterior de cálculo pasará a denominarse hj (nuevo dato de
partida). Siguiendo el mismo desarrollo descripto en los pasos anteriores, se
obtiene un nuevo tirante hi componente de la curva de remanso.
e) De esta manera se continúan determinando los sucesivos tirantes hi hasta
conformar la totalidad de la curva de remanso en toda su longitud.
Alternativa II:
Ωi
Ωi
Sección
Sección
j*i j*j
U i2
U 2j
2g
2g
hi
hj
Tirante Dato.
convenientemente
seleccionado por
el calculista.
∆l i - j
Incógnita.
7- 218
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
A los efectos de una mejor y más clara explicación de ambos procedimientos resolutivos,
se propone analizar un ejemplo concreto consistente en este caso en un canal de pendiente
débil, en el que la uniformidad del escurrimiento se encuentra alterada ante la interposición de
un obstáculo tipo presa-vertedero. De un análisis cualitativo previo y no desarrollado
particularmente en esta instancia, resulta la formación de una curva de remanso del tipo D1
(ver Figura 7-152).
Carga del
hu vertedero
h1
h2
h3
h n-2
h n-1
hn
Altura del
vertedero
Q
∆l n-2 - n-1
∆l n-1 - n
∆l 2 - 3
∆l 1 - 2
∆l 0 - 1
Figura 7-152 – Remanso por interposición de una presa-vertedero en un canal de pendiente débil.
- Tirante h1.
Tirante inicial de la curva de remanso e igual a hu.
7- 219
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
Hi
hi Hj
hj
i ∆l i - j Plano de
comparación
∆l i - j
Figura 7-153 – Aplicación de la ecuación de Bernoulli entre dos secciones próximas de un remanso.
i l H H j*i - j l
i- j i j i- j
H H H ( i j i - j ) l
*
j i i- j
H
*
( i j i- j ) (7-248)
l
i- j
Así se tiene:
H H ( i j i- j )
*
l i - j (7-249)
i j
7- 220
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
Ωi y Ωj. A tal fin se puede optar por una de las dos siguientes hipótesis, válidas solamente
cuando se cumple que las secciones son lo suficientemente próximas:
j* j*
i j (7-250)
j*i - j
2
Q2 Q2
j*i - j
Ω 2
c 2
R Ω Ω
2 2
c c
2 2
R R
i- j i- j i- j i j i j i j
2 2 2
8 Q2
j*i - j (7-251)
( Ω2 Ω2 ) ( c2 c2 ) ( R R )
i j i j i j
1°) Determinar el tirante hn, como la suma de la altura y la carga del vertedero. Esta última
se calcula sabiendo el valor del caudal y aplicando la fórmula del vertedero que
corresponda. Ese valor de hn pasa a ser un dato significativo y punto de partida para la
resolución del problema.
2°) Dividir el perfil longitudinal de la curva de remanso en tramos iguales ∆li – j, cuya
distancia se adopta de acuerdo con la precisión deseada. A los fines prácticos se
aconseja respetar los siguientes límites máximos:
- Para curvas tipo D1: tramos hasta cinco veces el ancho superficial.
( ∆li – j < 5 B )
- Para todas las demás curvas: tramos hasta tres veces el ancho superficial.
( ∆li – j < 3 B )
7- 221
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
3°) Calcular los tirantes hi que componen y definen la forma de la curva de remanso en
toda su longitud, partiendo del extremo donde se conoce precisamente la ubicación del
tirante respecto al recorrido. En este caso los tirantes extremos son h0 y hn (ambos
conocidos en esta instancia del cálculo), pero de los dos solo se sabe la ubicación de
hn, razón por la cual se inicia la resolución en esa sección inmediata al vertedero. Para
ello se procede de la siguiente manera:
a – Definir y trazar la curva de energía propia en función del tirante H = f (h). Ver
Figura 7-154.
Tirante
h
Gráfico 1
Q2
H h
2 g
2
H
Energía Propia
Figura 7-154 – Gráfico 1 - Curva H - h.
Tirante
h
Gráfico 2
* Q2
j
c2 2 R
j*
hi = h n-1 → Incógnita.
j*i j*j
j*i - j
Incógnita.
Dato.
Hi Hj
h n-3
→
h n-2
h i = h n-1 →
hj= hn
∆l i - j =
∆l n-1 - n
DATOS
del Gráfico 1 → Hj
se obtiene
hj = hn
del Gráfico 2 → j*j
∆l i – j
7- 223
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
H' H *
( i j ) Δl
i j j i - j
er
1 tanteo.
'
* Con la energía propia H (es un valor próximo a H i):
i
'
* Con el tirante h (su dimensión es cercana a h i ):
i
j*' j*
H" H
i
i j
Δl
i j 2 i- j
Verificación:
- Si: H
' H" h ' es el tirante h i buscado.
i i i
' H"
- Si: H se realiza otro tanteo de aproximación.
i i
do
2 tanteo.
" '
* Con la energía propia H (valor más próximo a H i que el anterior H ):
i i
" '
* Con el tirante h (su altura es más cercana a h i que h ).
i i
*'
del Gráfico 2 se obtiene j*" (es j más próximo que j ).
*
→
i i i
7- 224
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
j*" j*
H '''
H
i
i j
Δl
i j 2 i- j
Verificación:
- Si: H
' H" se continúa con un nuevo tanteo.
i i
Otros tanteos.
hi = h n-1
En este paso se parte tomando como dato del problema al tirante hn-1 calculado
en el punto c- anterior.
hi = h n-2 → Incógnita.
hj = h n-1 → Dato.
Así, a través de sucesivos tanteos se obtiene la altura del siguiente tirante h n-2
de la curva de remanso buscada.
7- 225
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
j*i
j*j
j*i - j
Incógnita.
Dato.
h n-3 Hi
h i = h n-2 →
h j = h n-1 →
Hj
∆l i - j = hn
∆l n-2 - n-1
4°) Finalizar el proceso resolutivo en el paso en el cual el resultado del cálculo del tirante hi
coincide con el tirante uniforme (o sea que hi = hu), designándose al mismo como h0
para establecer un ordenamiento correlativo y ascendente hacia aguas abajo. En este
caso, la curva de remanso corta a la línea correspondiente al tirante uniforme en un
punto que indica el lugar donde da comienzo dicha curva de remanso. Ver Figura 7-152.
1°) Determinar la altura del tirante hn de la misma manera que la indicada en el apartado 7-
9.7.1. 1°), la cual pasa a ser un dato importante para el inicio de la solución del
problema.
De esta forma se tienen perfectamente definidos los dos tirantes extremos entre los
que se desarrolla la curva de remanso:
- Tirante inicial: h0 = hu.
- Tirante final: hn.
2°) Adoptar los valores de los distintos n tirantes en los que se ha dividido la curva de
remanso. O sea que se genera una sucesión impuesta por el calculista consistente en
7- 226
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
h0, h1, h2, ……… , hn-2, hn-1 y hn, de los cuales ya se conocen de antemano tanto h0
como hn. La cantidad de tirantes n elegidos se corresponde con la mayor o menor
precisión que se desea obtener para determinar la morfología de la curva.
3°) Calcular las separaciones ∆l i – j entre los tirantes que componen la sucesión y así dejar
precisada la forma de la curva de remanso en toda su extensión, partiendo del extremo
donde se conoce precisamente la ubicación del tirante. Al igual que en la alternativa I,
se parte de la sección Ωn próxima al vertedero procediendo de la siguiente manera:
H
l i - j (7-252)
( i j* )
i- j
Dónde:
U 2j U i2
H H H (h h )
j i j i 2g
Q2 1
ΔH (h h )
1
j i 2g Ω2 Ω 2j
j
j* j*
i j
j*i - j
2
Q2 Q2
1
j*i - j
2 Ω2 c2 R Ω2 c2 R
i i i j j j
*
Reemplazando los valores de ∆H y j i - j en la ecuación (7-252), se obtiene la
separación ∆l i – j entre las secciones Ωi y Ωj, de modo sencillo y directo,
evitando cálculos iterativos como se deben realizar en la metodología descripta
como alternativa I. Así se tiene entonces una expresión de tipo general:
7- 227
Luis Eduardo Pérez Farrás - Roberto Enrique Pérez
1 1
Q2
(h h )
j i 2 g Ω2 Ω 2
j
j
l i - j (7-253)
1 1
Q2
i
2 2 2
Ω i c i Ri Ω2 c2 R
j j j
Ω i = Ω n-1
Ωj = Ωn
h i = h n-1
hj = hn
c i = c n-1
cj = cn
R i = R n-1
Rj = Rn
b – Determinar la longitud ∆l n-2 – n-1 relativa a la distancia existente entre las secciones
Ωn-2 y Ωn-1.
Se vuelve a utilizar la ecuación (7-253) aplicada al segundo elemento finito a partir
del borde del vertedero. Para ello los parámetros generales toman los siguientes
valores particulares:
Ω i = Ω n-2
Ω j = Ω n-1
h i = h n-2
h j = h n-1
c i = c n-2
c j = c n-1
R i = R n-2
R j = R n-1
7- 228
HIDRÁULICA en la ingeniería civil Capítulo 7. ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE.
hi = h0 = hu
hu
hj = h1
h2
h n-1
hn
∆l i – j = ∆l 0 - 1 Q
∆l n-1 - n
∆l 1 - 2
Comentario: a este proceso de resolución tan simple se le puede objetar que es poco
preciso para las curvas de gran desarrollo como las tipo D1, puesto que puede arrojar
valores de ∆l i – j muy grandes para pequeñas diferencias de tirantes ∆h i – j, motivo por el
cual se desvirtuaría el método de las diferencias finitas.
7- 229