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“SISTEMA G.P.S.

Y DISPATCH”

•354
G.P.S.: “Sistema De Pocicionamiento
Global”
 Básicamente consiste en receptores en la
corteza terrestre capaces de determinar,
mediante la recepción de señales desde
satélites, su ubicación espacial dentro del
globo terrestre.

•355
¿Cómo funciona el Sistema GPS?

•356
Paso 1: La Triangulación desde los
satélites

•357
En Resumen: Triangulación

1.Nuestra posición se calcula en base a la


medición de las distancias a los satélites
2.Matemáticamente se necesitan cuatro
mediciones de distancia a los satélites para
determinar la posición exacta
3.En la práctica se resuelve nuestra posición con
solo tres mediciones si podemos descartar
respuestas ridículas o utilizamos ciertos trucos.
4.Se requiere de todos modos una cuarta
medición por razones técnicas que luego
veremos.

•358
Paso 2: Midiendo las distancias a los
satélites

La gran idea, Matemáticamente, es:

Velocidad x Tiempo = Distancia

•359
Problemas para determinar el Tiempo.
• Se necesitan relojes muy exactos, ya que los
tiempos que se miden son demasiado
pequeños.

• Sincronizacion de los relojes.

•360
¿Cómo sabemos en que momento
sale la señal del Satelite?

100 Km / H

A B
¿100 Km ?
4 P.M. 5 P.M.

•361
"Código Pseudo Aleatorio"

Señal que contiene una sucesión muy complicada de


pulsos “on” y “off”

•362
En Resumen: Midiendo la distancia
1. La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo
que tarda una señal de radio, emitida por el mismo, en
alcanzar nuestro receptor de GPS.
2. Para efectuar dicha medición asumimos que ambos,
nuestro receptor GPS y el satélite, están generando el
mismo Código Pseudo Aleatorio en exactamente el
mismo momento.
3. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del
Código Pseudo Aleatorio proveniente del satélite y la
generación del código de nuestro receptor de GPS,
podemos determinar cuanto tiempo le llevó a dicha
señal llegar hasta nosotros.
4. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de
la luz y obtenemos la distancia al satélite.

•363
Paso 3: Control perfecto del tiempo.

•364
Una medición adicional remedia el
desfase del timing.

Si todo fuera perfecto, entonces todos los rangos


(distancias) a los satélites se interceptarían en un único
punto (que indica nuestra posición). Pero con relojes
imperfectos, una cuarta medición, efectuada como control
cruzado, NO interceptará con los tres primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS
detectará la discrepancia y atribuirá la diferencia a una
sincronización imperfecta con la hora universal.

•365
Una medición adicional remedia el
desfase del timing.
 Dado que cualquier discrepancia con la hora universal
afectará a las cuatro mediciones, el receptor buscará un
factor de corrección único que siendo aplicado a sus
mediciones de tiempo hará que los rangos coincidan en
un solo punto.
 Dicha corrección permitirá al reloj del receptor ajustarse
nuevamente a la hora universal y de esa manera tenemos
un reloj atómico en la palma de nuestra mano!
 Una vez que el receptor de GPS aplica dicha corrección al
resto de sus mediciones, obtenemos un posicionamiento
preciso.

•366
En Resumen: Obtener un Timing
Perfecto
1. Un timing muy preciso es clave para medir la
distancia a los satélites
2. Los satélites son exactos porque llevan un reloj
atómico a bordo.
3. Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser
tan exactos porque la medición de un rango a un
satélite adicional permite corregir los errores de
medición.

•367
Paso 4: Conocer dónde están los
satélites en el espacio

• Un satélite a gran altura se mantiene estable

•368
Paso 4: Conocer dónde están los
satélites en el espacio

 El Control Constante agrega precisión.


 Corrigiendo el mensaje.

 Para el sistema GPS existe una estación maestra


de control ubicada actualmente en Colorado
Springs. En esta estación se reúne la
información de las estaciones de monitoreo y
con estos datos se calculan las orbitas de los
satélites y correcciones a los relojes. Las
estaciones de monitoreo son cinco. •369
En Resumen: Posicionamiento de los
Satélites.
1. Para utilizar los satélites como puntos de
referencia debemos conocer exactamente
donde están en cada momento.
2. Los satélites de GPS se ubican a tal altura que
sus órbitas son muy predecibles.
3. El Departamento de Defensa controla y mide
variaciones menores en sus órbitas.
4. La información sobre errores es enviada a los
satélites para que estos a su vez retransmitan
su posición corregida junto con sus señales de
timing.
•370
Paso 5: Corrigiendo Errores

• Un Rudo Viaje a través de la atmósfera

•371
Paso 5: Corrigiendo Errores

• Un Rudo Viaje sobre la tierra

•372
Paso 5: Corrigiendo Errores
• Algunos ángulos son mejores que otros.
"Dilución Geométrica de la Precisión"

•373
Paso 5: Corrigiendo Errores
Problemas en el satélite

• Los relojes atómicos que utilizan son muy, pero muy,


precisos, pero no son perfectos.
• Y, aunque la posición de los satélites es controlada
permanentemente, tampoco pueden ser controlados
a cada segundo.

•374
Paso 5: Corrigiendo Errores
Errores Intencionales!

• Dicha política se denomina "Disponibilidad Selectiva"


y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o
grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar
armas certeras.

•375
En Resumen: Corrección de Errores.
1. La ionosfera y la troposfera causan demoras en la
señal de GPS que se traducen en errores de
posicionamiento.
2. Algunos errores se pueden corregir mediante
modelación y correcciones matemáticas.
3. La configuración de los satélites en el cielo puede
magnificar otros errores
4. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los
errores

•376
El GPS Diferencial

•377
Constelaciones:
NAVSTAR y GLONASS

•378
NAVSTAR: Navegación por satélite en
tiempo y distancia.

• Fue creado por el Departamento de Defensa de


los Estados Unidos para constituir un sistema de
navegación preciso con fines militares que
sustituyeran al antiguo sistema utilizado, que no
era otro que Transit.

•379
•380
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA.

• La constelación está formada por seis planos orbitales.


• Los planos tienen una inclinación de 55º respecto al
plano del ecuador
• Se nombran como A, B, C, D, E y F.
• Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque
pueden contener más.
• Los satélites se sitúan a una distancia de 20200 Km
• Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al
menos cuatro satélites sobre el horizonte en todos los
lugares de la superficie de la Tierra.

•381
GLONASS: Sistema Global de
Navegación por Satélite

El sistema está administrado por las Fuerzas


Espaciales Rusas para el Gobierno de la
Confederación Rusa y tiene importantes
aplicaciones civiles además de las militares.
Proporciona a los usuarios civiles unas
precisiones en el posicionamiento absoluto
típicamente mejores que las que proporciona el
Sistema GPS, debido a la aplicación de la
degradación intencionada de la información
denominada Disponibilidad Selectiva (SA). •382
•383
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA.
• Consta de una constelación de 24 satélites (21 en
activo y 3 satélites de repuesto).
• Tres planos orbitales con 8 satélites cada uno.
• Órbitas inclinada de 64,8º con un radio de 25510
kilómetros.
• La constelación de GLONASS se mueve en órbita
alrededor de la tierra con una altitud de 19.100
kilómetros (algo más bajo que el GPS) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos en
completar una órbita.

•384
•385
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. DE INGENIERIA EN MINAS

SISTEMA DISPATCH

“VALIDACION DEL MODULO DE


SIMULACION DE DISPATCH EN
CODELCO DIVISION ANDINA”

•386
DISPATCH: “Sistema De Administracion
Minera A Gran Escala”
Utiliza lo último en la tecnología del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), comunicaciones
de datos y computación para proporcionar
asignaciones optimas y automáticas para
camiones de carga en minas a cielo abierto.
Lo que comenzó como un sistema de despacho de
camiones, se convirtió en un sistema completo
para el control de procesos en operaciones
mineras. Además de controlar la producción, los
camiones y palas, el equipo auxiliar y las
operaciones de perforación y tronadura, el sistema
ofrece también una gama de módulos de control de
mantenimiento, control de taludes y otros.
•387
Componentes De Dispatch
Equipo Computacional.

La estación central de DISPATCH está provista


con sistema operativo fiable (UNIX), interfase
gráfica, aplicación y software de comunicación. En
la pantalla del workplace del Despachador se
presenta el mapa del área con las rutas de
transporte, la posición del control, las estaciones
de carga y descarga, las posiciones actuales de los
objetos móviles y su estado.

•388
Componentes De Dispatch
El Sistema Computarizado De Terreno

FCSde terreno (Field


El sistema computarizado
Computer System: FCS) consta de una Consola
Grafica de interfase del operador (GOIC) y una
Unidad Central (HUB) y antenas de GPS y
comunicación radial. Dicho sistema se instala en
camiones, palas, equipo auxiliar y chancadores.

•389
Componentes De Dispatch
Enlace De Radio De Datos
(Estación Repetidora).

Este consta de dos receptores-


transmisores de radio digital (uno
redundante, por seguridad) ubicados
de forma tal que se cubra lo mejor
posible toda la mina.
Cumple la función de mantener
permanente comunicación al
computador principal con los
sistemas computarizados de terreno
(FCS). •390
Operaciones Básica Con DISPATCH

Lógica De Funcionamiento
CAMION
Con el fin de proporcionar asignaciones
LLEGO aoptimas
pala P2 y
automáticas para camiones de carga, CARGARDISPATCH OK
registra los eventos claves del ciclo de carga
PALA
de cada
camión utilizando la información que los OK operadores
ingresan en sus GOICS en camiones y palas.CAMION
ASIGNAR OK

Típico GOIC de Camión •391


Lógica De Funcionamiento
Luego de oprimir cualquier botón del GOIC, los
operadores oprimen el botón OK, con el fin de
transmitir estos datos al computador central de
DISPATCH.
Estos datos son transmitidos en forma instantánea
(en paquetes de información digitalmente
codificados) desde los GOIC hasta el computador
central en el Centro de Información de DISPATCH.
Luego, un dispositivo de interfase de
comunicaciones, conectado al computador,
decodifica dichos datos y los envía al computador •392
Lógica De Funcionamiento
FCS

•393
Lógica De Funcionamiento

•394
DISPATCH en operación.
Operaciones Básica Con DISPATCH
Monitoreo Del Sistema
Con el fin de permitirle monitorear las actividades
de la mina, el despachador tiene acceso a una
terminal de datos conectados al computador
central con una Pantalla de Transacciones que
despliega las transacciones que llegan desde el
campo a través del enlace de radio.

•395
La Pantalla de Transacciones de
Monitoreo Del Sistema

Un segundo terminal de datos conectado al


computador central muestra una Pantalla de
Excepciones que avisa cuando un camión o
pala esta Fuera de Servicio o Demorado.
También avisa cuando un equipo se esta
demorando mas de lo esperado para realizar
cierta acción y cuando los operadores están
utilizando su GOIC en forma incorrecta.
Pantalla de Excepciones.

•396
Operaciones Básica Con DISPATCH

Interacción Con El Usuario

DISPATCH provee numerosos programas de


software, los cuales se denominan módulos
(como el modulo de simulación). que permiten
al usuario interactuar con el sistema. Es posible
utilizarlos para implementar estrategias
especificas de despacho, tales como crear
restricciones o asignaciones fijas entre
camiones y palas, y establecer prioridades entre
palas. •397
Interacción Con El Usuario

También se pueden usar para generar informes


de producción o sobrepasar el propio sistema,
generando asignaciones de camión en forma
manual.
Fácilmente se puede tener acceso a estos
módulos desde el Teclado Maestro de
DISPATCH, al cual se accede desde el panel de
control de DISPATCH haciendo clic con el
botón izquierdo del mouse en el icono Kypad
•398
Interacción Con El Usuario

Accediendo al Teclado Maestro de DISPATCH desde el •399


panel de control.
Operaciones Básica Con DISPATCH

La Base De Datos De La Mina

DISPATCH requiere de una gran cantidad de


información para proveer asignaciones
automáticas y optimas para camiones de carga.
Esta información se puede clasificar en cuatro
grupos, de la siguiente manera

•400
La Base De Datos De La Mina
• Información de la producción; la cual se modifica
constantemente y que proviene de la operación misma de la
mina (por ejemplo, la ubicación de los camiones, la
velocidad de excavación de las palas, el tiempo que los
equipos se demoran cargando y en ruta, y el estado de los
equipos).
• Información de configuración; que poco se modifica (por
ejemplo, la ubicación de los puntos de descarga, talleres y
áreas para el reabastecimiento de combustible, como
también la distancia, inclinación y elevación de las rutas).
• Restricciones mineras; (como por ejemplo camiones
con asignaciones fija o restricción hacia ciertas palas)
• Algoritmos de optimización matemática.
•401
La Base De Datos De La Mina
Con el fin de centralizar esta información, el sistema utiliza
una base se datos dinámica y flexible (ubicada en el
computador central) que se llama base de datos de la mina
(pitdat.ddb). La información en esta base de datos incluye:
- Las coordenadas de todos los talleres, botaderos,
chancadores, voladuras y áreas en las cuales se realizan
cambios de turno.
- La distancia, inclinación y elevación de las rutas.
- Información actual de las palas (incluyendo ubicación,
estado, material excavado y acciones por realizarse).
- Distancia y tiempo de viaje entre palas, botaderos y
chancadores.
•402
La Base De Datos De La Mina
- Información en cuanto a los operadores (incluyendo el
numero de identificación, asignaciones actuales y los
equipos que dichos operadores están calificados para
operar).
- Nivel de concentración de mezcla en los chancadores.
- Los intervalos de carga de camiones en las palas.
- Los intervalos de descarga de camiones, en puntos de
descarga.
- Restricciones mineras (por ejemplo, prioridad de palas,
camiones con asignación fija o restricción hacia ciertas
palas, capacidad de botaderos o depósitos, capacidad de
procesamiento de chancadores, capacidad de camiones y los
•403
descansos programados para los operarios).
Un Típico Ciclo De Carga

•404
Un Típico Ciclo De Carga

C33 ESTERIL 000/000 Cargas OK

LLEGO: CARGAR OK

LLEGO a pala P2 LLEGAR

•405
Un Típico Ciclo De Carga

CARGANDO: Ir al BOTADERO B61 OK

OK

Enlace IR entre Camión y Pala

¡Cargando...por favor espere!


LISTO ESTERIL 001/001 Cargas OK
•406
Un Típico Ciclo De Carga

•407
Un Típico Ciclo De Carga

•408
Un Típico Ciclo De Carga

LLEGO a Botadero B61

DESCARGO : Ir a la pala S1 OK

•409
Un Típico Ciclo De Carga

•410
•411
DISPATCH
Optimización

•412
DISPATCH
Optimización
• Introducción a Investigación de Operaciones
• Estrategias de Optimización
• Algoritmo de Mejor Ruta (BP)
• Algoritmo de Programación Lineal (LP)
• Algoritmo de Programación Dinámica (DP)
• Utilitario de Configuración LP
• Prioridades de Palas

•413
Introducción a la Investigación de
Operaciones
• Investigación de Operaciones como Ciencia
– Asignación óptima de recursos entre actividades,
considerando condiciones impuestas por la
naturaleza del problema
– Ejemplo: Cajas de Banco
• Desarrollo durante la Segunda Guerra Mundial
– George Dantzig desarrolla el método simplex para
resolver problemas lineales en 1947.
• Recarga de combustible y provisionamiento a tropas.
• Desarrollo de Teoría de Colas (minimización de colas)

•414
DISPATCH
Estrategia de Optimización
• DISPATCH vs. Sin-DISPATCH
• Estrategia de 3 capas
– Mejor Ruta
– Programación Lineal
– Programación Dinámica

•415
Escenario Sin Dispatch
 Programación típica de Turno: Asignaciones Fijas
 Hecha por el Jefe de Turno, asignando camiones a
palas.
 Debilidades
 Pérdidas sistemáticas, ajustes de asignaciones
camión a pala fuera de tiempo.
 Interrupciones en la Mina: Demoras en camiones, palas y
chancadores.
 Camiones viajando a distintas velocidades.
 No toma ventaja de escenarios operativos
apropiados para establecer circuitos de producción
mas efectivos (sinergia entre circuitos).
 No provee control de mezcla robusto y flexible.

•416
•417
•418
Escenario con Dispatch
• Circuitos de Producción óptimos.
– Asignación diversa hacia palas.
• Asignación Dinámica.
– Cuando un camión pide asignación o pasa por una
baliza de reasignación.
• Control de Mezcla en tiempo real.
• Ajuste dinámico de tiempos de ciclo.
– Auto ajuste por cambios climáticos, condiciones
del frente, etc.
•419
•420
•421
•Algoritmos de Optimización en
Dispatch
•Cuáles son los datos de entrada
•a los distintos algoritmos?
• - Topografía de mina •Configuración Operacional de la Mina •- Escenario de acarreo

• - Red de Caminos - Ubic. de Pala, tasas de excavavión, • actual de la mina.


•prioridades, etc.
-Camiones disponibles.
-Información de mezcla.
• Mejores rutas de viaje •
-InformaciónFlujos de acarreo y tasas
de botaderos. • Asignación de Camión
•BP •LP-Tiempos de viaje. •DP
-Eventos de Mantención o Reserva en -Camión solicita asignación.
• Cambios en la Topografía •equipos y/o destinos. -Reasignación automática
• de mina o la red de caminos -Cambios en materiales, frentes, •(balizas)
•prioridades, etc. en palas.
-Cambios en capacidades y materiales
•en destinos.
•- Recalculo periódico (30 minutos)

•Qué dispara el recálculo


•de las soluciones?
•422
Algoritmo de Mejor Ruta (BP)
¿Qué hace?
• Determina la ruta “más corta” de viaje
entre un par de ubicaciones en la mina.

¿Qué usa?
• Usa un modelamiento matemático de la
red de caminos de la mina.
• Usa el criterio de distancia más corta para
determinar la mejor ruta.

•423
Algoritmo de Mejor Ruta (BP)
¿Qué usa?
• Requiere una red de caminos bien
mantenida.
– Todas las ubicaciones deben estar
correctamente “mapeadas” en las gráficas
(botaderos, frentes, etc)
– La ubicación de las balizas GPS es muy
importante.
¿Cuándo es recalculado?
Sólo cuando un camino cambia.

•424
Algoritmo de Mejor Ruta (BP)
Mejor ruta entre S1 y D3

•D2

•S1
•S3
•CP2
•CP1

•CP3

•D1 •D3
•S2

•425
•Algoritmos de Optimización en
Dispatch
•Cuáles son los datos de entrada
•a los distintos algoritmos?
• - Topografía de mina •Configuración Operacional de la Mina •- Escenario de acarreo

• - Red de Caminos - Ubic. de Pala, tasas de excavavión, • actual de la mina.


•prioridades, etc.
-Camiones disponibles.
-Información de mezcla.
• Mejores rutas de viaje •
-InformaciónFlujos de acarreo y tasas
de botaderos. • Asignación de Camión
•BP •LP-Tiempos de viaje. •DP
-Eventos de Mantención o Reserva en -Camión solicita asignación.
• Cambios en la Topografía •equipos y/o destinos. -Reasignación automática
• de mina o la red de caminos -Cambios en materiales, frentes, •(balizas)
•prioridades, etc. en palas.
-Cambios en capacidades y materiales
•en destinos.
•- Recalculo periódico (30 minutos)

•Qué dispara el recálculo


•de las soluciones?
•426
Algoritmo de Programación Lineal (LP)
¿Qué hace?
• Genera un “Plan Maestro de Producción” teórico
conteniendo las restricciones de producción y
operativas. Será usado posteriormente como
referencia para las asignaciones en tiempo real
(DP).
– Modelo ideal, deformado por transtornos
operativos (demoras, colas, camiones lentos,
etc.)
• Ve el acarreo como un proceso continuo.
– Agregando más camiones incrementa el flujo,
hasta que este flujo excede la capacidad de
excavación de la pala. •427
Algoritmo de Programación Lineal (LP)
• Asigna recursos de transporte a palas basado en
las tasas de excavación y la maximización de la
productividad de camiones.
– LP determinará para cada pala la parte de los
recursos limitados (camiones) que se llevará.
• Entrega una solución en términos de rutas de
transporte y tasa de flujo.
• Capacidad de asociar camiones grandes con palas
grandes, etc.
– Las palas tienen distintas tasas de excavación
dependiendo del tamaño del camión. Ej.
Camiones de 100 y 120 toneladas cargados por
una pala de 40 toneladas por baldadas. •428
Algoritmo de Programación Lineal (LP)
¿Qué usa?

• Configuración Operacional de la Mina


- Ubic. de Pala, tasas de excavación, prioridades,
etc.
- Camiones disponibles.
• Información de mezcla.
• Información de botaderos.
• Tiempos de viaje.

•429
Algoritmo de Programación Lineal (LP)

Se simplifica la solución LP inhabilitando destinos sin


uso.
• Maximiza la productividad de camiones, sujeto a:
– Limitaciones en la capacidad de carga.
– Limitaciones en destinos.
– Limitaciones por mezcla.
– Limitaciones en la capacidad de transporte
(camiones).
– Otras limitaciones operativas.
•430
Algoritmo de Programación Lineal (LP)
• Qué es la productividad del camión?
– Viaje Cargado
• Prod. Camión = Tamaño camión
Tiempo de viaje cargado + Tiempo descarga
• La productividad es proporcional al tamaño del camión.
– Viaje Vacío
• Prod. Camión =
Tamaño camión
Tiempo viaje vacío + Tiempo cargando + Tiempo aculatando
• La productividad es inversamente proporcional al tiempo de carga.
– Flujo entrada = Flujo de Salida

•431
Algoritmo de Programación Lineal (LP)
¿Cuándo es recalculado?

• Eventos de Mantención o Reserva en


equipos y/o destinos.
• Cambios en materiales, frentes,
prioridades, etc. en palas.
• Cambios en capacidades y materiales en
destinos.
• Recalculo periódico (30 minutos)

•432
•433
•434
•Algoritmo de Optimización de Dispatch
•Cuáles son los datos de entrada
•a los distintos algoritmos?
• - Topografía de mina •Configuración Operacional de la Mina •- Escenario de acarreo

• - Red de Caminos - Ubic. de Pala, tasas de excavavión, • actual de la mina.


•prioridades, etc.
-Camiones disponibles.
-Información de mezcla.
• Mejores rutas de viaje •
-InformaciónFlujos de acarreo y tasas
de botaderos. • Asignación de Camión
•BP •LP-Tiempos de viaje. •DP
-Eventos de Mantención o Reserva en -Camión solicita asignación.
• Cambios en la Topografía •equipos y/o destinos. -Reasignación automática
• de mina o la red de caminos -Cambios en materiales, frentes, •(balizas)
•prioridades, etc. en palas.
-Cambios en capacidades y materiales
•en destinos.
•- Recalculo periódico (30 minutos)

•Qué dispara el recálculo


•de las soluciones?
•435
Algoritmo de Programación Dinámica (DP)

¿Qué hace?
• Usa el Plan Maestro de Producción de LP como
referencia.
• Intenta alcanzar el “balance y la sincronización”
satisfaciendo los flujos determinados por LP.
• DP crea “futuros” escenarios posibles al crear una
asignación.
– LP es la solución óptima, DP usa esta solución y la
lleva a la práctica.

•436
Algoritmo de Programación Dinámica (DP)

• Si todas las palas tienen iguales prioridades y


niveles de utilización, DP favorecerá la
producción con circuitos de acarreo cortos.
• Asignaciones fijas y restricciones son
manejadas por DP, no por LP.

•437
Algoritmo de Programación Dinámica (DP)

• DP crea dos listas: una para camiones y otra


para palas.
• Lista de la pala “más necesitada”
– Ordena las palas por necesidad
• La necesidad es determinada por la diferencia entre el
objetivo y el flujo de camiones actuales hacia la pala.
– El objetivo es definido como el tiempo de ciclo por el flujo de
camiones.
– En base a esta lista va asignando camiones.

•438
DP Asignaciones de Camiones
• Lista de asignaciones de camiones
– La lista contiene los camiones cargados en
dirección a botadero, ubicados en botaderos y los
asignados a palas que aún no pasan por la última
baliza de reasignación.
– Los camiones restantes son ordenados en la lista
según el tiempo esperado para su solicitud de
asignación.
– El camión solicitando una asignación es ubicado al
comienzo de la lista.
•439
DP Asignaciones de Camiones
• Asignaciones DP
– Mira en asignaciones fijas y restricciones.
– Asignaciones manuales inhabilitan toda la lógica
DP.
– DP puede chequear al asignar si el camión debe
ser asignado a petrolear o amantención
programada.
– Asignaciones múltiples por DP son hechas cuando
una pala cae a mantención y se reasigna los
camiones asociados a esa pala.
•440
DP Asignaciones de Camiones
• Situación de exceso de camiones
– Si la pala mas necesitada está sobre asignada de
camiones, entonces la mina posee exceso de
camiones.
– Cualquier asignación creará otra situación de
exceso de camiones.
– La asignación del camión se basa en la
minimización del tonelaje perdido.
– Quita un camión de la lista y asigna su tonelaje a
la ruta (no asume reasignaciones).
•441
DP Asignaciones de Camiones
• Pérdida de Tonelaje
– Tiempo de pala ociosa
• Tasa de excavación de la pala / tiempo ocioso
– Tiempo de camión en cola
• Tasa de producción promedio / tiempo de cola
– Tiempo extra de viaje
• Tasa de producción de la mina / tiempo extra de viaje

•442
DP Asignaciones de Camiones
• Situación de falta de Camiones
– Mira a cada camión en la lista y determina qué
camión es la mejor opción para la pala más
necesitada.
• Notar que este no puede ser el camión que justo está
pidiendo asignación.
• Si el mejor camión no es el camión actual, entonces
hace un asignación a futuro, hasta que la mejor opción
es alcanzada.

•443
DP Ejemplo
Dynamic Programming Model
LP Trucks
Required

S1 T2 D1 S1
2

S2 T4 D2 T7 S2
2.5
T1

S3 T5 T3 D3 T6 S3
3

Shovel Path List Truck Assignment List


Trucks Currently Expected T1
Empty LP Path Assigned Assignment Actual Coverage T2
D1 to S1 -- -- 0% T3
D3 to S3 T6 -- 33% T4
D2 to S2 T7 -- 40% T5

•444
DP Ejemplo
Dynamic Programming Model
LP Trucks
Required

S1 T2 D1 S1
2

S2 T4 D2 T7 S2
2.5
T1

S3 T5 T3 D3 T6 S3
3

Iteration 1:
Shovel Path List Truck Assignment List
Trucks Currently Expected T1
Empty LP Path Assigned Assignment Actual Coverage
D3 to S3 T6 -- 33% T3
D2 to S2 T7 -- 40% T4
D1 to S1 -- T2 50% T5
*assume that T2 will be assigned to path D1 to S1 •445
DP Ejemplo
Dynamic Programming Model
LP Trucks
Required

S1 T2 D1 S1
2

S2 T4 D2 T7 S2
2.5
T1

S3 T5 T3 D3 T6 S3
3

Iteration 2:
Shovel Path List Truck Assignment List
Trucks Currently Expected T1
Empty LP Path Assigned Assignment Actual Coverage
D2 to S2 T7 -- 40%
D1 to S1 -- T2 50% T4
D3 to S3 T6 T3 66% T5
*assume that T3 will be assigned to path D3 to S3 •446
DP Ejemplo
Dynamic Programming Model
LP Trucks
Required

S1 T2 D1 S1
2

S2 T4 D2 T7 S2
2.5
T1

S3 T5 T3 D3 T6 S3
3

Iteration 3:
Shovel Path List Truck Assignment List
Trucks Currently Expected
Empty LP Path Assigned Assignment Actual Coverage
D1 to S1 -- T2 50%
D3 to S3 T6 T3 66% T4
D2 to S2 T7,T1 -- 80% T5
*assume that T1 will be assigned to path D2 to S2
NOTE: At this point the DP halts since T1 has received and assignment and no other trucks currently require assignments.•447
DP Asignaciones de Camiones
• DP Asignaciones de equipos cargados
– Asigna el camión al destino de descarga si el
destino está operativo y acepta el material en
cuestión basado en el siguiente orden:
• Asignación fija por Camión
• Asignación fija por Zona/Material
• Asignación fija por Pala
– Sino envía el camión a la más necesitada ruta
cargada.
• Usualmente el botadero más cercano que acepte el material.

•448
Utilitario de PL (LP)
Módulo

•449
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•450
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Permitir Palas No Utilizada si hay Déficit de camiones(LPMATCHTRUCKS): SI

 Habiendo déficit de camiones


• La PL puede dejar sin uso las palas de baja prioridad o de baja productividad.
• La PL mira en la configuración de prioridades de pala.
•Permitir Palas No Utilizada si hay Déficit de camiones(LPMATCHTRUCKS): NO

• La PL intentará cubrir las palas en función de su porcentaje de uso

•451
Utilitario de PL
Parámetros Globales
•Permitir Palas No Utilizada si hay Déficit de camiones(LPMATCHTRUCKS):
SI

•SIN USO
•Flujo de Producción sin uso

•B-2 •Flujo de Producción 7000tph

•B-1 •Flujo de Producción 6000tph

•Pala si uso, sin representación de botadero •452


Utilitario de PL
Parámetros Globales

•453
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Utilizar objetivo global de productividad de camiones: SI

• La PL hace asignaciones basada en tamaño de camiones v/s


tamaño de palas, y parámetros del ciclo como tiempos.
• Mejor Productividad
•Utilizar objetivo global de productividad de camiones: NO

• La PL hace asignaciones basada sólo en el tamaño de los equipos.


• Mayor Producción

•454
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•455
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•La PL calcula la diferencia entre la capacidad de carga (palas) y la


descarga (destinos de descarga). Cuando la capacidad de carga
sobrepasa a la descarga:
•Compartir capacidad de procesamiento de material entre palas: SI

• Distribuye proporcinalmente recursos a cada pala para no exceder


la capacidad del botadero o chancador.
• Utiliza todas las palas.
•Compartir capacidad de procesamiento de material entre palas: NO

• Puede dejar palas sin uso.


•456
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Compartir capacidad de procesamiento de material entre palas

•P-1 TPH 4000

•TPH 4000

•P-2 TPH 2000

•457
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Compartir capacidad de procesamiento de material entre palas

•P-1 TPH 2670

•TPH 4000

•P-2 TPH 1330

•458
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•459
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Permitir flujo de camiones entre circuitos de Mineral y


Estéril
• Circuito mixto

•460
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Permitir flujo de camiones entre circuitos de Mineral y


Estéril
• Circuito fijo por material

•461
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Permitir flujo de camiones entre circuitos de Mineral y Estéril:SI

• La PL puede crear ciruitos combinados entre Minera y Esteril.


• Se obtiene mayor optimización.

•Compartir capacidad de procesamiento de material entre palas: NO

• Fuerza a la PL a confinar camiones a circuitos de Estéril o


Mineral.
• Si existe esta restricción se debe hacer aquí no en los módulos de
asignaciones o restricciones.
•462
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•463
Utilitario de PL
Parámetros Globales
•Tratar asignaciones fijas de palas-a-botaderos en DOBLE sentido

• Si se activa esta opción las asignaciones fijas entre palas y puntos de descarga
funciona en ambos sentido, es decir, los camiones asignados a descargar regresan
a la misma pala
• Similar a trabajar con asignaciones fijas a palas.

•464
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•465
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•Dividir igualmente tasa de excavación pala entre sus splits

• Activado esta opción cuando la pala hace split, la PL distribuirá la


velocidad de carga de la pala equitativamente.

•1500 TPH

•P-1 3000 TPH

•1500 TPH

•466
Utilitario de PL
Parámetros Globales

•467
Utilitario de PL
Parámetros Globales

Usar Prioridad Global de Material


• Impone un régimen global de prioridades sobre
palas por tipo de material excavado cuando hay
déficit de camiones.
• Las siguientes son las opción de material global que
se pueden usar :
• Mineral igual Estéril
• Estéril sobre Mineral
• Mineral sobre Estéril

•468
Módulo de Prioridades de Pala
Acceso a la aplicación

•469
Módulo de Prioridades de Pala
Prioridades y Cobertura de Palas

•470
Módulo de Prioridades de Pala
Ranking directo de Prioridades

•471
Módulo de Prioridades de Pala
Prioridad de Material

•472
Módulo de Prioridades de Pala
Prioridad de Material

•473
Módulo de Prioridades de Pala
Factor de Cobertura Deseado

•474