ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos

PMR 2481 Sistemas Fluidomecânicos

o
2 Semestre 2015

EXPERIÊNCIA 3
ELETROPNEUMÁTICA

O objetivo dessa experiência é revisar e fixar os conceitos das aulas teóricas através da prática
experimental. Durante o laboratório, o aluno montará circuitos eletropneumáticos utilizando os dispositivos
vistos em sala apenas como diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira experimental.

Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados, óculos de
proteção e cabelo preso, caso seja longo. Após o término da experiência, organizar e limpar as bancadas,
deixando-as prontas para serem utilizadas por outro grupo.

Dicas:
- Não deixe para a última hora
- Leia as atividades da Parte II antes da aula, para ganhar tempo durante o experimento
- Procure ajuda em caso de dúvida: dos seus colegas, do professor ou do monitor
- Capriche! Dedicar tempo para uma tarefa faz com que ela seja mais prazerosa e produtiva

PARTE I FAMILIARIZAÇÃO COM A BANCADA

A bancada para os experimentos sobre eletropneumática será encontrada conforme a figura, com dois
pistões de dupla ação, duas válvulas direcionais acionadas por solenoides e quatro sensores parte superior da
bancada possui os elementos necessários para a criação e execução do circuito de reles.

.1 Painel

Figura 0.1 Módulos elétricos e seus diagramas

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.2 Fonte

Figura 1.2 Fonte de Alimentação

Componentes:
- Botão de LIGA/DESLIGA e conseguinte luz indicadora de ESTADO
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)

.3 Botões

Figura 1.3 Botões

Componentes:
- Botão P1
- Botão com Retenção P3
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)

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.4 Luzes e Buzzer

Figura 1.4 Luzes e Buzzer

Componentes:
- Luzes (Amarelo)
- Alerta sonoro (Verde)
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)

.5 Reles

Figura 1.5 Reles

Componentes:
- Bobina (Verde)
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)

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.6 Temporizadores

Figura 1.6 Reles

Componentes:
- Bobina com Atraso (Verde)
- Regulador de Tempo (Cinza)
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)

.7 Contador

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Figura 1.7 Reles

Componentes:
- Entrada de pulso para contagem (Verde)
- Visor digital
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)
- Normalmente aberto (Roxo)
- Normalmente fechado (Amarelo)

.8 Botão de Emergência

Figura 1.8 Botão de Emergência

Componentes:
- Botão de Emergência
- Linha de 24V (Vermelha)
- Linha de 0V (Azul)

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PARTE II PRÁTICA
LEIA tudo com atenção
Em caso de dúvida, PERGUNTE
Evite acidentes – seja CUIDADOSO

As atividades da experiência serão feitas em duplas ou trios. Cada grupo deverá projetar os circuitos em comum
acordo e executar as atividades em equipe. Ao terminar cada circuito, tirar fotos para documentação e
mostrar o funcionamento para um responsável do laboratório antes de seguir com a experiência.

Verifique se sua bancada está em ordem e limpa. Comunique qualquer problema ao professor, monitores ou
técnicos.

Atividade 1 Botões
Implemente dois circuitos em que há apenas um botão em série com uma lâmpada, um com um botão de apertar
(o vermelho) e outro com um botão de retenção. Altere então o circuito para que além de ascender a luz, soe o
buzzer.

O que acontece se for desfeita a conexão entre o terra da lâmpada e o terra do módulo que
contêm a lâmpada e o buzzer?

Atividade 2 Luzes e Buzzer

Implemente dois circuitos em um botão ativa o relê K1, que por sua vez tem um normalmente aberto em série
com uma lâmpada, sendo , um com um botão de apertar (o vermelho) e outro com um botão de retenção. Altere
o diagrama para também soar o buzzer.

Atividade 3 Temporizadores
Implemente um circuito no qual, ao se apertar um botão, passado um determinado tempo um lâmpada ascende e
após mais um período de tempo, soa um alarme sonoro.

Atividade 4 Contador
Implemente um circuito no qual, nas primeiras 5 vezes que se aperta um botão (o vermelho), uma lâmpada
ascende. Neste circuito, depois de ser acionado as 5 vezes, tanto o alarme sonoro é ativado quanto o botão não
ascende mais a lâmpada.

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Atividade 5 Circuitos Lógicos Básicos

Monte e implemente na bancada os 5 circuitos do Exercício abaixo.

Considerando um circuito cuja entrada seja um ou mais botões e a saída uma lâmpada, projete os
seguintes circuitos lógicos. Além disso, faça sua tabela da verdade, indicando os botões utilizados:

1- Lógica “SIM”
2- Lógica “NÃO”
3- Lógica “E”
4- Lógica “OU”
5- Lógica “ OU exclusivo”

Atividade 6 Circuitos de auto retenção

Implemente o circuito abaixo. Faça testes apertando os botões em diferentes ordens e inclusive
silmultaneamente. Explique o funcionamento para um responsável do laboratório.

Sobre os circuitos acima, qual a diferença entre eles?

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Atividade 7 Contador
Implemente o seguinte circuito. Faça testes, compreenda seu funcionamento e o demonstre a um dos
responsáveis de laboratório.

Coloque fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o funcionamento.

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Atividade 8 Circuito eletro-pneumatico

Implemente o seguinte circuito. Faça testes, compreenda seu funcionamento e o demonstre a um dos
responsáveis de laboratório.

Coloque fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o funcionamento. Descreva qual é a
função do sensor 1S1 em série com o botão start.

Atividade 9 Finalização
Deixe a bancada em ordem.

Checklist – Verifique e anote no relatório os seguintes itens.

i. Equipamentos Liste todos os equipamentos usados. Todos estão desligados?
ii. Multímetro Os cabos das pontas de prova do multímetro estão arrumados? Deixe o multímetro sobre
o tampo baixo da bancada, para que possamos conferir facilmente se está desligado.
iii. Osciloscópio Os cabos das pontas de prova do osciloscópio estão arrumados?
iv. Caixa de Cabinhos A caixa de cabinhos está completa? Liste tamanhos e quantidades.
v. Cabinhos Há cabinhos caídos no chão ou na bancada?
vi. Cabos Liste todos os cabos de conexão (exceto os cabinhos) usados. Os cabos foram recolocados nos
lugares de origem?
vii. Empréstimos Usou alguma coisa de outra bancada? O quê? Foi devolvido?
viii. Defeitos Encontrou um equipamento ou acessório com problema? Preencheu a Comunicação de
Defeito?
ix. Limpeza A bancada está limpa?

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ANEXO A – Elementos Disponíveis na Bancada

Qtd. Código Descrição

Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais
2 13022492
auxiliares e LEDs indicadores de operação

Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com
2 13022491
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por mola e
1 13022490
com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em conjunto
2 13022499
com cilindro de êmbolo magnético

Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento de -0,2 a

1 13022495
-0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial)

Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e
1 13022731
proteção contra curto-circuito

Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e
1 13022500
cabos azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)

2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação

Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2
1 13022717
NF

Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais
2 13022492
auxiliares e LEDs indicadores de operação

Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com
2 13022491
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por mola e
1 13022490
com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em conjunto
2 13022499
com cilindro de êmbolo magnético

Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento de -0,2 a

1 13022495
-0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial)

Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e
1 13022731
proteção contra curto-circuito

Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e
1 13022500
cabos azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)

2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação

Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2
1 13022717
NF

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