Absoluta en un Invernadero.
20052283024
Director:
ING. Frank Giraldo
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Presidente del Jurado
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Jurado
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Jurado
En primer lugar a Dios quien ha sido mi eje y punto de apoyo en mi vida y el cual ha hecho
posible el alcanzar cada una de las metas propuestas y el haber culminado con éxito el
proyecto, agradezco también de corazón a mis padres y mi familia quienes muy unida
siempre me brindaron su apoyo incondicional en cada etapa de mi vida, a mis amigos
compañeros, a los docentes ingenieros quienes me brindaron y compartieron parte de sus
conocimientos e hicieron posible mi formación como profesional y todas las personas las
cuales estuvieron presentes en la realización del proyecto. De corazón un millón de gracias.
Para el control difuso MAMDANI, se identifican las principales variables a controlar, se hace
la adaptación de los sensores que permitan obtener medidas exactas del entorno en sitio
para así dar las condiciones del medio ambiente al interior del invernadero, conociendo así
los valores del ambiente de temperatura, humedad relativa, los cuales serán las variables a
controlar; al obtener la información de las medidas se efectúa el control difuso MAMDANI,
por esta razón se utiliza la lógica difusa ya que el funcionamiento del sistema no varía entre
dos estados como sucede en los controladores ON/OFF, sino se pueden encontrar valores
intermedios de control. Es por esto y por la sencillez de manejar este tipo de control, que
fue implementado para este sistema en particular.
Para este caso se optó por un sistema de riego por goteo, que al ser implementado
proporciona ventajas adicionales como la de llegar directamente a las raíces de la planta de
tomate. Para el sistema de riego, el control difuso activa el actuador (electroválvula) de
acuerdo a las reglas implementadas en el controlador, ya que solo se dará la activación o
disparo (ON/OFF) de la electroválvula al cumplir las condiciones, cuando exista el cambio
brusco de la temperatura y humedad relativa de la noche del día anterior a la salida del sol
del día siguiente, se realiza el riego por goteo que suministra los 1.5 litros de agua que
necesitan las plantas de tomate.
La implementación de este sistema permite adecuar las condiciones ambientales del cultivo
bajo invernadero, obteniendo resultados favorables para el libre desarrollo del producto
(tomate) y mejorando las condiciones normales de producción al aire libre.
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS
3
FIGURA 62 COMPORTAMIENTO DE LA HUMEDAD RELATIVA CON ACTUADORES Y VENTANAS AL INTERIOR DEL INVERNADERO ...... 75
FIGURA 63 COMPORTAMIENTO DEL CONTENIDO EN AGUA VOLUMÉTRICO DEL SENSOR HUMEDAD DEL SUELO VH400. ............. 76
FIGURA 64 COMPORTAMIENTO DELTA DE TEMPERATURA SENSOR #1 Y #2 ....................................................................... 89
FIGURA 65 COMPORTAMIENTO DELTA DE TEMPERATURA SENSOR #1 Y #2 ....................................................................... 89
FIGURA 66 COMPORTAMIENTO DE LA TEMPERATURA SENSOR #1 Y #2 ............................................................................ 90
FIGURA 67 COMPORTAMIENTO HUMEDAD RELATIVA SENSOR #1 Y #2 ............................................................................ 90
FIGURA 68 COMPORTAMIENTO DE LA TEMPERATURA SENSOR #1 Y #2 ............................................................................ 91
FIGURA 69 COMPORTAMIENTO HUMEDAD RELATIVA SENSOR #1 Y #2 ............................................................................ 91
FIGURA 70 COMPORTAMIENTO DE LA TEMPERATURA SENSOR #1 Y #2 ............................................................................ 92
FIGURA 71 COMPORTAMIENTO HUMEDAD RELATIVA SENSOR #1 Y #2 ............................................................................ 92
FIGURA 72 COMPORTAMIENTO HUMEDAD DE LA TIERRA SENSOR HUMEDAD DEL SUELO ..................................................... 93
LISTA DE TABLAS
4
INTRODUCCIÓN
Entre la diversa gama de sistemas de irrigación, el sistema por goteo es el más adecuado
para plantaciones en ambientes cerrados (Posada 2007). Lo que lo hace ideal para ser
implementado en este proyecto ya que no se necesita controlar variables como el caudal y
la presión si no solo el tiempo durante el cual este activo el sistema teniendo en cuenta la
lectura del sensor de humedad del suelo.
5
1. EL PROBLEMA
6
1.2 FORMULACIÓN DE LA PREGUNTA
1.3 OBJETIVOS
7
1.4 JUSTIFICACION
8
Toma de datos de rangos de medidas de temperatura y humedad en sitio para
selección de Sensores.
9
2. MARCO REFERENCIAL
A medida que se incrementa la automatización, los procesos se han hecho más eficientes,
demandando sistemas de control con redes industriales que permitan supervisar las
variables que intervienen en el mismo. Por lo anterior, en diferentes cultivos de tomates se
han enfocado sus líneas de inversión en adquirir sistemas de control, sensores y actuadores
de mayor precisión, que permitan un control en las variables que intervienen en su
producción de tomate.
En un invernadero de tomate los parámetros esenciales son la temperatura y humedad
relativa, para que todo este conjunto de variables circulen lo mejor posible y se pueda
obtener un cultivo de tomate en condiciones aptas para el comercio.
Fuente http://www.infoagro.com/hortalizas/tomate.htm
10
El origen del tomate (Lycopersicon) se localiza en la región Andina desde el sur de Colombia
hasta el norte de Chile. Siendo los mexicanos los primeros en verla como fruto, ya que se
consideraba como una mala hierba entre los huertos. En otros países europeos solo se
utilizaban en farmacia y así se mantuvieron en Alemania hasta comienzos del siglo XIX. El
tomate es una de las hortalizas más demandadas por los consumidores colombianos, es
usado como ingrediente de sopas, ensaladas y como condimento. El tomate es una verdura
muy popular, está disponible en diversos tamaños, formas y colores incluyendo rojo,
amarillo, y verde. Los tomates son bajos en calorías y son una buena fuente de vitamina C
y antioxidantes.
Los tomates son plantas pequeñas, compactas que florecen y dan todo su fruto dentro de
un período de tiempo corto de dos a tres meses. Las plantas de tomate son altas, de
crecimiento rastrero tipo enredadera que se producen bien cuando se soportan con una
estructura o una reja de alambre alta. La raíz principal es corta y débil, las secundarias son
numerosas y potentes especializadas en tomar agua y nutrientes. El Tallo principal tiene un
grosor que oscila entre 2 á 4cm. en su base, sobre el que se van desarrollando hojas, tallos
secundarios, flores y frutos. Las hojas se disponen de forma alternativa sobre el tallo, la Flor
es regular y consta de 5 o más sépalos, de igual número de pétalos de color amarillo y
dispuesto de forma helicoidal. El Fruto alcanza un peso que oscila entre unos pocos
miligramos y 600 gramos.
11
2.1.2.4 Tipo Ramillete
Cada vez más presente en los mercados, resulta difícil definir qué tipo de tomate es ideal
para ramillete, aunque generalmente se buscan las siguientes características: frutos de
calibre M, de color rojo vivo, insertados en ramilletes en forma de espina de pescado, etc.
(infroAgro.com s.f.).
TOMATE
Nombre Científico Lycopersicum esculentum
Origen América – Perú
Familia Solanácea
Periodo vegetativo De 3 a 6 meses, según variedad.
Requerimiento de suelo Franco arenoso, terreno suelto, rico en materia
orgánica, drenados, de pH 5.5 – 6.8
Clima Templado
Épocas de siembra Todo el año
Época de Cosecha Se inicia a los 90 días con una duración de 30 días.
Temperatura máxima 32°C
Temperatura mínima 15°C
Temperatura optima 20 a 31°C./Día
Humedad Relativa 40% a 65%
Distanciamientos Semillero: 5 - 10 gr./ m² separadas a 10 cm.
Cultivo: entre plantas 0.35 - 0.5 m
entre surcos 1.5 - 1.8m
Sistema de riego Por goteo en la raíz de la planta
Frecuencia de riego Por lectura de sensor de Humedad del suelo
Principales plagas Gusano de tierra, perforador de brotes, mosca
blanca
Usos Guisos, ensaladas, pastas jugos, cremas y sopas
Fuente. Propia
12
2.1.3.1 Temperatura
El tomate es un cultivo capaz de crecer y desarrollarse en condiciones climáticas variadas.
La temperatura óptima para el desarrollo vegetativo durante el día debe estar entre 18-
22°C y en la noche no superior a 16ºC. Para el desarrollo productivo es necesaria una
temperatura diurna entre 20 y 31°C y en la noche, entre 15 y 22°C. Cuando las temperaturas
son mayores de 25°C y menores de 12°C, la fecundación es defectuosa o nula, porque se
disminuye la cantidad y calidad del polen, produciendo caída de flores y deformación de
frutos. Con temperaturas menores de 12°C, se producen ramificaciones en las
inflorescencias. A nivel del fruto, este se puede amarillear si se presentan temperaturas
mayores de 30ºC y menores de 10°C. En general, la diferencia de temperatura entre el día
y la noche no debe ser mayor de 10°C- 12°C (JARAMILLO NOREÑA, y otros 2006).
2.1.3.2 Humedad
La humedad relativa (H.R) óptima para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar entre
un 40 y un 65%. Cuando la humedad relativa es alta, favorece el desarrollo de
enfermedades, se presentan una serie de desordenes que afectan la calidad de los frutos,
como son: manchado, grietas, malformación del fruto y frutos huecos, se dificulta la
fecundación por la compactación del polen y además las flores pueden caerse. Cuando la
humedad relativa es baja, aumenta la transpiración de la planta, se reduce la fotosíntesis y
se seca el polen, produciéndose igualmente anomalías en la fecundación (JARAMILLO
NOREÑA, y otros 2006).
2.1.3.3 Ventilación
Los métodos o formas de aireamiento varían de acuerdo con el modelo de invernadero
empleado. Dentro de un invernadero el ambiente es cerrado, la circulación del aire es
limitada y la temperatura es más alta que en el exterior, alcanzándose niveles máximos en
el día. En las horas de la noche, la temperatura baja a niveles mínimos y la humedad relativa
generalmente se incrementa alcanzando sus niveles máximos hacia la madrugada y sus
niveles más bajos en las horas del medio día. Estos cambios extremos de temperatura y
humedad relativa al interior del invernadero son la principal causa de bajas en la
productividad, resultado de un incremento en la incidencia de enfermedades, baja
polinización, bajo cuajamiento del fruto y deformación de frutos. Para ello se instalaron
ventanales utilizando la dirección de los vientos naturales el cual permite la circulación del
aire al interior del invernadero.
Los principales propósitos para la ventilación dentro del invernadero son:
13
2.1.3.4 Luminosidad
El tomate es exigente en luminosidad; requiere de días soleados y entre 8 a 16 horas de luz,
para un buen desarrollo de las plantas y poder lograr una coloración uniforme en el fruto.
La luz y la temperatura están directamente correlacionadas. A mayores niveles de luz hay
mayor temperatura, y a mayores niveles de temperatura hay mayor transpiración y
consumo de agua. La baja luminosidad afecta los procesos de floración, fecundación y
desarrollo vegetativo de la planta, y reduce la absorción de agua y nutrientes (JARAMILLO
NOREÑA, y otros 2006).
2.1.3.5 Suelo
El tomate prospera en diferentes tipos de suelo, siendo los más indicados, los suelos sueltos,
bien aireados y con buen drenaje interno y que a su vez tengan capacidad de retener
humedad, de texturas francas a franco arcillosas; con contenidos de materia orgánica altos,
por encima del 5%, y buen contenido de nutrientes. El pH del suelo debe oscilar entre 5,8 a
6,8. (JARAMILLO NOREÑA, y otros 2006).
2.1.4 Sensores
Un sensor es un dispositivo que detecta o mide manifestaciones de cualidades o fenómenos
físicos, químicos o biológicos como por ejemplo la energía, velocidad, tamaño, aceleración,
cantidad, etc. Un sensor es dispositivo que transforma la magnitud que se quiere medir,
en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (termómetro de mercurio)
o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor
analógico a digital, un ordenador y un display) de modo que los valores medidos puedan ser
leídos por un humano y/o almacenados en formato digital.
14
2.1.4.2 Sensores de Humedad Relativa, Absoluta
La humedad relativa (H.R) es la relación entre la cantidad de vapor de agua contenido en el
aire, en relación con la máxima que sería capaz de contener a la misma temperatura. Existe
una relación inversa de la temperatura con la humedad, por lo que a elevadas temperaturas
aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye la humedad relativa
(H.R). Con temperaturas bajas, el contenido en humedad relativa (H.R) aumenta. La
humedad relativa se expresa en porcentaje, así, cuando la humedad relativa llega al 100%
significa que el aire está saturado de agua.
Los fundamentos de los sistemas difusos se encuentran en la lógica difusa. La lógica difusa
o borrosa es una técnica de computación flexible que le permite a un computador clasificar
información del mundo real en una escala infinita acotada por los valores falso y verdadero;
tiene por objetivo proporcionar un soporte matemático formal al razonamiento basado en
el lenguaje natural, el cual se caracteriza por tratarse de un razonamiento de tipo
aproximado que hace uso de proposiciones que expresan información de carácter
impreciso (CHAHUARA QUISPE 2005).
El sistema utilizado en el proyecto es el tipo Mamdani; este método fue uno de los primeros
sistemas de control construidos utilizando la teoría de conjuntos difusos. Se propuso en
1975 por Ebrahim Mamdani (Mamdani y Assilian 1975) como un intento de controlar una
15
máquina de vapor y la combinación de la caldera mediante la síntesis de un conjunto de
reglas de control lingüísticas obtenidas a partir de experimentados operadores humanos.
Autor. Propia
2.1.6.1 Fuzzyficador
La entrada de un sistema de lógica difusa tipo Mamdani normalmente es un valor numérico
proveniente, por ejemplo, de un sensor; para que este valor pueda ser procesado por el
sistema difuso se hace necesario convertirlo a un "lenguaje" que el mecanismos de
inferencia pueda procesar. Esta es la función del fuzzificador, que toma los valores
numéricos provenientes del exterior y los convierte en valores "difusos" que pueden ser
procesados por el mecanismo de inferencia. Estos valores difusos son los niveles de
pertenencia de los valores de entrada a los diferentes conjuntos difusos en los cuales se ha
dividido el universo de discurso de las diferentes variables de entrada al sistema (Fuzzy
Inference Proceess 2012). Si se toma como ejemplo el problema de la propina en un
restaurante, esta sería una de las entradas: véase Figura 3.
Fuente. http://www.mathworks.com/help/toolbox/fuzzy/fp351dup8.html
16
2.1.6.2 Mecanismo de inferencia difusa
Teniendo los diferentes niveles de pertenencia arrojados por el fuzzificador, los mismos
deben ser procesados para generar una salida difusa. La tarea del sistema de inferencia es
tomar los niveles de pertenencia y apoyado en la base de reglas generar la salida del sistema
difuso (Fuzzy Inference Proceess 2012).
Fuente. http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/fuzzyinf/mamdani.htm
Fuente. Propia.
17
Figura 6 Ejemplo propina en un restaurante, consecuente de cada regla y el valor del antecedente obtenido
Fuente. http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/fuzzyinf/mamdani.htm
2.1.6.4 Defuzzificador
La salida que genera el mecanismo de inferencia es una salida difusa, lo cual significa que
no puede ser interpretada por un elemento externo (por ejemplo un controlador) que solo
manipule información numérica. Para lograr que la salida del sistema difuso pueda ser
interpretada por elementos que solo procesen información numérica, hay que convertir la
salida difusa del mecanismos de inferencia; este proceso lo realiza el fuzzificador (Fuzzy
Inference Proceess 2012).
18
Figura 7 Procesamiento Detallado, Sistema Difuso Mamdani
Fuente. http://members.tripod.com/jesus_alfonso_lopez/FuzzyIntro2.html
19
Fuente. http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/fuzzyinf/mamdani.htm
Fuente. http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/fuzzyinf/mamdani.htm
20
2.1.7 Comunicación Serial
Típicamente, la comunicación serial se utiliza para transmitir datos en formato ASCII. Para
realizar la comunicación se utilizan 3 líneas de transmisión: (1) Tierra (o referencia), (2)
Transmitir, (3) Recibir. Debido a que la transmisión es asincrónica, es posible enviar datos
por una línea mientras se reciben datos por otra. Las características más importantes de la
comunicación serial son la velocidad de transmisión, los bits de datos, los bits de parada, y
la paridad. Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las características
sean iguales (INSTRUMENTS 2006).
2.1.7.4 Paridad
Es una forma sencilla de verificar si hay errores en la transmisión serial. Existen cuatro tipos
de paridad: par, impar, marcada y espaciada. La opción de no usar paridad alguna también
está disponible. Para paridad par e impar, el puerto serial fijará el bit de paridad (el último
21
bit después de los bits de datos) a un valor para asegurarse que la transmisión tenga un
número par o impar de bits en estado alto lógico. Por ejemplo, si la información a transmitir
es 011 y la paridad es par, el bit de paridad sería 0 para mantener el número de bits en
estado alto lógico como par. Si la paridad seleccionada fuera impar, entonces el bit de
paridad sería 1, para tener 3 bits en estado alto lógico. La paridad marcada y espaciada en
realidad no verifican el estado de los bits de datos; simplemente fija el bit de paridad en
estado lógico alto para la marcada, y en estado lógico bajo para la espaciada. Esto permite
al dispositivo receptor conocer de antemano el estado de un bit, lo que serviría para
determinar si hay ruido que esté afectando de manera negativa la transmisión de los datos,
o si los relojes de los dispositivos no están sincronizados.
2.2.1 Invernadero
Inconvenientes:
Alta inversión inicial.
Alto costo de operación.
Requiere personal especializado, de experiencia práctica y conocimientos teóricos.
22
Tipo de suelo: Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los
sistemas modernos de riego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o
sustratos artificiales (InfoAgro.com s.f.).
Topografía: Son preferibles lugares con pequeña pendiente orientados de norte a sur.
Vientos: Se tomarán en cuenta la dirección, intensidad y velocidad de los vientos
dominantes.
Exigencias bioclimáticas de la especie en cultivo.
Características climáticas de la zona o del área geográfica donde vaya a construirse el
invernadero.
Disponibilidad de mano de obra (factor humano).
Imperativos económicos locales (mercado y comercialización).
Fuente. http://www.sabelotodo.org/agricultura/generalidades/consideraciones_constructivas.html
23
2.2.2.2 Invernadero Tipo Capilla (Construido y utilizado en el proyecto)
Es una de las estructuras más antiguas, empleadas en el forzado de los cultivos, muy usados
en nuestro país. La pendiente del techo (cabio) es variable según la redacción y
pluviometría (variando normalmente entre 15° y 35°). Las dimensiones del ancho varían
entre 6 y 12m (incluso mayores), por largo variable. Las alturas de los laterales entre 2.0 –
2.5m y de la cumbrera 3.0 – 3.5m (también se constituyen más bajos que los señalados pero
no son recomendables), utilizan materiales de bajo costo, según la zona (postes y maderos
de eucaliptus, pinos etc.) Estos tipos de invernaderos son aptos tanto para materiales de
cobertura flexibles como rígidos (SENA VIRTUAL 2012).
Fuente. http://www.flickr.com/photos/pablobotero/6832643491/
Fuente. http://www.hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?main_page=page&id=44
24
2.2.2.4 Invernadero Capilla Modificado
Es una variante de los invernaderos tipo capilla, la modificación respecto al tipo capilla
normal, consiste en el ensamble diferentes alturas de cada cambio, lo que permite generar
un espacio para la ventana cenital (lucarna). Las dimensiones más comunes de estos
invernaderos son: Ancho de cada modulo: 6,0m – Altura lateral: 2,4m – Altura cenital: 3,6m
– Abertura cenital 0,3 – 0,5m. Este tipo de invernadero tiene excelente ventilación (al igual
que el diente de sierra), siendo muy adecuados para la conformación de baterías y su
construcción es de mediana complejidad (SENA VIRTUAL 2012).
Fuente. http://www.invernaderoschile.cl/2008/12/27/invernadero-tipo-capilla/
Fuente. SENA VIRTUAL, Comunidad Virtual de Aprendizaje, Unidad 1, Conceptos Básicos sobre el Cultivo bajo
Cubierta
25
2.2.2.6 Invernadero Tipo Parral.
Actualmente existe una versión moderna a los originales, que se construyen con caños
galvanizados como sostenes interiores, permaneciendo el uso de postes para los laterales
de tensión, para la sujeción de los vientos, constituidos por doble alambre calibre 8. Estos
invernaderos suelen tener una altura “n” la cumbrera de 3.0 – 3.5m, la anchura variable,
pudiendo oscilar en 20m o más, por lo largo variable. La pendiente es casi inexistente, o
bien (en zonas con pluviometría de riego) suele darse 10° - 15°, lo que representa altura de
los laterales del orden de 2.0 – 2.3m. Se ventila solamente a través de las aberturas
laterales. En la techumbre solo se utiliza un doble entramado de alambre, por entre el cual
se coloca la lámina de polietileno, sino otra sujeción (SENA VIRTUAL 2012).
Fuente. http://www.hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?main_page=page&id=44
Fuente. http://jardinplantas.com/tag/invernadero/
26
2.2.3 Señales Analógicas y Digitales
Las señales analógicas son por ende señales eléctricas de variación continua en intensidad
o amplitud en el tiempo, como se puede apreciar en la figura 17. Hasta hace poco, la forma
dominante de transmisión de señales de radio y televisión ha sido analógica. La gran
desventaja de ese tipo de transmisión es que el ambiente genera también señales del tipo
analógico, conocidas como ruido, que generalmente interfieren con las que acarrean
información y crean complicaciones resultando en una señal de menor calidad.
(tecnociencia-tecnopedia 2009)
Fuente.http://tecnociencia-tecnopedia.blogspot.com/2009/11/senales-analogicas-y-digitales.html
27
Fuente. http://tecnociencia-tecnopedia.blogspot.com/2009/11/senales-analogicas-y-digitales.html
28
El Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México, realizo el análisis, diseño y el
desarrollo de tres sistemas de control inteligentes abiertos: (1) la temperatura, (2) humedad
relativa, y (3) conductividad eléctrica - implementado en un invernadero sostenible. Los
controladores inteligentes se basan en un "Fuzzy" este tipo de control se realiza con el fin
de hacer frente a las condiciones ambientales no lineales y variables en el interior del
invernadero. El sistema propuesto por el Tecnológico de Monterrey del control abierto se
ha desarrollado utilizando un kit de herramientas de Control Inteligente para LabVIEW ™.
El control inteligente se basa en un sistema de control de bucle abierto que podría ser usado
en los diferentes cultivos. Por último los resultados experimentales se adjuntaron en el
documento con el fin de validar el correcto rendimiento de los controladores (CEPEDA, y
otros 2011).
29
3. DISEÑO INGENIERIL
Dentro del desarrollo del proyecto, en primera instancia se realizó la selección del tipo de
tomate, y crear el ambiente propicio dentro de sus especificaciones nominales.
El material utilizado para la estructura, está compuesto de tubo metálico calibre 20, la altura
de este invernadero será de 3.60mts al centro con cumbrera y 3mts a los laterales, ancho
será de 4mts con longitud de 6mts, el tipo de plástico para la cubierta del techo del
invernadero es de AGROLENE categoría 7 color amarillo, alrededor del invernadero se
forraran las paredes con polisombra para no permitir el ingreso de plagas ni aves en el
cultivo.
30
Fuente. Propia Fotografia.
31
Fuente. Propia Fotografia.
32
En las paredes laterales izquierda y derecha se encuentran dos actuadores, la ventilación
será por dos extractores de 10” como sistema de extracción quienes son los encargados de
la ventilación y ambiente del lugar, estos regulan la temperatura y la humedad interna
(relativa), activándose de acuerdo a sus respectivas señales y condiciones programadas,
hacia el rincón lateral derecho en la parte inferior se encuentra otro actuador, la
electroválvula BACCARA 2WNC de 1” a 24VAC (ON/OFF) quien controlara la apertura y
cierre del sistema de riego por goteo.
La distribución de los sensores de temperatura y humedad relativa y sensor de humedad
del suelo están ubicados en sitios centrales del invernadero, en el poste o tubo central
metálico están ancladas la cajas que contienen el controlador principal que es el control
difuso MAMDANI.
De acuerdo a la descripción vista en las Figuras 24 y 25, hace referencia a los siguientes
instrumentos:
1 __Extractor, numero 1
2 __Extractor, numero 2
3 __Electroválvula BACCARA 2WNC de 1” a 24VAC
4 __Sensor de temperatura y humedad relativa para el aire, RHT03, numero 1
5 __Sensor de temperatura y humedad relativa para el aire, RHT03, numero 2
6 __Sensor de humedad del suelo para la tierra, VH400
33
7 __Cajas principales, Controlador Difuso MAMDANI + interface de usuario
34
3.1.2 Descripción de la Distribución del Sistema de Riego por Goteo y del Sembrado
El riego es un procedimiento artificial que pretende proporcionar el agua a las plantas para
que estas reciban la humedad suficiente con el fin de que esas mismas plantas se
desarrollen y optimicen su ciclo vital. Una vez más conviene repetir que el agua es un
elemento vital y escaso. El riego por goteo surge como respuesta a esta necesidad.
Este sistema consiste en aportar gota a gota el agua necesaria para el desarrollo de la planta
de manera localizada. Se encargan de ello los goteros o emisores (constituidos por las cintas
de goteo). A diferencia del riego tradicional y de la aspersión, aquí el agua se conduce desde
el depósito o la fuente de abastecimiento a través de tuberías y en su destino se libera gota
a gota justo en el lugar donde se ubica la planta. El agua se infiltra en el suelo produciendo
una zona húmeda restringida a un espacio concreto. El autentico avance del Riego por
Goteo ha sido conseguir mantener la humedad necesaria en la zona donde radica cada
planta, y sólo en esa zona, por consiguiente no se moja todo el suelo sino parte del mismo,
y sólo en la parte necesaria para el desarrollo de las raíces. (EURORECIDENTES.COM s.f.).
35
Figura 27 Distribución real del Sistema de riego por goteo y del sembradío
36
Figura 28 Tanque Abastecimiento de Agua (1000 Litros)
37
De acuerdo a la descripción vista en las Figuras 26, 27 y 28, hace referencia a los siguientes
instrumentos y materiales:
La construcción y funcionalidad del sistema de riego por goteo está conformado por el
tanque de abastecimiento, de allí se acopla al sistema de filtrado quien utiliza un filtro de
anillos con acoplamiento para ducto de 1”, junto con las tuberías de PVC se instala la
electroválvula quien permite el paso de agua dependiendo de los registros de humedad
del suelo y la programación definida.
Se instala un tramo de 6mts de tubo 1” PVC dentro del invernadero quien es la red única
principal, de acuerdo a los surcos diseñados por el espacio del terreno se instalan las
uniones donde serán conectadas las líneas de distribución o emisores cintas de goteo
calibre 8mm, se acondicionaran dos cintas de goteo por cada surco diseñado.
En cuanto a la distribución del sembrado la distancia entre las plantas será de 60cm
(0.6mts), cada surco tendrá una medida de ancho de 90cm por longitud de 3mts, se colocó
pasillos entre los surcos de 50cm para poder trabajar la planta de tomate, en cada hilera o
surco se sembraran 4 plantas con el espacio mencionado anteriormente. En total en el
invernadero habrá un total de 28 plantas de tomate larga vida.
38
3.2 TOMA DE DATOS DE RANGOS DE MEDIDA DE TEMPERATURA Y HUMEDAD AL
INTERIOR DEL INVERNADERO
Para poder realizar el control de las variables de temperatura, humedad relativa y humedad
del suelo, se deben poseer dispositivos que arrojen datos de su comportamiento en tiempo
real. Las tres variables principales de temperatura, humedad relativa y humedad del suelo,
son explicadas a continuación:
En este proyecto se tiene en cuenta medir y controlar las variables de temperatura,
humedad relativa y humedad del suelo. Se define HUMEDAD como la medida del contenido
de agua en la atmósfera. La atmósfera contiene siempre algo de agua en forma de vapor.
El peso del vapor de agua contenido en un volumen de aire se conoce como HUMEDAD
ABSOLUTA y se expresa en unidades de masa de agua por unidades de masa o de volumen
de aire seco. Frecuentemente se utiliza la medida de gramos de vapor de agua por metro
cúbico de aire.
39
3.3.1.1 Sensor de Temperatura y Humedad Relativa RHT03
En este sistema difuso MAMDANI se implementan dos sensores de temperatura y humedad
relativa para registrar ambas lecturas, que se visualizara a través de un LCD, para tener una
referencia.
Fuente http://www.tiendaderobotica.com/tienda/Sensores/Humedad/SensorHumedadTemperaturaDHT22
Las funciones y aplicación del sensor son de alta precisión. Sus elementos de detección
están conectados con único chip de 8-bits. Cada sensor de este modelo es compensado en
temperatura y con calibración exacta, la calibración del coeficiente se guarda en el tipo de
programa en la memoria, cuando el sensor está detectando, se citan coeficiente de la
memoria. El bajo consumo de energía y la distancia de transmisión, hasta (100 metros),
permiten al RHT03 que se adapte en todo tipo de ambientes difíciles. Una fila de cuatro
pines, hacen que la conexión sea muy conveniente (MaxDetect Technology Co. s.f.). Véase
Figura 30:
40
Figura 30 Secuencia de los pines del Sensor de Temperatura y Humedad Relativa
Fuente http://www.electronicaembajadores.com/Productos/Detalle/-1/SSHURHT03/sensor-de-humedad-y-
temeperatura---rht03
Algunas características del sensor de temperatura y humedad relativa RHT03 son las que se
describen en la siguiente tabla.
Características del
Sensor Temperatura y Humedad Relativa, RHT03
Entrada de 3.3-6V
Corriente 1-1.5Ma
Corriente en estado de espera 40-50 µA
Humedad 0 a 100% RH
Rango de temperatura de -40°C a 80°C
Precisión + -2% de humedad relativa
+ -0,5 ºC
Fuente propia
Fuente: http://www.vegetronix.com/Products/VH400/
Algunas especificaciones del sensor de humedad del suelo VH400 son las siguientes, ver
tabla 3 y 4:
42
Tabla 3 Especificaciones del Sensor Humedad del Suelo, VH400
Fuente. Propia
Tabla 4 Especificaciones del cableado, conexión del Sensor Humedad del Suelo, VH400
Algunas aplicaciones del sensor de humedad del suelo VH400 son las siguientes:
En sistemas de riego.
Para la vigilancia de la humedad del suelo en cultivos.
Aplicaciones para conservación del agua.
Mediciones del nivel del líquido.
Las características que contiene el sensor de humedad del suelo VH400 son las siguientes:
No se basa en conductividad.
No es sensible a la salinidad del agua.
La sonda no se corroe con el tiempo.
Diseño robusto para uso a largo plazo.
Es de tamaño pequeño.
43
Consume menos de 7mA para una operación de muy baja potencia.
Medición precisa.
Medidas de contenido volumétrico de agua (VWC) o de contenido gravimétrico de
agua (GWC).
La tensión de salida es proporcional al nivel de humedad.
Amplio rango de tensión de alimentación.
Se puede enterrar y es a prueba de agua.
Fuente: http://www.vegetronix.com/Curves/VH400-RevA/VG400-RevA-Curves.phtml
Para controlar la temperatura así como la humedad relativa y la activación del sistema de
riego por goteo de acuerdo a los datos obtenidos por el sensor de humedad del suelo, el
sistema dispone de dos herramientas básicas para mantener las variables en los rangos
adecuados y la activación del sistema de riego por goteo que exige el cultivo de tomate. Un
sistema de ventilación que consiste en dos extractores (extracción de aire caliente)
posicionados estratégicamente tomando en cuenta que las medidas del invernadero es de
2mts (dos metros) de ancho por 6mts (seis metros) de largo, de acuerdo a los datos
arrojados por el sensor de temperatura y humedad relativa y sensor de humedad del suelo
se activara o desactivara la electroválvula para cumplir con los requerimientos de humedad
44
de la tierra en las raíces de la planta del cultivo de tomate. A continuación se explican los
actuadores que son instalados en el invernadero:
45
Figura 34 Extracto de 10” a 110VAC
Fuente. Propia
Algunas características del extractor de 10” utilizados son las que se describen en la
siguiente tabla, ver tabla 5.
Los componentes a utilizarse para visualizar los registros al usuario y programar las tarjetas
del Control Maestro y demás tarjetas nodos son los siguientes:
46
Figura 35 Display LCD 2x16
47
Figura 37 Diagrama de Bloques del Sistema
USB RS232
Sensor Humedad
Relativa + Temperatura Terminal Externo
para el Aire para Electrovalvula para
2 Programacion Control de Riego
Externo
( USB, Utilizado solamente durante la etapa de prueba de construcción de prueba del prototipo, no
está instalada en la unidad o hardware final.)
Fuente. Autor
Se optó por utilizar la comunicación serial RS232 como red de comunicaciones, es uno de
los protocolos más utilizado, ya que este puede ser implementado con relativa sencillez por
medio de un periférico de comunicación serial soportado por la mayoría de
microcontroladores. Cabe notar que cada uno de los nodos, no solo el de control, sino los
sensores y los actuadores contaran con el microcontrolador.
Finalmente el controlador podrá ser accedido y configurado desde un PC externo por medio
de un conector USB que permitirá establecer una comunicación tipo serial (pero usando
como capa física el protocolo de USB). Además la interacción básica de activación,
desactivación, podrá ser realizada desde el controlador principal sin que esto requiera de
un PC externo. Se considera importante crear una interface de usuario sencilla y simple, ya
que se presume que esta será operada por usuarios con conocimientos básicos o nulos de
electrónica y sistemas. La programación o configuración avanzada podrá ser realizada por
un técnico desde el PC.
Temperat
Aire 1
Control de Temperatura Extractor
1
Temperat Reglas para
Fuzzificado Defuzzificado
Aire 2 el control de
de las de las salidas
entradas Temperatura
Extractor
2
Humedad
(H.R.)
Aire 1
Control de Humedad
Humedad
(H.R.) Fuzzificado Reglas para Defuzzificado
de las el control de Electrovalvula
Aire 2 de las salidas de Riego
entradas humedad
Humedad
Suelo
Δ (delta)
Promedio
Temperat
1y2
Fuente. Autor
49
Figura 39 Diseño de carcasa protectora
50
Fuente: Propia Fotografía.
El dispositivo que cumple la función de control debe cumplir con el principal objetivo del
proyecto, el cual es generar un controlador que gestione el control de riego basado en la
humedad relativa y la temperatura para ser implementado en un invernadero. El
controlador debe reunir características principales para este proyecto, por tanto se debe
analizar la propiedad del dispositivo elegido. Estas cualidades son ofrecidas perfectamente
por los microcontroladores, en especial los que poseen conversores analógicos digitales y
una gran variedad de puertos para generar las actividades de control en igual número de
salidas.
51
3.4.2.2 Etapa de Procesamiento
La etapa de procesamiento digital se basa en el microcontrolador de 8bits MC9S08QE32 de
la empresa Freescale Semiconductor (ver figura 40), este contiene el programa diseñado, el
cual reside en la memoria flash interna y se encarga de manejar las comunicaciones, LEDs
indicadores utilizados para mostrar el estado en el cual se encuentra la tarjeta, sensores y
etapa de potencia, ver figura 41. El microcontrolador MC9S08QE32 se alimenta de 3.3V
utiliza un cristal de 4MHz y una frecuencia interna de 16MHz. Dependiendo de los
sensores, este puede hacer uso del conversor analógico digital o de pines de GPIO (E/S de
propósito general). Los actuadores siempre son pines GPIO y las comunicaciones se
implementan por medio del protocolo SCI (serial controller interface) dictada por el
microcontrolador.
Las principales conexiones utilizadas en el presente proyecto son CPU_RX2, CPU_TX2,
CPU_RX1, CPU_TX1, POW_AC y ADC0, estas señales representan los canales de entrada y
salida de comunicaciones basado en protocolo serial, la señal del actuador de potencia y el
canal de lectura del sensor. El microcontrolador cuenta con varios conversores analógicos
digitales internos, al igual que un reloj, sin embargo, el diseño agrego un oscilador externo
basado en un cristal de 4MHz y un regulador de 3.3V requerido por el microcontrolador.
52
Figura 41 Etapa de Procesamiento
Fuente. Propia
53
Figura 42 Etapa de Comunicación
Fuente. Propia
La tarjeta de los nodos se alimenta de 12VDC, los cuales son regulados a 5V para el MAX232
y a 3.3V para el MC9S08QE32, el microcontrolador en cuestión tiene pines tolerantes de 5V
y el MAX232 entradas TTL para las cuales cualquier voltaje por encima de 2.2V se considera
un alto, por esta razón la interface funciona sin problemas, sin embargo se adicionaron
resistores a los pines para evitar potenciales inconvenientes.
El microcontrolador se conecta por medio de dos puertos SCI al MAX232, este último
permite que la tarjeta tenga dos puertos seriales, los cuales son utilizados como dos puertos
de comunicaciones, uno de subida (upload) y otro de bajada (download).
54
Los datos que ingresan por el puerto de subida son analizados para determinar si poseen
algún comando, de igual forma si el microcontrolador requiere regresar datos al maestro lo
realiza por medio del puerto de subida, cada dato que ingresa por el puerto de subida
independiente que este destinado o no, a el nodo que lo recibe, es copiado y pasado al
siguiente nodo, esto se realiza por medio del puerto de bajada, este último se conecta al
puerto de subida del siguiente nodo y así sucesivamente. Los datos que ingresan al nodo
por el puerto de bajada no son procesados, e inmediatamente son propagados al siguiente
nodo por medio del puerto de subida.
Resumiendo, la tarjeta tiene dos puertos de comunicación: uno de subida y uno de bajada,
cualquier dato que ingrese por ellos es automáticamente copiado al otro puerto, los datos
que ingresan por el de subida son procesados para determinar si hay mensajes y los datos
que se necesiten transmitir son igualmente enviados por el puerto de subida. Ambos puerto
de bajada y de subida son bidireccionales, sus conexiones son cruzadas, es decir, el TX2 del
nodo 1 se conecta con el RX1 del nodo 2, y el RX2 del nodo 1 se conecta con el TX1 del nodo
2, la figura 43 y el diagrama de la figura 44, explica lo mencionado anteriormente.
Fuente. Propia
55
Figura 44 Diagrama de conexiones entre Tarjetas
Fuente. Propia
El sistema de nodos funciona de forma maestro esclavo, una sola tarjeta maestra se encarga
de enviar los mensajes de control a las tarjetas y a solicitar lectura de sensores, los nodos
no poseen ningún tipo de inteligencia, la programación de los nodos se basa en una
maquina de estados, cada uno de ellos posee una dirección (0x01 - 0x06), existen un grupo
de comandos enviados por la tarjeta maestra, estos son:
2. Broadcast para el estado de las etapas de Potencia: Se dirige a todos los nodos en un
solo paquete de comunicación, indica cual es el estado de las etapas de potencia de cada
uno de los nodos.
56
permanecerán así hasta que algún comando sea recibido, si los nodos no reciben una
comunicación valida en 5 segundos, estas entran automáticamente en estado
"desconfigurado" esta es una medida de seguridad.
Todos los comandos enviados por el maestro constan de 4 bytes, el primer byte (0) es la
dirección del nodo. La dirección 0xFF es utilizada como broadcast para identificar que la
transmisión tiene como destino todos los nodos de la red, los bytes (1) y (2) contienen
información sobre el estado de las etapas de potencia o los sensores solicitados, finalmente
el byte (3) es un byte de chequeo de integridad de información, este se calcula como la
suma de los bytes (0) al (2) y tomando el byte menos significativo (los primeros 8 bits), este
byte es calculado por el maestro y transmitido en el paquete. El esclavo lo recalcula basado
en los tres primeros bytes y verifica la integridad del paquete, los datos enviados al maestro
(de lectura de sensores y estatus), poseen una estructura similar, ver figuras 45 y 46.
Las tarjetas de nodos tienen además un LED indicador verde que titila constantemente para
indicar que la tarjeta se encuentra funcionando.
Fuente. Propia
57
Figura 46 Comunicación, Canal de Subida
Fuente. Propia
Fuente. Propia
58
3.5 DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL CONTROL DIFUSO
El controlador difuso se diseña para que opere tal como lo haría un experto humano, quien
decide intuitivamente que información usar como entradas para tomar decisiones en el
proceso, en este sistema se tiene como variables de entradas, la temperatura, humedad
relativa, humedad del suelo y el delta (Δ) de temperatura y como variables de salida los
actuadores (electroválvula y extractores 1 y 2). Teniendo ya definidas todas las entradas
y salidas del controlador difuso, se puede especificar el sistema de control difuso, como se
muestran en las figuras 48, 49 y 50.
Fuente Propia
Fuente. Propia
59
Figura 50 Controlador Difuso para Extractor #2
Fuente. Propia
Fuente. Propia
60
Tabla 6 Conjuntos Lingüísticos Variable de Entrada Temperatura
CONJUNTOS LINGUISTICOS
DE LA VARIABLE DE TEMPERATURA
FRIO MENOR A 10°C
IDEAL ENTRE 20°C Y 31°C
CALIENTE MAYOR A 40°C
Fuente. Propia
Fuente. Propia
CONJUNTOS LINGUISTICOS
DE LA VARIABLE DE HUMEDAD RELATIVA (H.R)
SECO MENOR DEL 30%
IDEAL ENTRE 40% Y 65%
HUMEDO MAYOR A 80%
Fuente. Propia
Fuente. Propia
61
Tabla 8 Conjuntos Lingüísticos Variable de Entrada Humedad del Suelo
CONJUNTOS LINGUISTICOS
DE LA VARIABLE DE HUMEDAD DEL SUELO
SECO MENOR DEL 2%
IDEAL ENTRE 30 Y 40%
HUMEDO MAYOR A 45%
Fuente. Propia
Fuente. Propia
62
Figura 55 Variables de salida EXTRACTOR #1 Y #2
Fuente. Propia
Fuente. Propia
Para describir la conducta del sistema deseado en forma lingüística se crean reglas de
manera similar a la humana. El propósito del sistema difuso es modelar un sistema
especifico, ya sea incorporando la experiencia humana en las reglas o empleando técnicas
convencionales de identificación de sistemas cuando se cuenta con datos de entrada-salida,
ya teniendo todos los conjuntos difusos ya parametrizados y por medio de un conocimiento
previo del comportamiento de las variables a controlar se procede a determinar un sistema
de reglas el cual relaciona las combinaciones posibles de las variables lingüísticas de entrada
contra las respuestas para cada una de las condiciones.
63
Tabla 10 Reglas para la Operación de la Electroválvula (Humedad del Suelo, Condición Seco)
Humedad Relativa
Tabla 11 Reglas para la Operación de la Electroválvula (Humedad del Suelo, Condición Ideal)
Humedad Relativa
64
Tabla 12 Reglas para la Operación de la Electroválvula (Humedad del Suelo, Condición Húmedo)
Humedad Relativa
Δ Temperatura
Medio Apagar Apagar Apagar
Humedad Relativa
65
Figura 57 Diseño del diagrama de flujo del sistema de control
Inici
o
Inicializar variable
SI
tic ? Actualizar Reloj
NO
SI
tic_control Fuzzy Procesar
?
NO
Actualizar variables de
salida
SI
tic_reset ¡Error! (enciende Led rojo)
?
NO
Canal de SI SI
subida CRC
tiene 4 ?
NO
NO
¡Error! (enciende Led rojo)
2 1
Fuente. Propia
66
Figura 58 Continuación diseño del diagrama de flujo del sistema de control
2 1
SI
tic_refres j
co nodos
0 1 … 4 …
NO … …
Envío estado Envío estado Solicitar lectura
Electroválvula Extractor #1 Temp.1 y H.R 1
Siguiente j
SI Mostrar siguiente
tic_repor mensaje en el display
te
NO
Datos SI
Transmitir el dato
pendientes al canal de bajada
por
NO
SI
Datos del Procesar
PC ? comunicación al PC
NO
Fuente. Propia
67
3.7 DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO
El diseño del circuito impreso, es otro factor importante para la reducción de ruido en un
circuito. En la figura 59 se observa el circuito impreso del sistema de control y demás nodos
el cual tienen las siguientes dimensiones 9.5cm de alto por 5.5cm de ancho.
Fuente Propia
68
4. PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
69
Tabla 14 Datos al Interior del Invernadero
70
Figura 60 Comportamiento de la Temperatura y Humedad relativa al interior del Invernadero
71
DATOS AL INTERIOR DEL INVERNADERO
CON ACTUADORES Y VENTANAS
HORA TEMP._°C R.H._ %
8:00am 27.9 50.6
8:15am 27.8 53.1
8:30am 26.9 55.7
8:45am 27.5 54.4
9:00am 28.3 50.0
9:15am 30.7 40.0
9:30am 30.4 42.0
9:45am 30.8 38.8
10:00am 32.1 36.7
10:15am 30.7 36.5
10:30am 30.9 37.9
10:45am 31.8 34.2
11:00am 34.2 31.5
11:15am 33.8 32.7
11:30am 33.4 32.1
11:45am 32.6 33.7
12:00pm 32.7 35.0
12:15pm 32.9 34.0
12:30pm 33.6 35.4
12:45pm 35.0 36.1
1:00pm 33.4 35.9
1:15pm 31.7 44.9
1:30pm 32.5 43.1
1:45pm 32.9 44.5
2:00pm 33.0 46.2
2:15pm 30.9 50.5
2:30pm 30.4 51.9
2:45pm 30.0 58.0
3:00pm 30.2 51.9
3:15pm 30.6 53.0
3:30pm 30.9 44.1
3:45pm 30.5 44.8
4:00pm 28.9 45.8
4:15pm 28.8 49.8
72
Prueba 2. Toma de datos 4:30pm 28.7 51.3 al interior del
invernadero con 4:45pm 28.6 52.0 actuadores
implementados y ventanas abiertas.
5:00pm 27.7 54.1
5:15pm 27.4 54.6
De acuerdo al Control 5:30pm 27.1 Difuso
60.1 que se
implemento y al arrojo de las lecturas de los
5:45pm 26.6 62.5
sensores de temperatura y humedad relativa y con
6:00pm 26.6 62.8
la funcionalidad de los actuadores, se realizan
mediciones de acuerdo al ambiente al interior del invernadero con las ventanas abiertas y
los actuadores en operación (Extractor#1 y Extractor#2), para así nivelar el ambiente a la
temperatura y humedad relativa ideal requerida para el cultivo al interior del invernadero
y ver el margen de error verificando que no sea muy elevado. En la tabla 15 se refleja las
mediciones con las ventanas abiertas y los actuadores en funcionalidad.
73
74
Fuente: Propia.
Figura 62 Comportamiento de la Humedad relativa con Actuadores y Ventanas al interior del Invernadero
Fuente: Propia.
Prueba 3. Representación Grafica del VWC (Contenido en agua Volumétrico) para una
muestra del suelo.
75
Figura 63 Comportamiento del Contenido en agua volumétrico del Sensor Humedad del Suelo VH400.
Fuente. Propia.
76
CONCLUSIONES
3. Por las dimensiones del invernadero que son 6mts de largo por 4mts de ancho,
genera que la ventilación este en constante funcionamiento la mayor parte del día,
para poder lograr estabilizar tanto la temperatura como la humedad, sin embargo
el sistema implementado respondió a la condiciones que se presentan en el
momento.
4. Con este Control Difuso Mamdani se logra apropiar al pequeño cultivador de una
herramienta y a la industria agrícola, la cual le permite dedicar mayor tiempo a otras
actividades, aprovechando mejor los recursos hídricos.
77
Bibliografía
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http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4433949 (último acceso: 06
de Mayo de 2012).
80
Apéndice
81
http://www.rainshowonline.com/descarga/categoria/33-801-Manual-G75.pdf (pagina 16 y 17).
82
Apéndice 2: Hoja de Datos Sensor de Temperatura y Humedad Relativa RHT03.
83
84
85
86
87
88
Apéndice 3: Graficas Toma de Datos Sensor de Temperatura y Humedad Relativa.
En las siguientes graficas se observan los datos generados por el sensor de Temperatura y
Humedad Relativa, la linea de color azul es el Sensor Temperatura y Humedad Relativa #1 y
la linea de color verde es el Sensor Temperatura y Humedad Relativa #2.
Fuente. Propia.
Fuente. Propia.
89
Figura 66 Comportamiento de la Temperatura Sensor #1 y #2
Fuente. Propia.
Fuente. Propia.
90
Figura 68 Comportamiento de la Temperatura Sensor #1 y #2
Fuente. Propia.
Fuente. Propia
91
Figura 70 Comportamiento de la Temperatura Sensor #1 y #2
Fuente. Propia.
Fuente. Propia
92
Apéndice 4: Grafica Toma de Datos Sensor del Suelo Vegetronix VH400.
En la siguiente grafica se observa el dato generado por el sensor del Suelo VH400, la linea
de color azul que se observa es el aumento de humedad del suelo al aplicar el sistema de
riego por goteo.
Fuente. Propia.
93