Tecnología de materiales

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 07

“Aplicación de Señales
Analógicas”

Mamani Abarca Jeanlu Manuel

Cabana Herrera Jorge Luis
Alumno (s):

:
Grupo B Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : V
1
Fecha de entrega : 11 2018 Hora:
6

0
 6 TAREA
SESIÓN Nº FECHA: 16/11/2018
“ Aplicación de Señales Analógicas ”
DOCENTE GRUPO DE TRABAJO Nº AMBIENTE G5
Danny Meza
ALUMNOS 1. Mamani Abarca Jeanlu Manuel
(APELLIDOS Y NOMBRES) 2. Cabana Herrera Jorge Luis

Observaciones de los EPP :

Las botas dieléctricas para estos laboratorios no son necesarias.

Nº PASOS DE LA TAREA CONTROL DEL RIESGO

1 Ingreso X X Orden y atención al docente encargado.

2 Encendido del Ordenador X Equipo en buen estado.
3 Explicación de la simulación X Tener medida de comunicación.
4 Enlazarse al PLC X Simulador en buen estado
Realizar la programación en
5. Ladder asignadas en el X Tener un esquema en ladder
simulador
Realizar prueba a la
6.
programación. X Conocimiento del Sistema.
7. Prueba del laboratorio. X En Orden
Apagar el ordenador y des Cables y elementos ubicados en orden y bien
8.
energizar X X sujetos.
Limpieza y orden del área de Guardar con cuidado y ordenadamente, tener
9.
trabajo X calma.

GRUPO B ESPECIALIDAD: C-4 APROBADO POR (DOCENTE): Danny Meza

1
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Tema :
“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas”
Grupo
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I. OBJETIVOS
1. Implementar aplicaciones con señales analógicas
2. Reconocer, conectar y contrastar señales analógicas
3. Identificar las características del modo de control de dos puntos.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix.
c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC.
d. Multímetro digital.
e. Modulo de nivel LN
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“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas”
Grupo
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III. INFORMACIÓN

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está en el

rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

IV. INFORMACION

Acciones Básicas de Control.

Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia
(el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero ó a un
valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de
control.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:

 Todo o nada ( 2 posiciones, on-off )

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Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado.

Controlador Perturbación
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-

Variable de
Proceso - PV
Sensor

Control Dos posiciones (Todo o nada, on-off, Bang-Bang)

El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal de error es
positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la señal de error es
negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.

U1, para e ( t )  0
u (t )  
U 2, para e ( t )  0
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V. BASE TEÓRICA DE LA PLANTA

Modelo de sistema: "Control automático de. Nivel" S03620-1H

El modelo de control automático de nivel S03620-1H permite la realización de una numerosa cantidad d
experimentos relacionados con los temas de bucles cerrados de control de nivel y de caudal. Se distingue por las
siguientes características:

 Sistema cerrado sin toma externa de agua

 Tensiones de alimentación de +/-15V
 Sensor de nivel calibrable
 Medición subordinada de caudal
 Posibilidad de apertura y cierre de caudal por medio de válvula de activación
manual
 Control automático de caudal integrado (desconectable)
 Configurable en cascada tras la integración de otros depósitos

La imagen siguiente muestra la vista frontal del modelo de sistema.

1. Salida del sensor de nivel (variable controlada x1).

2. Sensor de nivel (transductor de presión 1 tensión) con reguladores de offset · y ganancia.
3. Esta manguera se puede retirar para integrar varios depósitos en cascada.
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4. Depósito con escala de nivel.

5. Válvula de evacuación V2.
6. Válvula V1 para estrangulación de paso del fluido.
7. Sensor de caudal.
8. Sensor de caudal (transductor de caudal/ tensión).
9. Salida del sensor de caudal (variable controlada auxiliar x2).
10. Inversor de bucle cerrado (control subordinado de caudal) y abierto.
11. Entrada para el valor deseado de caudal y la variable de control de la bomba.
12. Casquillo de medición de tensión de la bomba.
13. Bomba.
14. Depósito de reserva de agua.
15. Válvula de evacuación para vaciar el modelo.

Calibración del sensor de nivel

Para la medición del nivel, se determina la presión

hidrostática de un tubo de vidrio que se encuentra
dentro del depósito, para transformar este valor en
una tensión continua, por medio de un transductor
de
presión y tensión. Para el control posterior, es necesario, en
primer lugar,
que este sistema sensor se calibre de manera que, si el
depósito se ha vaciado por completo (altura de llenado=
0%), la tensión generada por el sensor sea de O V y, en
el caso de que el depósito se encuentre completamente
lleno (altura de llenado= 100%), la tensión del
componente llegue a 1O V. Con este fin, la compensación y
la ganancia
del transductor de presión y tensión se pueden adaptar
en el modelo por medio de elementos externos de
ajuste.
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VI. DESARROLLO

1. Control ON/OFF de Nivel:

 Se requiere realizar un sistema de control de NIVEL ON/OFF que mantenga un nivel del tanque de
agua de proceso en un 30%.
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 El sensor de nivel entrega un valor de 0-10v proporcional al nivel del tanque 0-100%
 La Bomba de agua incrementa su caudal en forma proporcional al voltaje que se le entregue 0-10v (0 a 100%
de flujo)
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1. Dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e incluya
la variable de consigna “SP”.

CONCLUSIONES.

Jeanlu Manuel Mamani Abarca

 Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia
(el valor deseado).
 El controlador automático determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la
desviación a cero ó a un valor pequeño.
 La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de
control.
 Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control: Todo o nada ( 2
posiciones, on-off ).
 Estos controladores se usan ampliamente en control industrial.

Jorge Luis Cabana Herrera

 El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal de error es
positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la señal de error
es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.
 Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de segundo orden
con integración.
 Los controladores permiten mejorar la respuesta de un sistema, por esta y otras razones son de mucha
importancia para cualquier proceso, aunque esta respuesta no siempre sea óptima.
 Un controlador permite que la respuesta de un sistema pueda llegar a tener un error nulo. Los valores
obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre permiten obtener una respuesta deseada, por lo que
los valores deben ser modificados conforme a lo que se desea.
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FIN DEL DOCUMENTO
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