UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA

CURSO: FÍSICA I
ANÁLISIS VECTORIAL
Dr. César Loayza Morales
HUANCAYO - PERÚ
 I. INTRODUCCIÓN
• Es una parte esencial de la matemática útil para
físicos, matemáticos, ingenieros y técnicos.

• Constituye una noción concisa y clara para

presentar las ecuaciones de modelo matemático
de las situaciones físicas

• Proporciona además una ayuda inestimable en la

formación de imágenes mentales de los
conceptos físicos.
 II. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un número real y su
correspondiente unidad. Ejm: La masa el tiempo;
la temperatura.

2. VECTORES: Aquellas que para expresarse

necesitan de una magnitud, una dirección y un
sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una

magnitud, múltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presión
 III. VECTOR
• Ente matemático cuya determinación exige el
conocimiento de un módulo una dirección y un
sentido.
• Gráficamente a un vector se representa por un

segmento de recta orientado OP

• Analíticamente se representa por una letra con

una flecha encima.
 Elementos de un vector
1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ángulo y en el
espacio mediante tres ángulos
 III. Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación
del vector . Gráficamente viene representada
por la cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud

física a la cual se asocia. Gráficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta
 IV. Clase de vectores
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposición fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un número infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, dirección y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actúan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicación
 V. Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicación de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idénticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la

misma magnitud y dirección pero sentido
opuesto
 Algebra vectorial: Suma vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud de la resultante R se determina mediante la
ley de cosenos-  2 2  
R= A + B + 2 A B cos θ

La dirección mediante la ley de senos


R A B
= =
sen(π − θ ) senβ senε
 Algebra vectorial: Resta vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud del vector diferencia D es
 2 2   2 2  
D= A + B + 2 A B cos(π − θ ) = A + B − 2 A B cos(θ )

• La dirección mediante la ley de senos

  
D A B
= =
sen(θ ) senβ senα
 Leyes del algebra vectorial
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
Multiplicación de un escalar por un vector

Consideremos la multiplicación de un escalar c por un


vector . El producto es un nuevo vector cA . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector . Si c > 0 el vector producto tiene la misma
dirección y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el
vector producto es de sentido opuesto a
 Propiedades de la Multiplicación de un
escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicación.
Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe

2. Ley distributiva para la adición vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la
suma de dos vectores se tiene
 Propiedades de la Multiplicación de un
escalar por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el
vector A se tiene
 Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicación sucesiva de la ley
del paralelogramo o del triángulo. Es decir
 VI. VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original
• Tiene un módulo igual a la unidad
• Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

A
ˆeA = 
A

 
A = A eˆA
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj , k
• Cada uno de estos vectores unitario a tiene
módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.

i=
ˆ =
ˆj kˆ
 VII. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposición pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
  
=
A Ax + Ay 
 =
A A +A
2
x
2
y
=
A Ax iˆ + Ay ˆj

=A A cos θ iˆ + Asenθ ˆj

=A A(cos θ iˆ + senθ ˆj )
tgθ =
 Ay
A= AeˆA Ax

=eˆA (cos θ iˆ + senθ ˆj )

 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN
EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que
pasen por el extremo del vector original formándose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes
  
A Aa − a + Ab −b
 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3.En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3.En el espacio.
  
A = Ax + Ay + Az
 2
 A = Ax + Ay + Az
2 2 2
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ

A = A cos β iˆ + A cos γ ˆj + A cos α kˆ

A= A(cos β iˆ + cos γ ˆj + cos α kˆ)
cos α =
Ax

A = AeˆA A
cos β =
Ay
A
eˆA = (cos β iˆ + cos γ ˆj + cos α kˆ)
cos α = Az
A
 VECTOR POSICIÓN

 
r = OP = xiˆ + yjˆ + zkˆ
 VECTOR POSICIÓN RELATIVO

∆r = ( x1 − x2 )iˆ + ( y1 − y2 ) ˆj + ( z1 − z2 )kˆ
VIII. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ángulo que forman ellos.
 Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores

por un tercer vector
 Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios

diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores

 Propiedades del producto escalar
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.

Entonces dichos vectores son perpendiculares
   
A.B =0 ⇒ A ⊥ B
INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR
Geométricamente esta situación se muestra en la
figura
VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL
 IX. PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notación del producto cruz es
 REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice
con el primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios

 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
 
AxB = Ax Ay Az = iˆ( Ay Bz − Az By ) − ˆj ( Ax Bz − Az Bx ) + kˆ( Ax By − Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del

paralelogramo que tiene a los vectores A y B

 
=
Area = A( Bsen
AxB = θ ) A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores

son paralelos.
 El triple producto escalar a ⋅ (b × c)
bxc
b x c = Sn

S = área del paralelogramo formado

h a por b y c
φ
= cos φ a cos φ
a ⋅ n a n=
n c
a ⋅ ( b × c ) =a ⋅ Sn = S a cos φ =Sh =V
b

V es el volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c

Nota: si a ⋅ ( b × c ) =
0 los tres vectores son coplanares
 El triple producto escalar a ⋅ (b × c)
a = a1i + a2 j + a3k
b = b1i + b2 j + b3k
c = c1i + c2 j + c3k
b × c = (b2 c3 - b3c2 )i + (b3c1 − b1c3 ) j + (b1c2 − b2 c1 )k
a ⋅ (b=
× c) a1 (b2 c3 - b3c2 ) + a2 (b3c1 − b1c3 ) + a3 (b1c2 − b2 c1 )
a1 a2 a3
a ⋅ (b × c) =b1 b2 b3
c1 c2 c3
Y esta expresión nos confirma que el orden de los vectores es irrelevante,
excepto en el signo (siempre el resultado numérico será el volumen). Esto es

a ⋅ b × c =−b ⋅ a × c = b ⋅ c × a = c ⋅ a × b
 El triple producto vectorial a × (b × c)
El vector b x c es es perpendicular al plano formado por los vectores b
y c, y puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c,
entonces necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y
c.

bxc

a
c

a x (b x c)

b
 El triple producto vectorial a × (b × c)

En rigor a × (b × c) = (a ⋅ c)b − (a ⋅ b)c

La i – ésima componente de (a ⋅ c)b − (a ⋅ b)c está dada por
(a1c1 + a2 c2 + a3c3 )bi − (a1b1 + a2b2 + a3b3 )ci
Mientras que las componentes de a × (b × c) están dadas por

primera componente a2 (b1c2 − c1b2 ) − a3 (c1b3 − b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 − c1b2 ) − a1 (b1c2 − c1b2 )
tercera componente a1 (c1b3 − b1c3 ) − a2 (b1c2 − c1b2 )

Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa

que la igualdad se cumple.
 Demostración de la identidad de Jacobi

a × (b × c) + b × (c × a) + c × (a × b) =
0
Utilizando la caracterización del triple producto vectorial, tenemos
que

a × (b × c) = (a ⋅ c)b - (a ⋅ b)c
b × (c × a) = (b ⋅ a)c - (b ⋅ c)a
c × (a × b) = (c ⋅ b)a - (c ⋅ a)b

Sumando estas tres igualdades y considerando que el producto

punto es conmutativo, se tiene la igualdad de Jacobi
 Ejemplo 01
• La figura muestra un cubo en donde se han
trazado distintos desplazamientos de un abeja
cuando cambia de la posici1,2,3 y 1.¿Cuanto
vale cada uno de los desplazamientos?. ¿Cual
es el desplazamiento total?.
 Ejemplo 02
En la figura se muestra dos fuerzas actuando
sobre un cuerpo puntual. Si los módulos de
ellas son 200 N y 100 N, respectivamente.
¿Cuál es la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante?.
 Ejemplo 03
• Un avión viaja en la dirección Este con una
velocidad de 480 km/h y entra a una región
donde el viento sopla en la dirección 30° Norte
del este con una velocidad de 160 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la nave
SOLUCIÓN
Determina el ángulo θ entre la fuerza y la
línea AB.
Expresa la fuerza en forma vectorial.
 Dado los vectores: U=i − 2 j + 3k , V= 2i + j + 4k ,
2.-

W= i + 3 j + 3k , y (U ⋅ R −10)i + (V ⋅ R − 20) j + (W ⋅ R
− 20)k = 0. Encuentra el vector R para que se
cumpla la relación.
Respecto a la figura, los puntos indicados tienen
como coordenadas A = (5, 0, 0), B = (5, 8, 0), C =
(0, 8, 0), D = (0, 0, 10) y E = (0, 8, 5). M es el punto
medio de la recta BD. Determine a) El vector BD en
componentes cartesianas. b) La longitud de la
recta ME. c) El ángulo entre ME y MB.
Si la resultante de la fuerza actuando sobre
el corchete es de 750 N dirigida a lo largo del
eje x positivo, determine la magnitud de F y su
dirección .
 Ejemplo 04
La figura muestra un triángulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos

SOLUCIÓN
 Ejemplo 05
Sabiendo que el módulo de los vectores D y G
son 10 y 20 2 unidades respectivamente.
Determina el vector unitario del vector
       
W = A+ B +C + D + E + F +G
 Ejemplo 06
En la figura mostrada, determina el vector x,
en función de los vectores A y B. Si PQRS es
un cuadrado y PORQ es un cuadrante de
círculo
 Ejemplo 07
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos
componentes, una según la dirección AB y la
otra perpendicular a ella
 Ejemplo 08
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la
figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema
 Ejemplo 09
Determine la resultante del sistema de
vectores fuerza mostrados en la figura
Determina la magnitud de la fuerza resultante y
su dirección medida en sentido anti horario
desde el eje x positivo.
Expresa la fuerza como un vector cartesiano.
Determina el ángulo entre la fuerza y la línea
AO.
 Ejemplo 10
Halle el vector unitario perpendicular al plano
formado por los vectores
   
A = 2iˆ − 6 ˆj − 3k B = 4iˆ + 3 ˆj − k
Usando (a) el producto escalar y (b) el producto
vectorial.
 Ejemplo 11
Halla la ecuación del plano perpendicular al
vector A = 2iˆ + 3 ˆj + k y que pasa por el extremo
del vector B =iˆ + 5 ˆj + 3k