CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

DEPARTAMENTO DE
DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE LA ENERGÍA CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
MECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN PERIODO OCTUBRE 2018 –
ASIGNATURA: NIVEL: 7to
MECATRÓNICA LECTIVO: FEBRERO 2019
2391
2521
DOCENTE: ING. PAÚL MEJÍA C. NRC: PRACTICA N°: 1.3
2522
2523
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA
TEMA DE LA
PRÁCTICA: SENSOR DE FUERZA (Acondicionamiento Mecánico)
INTRODUCCIÓN:
La fotocelda es un elemento de película de polímero (PTF) que presenta una disminución de su resistencia cuando
aumenta la fuerza aplicada a la superficie activa.
CONSULTAR:
• Tipos de Sensores de fuerza
• Acondicionamiento de Sensores de fuerza
• Adquisición de señales provenientes de instrumentos de medición de fuerza
• Aplicaciones de sensores de fuerza

OBJETIVOS:
• Describir los principios de operación del sensor de Fuerza FSR
• Medir la resistencia en función de la Fuerza del sensor FSR
• Diseñar el circuito de acondicionamiento para adquirir señales
• Diseñar el acondicionamiento mecánico y una aplicación para el sensor
MATERIALES:
REACTIVOS: INSUMOS:
Dejar en blanco / No aplica Dejar en blanco / No aplica
EQUIPOS:
• PC portátil
• Multímetro
• Arduino o MyRIO
• Protoboard
• Fuente de 5V
• Elementos: Sensor de Fuerza FSR, resistencias, leds, cables
MUESTRA:
Dejar en blanco / No aplica
INSTRUCCIONES:
1 Construya el Circuito:
1.1 Referirse al esquema propuesto de la Figura 1.
1.2 Acondicionar el circuito para la adquisición de datos con Arduino o MyRIO
1.3 Grafique la respuesta del sensor de Resistencia vs. Fuerza y Voltaje vs. Fuerza
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Figura 1.: Circuito propuesto con Sensor de Fuerza Resistivo FSR: diagrama esquemático

2 Acondicionamiento del circuito:

2.1 Aplicar una de las técnicas de medición de variables
2.2 Linealizar la señal si es necesario
2.3 Amplificar la señal de ser necesario
2.4 Adquirir señales provenientes del sensor de fuerza

3 Modificaciones:
3.1 Encuentre una aplicación para su circuito que pueda implementar en la próxima sesión de laboratorio. (Ej.
Masa o peso)

4 Preguntas: (justificar las respuestas)

• ¿La respuesta del FSR Fuerza vs Resistencia es lineal, si/no?
• ¿Al ejercer una presión sobre el sensor, la resistencia aumenta o disminuye?
• ¿En qué rangos trabaja el sensor FSR que Ud. eligió?
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR EN EL LABORATORIO:
Implemente en el laboratorio el circuito, simule paralelamente, realice la adquisición de datos y desarrolle todos los
sub-literales indicados
RESULTADOS OBTENIDOS:
• Los estudiantes acondicionan un circuito con un sensor de fuerza.
• Los estudiantes conocen el funcionamiento del sensor, su acondicionamiento y los resultados.
• Los estudiantes aplican técnicas de medición y acondicionamiento de señales.
CONCLUSIONES:
Los estudiantes presentan las conclusiones de la práctica de laboratorio en el informe técnico.
RECOMENDACIONES:
Los estudiantes presentan las recomendaciones de la práctica de laboratorio en el informe técnico.
FIRMAS

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Ing. Paúl Mejía C. Ing. Francisco Terneus Ing. Luis Escobar

COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO